CN106694873A - 滑台式伺服送料机构及其送料方法 - Google Patents

滑台式伺服送料机构及其送料方法 Download PDF

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唐贤伦
陆宝春
潘学仁
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Yangzhou Haili Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/005—Loading or unloading powder metal objects

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Abstract

本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法。包括曲轴，曲轴上连接有由曲轴带动的同步运转的传动链轮，传动链轮带动和其规格一致的编码器链轮运转，继而带动编码器轴同步运转，编码器轴上设置有编码器；编码器连接至PLC控制器，PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机，伺服电机上设有由伺服电机驱动的滑台，滑台连接有用于送粉的送粉器。本发明摆脱了原有机械凸轮的局限性，凸轮一旦加工完成，则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定，无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后，能够适应所有的运动要求，只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测，对伺服电机进行控制，通过滑台推动送粉器至模腔。

Description

滑台式伺服送料机构及其送料方法
技术领域
本发明涉及一种滑台式伺服送料机构及其送料方法，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
传统的送粉机构其常常采用凸轮进行传动，凸轮一旦加工完成后，则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定，无法胜任复杂的模腔动作；而且凸轮加工起来复杂，成本较为高昂。
而且传统的的摆臂控制，对操作者而言，操作起来较为繁琐，因此需要进一步加以改进。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、操作便捷，且能适用于各种模腔送粉需求的滑台式伺服送料机构及其送料方法。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括曲轴（1），所述曲轴（1）上连接有由所述曲轴（1）带动的同步运转的传动链轮（2），所述传动链轮（2）带动和其规格一致的编码器链轮（3）运转，继而带动编码器轴同步运转，所述编码器轴上设置有编码器（4）；
所述编码器（4）连接至PLC控制器，所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机（5），所述伺服电机（5）上设有由所述伺服电机（5）驱动的滑台（6），所述滑台（6）连接有用于送粉的送粉器（7）。
所述曲轴（1）和传动链轮（2）同轴设置，所述编码器链轮（3）和编码器轴同轴设置。
所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台（6）运动。
一种滑台式伺服送料机构的送料方法，按照以下方式进行：1）首先曲轴（1）旋转工作，通过传动链轮（2）传动机构传动到编码器轴，编码器轴在转动时带动编码器（4）旋转，编码器（4）获得脉冲信号；
2）PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机（5）的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台（6）前后移动；
3）进入模腔上方后，还可以控制送粉器（7）一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。
本发明的优点是：1.摆脱了原有机械凸轮的局限性，凸轮一旦加工完成，则送粉器的运动曲线及抖动次数即已确定，无法胜任复杂的模腔动作。采用伺服送料的方式后，能够适应所有的运动要求，只需根据编码器信号及运动检测点的位置检测，对伺服电机进行控制，通过滑台推动送粉器至模腔。
2.滑台的机构，便于定位检测点，且更加直观的对送粉器进行控制，摆脱了以往的摆臂控制，转化为直接性的推动送粉器，因此对操作者而言，更加的方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1为曲轴、2为传动链轮、3为编码器链轮、4为编码器、5为伺服电机、6为滑台、7为送粉器。
具体实施方式
本发明包括曲轴1，所述曲轴1上连接有由所述曲轴1带动的同步运转的传动链轮2，所述传动链轮2带动和其规格一致的编码器链轮3运转，继而带动编码器轴同步运转，所述编码器轴上设置有编码器4；
所述编码器4连接至PLC控制器，所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机5，所述伺服电机5上设有由所述伺服电机5驱动的滑台6，所述滑台6连接有用于送粉的送粉器7。
所述曲轴1和传动链轮2同轴设置，所述编码器链轮3和编码器轴同轴设置。
所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台6运动。
一种滑台式伺服送料机构的送料方法，按照以下方式进行：1）首先曲轴1旋转工作，通过传动链轮2传动机构传动到编码器轴，编码器轴在转动时带动编码器4旋转，编码器4获得脉冲信号；
2）PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机5的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台6前后移动；
3）进入模腔上方后，还可以控制送粉器7一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围。以此适应各种模腔动作要求。
本发明通过增加与曲轴1同步的编码器4，获得同步角度相位的信号，再通过PLC将信号编程，控制伺服电机5的转速及正反转，从而控制滑台6的行程及速度，改变送粉器7的位置，以达到将铁粉送入模腔的要求。
2.工作流程
当主轴1旋转工作时，通过传动链轮2传动机构，传动到编码器轴，由于编码器链轮3与传动链轮2一致，故保证了与曲轴1的运动相位一致。编码器轴在转动时带动编码器4旋转，编码器4获得脉冲信号。PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，可以编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机5的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台6前后移动。进入模腔上方后，还可以控制送粉器7一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围。因此适应各种模腔动作要求。

Claims (4)

1.滑台式伺服送料机构，其特征在于，包括曲轴（1），所述曲轴（1）上连接有由所述曲轴（1）带动的同步运转的传动链轮（2），所述传动链轮（2）带动和其规格一致的编码器链轮（3）运转，继而带动编码器轴同步运转，所述编码器轴上设置有编码器（4）；
所述编码器（4）连接至PLC控制器，所述PLC控制器将信息处理后发送至伺服电机（5），所述伺服电机（5）上设有由所述伺服电机（5）驱动的滑台（6），所述滑台（6）连接有用于送粉的送粉器（7）。
2.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构，其特征在于，所述曲轴（1）和传动链轮（2）同轴设置，所述编码器链轮（3）和编码器轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的滑台式伺服送料机构，其特征在于，所述伺服电机通过丝杆驱动所述滑台（6）运动。
4.一种滑台式伺服送料机构的送料方法，其特征在于，按照以下方式进行：1）首先曲轴（1）旋转工作，通过传动链轮（2）传动机构传动到编码器轴，编码器轴在转动时带动编码器（4）旋转，编码器（4）获得脉冲信号；
2）PLC根据此脉冲信号编程，结合送粉器基本运动曲线，编程出复杂多样的运动方式，依托于对伺服电机（5）的转动控制，从而带动丝杆驱动滑台（6）前后移动；
3）进入模腔上方后，还可以控制送粉器（7）一次抖动，二次抖动，以及设置抖动范围，以此适应各种模腔动作要求。
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