CN109605795A - 一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置 - Google Patents

一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置 Download PDF

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冯金玉
娄刚
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    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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Abstract

本发明涉及一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置。包括由驱动装置驱动的主曲轴，主曲轴带动编码器右连接轴转动，编码器右连接轴通过联轴器与传动小轴连接，传动小轴上设置有主编码器；主曲轴带动编码器右连接轴转动，编码器右连接轴上安设有同步带轮一，同步带轮一带动同步带转动，同步带另一侧连接同步带轮二并使同步带轮二联动，同步带轮二带动送料同步轮轴传动，送料同步轮轴通过联轴器带动送料编码器小轴转动，送料编码器小轴上设置有伺服送料编码器。本装置改变了以往在主曲轴两端设计安装的结构，消除了左端安装编码器由于有大飞轮、传动三角胶带的旋转而带来的编码器调节、调试风险，为安全装配、安全调试带来保障。

Description

一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置
技术领域
本发明涉及一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，属于粉末成型机技术领域。
背景技术
编码器传动装置主要有主编码器传动及伺服送料编码器传动装置。用于提供PLC控制系统全工作行程各个相位角度对各部分传感器进行控制，实现相关装置或机构按控制程序设定要求动作，如离合器控制、阴模充填复位控制、伺服送料过程控制、简易夹持控制以及气动、液压系统控制等等.编码器固定在主曲轴上与其同速度旋转，为确保各部功能动作及时、准确，编码器输出的信号必须可靠而不受任何干扰。一般大吨位机器主编码器传动装置及伺服送料编码器设计放置于主曲轴的两端，但超大吨位压机的大功率电机放在机身顶部左端，电机工作后对左端编码器的输出信号有一定的影响，易对功能控制部分产生动作误判造成机器性能上的不稳定。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，消除主电机工作后的电磁磁场对编码器信号的干扰，满足整机各相位角度上的功能控制要求的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置。
为此本发明采用的技术方案是：一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，包括由驱动装置驱动的主曲轴（1），所述主曲轴（1）一路带动编码器右连接轴（2）转动，所述编码器右连接轴（2）通过联轴器（5）与传动小轴（6）连接，所述传动小轴（6）上设置有主编码器（7）；
所述主曲轴（1）另一路带动编码器右连接轴（2）转动，所述编码器右连接轴（2）上安设有随同编码器右连接轴（2）转动的同步带轮一（18），所述同步带轮一（18）带动同步带（8）转动，所述同步带（8）另一侧连接同步带轮二（16）并使同步带轮二（16）联动，所述同步带轮二（16）带动送料同步轮轴（15）传动，所述送料同步轮轴（15）通过联轴器（14）带动送料编码器小轴（12）转动，所述送料编码器小轴（12）上设置有伺服送料编码器（13）。
所述同步带（8）为T形齿同步带。
所述同步带轮二（16）位于所述同步轮轴定位座（10）内，所述同步轮轴定位座（10）连接送料同步轮座（9）并固定在上床身齿轮箱盖板右端盖（17）上。
设置有PLC控制器接收所述主编码器（7）、伺服送料编码器（13）发出的信息。
所述伺服送料编码器（13）通过编码器固定板（11）固定在送料同步轮盖（9）上。
所述同步带轮一（18）设置在同步轮箱体（3）内，所述同步轮箱体（3）上连接有同步轮箱盖（4）。
本发明的优点是：1.本装置改变了以往在主曲轴两端设计安装的结构，消除了左端安装编码器由于有大飞轮、传动三角胶带的旋转而带来的编码器调节、调试风险，为安全装配、安全调试带来保障。
2.两只编码器全部设计放于远离主电机的右侧，完全避免了因大功率电机工作产生的磁场对编码器发讯信号传送的影响，进一步确保各机器部分测控功能的正常准确进行；
3.改两端出轴传动及密封为一端出轴传动和出轴密封，简化了编码器装置的结构及电器部分布线，降低了出轴密封泄漏的风险，更进一步方便编码器的安装、调试和维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部放大图。
图3为图1中B部放大图。
图中1为主曲轴、2为编码器右连接轴、3为同步轮箱体、4为同步轮箱盖、5为联轴器、6为传动小轴、7为主编码器、8为同步带、9为送料同步轮座、10为同步轮轴定位座、11为编码器固定板、12为送料编码器小轴、13为伺服送料编码器、14为送料联轴器、15为送料同步轮轴、16为同步带轮二、17为齿轮箱盖板右端盖、18为同步带轮一。
具体实施方式
一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，包括由驱动装置驱动的主曲轴1，所述主曲轴1一路带动编码器右连接轴2转动，所述编码器右连接轴4通过联轴器5与传动小轴6连接，所述传动小轴6上设置有主编码器7；
所述主曲轴1另一路带动编码器右连接轴4转动，所述编码器右连接轴2上安设有随同编码器右连接轴2转动的同步带轮一18，所述同步带轮一18带动同步带8转动，所述同步带8另一侧连接同步带轮二16并使同步带轮二16联动，所述同步带轮二16带动送料同步轮轴15传动，所述送料同步轮轴15通过联轴器14带动送料编码器小轴12转动，所述送料编码器小轴12上设置有伺服送料编码器13。
所述同步带8为T形齿同步带。
所述同步带轮二16位于所述同步轮轴定位座10内，所述同步轮轴定位座10连接送料同步轮座9并固定在上床身齿轮箱盖板右端盖17上。
设置有PLC控制器接收所述主编码器7、伺服送料编码器13发出的信息。
所述伺服送料编码器13通过编码器固定板11固定在送料同步轮盖9上。
所述同步带轮一18设置在同步轮箱体3内，所述同步轮箱体3上连接有同步轮箱盖4。
本发明的工作原理为：本设计将其放在远端右侧，用齿形同步带8传动保证与主曲轴1旋转转数的一致，消除了主电机工作后的电磁磁场对编码器信号的干扰，满足了整机各相位角度上的功能控制的要求。
本发明的工作流程为：
（1）主编码器7传动:主电机运转经减速后带动主曲轴1旋转，再带动编码器右连接轴2转动，通过联轴器5与传动小轴6连接带动其转动，主编码器7通过联轴器5与传动小轴6连接，这样主曲轴1通过传动连接就可带动主编码器7同速度转动，主编码器7发讯给PLC并按预先设定的程序进行各功能动作的执行。
（2）伺服送料编码器13传动: 主电机运转经减速后带动主曲轴1旋转，再带动编码器右连接轴2转动，在编码器右连接轴2安装了位于同步轮箱体4内的同步带轮一18，通过T形齿同步带8传动，带动另一只位于同步轮轴定位座10内的同步带轮二16。同步轮轴定位座10与送料同步轮座9相连并固定在上床身齿轮箱盖板右端盖17上。通过T形齿同步带8传动带动的同步带轮16带动送料同步轮轴15转动，并通过送料联轴器14、送料编码器小轴12与伺服送料编码器13相连并带动其转动，这样伺服送料编码器13即与主曲轴1同速转动，并通过伺服送料编码器13发讯给PLC按预先设定的程序进行各功能动作的执行。

Claims (6)

1.一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，包括由驱动装置驱动的主曲轴（1），所述主曲轴（1）一路带动编码器右连接轴（2）转动，所述编码器右连接轴（2）通过联轴器（5）与传动小轴（6）连接，所述传动小轴（6）上设置有主编码器（7）；
所述主曲轴（1）另一路带动编码器右连接轴（2）转动，所述编码器右连接轴（2）上安设有随同编码器右连接轴（2）转动的同步带轮一（18），所述同步带轮一（18）带动同步带（8）转动，所述同步带（8）另一侧连接同步带轮二（16）并使同步带轮二（16）联动，所述同步带轮二（16）带动送料同步轮轴（15）传动，所述送料同步轮轴（15）通过联轴器（14）带动送料编码器小轴（12）转动，所述送料编码器小轴（12）上设置有伺服送料编码器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，所述同步带（8）为T形齿同步带。
3.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，所述同步带轮二（16）位于所述同步轮轴定位座（10）内，所述同步轮轴定位座（10）连接送料同步轮座（9）并固定在上床身齿轮箱盖板右端盖（17）上。
4.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，设置有PLC控制器接收所述主编码器（7）、伺服送料编码器（13）发出的信息。
5.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，所述伺服送料编码器（13）通过编码器固定板（11）固定在送料同步轮盖（9）上。
6.根据权利要求1所述的一种超大型粉末成型机的主曲轴及伺服送料编码器传动装置，其特征在于，所述同步带轮一（18）设置在同步轮箱体（3）内，所述同步轮箱体（3）上连接有同步轮箱盖（4）。
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