CN203696366U - 逐步移位送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是采用伺服马达控制滚轴丝杆转动,进而带动丝杆上的直线滑台,通过固定于滑台上的产品定位装置和拨料片移转料件。其特征是由伺服马达、产品定位装置、拨料片和单轴直线滑台装置组成。由于伺服马达可以通过程序控制其转动圈数,进而反应到其带动的滑台的移动距离可精确到0.001,不但移动距离精度可以满足产品尺寸公差要求,而且其一次行程可分多次完成,从而实现多针数连接器的分次插针,大大提高产品良率,和设备的嫁动率,同时换线时只需在人机界面中更改滑块行程,即可实现自动控制马达转速,大大降低调机难度。

Description

逐步移位送料装置
技术领域
本实用新型属于连接器自动组装设备技术领域,具体涉及一种汽车连接器自动插针过程中的逐步移位送料装置。 
背景技术
传统汽车连接器自动插针过程中是采用气缸送料,气缸只能一次行程固定一个距离,而一款连接器系列会有三到十个不同长度、不同针数的产品,长度不一致的连接器其插针位置和插针次数也是不一样的。由此产生的问题是:1.每次生产同系列不同长度产品时都需要调节气开缸行程,由于气缸行程精确度只能到0.1低于产品公差0.05,因此会花费较长的调试时间。2.由于气缸一次行程只能一次到底(回位后再推出),这就要求不管产品插针数量是多少,都必须一次插完,针对多针数的产品,插针时插歪不良会比较高,同时对来料要求也相当高。 
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种可实现多针数连接器分次插针的逐步移位送料装置。 
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是: 
一种逐步移位送料装置,采用伺服马达控制滚轴丝杆转动,进而带动丝杆上的直线滑台,通过固定于滑台上的产品定位装置和拨料片移转料件。其特征是由伺服马达、产品定位装置、拨料片和单轴直线滑台装置组成。由于伺服马达由PLC 控制系统控制,可以通过程序控制其转动圈数,进而反应到其带动的滑台的移动距离可精确到0.001,不但移动距离精度可以满足产品尺寸公差要求,而且其一次行程可分多次完成,从而实现多针数连接器的分次插针,大大提高产品良率,和设备的嫁动率,同时换线时只需在人机界面中更改滑块行程,即可实现自动控制马达转速,大大降低调机难度。 
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: 
1.大大提高多针数连接器产品插针时的稳定性,提高效率,增加产能。 
2.降低换料时技术人员的调机难度和调机时间,提高机台嫁动率。 
附图说明
图1是本实用新型的逐步移位送料装置的结构示意图。 
附图标记说明: 
1、伺服马达;2、产品定位装置;3、拨料片;4、单轴直线滑台装置。 
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型的实施例进行详细的说明,如图1所示,一种逐步移位送料装置,采用伺服马达1控制滚轴丝杆转动,进而带动丝杆上的单轴直线滑台装置4,通过固定于滑台上的产品定位装置2和拨料片3移转料件。其特征是由伺服马达1、产品定位装置2、拨料片3和单轴直线滑台装置4组成。由于伺服马达1可以通过程序控制其转动圈数,进而反应到其带动的滑台的移动距离可精确到0.001,不但移动距离精度可以满足产品尺寸公差要求,而且其一次行程可分多次完成,从而实现多针数连接器的分次插针,大大提高产品良率,和设备的嫁动率,同时换线时只需在人机界面中更改滑块行程,即可实现自动控制马达1转速,大大降低调机难度。 
具体地,经过前置塑胶部件正反方向检测装置处理后正确放置的塑胶部件被送至此逐步移位送料装置中的单轴直线滑台装置4上,通过驱动马达1驱动滚轴丝杆,从而带动直线滑台,起到移动产品的作用。再通过固定在单轴直线滑台装置4滑台上的产品定位装置2来固定产品在轨道中的位置,避免因产品松动而影响移动尺寸。通过PLC设定滑块移动距离,将产品移动至插针机构位置,进行插针程序。插针程序完成以后,再通过固定在单轴直线滑台装置4滑台上的拨料片3将产品移动至下一工位。 

Claims (2)

1.逐步移位送料装置,其特征在于:包括由伺服马达控制转动的滚轴丝杆、位于滚轴丝杆上的单轴直线滑台装置、固定于单轴直线滑台装置上的产品定位装置及拨料片。 
2.根据权利要求1所述的逐步移位送料装置,其特征在于:所述的伺服马达由PLC控制系统控制。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106694873A (zh) * 2016-12-31 2017-05-24 扬州市海力精密机械制造有限公司 滑台式伺服送料机构及其送料方法
CN108942136A (zh) * 2018-06-28 2018-12-07 芜湖泰和管业股份有限公司 一种波纹水管的螺母装配装置

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