CN106694655A

CN106694655A - 一种数控伺服自动弯曲机

Info

Publication number: CN106694655A
Application number: CN201510425800.2A
Authority: CN
Inventors: 束小芹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2017-05-24

Abstract

一种数控伺服自动弯曲机，包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置，弯曲模分为两体，上模可上下移动、松夹工件，其特征在于：回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料，确保边框的长宽及角度精度；抽芯装置动作，保证弯曲弧段精度。本发明，采用伺服电机驱动，自动松夹、送料，PLC控制，保证回转精度和送料精度，四个弯角，一次上料，逐个连续完成，精度高而稳定，效率大增，为传统加工方式的4-5倍。

Description

一种数控伺服自动弯曲机

技术领域

本发明涉及轨道车辆门（窗）及屏蔽门生产所用的数控伺服自动弯曲机。

背景技术

现在国内外常用的弯管机型式多样，有纯机械式、液压式、气动式、中频感应加热式，通常占地面积大，机构复杂，体积庞大。弯管缺陷主要有圆弧处变扁严重(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱(波浪形皱纹)和只能单向弯曲等缺陷。传统的手工式和仿形式弯管劳动强度大，生产效率不高。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的在于提供一种数控伺服自动弯曲机，采用伺服电机驱动，自动松夹、送料，PLC控制，保证回转精度和送料精度，四个弯角，一次上料，逐个连续完成，精度高而稳定。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种数控伺服自动弯曲机，包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置，弯曲模分为为两体，上模可上下移动、松夹工件，其特征在于：回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料，确保边框的长宽及角度精度；抽芯装置动作，保证弯曲弧段精度。

所述的把型材装入模具且紧贴模具，夹紧油缸前推，将工件夹紧；抽芯装置，其尾端与抽芯油缸连接，油缸伸出，使芯头与机体的交接线；辅推油缸伸出，将辅推模贴紧工件；送料夹紧装置动作，把工件在靠近尾部上下夹紧；回转伺服电机的电机轴与驱动臂、弯曲模连接一体，回转伺服电机转动，驱动臂、弯曲模同步旋转，转至90°自动停止，期间，工件随转动而缠绕到模具上，形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧，第一个弯角成形了。

所述的弯曲过程中，工件随弯曲模旋转前行，工件拖动送料夹紧装置前行，送料夹紧装置与送料装置连接，故送料装置也随工件同步移动。一个角弯成，短暂停止，辅推油缸自动收回，辅推模随之与工件脱离，并在油缸作用下，顺工件（机体）纵向后退至原位；弯曲模的上模，由于模具夹紧油缸的回收，而随之上移脱开下模；夹紧油缸收回，带动夹紧块后退；此时，工件被完全松开；回转伺服电机反向旋转，驱动臂、弯曲模随之返回至起始点；送料装置的驱动伺服电机启动，其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合，带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置；重复前述动作，四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框，长宽尺寸精度+/-0.5，每个弯角精度+/-0.1°，弯角半径≤100，截面准确、曲线光滑美观。

本发明，采用伺服电机驱动，自动松夹、送料，PLC控制，保证回转精度和送料精度，四个弯角，一次上料，逐个连续完成，精度高而稳定，效率大增，为传统加工方式的4-5倍。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图中：1机体、2抽芯装置、3送料夹紧装置、4辅推机构、5辅推油缸、6夹紧油缸、7驱动臂、8回转伺服电机、9弯曲模、10送料装置。

具体实施方式

一种一种数控伺服自动弯曲机，包括机体1、抽芯装置2、送料夹紧装置3、辅推机构4、辅推油缸5、夹紧油缸6、驱动臂7、回转伺服电机8、弯曲模9、送料装置10，弯曲模9分为为两体，上模可上下移动、松夹工件，回转伺服电机8驱动模具、伺服电机驱动送料，确保边框的长宽及角度精度；抽芯装置动作，保证弯曲弧段精度。

工作前，预先把欲加工边框的相关参数输入程序。把型材装入模具且紧贴模具，夹紧油缸6前推，将工件（型材）夹紧；抽芯装置2，其尾（左）端与抽芯油缸连接，油缸伸出，使芯头与芯体的交接线对正直线段与上模的径向交接线，并在抽芯油缸作用下，此位置固定不动；辅推油缸伸出，将辅推模贴紧工件；送料夹紧装置动作，把工件在靠近尾部上下夹紧；回转伺服电机8的电机轴与驱动臂7、弯曲模9连接一体，回转伺服电机转动，驱动臂、弯曲模同步旋转，转至90°自动停止（按照程序）。期间，工件随转动而缠绕到模具上，形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧，第一个弯角成形了。弯曲过程中，工件随弯曲模旋转前行，工件拖动送料夹紧装置前行，送料夹紧装置与送料装置连接，故送料装置也随工件同步移动。一个角弯成，短暂停止，辅推油缸自动收回，辅推模随之与工件脱离，并在油缸作用下，顺工件（机体）纵向后退至原位；弯曲模9的上模2，由于模具夹紧油缸的回收，而随之上移脱开下模；夹紧油缸6收回，带动夹紧块7后退；此时，工件被完全松开；回转伺服电机反向旋转，驱动臂、弯曲模随之返回至起始点；送料装置的驱动电机（伺服电机）启动，其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合，带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置；重复前述动作，四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框，长宽尺寸精度+/-0.5，每个弯角精度+/-0.1°，弯角半径≤100，截面准确、曲线光滑美观。

机体1，是数控伺服自动弯曲机的主体框架，它承载着除数控操作系统以外的所有部件，由碳钢板焊接、除应力退火、机械加工完成；液压元件、电器元件全部安装在机体内。

Claims

1.一种数控伺服自动弯曲机，包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置，弯曲模分为为两体，上模可上下移动、松夹工件，其特征在于：回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料，确保边框的长宽及角度精度；抽芯装置动作，保证弯曲弧段精度。

2.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机，其特征在于：所述的把型材装入模具且紧贴模具，夹紧油缸前推，将工件夹紧；抽芯装置，其尾端与抽芯油缸连接，油缸伸出，使芯头与机体的交接线；辅推油缸伸出，将辅推模贴紧工件；送料夹紧装置动作，把工件在靠近尾部上下夹紧；回转伺服电机的电机轴与驱动臂、弯曲模连接一体，回转伺服电机转动，驱动臂、弯曲模同步旋转，转至90°自动停止，期间，工件随转动而缠绕到模具上，形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧，第一个弯角成形了。

3.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机，其特征在于：所述的弯曲过程中，工件随弯曲模旋转前行，工件拖动送料夹紧装置前行，送料夹紧装置与送料装置连接，故送料装置也随工件同步移动；一个角弯成，短暂停止，辅推油缸自动收回，辅推模随之与工件脱离，并在油缸作用下，顺工件（机体）纵向后退至原位；弯曲模的上模，由于模具夹紧油缸的回收，而随之上移脱开下模；夹紧油缸收回，带动夹紧块后退；此时，工件被完全松开；回转伺服电机反向旋转，驱动臂、弯曲模随之返回至起始点；送料装置的驱动伺服电机启动，其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合，带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置；重复前述动作，四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框，长宽尺寸精度+/-0.5，每个弯角精度+/-0.1°，弯角半径≤100，截面准确、曲线光滑美观。