CN106694655A - 一种数控伺服自动弯曲机 - Google Patents
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Abstract
一种数控伺服自动弯曲机,包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置,弯曲模分为两体,上模可上下移动、松夹工件,其特征在于:回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料,确保边框的长宽及角度精度;抽芯装置动作,保证弯曲弧段精度。本发明,采用伺服电机驱动,自动松夹、送料,PLC控制,保证回转精度和送料精度,四个弯角,一次上料,逐个连续完成,精度高而稳定,效率大增,为传统加工方式的4-5倍。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆门(窗)及屏蔽门生产所用的数控伺服自动弯曲机。
背景技术
现在国内外常用的弯管机型式多样,有纯机械式、液压式、气动式、中频感应加热式,通常占地面积大,机构复杂,体积庞大。弯管缺陷主要有圆弧处变扁严重(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱(波浪形皱纹)和只能单向弯曲等缺陷。传统的手工式和仿形式弯管劳动强度大,生产效率不高。
发明内容
为了克服上述不足,本发明的目的在于提供一种数控伺服自动弯曲机,采用伺服电机驱动,自动松夹、送料,PLC控制,保证回转精度和送料精度,四个弯角,一次上料,逐个连续完成,精度高而稳定。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种数控伺服自动弯曲机,包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置,弯曲模分为为两体,上模可上下移动、松夹工件,其特征在于:回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料,确保边框的长宽及角度精度;抽芯装置动作,保证弯曲弧段精度。
所述的把型材装入模具且紧贴模具,夹紧油缸前推,将工件夹紧;抽芯装置,其尾端与抽芯油缸连接,油缸伸出,使芯头与机体的交接线;辅推油缸伸出,将辅推模贴紧工件;送料夹紧装置动作,把工件在靠近尾部上下夹紧;回转伺服电机的电机轴与驱动臂、弯曲模连接一体,回转伺服电机转动,驱动臂、弯曲模同步旋转,转至90°自动停止,期间,工件随转动而缠绕到模具上,形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧,第一个弯角成形了。
所述的弯曲过程中,工件随弯曲模旋转前行,工件拖动送料夹紧装置前行,送料夹紧装置与送料装置连接,故送料装置也随工件同步移动。一个角弯成,短暂停止,辅推油缸自动收回,辅推模随之与工件脱离,并在油缸作用下,顺工件(机体)纵向后退至原位;弯曲模的上模,由于模具夹紧油缸的回收,而随之上移脱开下模;夹紧油缸收回,带动夹紧块后退;此时,工件被完全松开;回转伺服电机反向旋转,驱动臂、弯曲模随之返回至起始点;送料装置的驱动伺服电机启动,其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合,带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置;重复前述动作,四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框,长宽尺寸精度+/-0.5,每个弯角精度+/-0.1°,弯角半径≤100,截面准确、曲线光滑美观。
本发明,采用伺服电机驱动,自动松夹、送料,PLC控制,保证回转精度和送料精度,四个弯角,一次上料,逐个连续完成,精度高而稳定,效率大增,为传统加工方式的4-5倍。
附图说明
图1本发明的结构示意图。
图中:1机体、2抽芯装置、3送料夹紧装置、4辅推机构、5辅推油缸、6夹紧油缸、7驱动臂、8回转伺服电机
、9弯曲模 、10送料装置。
具体实施方式
一种一种数控伺服自动弯曲机,包括机体1、抽芯装置2、送料夹紧装置3、辅推机构4、辅推油缸5、夹紧油缸6、驱动臂7、回转伺服电机8、弯曲模9、送料装置10,弯曲模9分为为两体,上模可上下移动、松夹工件,回转伺服电机8驱动模具、伺服电机驱动送料,确保边框的长宽及角度精度;抽芯装置动作,保证弯曲弧段精度。
工作前,预先把欲加工边框的相关参数输入程序。把型材装入模具且紧贴模具,夹紧油缸6前推,将工件(型材)夹紧;抽芯装置2,其尾(左)端与抽芯油缸连接,油缸伸出,使芯头与芯体的交接线对正直线段与上模的径向交接线,并在抽芯油缸作用下,此位置固定不动;辅推油缸伸出,将辅推模贴紧工件;送料夹紧装置动作,把工件在靠近尾部上下夹紧;回转伺服电机8的电机轴与驱动臂7、弯曲模9连接一体,回转伺服电机转动,驱动臂、弯曲模同步旋转,转至90°自动停止(按照程序)。期间,工件随转动而缠绕到模具上,形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧,第一个弯角成形了。弯曲过程中,工件随弯曲模旋转前行,工件拖动送料夹紧装置前行,送料夹紧装置与送料装置连接,故送料装置也随工件同步移动。一个角弯成,短暂停止,辅推油缸自动收回,辅推模随之与工件脱离,并在油缸作用下,顺工件(机体)纵向后退至原位;弯曲模9的上模2,由于模具夹紧油缸的回收,而随之上移脱开下模;夹紧油缸6收回,带动夹紧块7后退;此时,工件被完全松开;回转伺服电机反向旋转,驱动臂、弯曲模随之返回至起始点;送料装置的驱动电机(伺服电机)启动,其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合,带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置;重复前述动作,四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框,长宽尺寸精度+/-0.5,每个弯角精度+/-0.1°,弯角半径≤100,截面准确、曲线光滑美观。
机体1,是数控伺服自动弯曲机的主体框架,它承载着除数控操作系统以外的所有部件,由碳钢板焊接、除应力退火、机械加工完成;液压元件、电器元件全部安装在机体内。
Claims (3)
1.一种数控伺服自动弯曲机,包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置,弯曲模分为为两体,上模可上下移动、松夹工件,其特征在于:回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料,确保边框的长宽及角度精度;抽芯装置动作,保证弯曲弧段精度。
2.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机,其特征在于:所述的把型材装入模具且紧贴模具,夹紧油缸前推,将工件夹紧;抽芯装置,其尾端与抽芯油缸连接,油缸伸出,使芯头与机体的交接线;辅推油缸伸出,将辅推模贴紧工件;送料夹紧装置动作,把工件在靠近尾部上下夹紧;回转伺服电机的电机轴与驱动臂、弯曲模连接一体,回转伺服电机转动,驱动臂、弯曲模同步旋转,转至90°自动停止,期间,工件随转动而缠绕到模具上,形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧,第一个弯角成形了。
3.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机,其特征在于:所述的弯曲过程中,工件随弯曲模旋转前行,工件拖动送料夹紧装置前行,送料夹紧装置与送料装置连接,故送料装置也随工件同步移动;一个角弯成,短暂停止,辅推油缸自动收回,辅推模随之与工件脱离,并在油缸作用下,顺工件(机体)纵向后退至原位;弯曲模的上模,由于模具夹紧油缸的回收,而随之上移脱开下模;夹紧油缸收回,带动夹紧块后退;此时,工件被完全松开;回转伺服电机反向旋转,驱动臂、弯曲模随之返回至起始点;送料装置的驱动伺服电机启动,其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合,带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置;重复前述动作,四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框,长宽尺寸精度+/-0.5,每个弯角精度+/-0.1°,弯角半径≤100,截面准确、曲线光滑美观。
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