CN106688381B - 一种甘蔗种集种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗种集种装置，其包括：底座；纵向移动台，其以能够前后移动的方式设置于底座上；横向移动台，其以能够左右移动的方式设置于纵向移动台上；定位台，其设置于横向移动台上；箱体，其以能够拆卸的方式设置于定位台上；箱体的内腔的上端设置有开口，且其内腔通过若干个隔板分隔成若干个呈矩阵分布的储蔗室；箱体的底壁能够拆卸，底壁为镂空板结构，以使每个储蔗室的下端均与外界相通；以及导蔗槽，其通过一支撑架倾斜地架设于底座上，且其下端位于箱体的上方。本发明能自动把甘蔗种导入到各个储蔗室内，且箱体能够和甘蔗种一起浸入到药液池中，也能直接放到种植机的种箱中使用，其能够避免损伤种芽并降低工人的劳动强度。

Description

一种甘蔗种集种装置

技术领域

本发明涉及甘蔗机械化种植领域，特别涉及一种甘蔗种集种装置。

背景技术

甘蔗是我国的主要经济作物之一，甘蔗机械种植是甘蔗生产机械化的关键环节。甘蔗种植是采用已按要求切断的蔗段作为甘蔗种，甘蔗种植机通常需要集种箱来存放甘蔗种，在种植时再把集种箱内的甘蔗种由排种输送机构送到下种槽并滑落到地上的沟槽中，从而完成甘蔗的种植作业。

目前，对甘蔗进行切种后得到的甘蔗种摆放杂乱，不易调度，且由于需要对甘蔗种进行消毒、储存和转移到种植机的集种箱中进行种植，故从对甘蔗进行切种到种植的整个过程中需要不断地运输和转移甘蔗种，工人的劳动强度大，且甘蔗种容易发生碰撞而导致损坏种芽。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗种集种装置，从而克服现有的从对甘蔗进行切种到种植的整个过程中需要不断地运输和转移甘蔗种而导致工人的劳动强度大且容易损坏种芽的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗种集种装置，其中，包括：底座；纵向移动台，其以能够前后移动的方式设置于所述底座上，且该纵向移动台由一纵向移动机构驱动进行前后移动；横向移动台，其以能够左右移动的方式设置于所述纵向移动台上，且该横向移动台由一横向移动机构驱动进行左右移动；定位台，其固定设置于所述横向移动台上；箱体，其以能够拆卸的方式设置于所述定位台上；该箱体的内腔的上端设置有开口，且该箱体的内腔通过若干个隔板分隔成若干个呈矩阵分布的储蔗室；该箱体的底壁以能够拆卸的方式设置于该箱体的下端，所述底壁为镂空板结构，以使每个所述储蔗室的下端均与外界相通；以及导蔗槽，其通过一支撑架倾斜地架设于所述底座上，且该导蔗槽的下端位于所述箱体的上方。

优选地，上述技术方案中，所述定位台上设置有一称重板，所述箱体托设于该称重板上，且该称重板上设置有若干个各与一个所述储蔗室对应的称重传感器；每个所述称重传感器的上端活动穿过所述箱体的底壁后延伸到对应的所述储蔗室内。

优选地，上述技术方案中，所述箱体的侧壁和所述隔板均为镂空板结构。

优选地，上述技术方案中，所述箱体设置有把手。

优选地，上述技术方案中，所述隔板活动设置于所述箱体的内腔中，以能够调整所述储蔗室的大小。

优选地，上述技术方案中，所述箱体的侧壁的下端设置有卡块，且所述箱体的侧壁的上端设置有与所述卡块对应的卡槽。

优选地，上述技术方案中，所述导蔗槽的下端设置有一水平分布的槽头，所述槽头由三个侧板围成U形状，且所述槽头的开口端与所述导蔗槽的下端连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明能通过纵向移动平台和横向移动平台使各个储蔗室与导蔗槽的下端对正，以自动把甘蔗种有序地导入到各个储蔗室内，且箱体的底壁为镂空板结构，药液能够通过底壁进出各个储蔗室，以使箱体能够和甘蔗种一起浸入到药液池中进行消毒、杀虫、催生种芽。另外，箱体的底壁拆下后，箱体也能直接放到种植机的种箱中进行使用。因此，本发明在进行切种到种植的整个过程中，自动化程度高，且不需要重复移出移入甘蔗种，从而能够避免损伤种芽并降低工人的劳动强度，其能整齐、规范、高效地收集蔗种，便于蔗种运输、播种。

2、本发明通过设置称重板和称重传感器来根据储蔗室内的重量来自动判断储蔗室是否填满甘蔗，当一个储蔗室内的重量达到预设重量时，控制系统自动控制纵向移动平台和横向移动平台把下一下储蔗室移动到对正导蔗槽的下端，以进一步节省人力，且出错率小，效率高。

3、本发明的隔板活动设置于箱体的内腔，以能够根据收集甘蔗品种和甘蔗种规格的不同而灵活地调整储蔗室的大小，从而提高适用性。

附图说明

图1是根据本发明甘蔗种集种装置的结构示意图。

图2是根据本发明的箱体的结构示意图。

图3是根据本发明的箱体的底壁的结构示意图。

图4是根据本发明的称重板的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-底座；2-纵向移动台，21-第一电机；3-横向移动台，31-第二电机；4-定位台；5-箱体，51-储蔗室，52-隔板，53-底壁，54-侧壁，55-圆孔，56-把手；6-导蔗槽，61-支撑架，62-槽头；7-称重板，71-称重传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗种集种装置的结构示意图，该甘蔗种集种装置包括底座1、纵向移动台2、横向移动台3、定位台4、箱体5以及导蔗槽6，参考图1，底座1上设置有左右两个平行的第一导轨，纵向移动台2以能够前后移动的方式设置于底座1上的两个第一导轨上，且纵向移动台2由一纵向移动机构驱动进行前后移动。纵向移动机构可以为由第一电机21驱动的第一丝杆螺母副机构，第一电机21与第一丝杆连接，第一丝杆位于两个导轨之间，第一螺母座与纵向移动台2的底部连接，且其与第一丝杆进行啮合，从而由第一电机21驱动第一丝杆进行正反转来带动纵向移动台2进行前后移动。纵向移动台2上设置有两个前后平行的第二导轨，横向移动台3以能够左右移动的方式设置于纵向移动台2上的两个第二导轨上，且横向移动台3由一横向移动机构驱动进行左右移动，横向移动机构与纵向移动机构的结构相同，其为由一第二电机32驱动的第二丝杆螺母副机构，第二电机32与第二丝杆连接，第二丝杆位于两个第二导轨之间，第二螺母座与横向移动台3的底部连接，且其与第二丝杆进行啮合，从而由第二电机32驱动第二丝杆进行正反转来带动横向移动台3进行左右移动。定位台4固定设置于横向移动台3上，以用于对箱体5放置于横向移动台3上的位置进行定位，且箱体5以能够拆卸的方式设置于定位台4上。定位台4可以包括两个前后对称分布的L形卡块，两个L形卡块各与一个箱体5的底角对应。箱体5设置于定位台4上后，便能够由纵向移动台2控制前后移动，且能够由横向移动台3控制左右移动。

参考图2，箱体5的内腔的上端设置有开口，其上端开口能够方便把甘蔗放进来。箱体5呈长方体状，且箱体5的内腔为长方形状腔室。优选地，箱体5设置有把手56，两个把手56分别设置于箱体5的两个相对的侧壁54上，把手56用于提升和安放箱体5。再进一步优选地，箱体5的侧壁54的下端设置有卡块，且箱体5的侧54的上端设置有与卡块对应的卡槽，可以在箱体5的每个侧壁54的下端设置卡块且上端设置卡槽，也可以是在相对的两个侧壁54的下端设置卡块且上端设置卡槽。一个箱体5可以通过侧壁54的下端的卡块卡嵌于另一个箱体5的对应的侧壁54的上端的卡槽内，从而能够使多个箱体5上下堆积在一起，以便于安放、管理和运输。参考图3，箱体5的底壁53为镂空板结构，可以是在底壁53的本体上设置有若干个呈矩阵分布的圆孔55。底壁53以能够拆卸的方式设置于箱体5上，可以是箱体5的两个相对的侧壁54的下端设置有滑槽，底壁53对应的两侧以能够滑动的方式插放于两个滑槽内。底壁53设置成镂空板，从而能够使甘蔗种连同箱体5一起浸泡到药液池中，药液能够从底壁53进入到箱体5内，且箱体5离开药液池时，箱体5内的药液又回流到药液池内，从而实现药液的循环利用，避免浪费。

继续参考图2，箱体5的内腔通过若干个隔板52分隔成若干个储蔗室51，所有的隔板52在箱体5的内腔中纵横交错分布，从而通过所有的隔板52把箱体5的内腔分隔成若干个呈矩阵分布的储蔗室51。底壁53是镂空板结构，其在能够阻止储蔗室51内的甘蔗种向下滑出的同时，还需要保证每个储蔗室51的下端均与外界相通，例如，底壁53在每个储蔗室51的下端设置有至少一个小于甘蔗种的圆孔55，从而使药液能够进入到每个储蔗室51内或从每个储蔗室51内向外排出。进一步优选地，隔板52活动设置于箱体5的内腔中，以能够根据收集甘蔗品种和甘蔗种规格的不同而灵活地调整储蔗室51的大小，从而提高适用性。可以使横向分布的隔板52以能够沿纵向滑动的方式设置于箱体5的内腔中，且纵向分布的隔板52以能够横向滑动的方式卡嵌于横向分布的隔板52上。再进一步优选地，箱体5的侧壁54和隔板52也均为镂空板结构，侧壁54和隔板52也是可以在本体上设置若干个呈矩阵分布的圆孔55来形成镂空板结构，以提高药液进出箱体5内的效率。当箱体5为长方体状时，可以把箱体5的每个侧壁54均设置成镂空板结构，也可以是把箱体5的其中两个相对的侧壁54设置成镂空板结构。

继续参考图1，导蔗槽6通过一支撑架61倾斜地架设于底座1，且导蔗槽6的下端位于箱体5的上方，导蔗槽6和支撑架61不会影响纵向移动台2和横向移动台3的移动。由于储蔗室51呈矩阵分布，故通过横向移动平台3和纵向移动平台2移动箱体5后，可以使箱体5上的任意一个储蔗室51对正于导蔗槽6的下端。导蔗槽6的上端与切种装置连接，当把箱体5的其中一个储蔗室51移动到对正导蔗槽6的下端时，切种装置把对甘蔗进行切断取种后得到的甘蔗种输送到导蔗槽6，甘蔗种再沿着导蔗槽6向下滑落以进入到储蔗室51内存放，甘蔗种在储蔗室51内是一个个自下至上依序堆叠在一起的。当一个储蔗室51内存放的甘蔗种达到要求后，便可移动下一个空的储蔗室51与导蔗槽6的下端对正，以继续收集甘蔗种。在通过导蔗槽6对箱体5内所有的储蔗室51填入甘蔗种时，可以由纵向移动台2和横向移动台3使箱体5呈几字形移动，使一个个储蔗室51呈依序至于导蔗槽6的下端，可以是使储蔗室51沿左右方向一排排依序对正导蔗槽6的下端来收集甘蔗种，也可以是使储蔗室51沿前后方向一列列依序对正导蔗槽6的下端来收集甘蔗种。优选地，导蔗槽6的下端设置有一水平分布的槽头62，槽头62由三个侧板围成U形状，且槽头62的开口端与导蔗槽6的下端连接。槽头62便于使从导蔗槽6滑下来的甘蔗种有序地进入到储蔗室51内，且槽头62的各个侧板能够有效防止甘蔗种飞溅出去。

继续参考图1，进一步地，定位台4上设置有一称重板7，箱体5托设于称重板7上，且参考图4，称重板7上设置有若干个各与一个箱体5的储蔗室51对应的称重传感器71，每个称重传感器71的上端活动穿过箱体5的底壁后延伸到对应的储蔗室51内，每个称重传感器71用于称量对应的储蔗室51内存放的甘蔗种的重量。由于甘蔗种是一个个自下至上堆叠在储蔗室51内的，故可以通过位于储蔗室51下面的称重传感器71来测量储蔗室51内所有甘蔗种的总重量。本发明通过设置称重板7和称重传感器71来根据储蔗室51内的甘蔗种重量来自动判断储蔗室51是否填满甘蔗，当一个储蔗室51内的重量达到预设重量范围时，控制系统自动控制纵向移动平台2和横向移动平台3把下一个空的储蔗室51移动到对正导蔗槽6的下端，以进一步节省人力，且出错率小，效率高。

本发明的使用过程为：

第一，把箱体5放置于定位台4上。

首先，自行拆装箱体5内的隔板52，以根据所收集甘蔗型号和蔗种规格调整储蔗室51的大小，使储蔗室51的大小与甘蔗种的大小对应。然后，将底壁53插入到箱体5的下端。最后，将空的箱体5抬上工作台4上放置，使箱体5的两个底角各与一个L形卡块对正，并使称重板7上的各个称重传感器71伸入到对应的储蔗室51的下端。

第二，收集甘蔗种。

先进行重量标定，把箱体5的一角的一个储蔗室51移动置于导蔗槽6的下端出口的正下方，将切种装置切好的蔗种段从导蔗槽6滑入，并最后滑出至对正导蔗槽6的下端的储蔗室51内。集满此储蔗室51后，停止集蔗，通过对应的称重传感器71测量这个储蔗室51装满蔗种时的重量，录入甘蔗集种控制系统中，作为其他储蔗室51收集满甘蔗的指标。然后，将下一个空的储蔗室51移至导蔗槽6的出口正下方，开始集蔗，并在储蔗室51重量达到之前测得的重量指标后，集种控制系统移动纵向移动台2和横向移动台3，又将下一个空的储蔗室51移至导蔗槽6的下端出口的正下方，直至被甘蔗种填满(即重量达到第一次测得的指标)，如此循环往复，使箱体5呈几字形移动，从而按一排排或一列列依序往储蔗室51内填满甘蔗种。

第三，对甘蔗种进行消毒。

当所有的储蔗室51均收集满甘蔗种后，将收集满甘蔗种的箱体5通过把手56抬下定位台4，并重新放上新的箱体5继续收集甘蔗种。满的箱体5抬下定位台4后，浸入药池中浸泡药液，给蔗种消毒、杀虫、催生种芽，然后将箱体5悬空，待箱体5中药液沥干后，运至仓库，等待播种。

第四，通过种植机对箱体5内的甘蔗种进行种植。

把箱体5移动到种植机的种箱内，然后把箱体5的底壁53拆下，使箱体5能直接放到种植机的种箱中进行使用，从而通过种植机直接把甘蔗种均匀、顺序地播进田垄中。

本发明在收集甘蔗种时，通过纵向移动平台2和横向移动平台3带动箱体5移动，以能够调整各个储蔗室51依序与导蔗槽6的下端对正，从而能够自动把甘蔗种导入到各个储蔗室51内。箱体5的底壁53为镂空板结构，药液能够通过底壁53进出各个储蔗室51，以使箱体5能够和甘蔗种一起浸入到药液池中进行消毒、杀虫、催生种芽。另外，箱体5的底壁53拆下后，箱体5也能直接放到种植机的种箱中进行使用。因此，本发明在进行切种到种植的整个过程中，自动化程度高，且不需要重复移出移入甘蔗种，从而能够避免损伤种芽并降低工人的劳动强度，其能整齐、规范、高效地收集蔗种，便于蔗种运输、播种。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种甘蔗种集种装置，其特征在于，包括：

底座；

纵向移动台，其以能够前后移动的方式设置于所述底座上，且该纵向移动台由一纵向移动机构驱动进行前后移动；

横向移动台，其以能够左右移动的方式设置于所述纵向移动台上，且该横向移动台由一横向移动机构驱动进行左右移动；

定位台，其固定设置于所述横向移动台上；

箱体，其以能够拆卸的方式设置于所述定位台上；该箱体的内腔的上端设置有开口，且该箱体的内腔通过若干个隔板分隔成若干个呈矩阵分布的储蔗室；该箱体的底壁以能够拆卸的方式设置于该箱体的下端，所述底壁为镂空板结构，以使每个所述储蔗室的下端均与外界相通；以及

导蔗槽，其通过一支撑架倾斜地架设于所述底座上，且该导蔗槽的下端位于所述箱体的上方。

2.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述定位台上设置有一称重板，所述箱体托设于该称重板上，且该称重板上设置有若干个各与一个所述储蔗室对应的称重传感器；每个所述称重传感器的上端活动穿过所述箱体的底壁后延伸到对应的所述储蔗室内。

3.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述箱体的侧壁和所述隔板均为镂空板结构。

4.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述箱体设置有把手。

5.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述隔板活动设置于所述箱体的内腔中，以能够调整所述储蔗室的大小。

6.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述箱体的侧壁的下端设置有卡块，且所述箱体的侧壁的上端设置有与所述卡块对应的卡槽。

7.根据权利要求1所述的甘蔗种集种装置，其特征在于，所述导蔗槽的下端设置有一水平分布的槽头，所述槽头由三个侧板围成U形状，且所述槽头的开口端与所述导蔗槽的下端连接。

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