CN106687377B - 电动组合手持式捆扎工具 - Google Patents

Abstract

一种用于在围绕负载的钢带的重叠部分中张紧和形成无封接接头的电动捆扎工具(10)，包括：主体(12)，其具有脚部(26)；张紧组件(14)，其可操作地安装到所述主体，所述张紧组件具有电动马达(20)和可操作地连接到张紧马达的张紧轮(46)。所述工具包括：封接组件(14)，其可操作地安装到所述主体，所述封接组件具有电动马达(24)和可操作地连接到所述电动马达的封接器。控制系统(66)控制所述张紧组件和所述封接组件的操作，以在自动模式和手动模式中操作所述捆扎工具，在所述自动模式中，所述张紧组件与所述封接组件通过由操作员进行的所述控制系统的单个操作而被依次致动，在所述手动模式中，所述张紧组件与所述封接组件通过由所述操作员进行的所述控制系统的多个操作而被依次致动。

Description

电动组合手持式捆扎工具

相关申请数据的交叉引用

本申请案主张于2014年7月21日递交的美国临时专利申请第62/026,865号的权益和优先权，所述临时专利申请的公开内容被全部并入本文中。

背景技术

捆扎工具或捆扎机以广泛的多种类型出现，从全手动的手动工具到自动的、桌面的机器。捆扎工具可被设计成且意图供不同类型的捆扎带或捆扎材料(例如，金属捆扎材料或塑料/聚合捆扎材料)使用。用于金属捆扎材料的捆扎机可以是被配置成将捆扎带封接于它自身的自动桌面或手持式装置。可使用无封接配置通过在捆扎带的重叠路程中形成互锁键或通过应用位于重叠捆扎带路程之上且卷曲在重叠捆扎带路程上的封接件来执行封接功能。

存在用于钢带的两种类型的已知手持式装置：手动工具，其需要操作员施加一个或多个力以张紧带子并且形成封接件；和气动操作式工具，其通过一个或多个气动马达的致动来执行张紧和封接功能。手动工具在长时间段中工作可能会疲劳，且在某些情况下，可能难以调动和操纵，例如，当封接件形成于包装件或负载的侧面上时。此外，手动封接通常需要多个工具以张紧捆扎带，形成封接件，并且从它的源头切断封接的捆扎带。

气动工具(例如，在与本申请共同让渡且以引用的方式全部并入本文中的美国专利第6,079,457号克里滕登(Crittenden)中公开的气动工具)功能良好；然而，它们需要压缩气体源(例如，空气)，且因此需要使用软管、压缩气体配件以及类似物以用于操作。因而，气动工具的使用在某些应用中，例如，其中在贯穿制造设备的不同位置处实施捆扎操作，可能受到限制。此外，气动工具采用可能会造价昂贵的气动马达，和可能会是复杂的且在气动电路模块的制造中需要铸造和机器加工操作的气动电路。

因此，需要执行以下功能的动力式捆扎工具：围绕负载张紧捆扎带、在捆扎带材料的重叠路程中形成封接件并且从它的源头切断封接的捆扎带。希望，这种工具为自含式的，电力的和/或电池供电的，且因此为便携式的，且可贯穿设施在任一位置处使用。仍然更希望，这种工具可在多种操作模式中使用。

发明内容

本公开的各种实施例提供一种用于在围绕负载的钢带的重叠部分中张紧和形成无封接接头的捆扎工具，所述捆扎工具包括具有脚部的主体、可操作地安装到所述主体的张紧组件和可操作地安装到所述主体的封接组件。所述张紧和封接组件具有电动马达。

张紧轮可操作地连接到张紧器马达，且封接器可操作地连接到封接器马达。工具包括用于控制张紧组件和封接组件的操作的控制系统。所述控制系统被配置成在自动模式和手动模式中操作所述捆扎工具，在所述自动模式中，所述张紧组件与所述封接组件通过(例如)由操作员进行的所述控制系统的单个操作而被依次致动，在所述手动模式中，所述张紧组件与所述封接组件通过由所述操作员进行的所述控制系统的多个操作而被依次致动。

在实施例中，封接组件包括冲模和冲压机，所述冲模和所述冲压机相互合作以在捆扎带的重叠部分中切割键。在封接循环后，张紧器马达在反方向上运转以将在捆扎带的重叠部分中切割的键互锁。控制系统在自动模式中被配置成在由控制系统操作的封接组件致动后在所述反方向上操作，以将所述键互锁。在实施例中，所述致动可通过控制系统的单个操作而进行。

在实施例中，张紧器马达组件被枢转地安装到所述主体，并且偏置以朝向脚部移动张紧轮。

在实施例中，凸轮轴可操作地连接到冲模，且包括用于感测凸轮轴的位置的位置开关。所述位置开关可操作地连接到控制系统。工具的实施例包括动态制动器，以在封接循环结束时停止封接器马达组件的旋转。动态制动器可由控制系统控制。

工具包括用于控制工具的致动开关。所述致动开关可操作地连接到所述控制系统，所述控制系统可操作地连接到张紧器马达组件和封接器马达组件。控制系统可包括捆扎带张力调整装置，其用于改变钢带的重叠部分中的张力。控制系统可被配置成基于捆扎带张力调整装置的设定来停止张紧轮的运动。

控制系统控制如下类型的捆扎工具：用于在围绕负载的钢带的重叠部分中张紧和形成无封接接头。控制系统包括控制电路系统，其可操作地连接到张紧器马达组件和封接器马达组件。在实施例中，位置开关可操作地连接到封接器以确定封接器的位置。控制系统包括致动开关。控制系统被配置成在自动模式中操作捆扎工具，在所述自动模式中，张紧器马达组件与封接器马达组件通过致动开关的单个操作依次而被致动。在实施例中，控制系统可操作地连接到动态制动器以当封接器到达预定位置时停止封接器马达组件的运动。

在实施例中，在封接循环后，控制系统在反方向上致动张紧器马达组件以紧固无封接接头。

在手动模式中，张紧器马达组件与封接器马达组件通过致动开关的多个操作被依次致动。

本公开的其他目标、特征和优点将从以下描述结合随附的图纸而变得显而易见，其中相似的附图标记指代相似的零件、元件、组件、步骤和过程。

附图说明

图1为电动组合式捆扎工具的实施例的立体图；

图2为工具的另一立体图；

图3为工具的后视立体图；

图4为类似于图2的立体图，为了清晰展示的目的而示出去除外壳的部分；

图5为工具的放大立体图，展示工具的各种组件和特征；

图6为类似于图3的后视立体图，为了清晰展示的目的而示出去除外壳的部分；

图7为在捆扎带的重叠路程中形成的互锁键布置的示图；

图8为示出工具的封接和张紧区的一些部分的示图；

图9示出围绕负载的捆扎带的定位；以及

图10为工具的控制和操作方案的实例。

具体实施方式

虽然本公开易有呈各种形式的实施例，但在附图中示出且将在下文描述一个或多个实施例，应理解，本公开应仅被视为说明性的，且并不意图将本公开限于描述或说明的任何具体实施例。

现在参看附图，示出了电动组合式捆扎工具10的实施例。工具10被配置成围绕物体或负载L张紧钢带S或捆扎材料，在封接件或接头J处将捆扎带S的重叠部分封接到它自身以形成围绕负载L的张紧环圈并且从捆扎带供应端P切断该张紧环圈。通常，捆扎带S包括送料端或供应端P和自由端F，所述自由端F围绕负载L馈入且重新插入到工具10内以与供应端P重叠。

为了本公开的目的，术语“无封接”指在捆扎带的重叠部分制作的封接件或接头的配置或类型。虽然“封接件”是在捆扎带路程中制作，但无封接接头是通过切割或冲孔路程的互锁键K或段制作的，如在图7中所示出的。术语无封接意图限定与使用单独的元件制作的接头相比，这种类型的接头或封接件J例如应用于重叠捆扎带路程之上并且卷曲于该重叠捆扎带路程上的卷曲封接件。

工具10包括主体12、张紧区14和封接区16。张紧区14包括外壳18和可操作地安装到主体12的第一或张紧器马达组件20。封接区16包括封接器21、外壳22和可操作地安装到主体12的第二或封接器马达组件24。主体12包括脚部26、外壳28和一个或多个手柄30和32以方便抓握和使用工具10。一个手柄可以是在张紧器马达组件20上方的工具打开手柄30，且另一个可以是安装于主体12上方的操作手柄32。接收器34形成为主体12的一部分或安装到主体12，以用于接收电池36或其他电源。临时压制指状物38可位于脚部26上，与张紧器马达组件20相对。可朝向脚部26偏置压制指状物38。

张紧区14包括张紧器马达组件20，其具有马达40(例如，DC马达)，和齿轮箱42，所述齿轮箱42包括齿轮组44以将马达40的输出传动转换成可用的速度。齿轮组44可包括行星齿轮组(未示出)以减小输出速度和增大来自马达40的输出功率或扭矩。齿轮组44包括最终传动装置(未示出)，其啮合张紧轮46上的齿轮(未示出)。以与最终传动装置正交的方式安装张紧轮46。齿轮组44和最终传动装置容纳于安装到工具主体12的齿轮外壳18中。夹紧垫片48可以位于脚部26中，与张紧轮46相对。

张紧器马达组件20、齿轮箱42和张紧轮46可移动地安装到主体12，以朝向和远离脚部26移动张紧轮46。这准许工具10被打开以将捆扎带S定位于脚部26与张紧轮46之间。在实施例中，张紧器马达组件20、齿轮箱42和张紧轮46可枢转地安装到主体12以朝向和远离脚部26枢转张紧轮46。张紧器马达组件20、齿轮箱42和张紧轮46可偏置地安装到主体12，例如，通过弹簧(未示出)，以使张紧轮46朝向脚部26偏置且在闭合位置中与捆扎带S接触。

封接区16包括封接器马达组件24，其具有马达50(例如，DC马达)和传动装置52。在实施例中，传动装置52为齿轮组54，齿轮组54包括通过最终传动齿轮(未示出)驱动凸轮轴56的行星齿轮组(未示出)。行星齿轮组减小输出速度并且增大来自马达50的输出功率或扭矩。其他传动装置(诸如，皮带、链条或类似物)可被用来将来自马达50的动力传送到凸轮轴56。

凸轮轴56上的凸轮58接触且移动封接区16中的一组冲模60。冲模60朝向和远离位于脚部26上的冲压机62往复运动以使冲模60和位于冲模60与冲压机62之间的捆扎带S的重叠路程接触和不与其接触。当冲模60(在循环的封接部分中)接合捆扎带S时，冲模60和冲压机62在捆扎带S中形成键K，当纵向地移位时，所述键K相互锁入。封接器区16的实例展示于图8中，且互锁键K封接件或接头J的实例展示于图7中。封接区16还包含切割器64以在封接循环期间从捆扎带供应端P切断成圈的且封接的捆扎带S。类似于冲模60，切割器64是通过凸轮轴56的旋转来被驱动的。

工具10被配置成准许在全自动和手动模式中操作。为此，工具10包括控制系统(大体示出于66)，以控制工具10的操作。在实施例中，工具10包括致动开关68和一个或多个电路70、72以控制张紧器马达40和封接器马达50。在实施例中，张紧器马达和封接器马达电路70、72提供于工具10内的单独的板上。应了解，可将张紧器与封接器马达板70、72组合在单个板上。

控制系统66可进一步包括感测封接区16中的凸轮轴56的位置的凸轮位置开关或传感器74、捆扎带尺寸/张力调整装置76、抗干扰装置78和动态制动器80。凸轮位置开关74被定位成确定凸轮轴56的位置且因此凸轮凸角58(或凸轮)的位置和因此冲模60和切割器64的位置。捆扎带尺寸/张力调整装置76可为(例如)提供于工具主体12上的旋钮型刻度盘调整器。抗干扰装置78的控制可被并入张力/捆扎带尺寸调整刻度盘76。动态制动器80与封接器马达50相关联以当凸轮轴56处于原位置时制动马达50或使其停止，和在封接循环完成时放出来自马达50的动力。工具10可进一步包括一个或多个指示器(例如，LED)，以提供工具的某些功能和状态的指示。LED指示器82可位于致动开关68内或其周围。

参看附图10，在操作情境中，工具10在原位置，在所述原位置中，弹簧偏置张紧轮46使其与脚部26接触。当安装上电池时，如在步骤102处，工具10开启且运行自测试，如在步骤104处。指示器(例如，致动开关68中的LED 84)可被配置成按预定序列闪动，以指示工具10的操作状态。举例来说，LED 84可闪动一次以指示工具10在自动操作模式中，和闪动两次以指示工具10在手动操作模式中。一旦工具10完成自测试，则其处于准备/睡眠状态中，如在步骤106处。在准备/睡眠状态中，张紧器马达40和封接器马达50关闭(无电力到马达)，且工具10准备用于在自动模式或手动模式中操作。

为了开始捆扎循环，工具10通过以下方式被打开：朝向张紧器手柄30推进或拉动张紧器马达组件20以打开张紧轮46与脚部26之间的间隙。捆扎带S的前端或自由端F围绕负载定位，且捆扎带S的供应端P(来自捆扎带分配器)被定位成与自由端F重叠。捆扎带S的重叠路程在工具10中位于张紧轮46与脚部26之间以及冲模60与冲压机62之间，其中供应端P从工具10的后端(张紧轮46端)进入，如在图8和图9中所展示的，其中捆扎带S路程位于压制指状物38下面。

在自动模式的一个情境中，按压和释放致动开关68开始操作循环。随着重叠捆扎带S路程位于张紧轮46与脚部26之间以及冲模60与冲压机62之间，张紧循环开始，如在步骤108处，其中张紧器马达40运转以驱动张紧轮46从而吸取捆扎带S中的张力。当张紧器马达40运转时，致动开关LED 84点亮。当吸取到预定量的张力(如通过使用捆扎带尺寸/张力调整旋钮76设定)时，张紧器马达40停止且LED指示器84熄灭。

然后封接循环开始，如在步骤110处，其中封接马达50运转以旋转凸轮轴56且凸轮58移动到与冲模60接触且向下移动冲模60以接触捆扎带S。当封接马达50开动时，致动开关LED 84点亮以指示工具10操作。通过在冲模60上的凸轮58的力迫使冲模60进入捆扎带S内且迫使捆扎带S抵靠冲压机62从而切割互锁键K。捆扎带供应端P被切断以使成圈的捆扎带S与捆扎带供应端P分开。

封接马达50继续运转，且当凸轮轴56完成一个全(360度)绕转时，触发凸轮开关或传感器74，且封接马达50断开。动态制动器80通过吸收来自封接马达50的过多能量而使凸轮轴56停止在原位置。在脚部26处的压制指状物38将捆扎带S临时地固持于工具10中的适当位置。一旦封接完成，张紧器马达40在短周期(小于约1秒)内相反地运转以允许捆扎带S中的张力“拉动”键K成互锁布置(见图7)，这形成封接件或接头J。

一旦封接循环完成，如在步骤112处，其中冲模60返回到原位置且封接马达50停止，那么LED指示器84熄灭。工具10接着处于准备/睡眠状态中。

在自动模式中，在张紧和/或封接循环(见步骤108和110)期间的任何时间按压和释放致动开关68可(例如)使工具10停止，且按压且按住致动开关68(如在步骤114处)可使张紧器马达40相反地运转。这用作工具10的紧急停止。

也可在手动模式中操作工具10，其中，例如，致动开关68的第一按压开始张紧循环，且当达到预定张力时，张紧器马达40停止。在手动操作的此实例中，接着可能需要致动开关68的第二按压以开始封接循环。自动停止功能(例如，按压和/或按压且按住致动开关)可再次用以在手动模式中使工具10停止和/或使张紧器马达40反转。

参照在附图10中提及的触发器功能和事件，当在准备模式106中时，触发器功能(1)(·)将开始张紧循环；当在准备模式106中时，触发器功能(2)(-)将使工具反转，直到释放触发器；且在张紧循环期间的任何时间，触发器功能(3)(·)将使马达停止，其中(·)指示在小于指定时间段内保持触发器，且(-)指示在多于指定时间段内保持触发器。

(*)自动模式——在张紧工具自动封接后。手动模式——在张紧工具等待第二触发事件以启动封接器马达后。(**)张紧旋钮——选择捆扎带宽度、模式和选项以仅启动封接器马达。

如上指出，工具10可包括抗干扰特征78，其致动可被并入捆扎带尺寸/张力调整装置76内。当抗干扰功能78被选定且致动开关68被按压时，张紧器马达40相反地运转以清除可能堵塞于工具10中的在张力轮46与脚部26之间的任何材料。封接马达50将循环一次，也用于清除可能堵塞于工具10中的任何材料。

如公开和描述的工具10为使用电池36的电动工具；然而，应了解，工具10可被配置成通过电压转换器(未示出)操作，例如，用于在线电压(例如，120V到240V)下使用。此外，虽然将工具10描述为包括张紧器马达40和封接马达50，但可预料到，可通过在适当位置处的适当传动装置使用单个马达来执行张紧和封接功能。

所属领域的技术人员还应了解，结合公开的电动组合手持式捆扎工具10，各种其他的自动和手动操作情境被且可被预料到，并且此类其他的操作情境在本公开的范围和精神内。

应理解，对本文中公开的目前优选实施例的各种改变和修改对所属领域的技术人员将是显而易见的。可在不脱离本公开的精神和范围的情况下且在不减少其希望的优点的情况下进行此类改变和修改。因此，此类改变和修改意图由所附的权利要求涵盖。

Claims (36)

1.一种用于在围绕负载的钢带的重叠部分中张紧和形成无封接接头的捆扎工具，所述捆扎工具包括：

主体，所述主体具有脚部；

张紧器马达组件，所述张紧器马达组件可操作地安装到所述主体，所述张紧器马达组件具有电动张紧器马达；

张紧轮，所述张紧轮可操作地连接到所述电动张紧器马达；

封接器马达组件，所述封接器马达组件可操作地安装到所述主体，所述封接器马达组件具有电动封接器马达，所述电动封接器马达与所述电动张紧器马达分离；

封接器，所述封接器可操作地连接到所述电动封接器马达；

其特征在于

控制系统，所述控制系统用于控制所述张紧器马达组件和所述封接器马达组件的操作，

所述控制系统包括用于控制所述捆扎工具的致动开关，所述致动开关可操作地连接到所述张紧器马达组件和所述封接器马达组件，

其中所述控制系统被配置成在自动模式和手动模式中操作所述捆扎工具，在所述自动模式中，所述张紧器马达组件与所述封接器马达组件通过由操作员进行的所述致动开关的单个操作引发的对于所述控制系统的单个操作而依次被致动，在所述手动模式中，所述张紧器马达组件与所述封接器马达组件通过由所述操作员进行的所述致动开关的多个操作引发的对于所述控制系统的多个操作而依次被致动。

2.根据权利要求1所述的捆扎工具，其中所述封接器包括冲模和冲压机，所述冲模和所述冲压机相互合作以在封接循环中在所述钢带的所述重叠部分中切割键，并且其中在所述封接循环后，所述张紧器马达组件在反方向上运转以将在所述钢带的所述重叠部分中切割的所述键互锁。

3.根据权利要求1所述的捆扎工具，其中所述控制系统被配置成，在所述自动模式中，通过所述控制系统的所述单个操作使所述张紧器马达组件的所述张紧器马达在封接循环后在反方向上运转。

4.根据权利要求1所述的捆扎工具，其中所述张紧器马达组件相对于所述脚部可移动地安装到所述主体。

5.根据权利要求4所述的捆扎工具，其中所述张紧器马达组件被枢转地安装到所述主体，并且其中所述张紧器马达组件被偏置以朝向所述脚部移动所述张紧轮。

6.根据权利要求1所述的捆扎工具，包括动态制动器以在封接循环结束时停止所述封接器马达组件的所述电动封接器马达的旋转。

7.根据权利要求6所述的捆扎工具，其中所述动态制动器由所述控制系统控制。

8.根据权利要求2所述的捆扎工具，包括凸轮轴，所述凸轮轴可操作地连接到所述冲模，并且包括位置开关，所述位置开关用于感测所述凸轮轴的位置。

9.根据权利要求8所述的捆扎工具，其中所述位置开关可操作地连接到所述控制系统。

10.根据权利要求1所述的捆扎工具，包括捆扎带张力调整装置，所述捆扎带张力调整装置可操作地连接到所述控制系统以用于改变所述钢带的所述重叠部分中的张力。

11.根据权利要求10所述的捆扎工具，其中所述控制系统基于所述捆扎带张力调整装置的设定停止所述张紧轮的运动。

12.一种用于在围绕负载的捆扎带的重叠部分中张紧和形成无封接接头的捆扎工具，所述捆扎工具包括：

主体；

张紧轮，所述张紧轮在张紧循环期间可在第一方向上旋转并且可在与所述第一方向相反的第二方向上旋转；

封接器，所述封接器包括冲模和冲压机，所述冲模和所述冲压机被配置成相互合作以在封接循环期间在所述捆扎带的所述重叠部分中切割键，以及

控制系统，所述控制系统被配置成响应于接收到单个操作员输入而依次驱动所述张紧轮和所述封接器以执行所述张紧循环和所述封接循环，并且在所述封接循环之后在相反的所述第二方向上驱动所述张紧轮以使得在所述捆扎带的所述重叠部分中切割的所述键互锁。

13.根据权利要求12所述的捆扎工具，进一步包括一个或多个马达，所述一个或多个马达可操作地连接到所述张紧轮和所述封接器并且被配置成驱动所述张紧轮和所述封接器，其中所述控制系统被配置成控制所述一个或多个马达。

14.根据权利要求13所述的捆扎工具，其中所述一个或多个马达包括张紧器马达和封接器马达，其中所述张紧器马达可操作地连接到所述张紧轮并且被配置成驱动所述张紧轮，并且其中所述封接器马达可操作地连接到所述封接器并且被配置成驱动所述封接器。

15.根据权利要求13所述的捆扎工具，进一步包括张紧器齿轮组，其中所述一个或多个马达通过所述张紧器齿轮组可操作地连接到所述张紧轮。

16.根据权利要求15所述的捆扎工具，其中所述张紧器齿轮组包括行星齿轮组，所述行星齿轮组被配置成减小速度并且增加所述一个或多个马达的输出的扭矩。

17.根据权利要求12所述的捆扎工具，其中所述主体包括脚部，并且其中所述张紧轮安装到所述主体，以使得所述张紧轮可相对于所述脚部在捆扎带接合位置和捆扎带插入位置之间移动。

18.根据权利要求17所述的捆扎工具，其中当在所述捆扎带接合位置时，所述张紧轮邻近于所述脚部，并且当在所述捆扎带插入位置时，所述张紧轮与所述脚部间隔开。

19.根据权利要求18所述的捆扎工具，进一步包括弹簧，所述弹簧使所述张紧轮偏置在所述捆扎带接合位置。

20.根据权利要求19所述的捆扎工具，其中所述脚部包括所述冲压机。

21.根据权利要求12所述的捆扎工具，其中所述封接器进一步包括凸轮轴，所述凸轮轴包括接合所述冲模的凸轮，其中所述凸轮的形状使得所述冲模在所述凸轮轴的旋转期间朝向和远离所述冲压机移动。

22.根据权利要求21所述的捆扎工具，进一步包括由所述凸轮轴驱动的捆扎带切割器。

23.根据权利要求21所述的捆扎工具，进一步包括：

一个或多个马达，所述一个或多个马达可操作地连接到所述张紧轮和所述封接器以驱动所述张紧轮和所述凸轮轴；以及

凸轮位置开关，所述凸轮位置开关被配置成感测所述凸轮轴的旋转位置。

24.根据权利要求23所述的捆扎工具，进一步包括动态制动器，其中所述控制系统被配置成，响应于所述凸轮位置开关感测到所述凸轮轴在所述封接循环完成后已经回到原位置，所述控制系统控制所述动态制动器停止所述一个或多个马达。

25.根据权利要求12所述的捆扎工具，进一步包括致动开关，所述致动开关被配置成接收所述单个操作员输入。

26.根据权利要求25所述的捆扎工具，其中所述致动开关包括机械按钮。

27.根据权利要求25所述的捆扎工具，其中所述控制系统被配置成，当在自动操作模式时，响应于接收到所述单个操作员输入，所述控制系统依次驱动所述张紧轮和所述封接器以执行所述张紧循环和所述封接循环。

28.根据权利要求27所述的捆扎工具，其中所述控制系统被配置成，当在手动操作模式时，响应于第一操作员输入驱动所述张紧轮以执行所述张紧循环，并且响应于接收到第二操作员输入驱动所述封接器以执行所述封接循环。

29.根据权利要求28所述的捆扎工具，进一步包括指示装置，其中所述控制系统被配置成启动所述指示装置。

30.根据权利要求29所述的捆扎工具，其中所述控制系统被配置成，当在所述自动操作模式时，所述控制系统以第一预定序列启动所述指示装置，并且当在所述手动操作模式时，所述控制系统以不同的第二预定序列启动所述指示装置。

31.根据权利要求30所述的捆扎工具，其中所述指示装置至少部分包围所述致动开关。

32.一种用于在围绕负载的捆扎带的重叠部分中张紧和形成无封接接头的类型的捆扎工具的控制系统，所述捆扎工具具有：主体；张紧器马达组件，所述张紧器马达组件安装到所述主体并且具有电动张紧器马达；张紧轮，所述电动张紧器马达可操作地连接到所述张紧轮；封接器马达组件，所述封接器马达组件安装到所述主体并且具有电动封接器马达；以及封接器，所述电动封接器马达可操作地连接到所述封接器，所述控制系统包括：

控制电路，所述控制电路可在自动模式中操作，在所述自动模式中，所述控制系统被配置成响应于单个操作员输入依次操作所述张紧器马达和所述封接器马达以执行张紧循环和封接循环，并且在所述封接循环之后，在反方向上致动所述张紧器马达以固定所述无封接接头。

33.根据权利要求32所述的控制系统，进一步包括动态制动器，所述动态制动器被配置成当所述封接器到达预定位置时停止所述封接器马达组件。

34.根据权利要求32所述的控制系统，其中所述控制电路可选择地可在手动模式中操作，在所述手动模式中，所述控制系统被配置成响应于多个操作员输入依次操作所述张紧器马达和所述封接器马达以执行所述张紧循环和所述封接循环。

35.根据权利要求32所述的控制系统，其中所述捆扎带是金属捆扎带。

36.根据权利要求35所述的控制系统，其中所述捆扎带是钢捆扎带。

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