KR102274724B1 - 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구 - Google Patents

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KR102274724B1
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장근철
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Abstract

하우징; 상기 하우징의 상측에 배치되며, 전동공구의 본체 선단이 삽입 결합되는 고정홀더부; 상기 하우징의 일측에 배치되며, 전동공구에서 제공되는 회전력에 의해 포장용 밴드의 타단을 감아 당기는 윈치샤프트부; 상기 하우징에 회동 가능하게 결합되는 레버와, 일단이 상기 레버와 결합되어 상기 하우징 내에서 왕복 운동하는 레버링크를 포함하는 레버유닛; 및 상기 하우징의 일측에 배치되며, 상기 레버의 작동에 따라 포장용 밴드의 일단을 그립 고정시키는 그립퍼유닛;을 포함하는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구를 제공한다.

Description

범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구{AUTO PACKAGING TOOL POSSIBLE USING UNIVERSAL POWER TOOL}
본 발명은 자동 포장용 공구에 관한 것으로서, 특히 전동공구의 회전력을 이용하여 포장용 밴드를 스트랩핑하는 자동 포장용 공구에 관한 것이다.
자동 포장용 공구는 포장용 밴드에 텐션을 가할 때, 인력이 아닌 전기모터 등의 구동원을 사용한다. 구동원은 회전력을 제공하며, 이런 회전력은 포장용 밴드를 감아 당긴다. 포장용 밴드는 포장 대상에 따라 PP 밴드, PET 밴드, 철 밴드 등이 사용된다. 한편, 회전력은 전기모터, 동력전달요소 등을 통해 구동원에서 자동 포장용 공구로 전달된다. 다만, 구동원의 종류에 무관하게 자동 포장용 공구의 작동 방식은 유사하다. 최근 자동 포장용 공구는 휴대성, 편의성을 위해 소형으로 제작되는 추세이다.
종래 자동 포장용 공구는 자체 전기모터, 배터리 모듈, 제어부 등을 내장하는 형태로 개발되었다. 그러나, 이는 제품의 판매 가격을 상승시키고, 무게 및 부피의 증가를 초래하였다. 또한, 종래 제품은 제조 메이커에 따라 타 메이커와 상호 호환성이 떨어지고, 전기모터의 용량 등에 따라 스트래핑을 할 때, 적절한 텐션을 제공함에 한계가 있다는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0033316호 (2017.03.24. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2018-0020170호 (2018.02.27. 등록) 대한민국 등록특허 제10-2131714호 (2020.07.02. 등록)
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 시중에서 구매 가능한 전동공구를 이용하여 포장용 밴드를 스트래핑할 수 있는 자동 포장용 공구를 개발하고자 한다.
또한, 전동공구에 대한 착탈식 구조를 통해 본 공구의 휴대성과 편의성을 보다 향상시키고자 한다. 또한, 전동공구의 크기 등에 관계없이 본 공구에 안정적으로 결합될 수 있는 장착 구조를 제공하고자 한다. 또한, 전동공구에서 본 공구로 전달되는 동력 전달의 경로를 최적화하여 동력 손실을 최소화하고자 한다.
이를 통해, 스트래핑 작업에 대한 운영 신뢰성과 작업성을 전체적으로 향상시키고자 한다. 또한, 이를 통해 제품 원가를 절감하고 경영상 이익을 개선하고자 한다. 또한, 본 장치의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리하도록 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 하우징; 상기 하우징의 상측에 배치되며, 전동공구의 본체 선단이 삽입 결합되는 고정홀더부; 상기 하우징의 일측에 배치되며, 전동공구에서 제공되는 회전력에 의해 포장용 밴드의 타단을 감아 당기는 윈치샤프트부; 상기 하우징에 회동 가능하게 결합되는 레버와, 일단이 상기 레버와 결합되어 상기 하우징 내에서 왕복 운동하는 레버링크를 포함하는 레버유닛; 및 상기 하우징의 일측에 배치되며, 상기 레버의 작동에 따라 포장용 밴드의 일단을 그립 고정시키는 그립퍼유닛;을 포함하는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구를 제공한다.
상기 고정홀더부는, 삽입 결합되는 전동공구가 상기 하우징의 바닥면을 기준으로 소정 각도 경사지게 배치되도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 고정홀더부는, 상기 하우징에 결합되는 하우징결합부; 및 상기 하우징결합부에서 이격되어 상기 하우징의 상측 공간에 배치되며, 전동공구의 크기에 따라 가변적으로 조절되는 가변링결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.
전동공구에서 상기 윈치샤프트부로 회전력을 전달하는 웜기어유닛;을 더 포함하고, 상기 웜기어유닛은, 일단이 상기 하우징을 통해 노출되어 전동공구의 선단과 직접 결합되는 웜기어샤프트; 및 상기 웜기어샤프트와 치합되어 감속 회동되는 웜휠;을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 윈치샤프트부는 일단이 상기 웜휠에 결합되어 축 회동하며, 타측에는 환형으로 균등하게 4분할 이격 배치되는 장착부재가 형성되어, 포장용 밴드가 상기 장착부재 사이의 빈 틈으로 삽입 끼움되는 것이 바람직하다.
상기 레버링크는, 일단이 상기 레버와 연결되고, 타단이 상기 그립퍼유닛을 개폐시키는 그립퍼레버와 연결되는 제1링크; 및 일단이 상기 그립퍼레버와 연결되고, 타단이 포장용 밴드를 절단시키는 커팅유닛이 일정 각도 왕복 회동되도록 하는 커터레버와 연결되는 제2링크;를 포함하며, 상기 레버링크는 상기 레버의 동작에 연동되는 것이 바람직하다.
상기 레버에 대한 당김 동작이 해제되면, 토션스프링에 의한 탄성복원력이 상기 그립퍼레버에 작용하여 상기 그립퍼레버가 원래 위치로 복귀하면서, 상기 그립퍼유닛은 포장용 밴드를 그립시키는 것이 바람직하다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 자동 포장용 공구는 시중에서 구매 가능한 전동공구를 이용하여 포장용 밴드를 스트래핑할 수 있다. 또한, 전동공구에 대한 착탈식 구조를 통해 본 공구의 휴대성과 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 전동공구의 크기 등에 관계없이 본 공구에 안정적으로 결합될 수 있다. 또한, 전동공구에서 본 공구로 전달되는 동력 전달의 경로를 최적화하여 동력 손실을 최소화시킬 수 있다.
이를 통해, 스트래핑 작업에 대한 운영 신뢰성과 작업성을 전체적으로 향상시킬 수 있다. 또한, 이를 통해 제품 원가를 절감하고 경영상 이익을 개선할 수 있다. 또한, 본 장치의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 포장용 공구의 사시도.
도 2는 도 1의 자동 포장용 공구에 전동공구가 결합되어 있는 상태를 보여주는 사용 상태도.
도 3은 도 1의 분해 사시도.
도 4는 도 1에서, 레버의 작동 전 상태를 보여주는 도면.
도 5는 도 1에서, 레버의 작동 후 상태를 보여주는 도면.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 포장용 공구의 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 포장용 공구에 전동공구가 결합되어 있는 상태를 보여주는 사용 상태도이며, 도 3은 도 1의 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 범용 전동공구(T)의 사용이 가능한 자동 포장용 공구는 하우징(100), 고정홀더부(200), 윈치샤프트부(300), 레버유닛(400), 그립퍼유닛(500), 웜기어유닛(600), 커팅유닛(700) 등을 포함할 수 있다.
본 발명은 일반적으로 시중에서 구입 가능한 어느 일 전동공구(T)가 장착되면, 그 전동공구(T)에서 제공되는 구동력을 전달받아 포장용 밴드를 이용하여 물품 등을 스트래핑할 수 있다.
하우징(100)은 본체 케이스에 해당되는 부분으로, 바닥면이 평면으로 형성되어 스트래핑 과정에서 본 공구가 포장 대상물에 안정적으로 접촉되며 지지될 수 있도록 한다. 이런 하우징(100) 내부에는 빈 공간이 형성되어 각 종 부품이 수용된다. 또한, 하우징(100)에는 토션스프링(423)의 일단이 삽입 고정되는 고정홈 등이 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 하우징(100)은 좌측하우징과 우측하우징이 조립되어 형성된다.
고정홀더부(200)는 하우징(100)의 상측에 배치되며, 전동공구(T)의 본체 선단이 삽입 결합되도록 한다. 여기서, 전동공구(T)는 내장되는 모터의 구동에 따라 축 회동에 의한 회전력을 제공하는 툴을 의미한다. 이 때, 전동공구(T)의 본체 선단에는 예를 들어, 드라이버 비트의 후단이 삽입 결합되는 장착홈이 형성되어 있다. 고정홀더부(200)는 삽입 결합되는 전동공구(T)가 하우징(100)의 바닥면을 기준으로 소정 각도 경사지게 배치되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 인체공학적 측면을 고려하여 사용자의 작업 편의성을 향상시키고, 장시간 작업에 따른 피로 누적 등을 최소화시킬 수 있다.
이를 위해, 고정홀더부(200)는 예를 들어, 하우징결합부(210), 가변링결합부(220), 연결부 등을 포함할 수 있다. 하우징결합부(210)는 하우징(100)에 결합되는 부분이다. 여기서, 하우징결합부(210)는 볼트 등의 체결부재에 의해 하우징(100)에 고정될 수 있다. 가변링결합부(220)는 하우징결합부(210)에서 이격되어 하우징(100)의 상측 공간에 배치되며, 전동공구(T)의 크기에 따라 가변적으로 조절될 수 있다. 전동공구(T)는 제조사, 종류, 용도 등에 따라 다양한 크기의 본체로 이루어질 수 있다. 가변링결합부(220)는 본 공구에 다양한 형태의 전동공구(T)가 거치 결합될 수 있도록 한다. 또한, 가변링결합부(220)는 그 결합 상태를 안정적으로 유지하도록 한다.
가변링결합부(220)는 대향 배치되는 한 쌍으로 구성되며, 볼트 등의 체결부재를 사용하여 조립된다. 이 때, 각 부분(부품)은 내주면이 곡면으로 형성되어, 전동공구(T)의 본체와 적어도 일 부분이 면접될 수 있다. 또한, 가변링결합부(220)는 한 쌍을 구성되는 각 부분 사이의 이격 거리를 조절하는 방식으로 가변될 수 있다. 그 결과, 가변링결합부(220)는 전동공구(T)의 본체 선단 외측부가 거치되어 고정될 수 있도록 한다.
연결부는 가변링결합부(220)가 하우징(100) 상측 공간에 배치되도록 한다. 연결부는 바(bar) 형상으로 일단은 하우징결합부(210)에 결합되고, 타단은 가변링결합부(220)에 각각 결합된다.
윈치샤프트부(300)는 하우징(100)의 일측에 배치되며, 전동공구(T)에서 제공하는 회전력에 의해 포장용 밴드의 타단을 감아 당기는 역할을 한다. 여기서, 포장용 밴드는 PP 또는 PET 재질 등의 플라스틱 밴드를 의미한다. 이와 같이, 윈치샤프트부(300)는 포장용 밴드를 권취시키는 동작으로 스트래핑 과정에서 포장용 밴드에 텐션을 제공하게 된다.
구체적으로, 윈치샤프트부(300)는 일측이 후술하는 웜휠(620)에 결합되어 웜휠(620)로부터 전달되는 구동력에 의해 축 회동된다. 또한, 타측에는 환형으로 균등하게 4분할 이격 배치되는 장착부재(310)가 형성되어, 포장용 밴드가 장착부재(310) 사이의 빈 틈으로 삽입 끼움되도록 한다. 그 결과, 포장용 밴드는 어느 일 빈 틈으로 인입되어, 나머지 빈 틈 중 어느 하나를 통해 인출될 수 있다. 또한, 윈치샤프트부(300)의 일단(후단)에는 레이디얼 베어링이 끼움 결합된다. 그리고, 윈치샤프트부(300)부는 그 상태에서 하우징(100)의 내측면에 고정된다
웜기어유닛(600)은 전동공구(T)에서 윈치샤프트부(300)로 회전력을 전달한다. 웜기어유닛(600)은 하우징(100)에 수용되는 내부 부품으로 웜기어샤프트(610), 웜휠(620) 등을 포함하여 구성된다. 웜기어샤프트(610)는 일단이 하우징(100)을 통해 노출되어 전동공구(T)의 선단과 직접 결합된다. 이를 위해, 웜기어샤프트(610)의 일단은 드라이버 비트의 후단처럼 예를 들어, 육각기둥으로 형성될 수 있다.
웜기어샤프트(610)의 양단에는 예를 들어, 레이디얼 베어링이 배치될 수 있다. 웜기어샤프트(610)는 전동공구(T)의 본체 선단과 1:1 직결되어 전동공구(T)에서 제공하는 회전력에 의해 전동공구와 동일한 회전속도로 축 회동된다. 한편, 웜휠(620)은 웜기어샤프트(610)와 치합되어 감속 회동되는 부품이다. 웜휠(620)은 웜기어샤프트(610)와 서로 직교하는 축 회동을 하며, 웜기어샤프트(610)의 회전속도를 적절하게 변경시킬 수 있다.
레버유닛(400)은 하우징(100)에 회동 가능하게 결합되는 레버(410)와, 일단이 레버(410)와 결합되어 하우징(100) 내에서 왕복 운동하는 레버링크(420)를 포함한다. 레버(410)는 하우징(100)에 결합되는 힌지 축을 중심으로 사용자에 의한 당김 동작에 따라 소정 각도 범위 내에서 회동한다. 한편, 레버(410)는 사용자가 전동공구(T)의 손잡이를 그립한 상태에서, 엄지를 제외한 나머지 손가락을 사용하여 당겨질 수 있다. 따라서, 레버(410)는 전동공구(T)의 손잡이에 대한 이격 거리를 고려하여 하우징(100)에서 일정 높이에 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 하우징(100)에는 하우징(100)에서 상측으로 연장 형성되는 레버지지부가 형성될 수 있다.
레버링크(420)는 레버(410)의 동작에 연동되며, 레버(410)의 동작에 따라 일정 스트로크 범위 내에서 왕복 운동한다. 레버링크(420)는 일단이 레버(410)와 연결되고, 타단이 그립퍼유닛(500)을 개폐시키는 그립퍼레버(520)과 연결되는 제1링크(421)와, 일단이 그립퍼레버(520)와 연결되고 타단이 포장용 밴드를 절단시키는 커팅유닛(700)이 일정 각도 왕복 회동되도록 하는 커터레버(730)와 연결되는 제2링크(422)를 포함한다.
그립퍼레버(520)에는 그립퍼유닛(500)의 후단이 관통 결합되는 관통홀과, 제1링크(421) 및 제2링크(422)가 각각 힌지 결합되는 제1힌지부 및 제2힌지부가 형성된다. 그립퍼레버(520)는 레버(410)의 동작에 따라 축 회동하여, 그립퍼유닛(500)을 개폐시킨다. 이와 동시에, 그립퍼레버(520)는 제2링크(422)에 의해 커터레버(730)를 일정 각도 범위 이내에서 왕복 운동시킨다.
그립퍼유닛(500)은 하우징(100)의 일측에 배치되며, 레버(410)가 당겨지면 포장용 밴드의 일단이 끼움 고정될 수 있도록 간격을 형성한다. 그립퍼유닛(500)은 그립퍼샤프트(510), 그립퍼레버(520) 등을 포함할 수 있다. 그립퍼샤프트(510)의 후단은 그립퍼레버(520)를 관통하여 결합된다. 그 결과, 그립퍼샤프트(510)는 레버(410)의 동작에 연동될 수 있다. 레버(410)가 당겨지면, 제1링크(421)가 그립퍼레버(520)를 일정 각도 회동시킨다. 이 때, 그립퍼샤프트(510) 역시 동일한 각도만큼 회동된다.
한편, 포장용 밴드의 일단을 고정시키기 위해, 그립퍼샤프트(510)의 선단에는 가압상판(530)이 결합된다. 이런 가압상판(530)의 하면에는 널링부(미도시)가 형성될 수 있다. 널링부(411)는 가로 또는 경사 방향의 홈이 미세하게 특정 패턴으로 반복 형성되어 포장용 밴드의 미끄러짐을 방지하기 위한 용도를 갖는다.
또한, 하우징(100)에는 가압상판(530)과 대향하는 위치에 가압하판이 형성될 수 있다. 그리고, 가압하판의 상면에는 널링부가 형성되어, 가압상판(530)과 가압하판이 서로 접촉된 상태에서 포장용 밴드에 마찰력을 제공한다. 포장용 밴드가 가압하판의 상면에 배치된 상태에서 레버(410)의 당김 동작을 해제하면 그립퍼샤프트(510)는 원래 위치로 복귀하면서 가압상판(530)은 포장용 밴드를 그립하게 된다.
도 4는 도 1에서, 레버의 작동 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 1에서, 레버의 작동 후 상태를 보여주는 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 레버(410)가 제1위치(당김 해제 상태)에서 사용자의 당금 동작에 의해 제2위치(당김 상태)로 변경되면 레버(410)와 힌지 결합되는 제1링크(421)가 운동하면서 그립퍼레버(520)를 축 회동시킨다. 이 때, 그립퍼샤프트(510)은 그립퍼레버(520)와 동일한 각도만큼 축 회동되면서 가압상판(530)을 지면과 경사지게 상측으로 배치시킨다. 또한, 그립퍼레버(520)는 제2링크(422)를 통해 커터레버(730)를 일정 각도만큼 축 회동시킨다. 그 결과, 커터부(710) 역시 커터레버(730)와 동일한 각도만큼 축 회동된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장용 공구는 토션스프링(423)을 더 포함할 수 있다. 레버(410)에 대한 당김 동작이 해제되면, 토션스프링(423)에 의한 탄성복원력이 그립퍼레버(520)에 작용하여 그립퍼레버(520)가 원래 위치로 복귀한다. 그 결과, 그립퍼유닛(500)은 포장용 밴드를 그립시킬 수 있다. 또한, 토션스프링(423)은 그립퍼레버(520), 제1링크(421)를 통해 전달되는 탄성복원력을 이용하여 레버(410)를 원래 위치로 복귀시킨다. 또한, 토션스프링(423)은 그립퍼레버(520), 제2링크(422)를 통해 전달되는 탄성복원력을 이용하여 커터레버(730) 원래 위치로 복귀시킨다.
또한, 본 자동 포장용 공구는 커팅유닛(700)을 더 포함할 수 있다. 이런, 커팅유닛(700)은 포장용 밴드를 절단한다. 커팅유닛(700)은 커터부(710), 커터커버부(720), 커터레버(730) 등을 포함할 수 있다. 커터부(710)의 후단은 커터레버(730)에 직접 결합된다. 또한, 커터레버(730)는 제2링크(422)에 의해 축 회동될 수 있다. 그 결과, 커터부(710)는 레버(410)의 동작에 연동될 수 있다. 그 결과, 커터부(710)는 레버(410)가 당겨지면 소정 각도 축 회동하여 커터커버부(720) 내측으로 삽입되는 포장용 밴드를 절단시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100: 하우징 200: 고정홀더부
300: 윈치샤프트부 400: 레버유닛
500: 그립퍼유닛 600: 웜기어유닛
700: 커팅유닛 T: 전동공구
210: 하우징결합부 220: 가변링결합부
310: 장착부재
410: 레버 420: 레버링크
421: 제1링크 422: 제2링크
423: 토션스프링
510: 그립퍼샤프트 520: 그립퍼레버
530: 가압상판
610: 웜기어샤프트 620: 웜휠
710: 커터부 720: 커터커버부
730: 커터레버

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 상측에 배치되며, 전동공구의 본체 선단이 삽입 결합되는 고정홀더부;
    상기 하우징의 일측에 배치되며, 전동공구에서 제공되는 회전력에 의해 포장용 밴드의 타단을 감아 당기는 윈치샤프트부;
    상기 하우징에 회동 가능하게 결합되는 레버와, 일단이 상기 레버와 결합되어 상기 하우징 내에서 왕복 운동하는 레버링크를 포함하는 레버유닛; 및
    상기 하우징의 일측에 배치되며, 상기 레버의 작동에 따라 포장용 밴드의 일단을 그립 고정시키는 그립퍼유닛;을 포함하는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정홀더부는,
    삽입 결합되는 전동공구가 상기 하우징의 바닥면을 기준으로 소정 각도 경사지게 배치되도록 형성되는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 고정홀더부는
    상기 하우징에 결합되는 하우징결합부; 및
    상기 하우징결합부에서 이격되어 상기 하우징의 상측 공간에 배치되며, 전동공구의 크기에 따라 가변적으로 조절되는 가변링결합부;를 포함하는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  4. 제1항에 있어서,
    전동공구에서 상기 윈치샤프트부로 회전력을 전달하는 웜기어유닛;을 더 포함하고,
    상기 웜기어유닛은,
    일단이 상기 하우징을 통해 노출되어 전동공구의 선단과 직접 결합되는 웜기어샤프트; 및
    상기 웜기어샤프트와 치합되어 감속 회동되는 웜휠;을 포함하는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 윈치샤프트부는 일단이 상기 웜휠에 결합되어 축 회동하며,
    타측에는 환형으로 균등하게 4분할 이격 배치되는 장착부재가 형성되어, 포장용 밴드가 상기 장착부재 사이의 빈 틈으로 삽입 끼움되는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  6. 제1항에 있어서, 상기 레버링크는
    일단이 상기 레버와 연결되고, 타단이 상기 그립퍼유닛을 개폐시키는 그립퍼레버와 연결되는 제1링크; 및
    일단이 상기 그립퍼레버와 연결되고, 타단이 포장용 밴드를 절단시키는 커팅유닛이 일정 각도 왕복 회동되도록 하는 커터레버와 연결되는 제2링크;를 포함하며,
    상기 레버링크는 상기 레버의 동작에 연동되는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 레버에 대한 당김 동작이 해제되면, 토션스프링에 의한 탄성복원력이 상기 그립퍼레버에 작용하여 상기 그립퍼레버가 원래 위치로 복귀하면서,
    상기 그립퍼유닛은 포장용 밴드를 그립시키는 범용 전동공구의 사용이 가능한 자동 포장용 공구.
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