CN106672281A - 一种封箱机的旋转折摇盖机构 - Google Patents

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付健生
甘志全
白昊智
张琳
隆洪
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Maybach robot (Kunshan) Co., Ltd.
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Smart Packaging (kunshan) Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Abstract

本发明公开了一种封箱机的旋转折摇盖机构，包含折摇盖转盘、检测机构、驱动装置、前摇盖压平机构、安装基座和压摇盖机构；所述折摇盖转盘由驱动装置驱动转动，折摇盖转盘上设置有至少一个压臂，压臂的端部设置有折爪；所述检测机构对折摇盖转盘进行检测，并控制驱动装置；本发明的封箱机的旋转折摇盖机构，折摇盖转盘单方向旋转运动，无往复动作，节省时间，并由电机提供动力，通过PLC控制，稳定可靠；转盘多段速运动，更接近摇盖折叠的运动轨迹；在PLC的控制下，折摇盖速度与箱体传送皮带的速度可合理搭配，将折摇盖的速度大幅度提升。

Description

一种封箱机的旋转折摇盖机构
技术领域
本发明涉及包装设备技术，具体地说是一种封箱机的旋转折摇盖机构。
背景技术
现有常用的封箱机折摇盖机构大都采用气缸提供动力，带动摆杆机构来实现折纸箱后摇盖的动作；但由于气缸本身的特性，在运行过程中只能按照一个速度做启停动作，中间不可变速，并且受气源压力变化，使得折摇盖动作不稳定，导致封箱机整体运行不稳定，折摇盖速度上限受到限制；另外，气缸动作速度与封箱机传送皮带速度也很难配合，不易调整。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种封箱机的旋转折摇盖机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种封箱机的旋转折摇盖机构，包含折摇盖转盘、检测机构、驱动装置、前摇盖压平机构、安装基座和压摇盖机构；所述驱动装置和前摇盖压平机构设置在安装基座上，折摇盖转盘设置在安装基座的前端，压摇盖机构设置在安装基座的后端；所述折摇盖转盘由驱动装置驱动转动，折摇盖转盘上设置有至少一个压臂，压臂的端部设置有折爪；所述检测机构对折摇盖转盘进行检测，并控制驱动装置。
优选的，所述折摇盖转盘上设置有3个绕转动轴均匀分布的压臂。
优选的，所述折摇盖转盘上的折爪向转动方向弯折。
优选的，所述检测机构包含检测盘、支架和2个接近开关，检测盘与折摇盖转盘的转动轴配合同步转动，支架设置在安装基座上，2个接近开关设置在支架上。
优选的，所述前摇盖压平机构包含调节杆、外导杆和内导杆，调节杆设置在安装基座的左右两侧上，外导杆可调节地设置在调节杆上，内导杆设置在两侧的外导杆之间；内导杆和外导杆的前端的下部均为圆弧段，内导杆的圆弧弧度大于外导杆。
优选的，所述压摇盖机构包含竖向设置的连接板和横向设置的压板，连接板的上端与安装基座连接，下端与压板连接，压板的前端呈圆弧状向上弯曲。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的封箱机的旋转折摇盖机构，折摇盖转盘单方向旋转运动，无往复动作，节省时间，并由电机提供动力，通过PLC控制，稳定可靠；转盘多段速运动，更接近摇盖折叠的运动轨迹；在PLC的控制下，折摇盖速度与箱体传送皮带的速度可合理搭配，将折摇盖的速度大幅度提升；本发明解决了封箱机在封箱过程中折盖速度不稳定、动作不可靠、折盖位置不可变的技术问题，实现封箱机折纸箱摇盖的功能，替换传统的气缸结构，尤其适用于高速封箱机中。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为一种封箱机的旋转折摇盖机构的主视图；
附图2为一种封箱机的旋转折摇盖机构的左视图；
附图3为一种封箱机的旋转折摇盖机构的后视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本发明所述的一种封箱机的旋转折摇盖机构，包含折摇盖转盘1、检测机构2、驱动装置3、前摇盖压平机构4、安装基座5和压摇盖机构6；所述驱动装置3和前摇盖压平机构4设置在安装基座5上，折摇盖转盘1通过转动轴和带座轴承设置在安装基座5的前端，压摇盖机构6设置在安装基座5的后端。
所述折摇盖转盘1上设置有3个绕转动轴的圆周方向均匀分布的压臂，压臂的端部设置有向转动方向弯折的折爪。
所述检测机构2包含检测盘20、支架21和2个接近开关22，检测盘20与折摇盖转盘1的转动轴配合同步转动，支架21设置在安装基座5上，2个接近开关22设置在支架21上，其中，第一个接近开关为减速点检测，第二个接近开关为停止位检测。
所述驱动装置3由电机减速机提供动力，通过检测机构2反馈信号进行控制，并在PLC、变频器的作用下实现高速、低速、停止的动作，控制折摇盖转盘1依次按高速折边、低速跟随、停止的顺序动作，防止摇盖过位反弹。
所述前摇盖压平机构4包含2个调节杆41、2个外导杆42和2个内导杆43，2个调节杆41沿横向设置在安装基座5的左右两侧上；所述外导杆42设置在调节杆41上，2个外导杆42可沿调节杆41横向调节宽窄，可适应不同宽度纸箱，外导杆42作用于纸箱宽度方向的两侧，对于宽度方向有少许弯曲变形的纸箱也能顺利折摇盖；所述2个内导杆43固定在安装基座5或调节杆41上，并位于2个外导杆42之间；2个内导杆43和2个外导杆42的前端的下部均为圆弧段，内导杆43的圆弧弧度大于外导杆42；工作时，2个内导杆43接替外导杆42继续折摇盖，并压平前摇盖。
所述压摇盖机构6包含竖向设置的连接板61和横向设置的压板62，连接板61的上端与安装基座5连接，下端与压板62连接，压板62的前端呈圆弧状向上弯曲，具有导向作用的压板62将已经折叠的前后摇盖压平，防止回弹。
本发明的旋转折摇盖机构为封箱机的一环，整体机构可以升降调节高度，工作时，驱动装置3的电机转动，带动折摇盖转盘1高速转动，折摇盖转盘1的折爪的切线速度高于纸箱传送的速度，折爪打到纸箱后摇盖上，将摇盖折弯，再转过一定角度后，电机减速，折爪速度接近纸箱的运行速度，按压被折弯的摇盖送到前摇盖压平机构4中，将纸箱后摇盖压平，之后送至压摇盖机构6。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：包含折摇盖转盘（1）、检测机构（2）、驱动装置（3）、前摇盖压平机构（4）、安装基座（5）和压摇盖机构（6）；所述驱动装置（3）和前摇盖压平机构（4）设置在安装基座（5）上，折摇盖转盘（1）设置在安装基座（5）的前端，压摇盖机构（6）设置在安装基座（5）的后端；所述折摇盖转盘（1）由驱动装置（3）驱动转动，折摇盖转盘（1）上设置有至少一个压臂，压臂的端部设置有折爪；所述检测机构（2）对折摇盖转盘（1）进行检测，并控制驱动装置（3）。
2.根据权利要求1所述的封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：所述折摇盖转盘（1）上设置有3个绕转动轴均匀分布的压臂。
3.根据权利要求1所述的封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：所述折摇盖转盘（1）上的折爪向转动方向弯折。
4.根据权利要求1所述的封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：所述检测机构（2）包含检测盘（20）、支架（21）和2个接近开关（22），检测盘（20）与折摇盖转盘（1）的转动轴配合同步转动，支架（21）设置在安装基座（5）上，2个接近开关（22）设置在支架（21）上。
5.根据权利要求1所述的封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：所述前摇盖压平机构（4）包含调节杆（41）、外导杆（42）和内导杆（43），调节杆（41）设置在安装基座（5）的左右两侧上，外导杆（42）可调节地设置在调节杆（41）上，内导杆（43）设置在两侧的外导杆（42）之间；内导杆（43）和外导杆（42）的前端的下部均为圆弧段，内导杆（43）的圆弧弧度大于外导杆（42）。
6.根据权利要求1所述的封箱机的旋转折摇盖机构，其特征在于：所述压摇盖机构（6）包含竖向设置的连接板（61）和横向设置的压板（62），连接板（61）的上端与安装基座（5）连接，下端与压板（62）连接，压板（62）的前端呈圆弧状向上弯曲。
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