CN106672210B - 一种快拆桨及采用其的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆桨及采用其的无人机。快拆桨包括：桨座、螺旋桨和压紧块；所述螺旋桨设置在桨座上，并相对于桨座周向固定；所述压紧块与桨座卡接，同时螺旋桨被夹持在压紧块和桨座之间。同时还提供了采用上述快插桨的无人机。本发明通过桨座对旋转桨的周向定位，压紧块的轴向定位，以及压紧块与桨座的卡接，可以大大提高螺旋桨的拆装效率，方便无人机的运输，且依靠压紧力限制螺旋桨，有限减小螺旋桨与卡座间的虚位，对无人机的飞行性能没有影响，且具有较高的安全性。

Description

一种快拆桨及采用其的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆桨及采用其的无人机。
背景技术
无人机市场越来越火热，也越来越被广大人群所接受。在使用无人机外出游玩航拍时，需要经常拆卸螺旋桨已方便运输。现有无人机螺旋桨与马达基本靠螺丝锁紧，拆装繁琐，且经常拆卸容易导致螺丝滑牙，引起不必要的风险。针对上述问题，现有技术中还提供了一种螺旋桨的方式，即在马达上设置卡座，螺旋桨与卡座卡接，此种方式虽然解决了安装部方便的问题，但是使用久了容易产生虚位，影响飞行性能。
发明内容
本发明的目的在于提出一种快拆桨，能够解决现有的螺旋桨安装方式存在的装配效率低，以及影响无人机飞行性能的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种无人机，其采用如以上所述的快拆桨。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种快拆桨，其包括：桨座、螺旋桨和压紧块；
所述螺旋桨设置在桨座上，并相对于桨座周向固定；
所述压紧块与桨座卡接，同时螺旋桨被夹持在压紧块和桨座之间；
还包括限位装置，该限位装置用于压紧块与桨座卡接后使压紧块相对于桨座周向固定。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述限位装置包括设置在桨座上的弹性限位块，所述压紧块上设置有与弹性限位块相配合的定位孔，所述弹性限位块在自身弹力或外力的作用能够滑入或滑出定位孔。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述弹性限位块包括限位块和弹簧；
所述弹簧的一端与限位块连接，另一端与桨座连接，并为限位块提供滑入定位孔的弹力。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述桨座上设置有供限位块穿过的限位块孔，且当压紧块与桨座卡接后，定位孔与限位块孔相对设置；
所述限位块插接在限位块孔内并与其滑动连接。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述限位块具有弹簧孔，所述弹簧设置在弹簧孔内。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述压紧块的外侧还设置有压退块，所述压退块上设置有定位孔相对应的凸台，并通过压退块的运动，凸台为弹性限位块滑出定位孔提供外力。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述桨座上端面设有多个关于桨座圆心中心对称的卡口，所述压紧块的部分结构卡接在卡口内。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述压紧块卡接在卡口内的部分结构为设置在压紧块上的卡块。
作为上述快拆桨的一种优选方案，所述桨座上设置有凹槽，所述螺旋桨包括与凹槽相对应的安装部，所述安装部设置在凹槽内，并且所述凹槽或安装部其中之一上设置有限位凸起，另一个上设置有与限位凸起相配合的限位凹槽。
一种无人机，其包括如以上所述的无人机。
本发明的有益效果为：通过桨座对旋转桨的周向定位，压紧块的轴向定位，以及压紧块与桨座的卡接，可以大大提高螺旋桨的拆装效率，方便无人机的运输，且依靠压紧力限制螺旋桨，有限减小螺旋桨与卡座间的虚位，对无人机的飞行性能没有影响，且具有较高的安全性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的快拆桨的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的快拆桨的剖视图；
图3是本发明具体实施方式提供的压退块的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的快拆桨的结构示意图。
1：桨座；2：螺旋桨；3：压紧块；4：定位孔；5：限位块；6：弹簧；7：限位块孔；8：压退块；9：凸台；10：挂耳；11：卡口；12：卡块；13：限位凸起；14：限位凹槽；15：锁紧螺钉。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，本实施方式提供了一种快拆桨，其包括：桨座1、螺旋桨2和压紧块3。螺旋桨2设置在桨座1上，并相对于桨座1周向固定，此处周向固定指的是，螺旋桨2设置在桨座1上后，两者不会发生相对转动。压紧块3与桨座1卡接，同时螺旋桨2被夹持在压紧块3和桨座1之间，实现对螺旋桨2的轴向限位。
在本实施方式中，通过桨座1对旋转桨2的周向定位，压紧块3的轴向定位，以及压紧块3与桨座1的卡接，能够大大提高螺旋桨2的拆装效率，方便无人机的运输，且依靠压紧力限制螺旋桨2，有限减小螺旋桨2与桨座1间的虚位，对无人机的飞行性能没有影响，且具有较高的安全性。
还包括限位装置，该限位装置用于压紧块3与桨座1卡接后使压紧块相对于桨座1周向固定。此处的限位装置主要指的时弹性限位装置、卡扣或锁紧螺钉等装置，即此限位装置可以实现对压紧块3的锁定或解除对压紧块3的锁定。限位装置包括设置在桨座1上的弹性限位块，压紧块3上设置有与弹性限位块相配合的定位孔4，弹性限位块在自身弹力或外力的作用能够滑入或滑出定位孔4。
具体的，弹性限位块在自身弹力的作用下，可以滑入定位孔4，由此，弹性限位块可以对压紧块3形成限位，防止压紧块3相对于桨座1发生转动，进而可以增加压紧块3和桨座1卡接的强度，防止两者脱离。外力对弹性限位块的作用可以是设置在快拆桨上的装置，也可以是额外的辅助工具对弹性限位4块施加作用力。
具体的，弹性限位块包括限位块5和弹簧6，弹簧6的一端与限位块5连接，另一端与桨座1连接，并为限位块5提供滑入定位孔4的弹力。此处弹簧6在常态下，可以使限位块5处于定位孔4内。
限位块5具体的设置方式为：桨座1上设置有供限位块穿过的限位块孔7，且当压紧块3与桨座1卡接后，定位孔4与限位块孔7相对设置，限位块5插接在限位块孔7内并与其滑动连接。也就是说，当定位孔4与限位块孔7相对设置时，限位块5可以在弹簧6弹力的作用下，进入定位孔4内，即限位块5的部分结构位于限位块孔7内部分结构位于定位孔4内，故此，可以实现桨座1和压紧块3之间的限位，防止压紧块3相对于桨座1转动。
限位块5具有弹簧孔，弹簧6设置在弹簧孔内。具体的，设置在限位块5上的弹簧孔为盲孔，弹簧6插入盲孔内，并抵接在盲孔的底部。由此，可以提高限位块5相对于定位孔4和限位块孔7滑动的稳定性。并且，在限位块5具有弹簧孔的一端还设置有限位凸起，此限位凸起可以卡接在限位块孔7的外部边缘处，防止限位块5从限位块孔7中滑出。
压紧块3的外侧还设置有压退块8，压退块8上设置有定位孔4相对应的凸台9，并通过压退块8的运动，凸台9为弹性限位块滑出定位孔4提供外力。具体的，当下压压退块8时，压退块8的凸台9可以挤压限位块5并使其脱离定位孔4，故此，压紧块3可以相对桨座1转动。为了便于人手的操作，压退块8上还设置有两个对称设置的挂耳10。压退块8的装配方式为：其通过紧固螺钉15与桨座1连接，具体的，桨座1、螺旋桨2和压紧块3上设置有相对设置的通孔，紧固螺钉15穿过桨座1、螺旋桨2和压紧块3上的通孔，并且可相对于通孔滑动。紧固螺钉15的头部位于桨座1通孔的外侧，其螺杆穿过通孔后锁紧在压退块8上，由于锁紧螺钉15与通孔滑动连接，压退块8可以沿螺旋桨2和压紧块3的轴向上下滑动。
需要说明的是：螺旋桨2上设置有与定位孔4、限位块孔7相对应的通孔，以供限位块5的通过。
桨座1上端面设有多个关于桨座1圆心中心对称的卡口11，压紧块3的部分结构卡接在卡口11内。具体的，卡口11的数量为两个，压紧块3通过旋转可以使其部分结构进入卡口11内，实现压紧块3和桨座1之间的锁定，通过旋转可以使其部分结构从卡口11内脱离，解除两者之间的锁定。
压紧块3卡接在卡口11内的部分结构为设置在压紧块3上的卡块12。具体的，卡块12为设置设压紧块3上凸起结构，该凸起结构与卡口11为卡接的配合关系。
桨座1上设置有凹槽，螺旋桨2包括与凹槽相对应的安装部，安装部设置在凹槽内，并且凹槽或安装部其中之一上设置有限位凸起13，另一个上设置有与限位凸起相配合的限位凹槽14。具体的，桨座1的凹槽内分布有四个均匀分布的限位凸起13，安装部上四个均匀分布的限位凹槽14，当螺旋桨2设置在桨座1里时，限位凸起13插接在限位凹槽14内，由此，可以实现螺旋桨2相对于桨座1的周向定位，防止螺旋桨2相对于桨座1转动。
为了对上述快拆桨进行进一步的解释，本实施方式，还提供了上述快拆桨具体的装配过程。
将螺旋桨2滑配放入桨座1中，桨座1内侧面的四个限位凸起13对螺旋桨2进行定位，按住压退块8的两端挂耳10旋转，压退块8内部的两个圆形凸台9套设与压紧块3的两个定位孔4内，驱使压紧块3旋转，使压紧块3两端的卡块12卡在桨座1的卡口11内，此时限位块5弹起，插入于压紧块3的定位孔4内，限制压紧块3的相对于桨座1轴向旋转，压紧块3对螺旋桨2有压紧作用，限制螺旋桨2的弹出。
拆卸螺旋桨2：
向下按压压退块8，压退块8的两个圆形凸台9推动限位块5向下运动，使限位块5脱离压紧块3，解除限位块5对压紧块3的限制作用，按住压退块8的两端挂耳10向退出方向旋转，使压紧块3的卡块12脱离桨座1的卡口11，解除压紧块3对螺旋桨2的压紧作用，取出螺旋桨2。
在本实施方式中，还提供了一种无人机，其包括如以上所述的无人机。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快拆桨，其特征在于，包括：桨座(1)、螺旋桨(2)和压紧块(3)；
所述螺旋桨(2)设置在桨座(1)上，并相对于桨座(1)周向固定；
所述压紧块(3)与桨座(1)卡接，同时螺旋桨(2)被夹持在压紧块(3)和桨座(1)之间；
所述桨座(1)上设置有弹性限位块，所述压紧块(3)上设置有与弹性限位块相配合的定位孔(4)，所述弹性限位块在自身弹力或外力的作用能够滑入或滑出定位孔(4)；
所述弹性限位块包括限位块(5)和弹簧(6)；
所述弹簧(6)的一端与限位块(5)连接，另一端与桨座(1)连接，并为限位块(5)提供滑入定位孔(4)的弹力；
所述限位块(5)具有弹簧孔，所述弹簧(6)设置在弹簧孔内，所述弹簧孔为盲孔，弹簧(6)插入所述盲孔内，并抵接在所述盲孔的底部。
2.根据权利要求1所述的快拆桨，其特征在于，所述桨座(1)上设置有供限位块(5)穿过的限位块孔(7)，且当压紧块(3)与桨座(1)卡接后，定位孔(4)与限位块孔(7)相对设置；
所述限位块(5)插接在限位块孔(7)内并与其滑动连接。
3.根据权利要求1所述的快拆桨，其特征在于，所述压紧块(3)的外侧还设置有压退块(8)，所述压退块(8)上设置有定位孔(4)相对应的凸台(9)，并通过压退块(8)的运动，凸台(9)为弹性限位块滑出定位孔(4)提供外力。
4.根据权利要求1所述的快拆桨，其特征在于，所述桨座(1)上端面设有多个关于桨座(1)圆心中心对称的卡口(11)，所述压紧块(3)的部分结构卡接在卡口(11)内。
5.根据权利要求4所述的快拆桨，其特征在于，所述压紧块(3)卡接在卡口(11)内的部分结构为设置在压紧块(3)上的卡块(12)。
6.根据权利要求1所述的快拆桨，其特征在于，所述桨座(1)上设置有凹槽，所述螺旋桨(2)包括与凹槽相对应的安装部，所述安装部设置在凹槽内，并且所述凹槽或安装部其中之一上设置有限位凸起(13)，另一个上设置有与限位凸起(13)相配合的限位凹槽(14)。
7.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的快拆桨。
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