CN205707344U - 一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，包括底座、盖板和螺旋桨固定板，底座中心设有轴孔A，底座下表面的左右两侧各设有一块侧板，底座下表面的前后两侧各设有一根立柱，底座下表面还设有卡槽，卡槽内设有卡簧，轴孔A左右两侧的底座上各设有一个嵌入孔，嵌入孔位于侧板内侧，盖板覆盖在底座下表面，盖板中心设有轴孔B，轴孔B位于轴孔A正下方；所述的螺旋桨固定板下表面左右两侧各设有一个卡勾，两个卡勾朝向螺旋桨固定板中心弯曲，两个卡勾分别嵌入底座上的两个嵌入孔内，卡簧抵住卡勾内侧。本实用新型结构简单，使用本实用新型能让螺旋桨的拆卸和安装变得十分方便，简单快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构。
背景技术
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的螺旋桨，在使用过程中，有时候螺旋桨会损坏，需要进行更换，而现有的螺旋桨安装拆卸十分麻烦，需要用到螺丝刀等工具，有时候在野外试飞时没有带这些工具更换就变得十分困难，若是在多旋翼无人机比赛时，时间显得更为重要，更换螺旋桨过程太繁琐，需要的时间也太多。
发明内容
本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的螺旋桨更换过程繁琐，需要时间较多的弊端，提供一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，本实用新型将螺旋桨事先安装在螺旋桨固定板上底座是设置在电机的转轴上的，螺旋桨固定板能通过设置的卡勾快速安装在基座上，同时拆卸也十分方便，安装拆卸都仅仅需要按下卡簧就能进行，操作十分方便。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，包括底座、盖板和螺旋桨固定板，底座中心设有轴孔A，底座下表面的左右两侧各设有一块侧板，底座下表面的前后两侧各设有一根立柱，底座下表面还设有卡槽，卡槽内设有卡簧，轴孔A左右两侧的底座上各设有一个嵌入孔，嵌入孔位于侧板内侧，盖板覆盖在底座下表面，盖板中心设有轴孔B，轴孔B位于轴孔A正下方；所述的螺旋桨固定板下表面左右两侧各设有一个卡勾，两个卡勾朝向螺旋桨固定板中心弯曲，两个卡勾分别嵌入底座上的两个嵌入孔内，卡簧抵住卡勾内侧。
作为优选，所述的卡簧由一个斜杆部、两个横杆部和两个弯钩部组成，两个横杆部分别设置在斜杆部两侧，且两个横杆部互相平行，两个弯钩部分别与两个横杆部外端连接，整个卡簧为中心对称结构，卡簧的斜杆部设置在卡槽内。
作为优选，底座下表面还设有卡块，卡块与立柱之间设有嵌入槽，卡簧上的横杆部设置在嵌入槽内。
作为优选，卡簧的弯钩部内侧抵住卡勾内侧。
作为优选，螺旋桨固定板为环形结构。
作为优选，螺旋桨固定板上设有螺旋桨固定孔。
作为优选，立柱上设有贯穿立柱与底座的固定安装孔。
本实用新型的底座是预先安装在电机转轴上的，底座能随着电机的转轴转动，在使用本实用新型时，需要将螺旋桨预先安装在螺旋桨固定板上，按下卡簧上的两个弯钩部，讲螺旋桨固定板上的卡勾放入嵌入槽，再松开卡簧，卡簧上的弯钩部内侧就会抵住卡勾内侧，此时螺旋桨就已经牢固的安装在底座上，能对折电机转动了；在拆卸螺旋桨时，同样也只需按下卡簧上的两个弯钩部，弯钩部内侧就会脱离卡勾内侧，再将螺旋桨固定板向外拉，就能将螺旋桨固定板与底座分离，实现螺旋桨的快速拆卸和安装。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型预先将螺旋桨安装在螺旋桨固定板上，外出试飞时只需要带几个备用的安装有螺旋桨的螺旋桨固定板即可，在需要更换时，不用另外使用螺丝刀等工具，只需按下底座两侧的卡簧，即可将螺旋桨固定板安装到底座上，而底座是安装在电机的转轴上的，这样就实现了螺旋桨的更换，拆卸和安装都十分方便，简单快捷。且整个结构无需另外设置弹力按钮，整体结构十分简单。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型立体图；
图3为图2拆下盖板结构示意图；
图4为底座结构示意图；
图5为底座结构示意图；
图6为盖板结构示意图；
图7为卡簧结构示意图；
图8为螺旋桨固定板结构示意图；
图中标记：1、底座，2、盖板，3、螺旋桨固定板，4、轴孔A，5、侧板，6、立柱，7、卡槽，8、卡簧，9、嵌入孔，10、轴孔B，11、卡勾，12、斜杆部，13、横杆部，14、弯钩部，15、卡块，16、嵌入槽，17、螺旋桨固定孔，18、固定安装孔。
具体实施方式
下面结合附图1-8所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1-8所示，一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，包括底座1、盖板2和螺旋桨固定板3，底座中心设有轴孔A4，底座1下表面的左右两侧各设有一块侧板5，底座1下表面的前后两侧各设有一根立柱6，立柱6上设有贯穿立柱6与底座1的固定安装孔18。底座1下表面还设有卡槽7，卡槽7内设有卡簧8，轴孔A4左右两侧的底座1上各设有一个嵌入孔9，嵌入孔9位于侧板5内侧，盖板2覆盖在底座1下表面，盖板2中心设有轴孔B10，轴孔B10位于轴孔A4正下方；螺旋桨固定板3为环形结构，螺旋桨固定板3上设有螺旋桨固定孔17，螺旋桨固定板3下表面左右两侧各设有一个卡勾11，两个卡勾11朝向螺旋桨固定板3中心弯曲，两个卡勾11分别嵌入底座1上的两个嵌入孔9内，卡簧8抵住卡勾11内侧。所述的卡簧8由一个斜杆部12、两个横杆部13和两个弯钩部14组成，两个横杆部13分别设置在斜杆部12两侧，且两个横杆部13互相平行，两个弯钩部14分别与两个横杆部13外端连接，整个卡簧8为中心对称结构，卡簧8的斜杆部12设置在卡槽7内，卡簧8的弯钩部14内侧抵住卡勾11内侧。底座1下表面还设有卡块15，卡块15与立柱6之间设有嵌入槽16，卡簧8上的横杆部13设置在嵌入槽16内。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，包括底座（1）、盖板（2）和螺旋桨固定板（3），其特征在于，底座中心设有轴孔A（4），底座下表面的左右两侧各设有一块侧板（5），底座下表面的前后两侧各设有一根立柱（6），底座下表面还设有卡槽（7），卡槽内设有卡簧（8），轴孔A左右两侧的底座上各设有一个嵌入孔（9），嵌入孔位于侧板内侧，盖板覆盖在底座下表面，盖板中心设有轴孔B（10），轴孔B位于轴孔A正下方；所述的螺旋桨固定板下表面左右两侧各设有一个卡勾（11），两个卡勾朝向螺旋桨固定板中心弯曲，两个卡勾分别嵌入底座上的两个嵌入孔内，卡簧抵住卡勾内侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述的卡簧由一个斜杆部（12）、两个横杆部（13）和两个弯钩部（14）组成，两个横杆部分别设置在斜杆部两侧，且两个横杆部互相平行，两个弯钩部分别与两个横杆部外端连接，整个卡簧为中心对称结构，卡簧的斜杆部设置在卡槽内。
3.根据权利要求2所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，底座下表面还设有卡块（15），卡块与立柱之间设有嵌入槽（16），卡簧上的横杆部设置在嵌入槽内。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，卡簧的弯钩部内侧抵住卡勾内侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，螺旋桨固定板为环形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，螺旋桨固定板上设有螺旋桨固定孔（17）。
7.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的螺旋桨安装结构，其特征在于，立柱上设有贯穿立柱与底座的固定安装孔（18）。
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| CN106672210A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-17 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种快拆桨及采用其的无人机 |
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