CN106672191A - 一种手摇马达 - Google Patents

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Abstract

一种手摇马达，其中软轴(4)设置在钢管(3)内部，软轴(4)两端分别与短轴(5)、长轴(2)固定连接，短轴(5)外侧周缘设置有第一轴承(10)，长轴(2)外侧周缘设置有第二轴承(11)，长轴(2)的末端与螺旋桨(1)固定连接，钢管(3)的底端内侧设置有水封(12)，在短轴(5)的末端设置有太阳齿(6)，变速箱(7)套设在钢管(3)的顶部末端外侧，所述太阳齿(6)与变速箱(7)中部内侧的输出轴适配固定，变速箱(7)中部外侧设置有手摇柄(8)，通过用户转动手摇柄(8)，使变速箱(7)带动软轴(4)相对于钢管(3)转动，从而使螺旋桨(1)转动。

Description

一种手摇马达
技术领域
本发明涉及船用装置技术领域，尤其涉及一种手摇马达。
背景技术
现有技术中船用马达多用油和电驱动螺旋桨，例如公开号为CN102673766A的中国专利，缺点是转动机构比较繁琐、耗费能源材料比较多、重量比较大、成本比较高、功率损耗大。其他的小型船舶中采用的手划桨需要两只手操作，一来一回，只有50％来做有用功，方向不易掌握，速度慢，拐弯处难以控制，对于新手而言，如果不能掌握方法技巧，船容易在原地打转，不能按照操作者的预期目标前进。
发明内容：
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种手摇马达。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种手摇马达，由螺旋桨1、长轴2、钢管3、软轴4、短轴5、太阳齿6、变速箱7、手摇柄8、第一轴承10、第二轴承11、水封12组成，其中软轴4设置在钢管3内部，软轴4的上部末端与短轴5固定连接，软轴4的下部末端与长轴2固定连接，短轴5外侧周缘设置有第一轴承10，第一轴承10外侧固定于钢管3的顶端内侧，长轴2外侧周缘设置有第二轴承11，第二轴承11外侧固定于钢管3的底端内侧，长轴2的末端与螺旋桨1固定连接，钢管3的底端内侧设置有水封12，在短轴5的末端设置有太阳齿6，变速箱7套设在钢管3的顶部末端外侧，所述太阳齿6与变速箱7中部内侧的输出轴适配固定，变速箱7中部外侧设置有手摇柄8，通过用户转动手摇柄8，使变速箱7带动软轴4相对于钢管3转动，从而使螺旋桨1转动。
进一步地，在钢管3的上部外侧固定有固定夹具9，固定夹具9可以通过钢管3预留的连接装置与手摇马达连接在一起。
进一步地，软轴4为内外多层钢丝绕缠，钢丝的缠绕方向相反。
进一步地，短轴5铆接到软轴4的上部末端，长轴2铆接到软轴4的下部末端。
进一步地，变速箱7包括水桶型外壳21，水桶型外壳21开口处设置有内螺纹22，内螺纹22与钢管3端部外壳形状适配固定，水桶型外壳21中部设置有外齿圈23，水桶型外壳21底部设置有行星架24，行星架24外缘设置有行星齿轮轴25，行星齿轮轴25外侧设置有行星齿轮26，行星齿轮26周缘与外齿圈23适配，行星架24中部设置有第三轴承27，行星架24通过第三轴承27与水桶型外壳21底部内侧适配连接，行星架24可以相对于钢管3转动。行星架左侧连接有输出轴29，输出轴29穿过水桶型外壳21底部中间的开孔，输出轴29通过卡簧30与水桶型外壳21底部固定，输出轴29与手摇柄8适配连接。
优选地，行星架24通过油封28与水桶型外壳21底部连接。
现有的普通传动机构，改变方向时，需要两组或者两组以上的伞尺传动，本发明的一种手摇马达，节约传动组件，方向易控制，安装方便，操作者不需要技术，可前进可后退，可拐弯，操控感好，安装方便，携带方便，重量轻，适于推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的手摇马达的结构示意图；
图2为本发明的手摇马达的变速箱结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的手摇马达，由螺旋桨1、长轴2、钢管3、软轴4、短轴5、太阳齿6、变速箱7、手摇柄8、第一轴承10、第二轴承11、水封12组成，其中软轴4设置在钢管3内部，软轴4的上部末端与短轴5固定连接，软轴4的下部末端与长轴2固定连接，短轴5外侧周缘设置有第一轴承10，第一轴承10外侧固定于钢管3的顶端内侧，长轴2外侧周缘设置有第二轴承11，第二轴承11外侧固定于钢管3的底端内侧，长轴2的末端与螺旋桨1固定连接，钢管3的底端内侧设置有水封12，以防止水进行钢管3内部。
如图1所示，在短轴5的末端设置有太阳齿6，变速箱7套设在钢管3的顶部末端外侧，所述太阳齿6与变速箱7中部内侧的输出轴适配固定。变速箱7中部外侧设置有手摇柄8。通过用户转动手摇柄8，使变速箱7带动软轴4相对于钢管3转动，从而使螺旋桨1转动，进而使船体向前运动。
进一步地，在钢管3的上部外侧固定有固定夹具9，固定夹具9可以通过钢管3预留的连接装置与手摇马达连接在一起，用来固定在船的后板上，而且方向可调，主要制作材料为铝、尼龙PA66两种材料，其固定在船上的手摇马达传动方式可以改变，现在主要是普通转轴，也可以为齿轴固定或者半齿轴手摇马达升降固定。
在一种优选实施方式中，软轴4为内外多层钢丝绕缠，钢丝的缠绕方向相反，这样可以保证不管将马达顺时针旋转还是逆时针旋转都不会出现钢丝松动，扭力双向保持不变。软轴传动，避免了传动轴改变方向需要两组或两组以上伞齿的麻烦，同时节省原料，减少阻力，提高了产品的灵活性，船体前进或者后退方向均可推进。该马达上端可以实现60°-120°改变，下端可以实现60°-120°改变，大体形状为S形。
在一种优选实施方式中，短轴5铆接到软轴4的上部末端，长轴2铆接到软轴4的下部末端。
如图2所示，变速箱7除利用常见的变速箱结构外，优选地，也可以采用本发明的变速箱7，本发明的变速箱7是一体化设计，包括水桶型外壳21，水桶型外壳21开口处设置有内螺纹22，内螺纹22与钢管3端部外壳形状适配固定。水桶型外壳21中部设置有外齿圈23，水桶型外壳21底部设置有行星架24，行星架24外缘设置有行星齿轮轴25，行星齿轮轴25外侧设置有行星齿轮26，行星齿轮26周缘与外齿圈23适配，行星架24中部设置有第三轴承27，行星架24通过第三轴承27与水桶型外壳21底部内侧适配连接，行星架24可以相对于钢管3转动。行星架左侧连接有输出轴29，输出轴29穿过水桶型外壳21底部中间的开孔，输出轴29通过卡簧30与水桶型外壳21底部固定，输出轴29与手摇柄8适配连接。优选的行星架24通过油封28与水桶型外壳21底部连接。通过上述变速箱结构，可以节省材料，精致耐用，维护安装方便，该变速箱为反向行星变速箱，变速比可以在1:1到1：145，通过增加变速比,减小螺旋桨的直径，使船的前进方向与推力保持一致，减少阻力。
应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。

Claims (6)

1.一种手摇马达，其特征在于：由螺旋桨(1)、长轴(2)、钢管(3)、软轴(4)、短轴(5)、太阳齿(6)、变速箱(7)、手摇柄(8)、第一轴承(10)、第二轴承(11)、水封(12)组成，其中软轴(4)设置在钢管(3)内部，软轴(4)的上部末端与短轴(5)固定连接，软轴(4)的下部末端与长轴(2)固定连接，短轴(5)外侧周缘设置有第一轴承(10)，第一轴承(10)外侧固定于钢管(3)的顶端内侧，长轴(2)外侧周缘设置有第二轴承(11)，第二轴承(11)外侧固定于钢管(3)的底端内侧，长轴(2)的末端与螺旋桨(1)固定连接，钢管(3)的底端内侧设置有水封(12)，在短轴(5)的末端设置有太阳齿(6)，变速箱(7)套设在钢管(3)的顶部末端外侧，所述太阳齿(6)与变速箱(7)中部内侧的输出轴适配固定，变速箱(7)中部外侧设置有手摇柄(8)，通过用户转动手摇柄(8)，使变速箱(7)带动软轴(4)相对于钢管(3)转动，从而使螺旋桨(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种手摇马达，其特征在于：在钢管(3)的上部外侧固定有固定夹具(9)，固定夹具(9)可以通过钢管(3)预留的连接装置与手摇马达连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种手摇马达，其特征在于：软轴(4)为内外多层钢丝绕缠，钢丝的缠绕方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种手摇马达，其特征在于：短轴(5)铆接到软轴(4)的上部末端，长轴(2)铆接到软轴(4)的下部末端。
5.根据权利要求1所述的一种手摇马达，其特征在于：变速箱(7)包括水桶型外壳(21)，水桶型外壳(21)开口处设置有内螺纹(22)，内螺纹(22)与钢管(3)端部外壳形状适配固定，水桶型外壳(21)中部设置有外齿圈(23)，水桶型外壳(21)底部设置有行星架(24)，行星架(24)外缘设置有行星齿轮轴(25)，行星齿轮轴(25)外侧设置有行星齿轮(26)，行星齿轮(26)周缘与外齿圈(23)适配，行星架(24)中部设置有第三轴承(27)，行星架(24)通过第三轴承(27)与水桶型外壳(21)底部内侧适配连接，行星架(24)可以相对于钢管(3)转动；行星架左侧连接有输出轴(29)，输出轴(29)穿过水桶型外壳(21)底部中间的开孔，输出轴(29)通过卡簧(30)与水桶型外壳(21)底部固定，输出轴(29)与手摇柄(8)适配连接。
6.根据权利要求5所述的一种手摇马达，其特征在于：行星架(24)通过油封(28)与水桶型外壳(21)底部连接。
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