CN113071618A - 一种耐波性好的风动力电动登陆艇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐波性好的风动力电动登陆艇，包括船体，所述船体的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部焊接有基板，所述基板的上表面固定连接有蓄电池，所述船体的一侧安装有风力发电机，所述风力发电机的电性输出端通过导线与所述蓄电池的电性输入端电性连接，所述基板的上表面一侧设置有第一转杆，所述第一转杆的顶部焊接有第一固定板；登陆艇在进行使用时，通过第三板体带动第三杆体前后滑动，使得第三固定板和套管前后滑动，通过套管对第三弹簧进行挤压，从而对第三板体进行调整，对船体侧面水体波动进行缓冲，且与叶轮相配合，大大提高船体侧面的耐波性和船体的使用寿命。

Description

一种耐波性好的风动力电动登陆艇

技术领域

本发明涉及登陆艇技术领域，具体为一种耐波性好的风动力电动登陆艇。

背景技术

登陆艇是小船艇和在海洋里航行的运输或运载军事力量工具，它通常被使用在一次两栖攻击期间中去从海对岸运输或运载着陆军事力量，登陆艇在水面上航行时，容易受到水体波动的影响导致船体晃动，使乘坐登陆艇的乘客非常不舒适和难受，现有的登陆艇在进行使用时，通过启动对应位置上的电动伸缩杆，活动杆两侧的浮板在斜槽的限制下张开，驱动电机带的第一齿轮啮合第二齿轮，进而带动传动轴的转动，通过传动轴带动固定盒的转动，从而能够根据船摆动的角度，调节稳定装置的对应位置，然而还存在以下问题：

一、只通过浮板转动的方式进行调节，当水中的固体杂物较多或者水体较浅时，浮板转动空间较小，导致浮板无法对登陆艇的稳定性进行调节，大大降低了登陆艇的稳定性；

二、在转动过程中，容易将水中的水草缠绕在浮板上，当水草缠绕过多时，容易影响登陆艇的使用，且工作人员不便于对浮板进行清理，不仅增加工作人员的劳动强度且降低登陆艇的使用寿命，为此，提出一种耐波性好的风动力电动登陆艇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐波性好的风动力电动登陆艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐波性好的风动力电动登陆艇，包括船体，所述船体的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部焊接有基板，所述基板的上表面固定连接有蓄电池，所述船体的一侧安装有风力发电机，所述风力发电机的电性输出端通过导线与所述蓄电池的电性输入端电性连接，所述基板的上表面一侧设置有第一转杆，所述第一转杆的顶部焊接有第一固定板，所述第一固定板的底部贯穿所述基板的上表面且焊接有第一轴承，所述第一轴承的外圈焊接于所述第一凹槽的内部底壁，所述第一转杆的外侧壁焊接有第二固定板，所述第二固定板的上表面铰接有两个第一杆体，两个所述第一杆体远离所述第二固定板的一端分别贯穿所述第一凹槽的内侧壁且铰接有第一板体，所述第一板体的一侧焊接有第二板体，所述船体的下表面焊接有第一壳体，所述第一壳体的内部顶壁安装有正反电机，所述正反电机的输出端焊接有第二转杆，所述第二转杆的底部焊接有第二轴承，所述第二轴承的外圈焊接于所述第一壳体的内部底壁，所述第二转杆的外侧壁焊接有第一蜗轮，所述第一壳体的前表面和后表面均设置有叶轮，所述叶轮的一侧焊接有第二杆体，所述第二杆体远离所述叶轮的一端贯穿所述第一壳体的一侧，所述第二杆体的外侧壁滑动连接有槽体，所述槽体的一端焊接有第二蜗轮，所述第二蜗轮和所述第一蜗轮相啮合，所述槽体的外侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆焊接有推板，所述船体的下表面焊接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁焊接有第四杆体，所述第四杆体的外侧壁滑动连接有两个套管，两个所述套管的外侧壁均焊接有第三固定板，所述第三固定板的下表面焊接有弧形板，所述弧形板的内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的下表面焊接有锥形块，所述第三固定板的一侧焊接有第三杆体，所述第三杆体的一端贯穿所述第二壳体的内侧壁且焊接有第三板体，所述第二壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述第二壳体的内侧壁且安装有螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优选的：所述弧形板的内壁开设有第二滑槽，所述第三滑块的顶部滑动连接于所述第二滑槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的一端焊接有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述第四杆体的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的内部底壁开设有V形槽，所述锥形块的底部固定连接于所述V形槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述船体的下表面一侧铰接有挡板，所述挡板的一侧均匀开设有通孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述挡板的一侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述挡板的一端焊接有第一固定块，所述第一固定块的上表面焊接于所述船体的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述推板的上表面焊接有第二固定块，所述第二固定块的上表面铰接有第四板体，所述第四板体的上表面铰接有第二滑块，所述第二滑块的一侧滑动连接于所述第一壳体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的内侧壁对称开设有两个第一滑槽，所述第二滑块的一侧滑动连接于所述第一滑槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的前表面和后表面均开设有通槽，所述第二杆体滑动连接于所述通槽的内部，所述第二杆体的外侧壁开设有环形凹槽，所述推板滑动连接于所述环形凹槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二杆体的一端焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述第二杆体的一端焊接于所述槽体的内部，所述槽体的内侧壁粘接有密封垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、登陆艇在进行使用时，通过第三板体带动第三杆体前后滑动，使得第三固定板和套管前后滑动，通过套管对第三弹簧进行挤压，从而对第三板体进行调整，对船体侧面水体波动进行缓冲，且与叶轮相配合，大大提高船体侧面的耐波性和船体的使用寿命；

二、当船体行驶水体较浅杂草较多的位置时，通过电动推杆带动第二杆体滑入槽体的内部，使得叶轮停止转动并滑入第一壳体的内部，避免发生水草缠绕造成工作人员清理较为不便的现象，大大降低工作人员的劳动强度且提高登陆艇的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一壳体内部结构示意图；

图3为本发明中第一杆体和第二固定板连接结构示意图；

图4为本发明中第二壳体连接结构示意图。

图中：1、船体；2、第一板体；3、第二板体；4、第一杆体；5、基板；6、风力发电机；7、蓄电池；8、第一凹槽；9、第一固定板；10、第一转杆；11、第二固定板；12、第一轴承；13、第一弹簧；14、通孔；15、挡板；16、第一壳体；17、第一固定块；18、叶轮；19、第三板体；20、第二壳体；21、螺旋桨；22、通槽；23、第一滑槽；24、第二滑块；25、第四板体；26、第二固定块；27、电动推杆；28、第一蜗轮；29、正反电机；30、第二蜗轮；31、第二转杆；32、第二轴承；33、第二弹簧；34、槽体；35、密封垫；36、环形凹槽；37、第二杆体；38、推板；39、伺服电机；40、第四杆体；41、第三弹簧；42、套管；43、弧形板；44、第二滑槽；45、第三滑块；46、锥形块；47、V形槽；48、第三固定板；49、第三杆体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种耐波性好的风动力电动登陆艇，包括船体1，船体1的上表面开设有第一凹槽8，第一凹槽8的内部焊接有基板5，基板5的上表面固定连接有蓄电池7，船体1的一侧安装有风力发电机6，风力发电机6的电性输出端通过导线与蓄电池7的电性输入端电性连接，基板5的上表面一侧设置有第一转杆10，第一转杆10的顶部焊接有第一固定板9，第一固定板9的底部贯穿基板5的上表面且焊接有第一轴承12，第一轴承12的外圈焊接于第一凹槽8的内部底壁，第一转杆10的外侧壁焊接有第二固定板11，第二固定板11的上表面铰接有两个第一杆体4，两个第一杆体4远离第二固定板11的一端分别贯穿第一凹槽8的内侧壁且铰接有第一板体2，第一板体2的一侧焊接有第二板体3，船体1的下表面焊接有第一壳体16，第一壳体16的内部顶壁安装有正反电机29，正反电机29的输出端焊接有第二转杆31，第二转杆31的底部焊接有第二轴承32，第二轴承32的外圈焊接于第一壳体16的内部底壁，第二转杆31的外侧壁焊接有第一蜗轮28，第一壳体16的前表面和后表面均设置有叶轮18，叶轮18的一侧焊接有第二杆体37，第二杆体37远离叶轮18的一端贯穿第一壳体16的一侧，第二杆体37的外侧壁滑动连接有槽体34，槽体34的一端焊接有第二蜗轮30，第二蜗轮30和第一蜗轮28相啮合，槽体34的外侧壁安装有电动推杆27，电动推杆27的活塞杆焊接有推板38，船体1的下表面焊接有第二壳体20，第二壳体20的内侧壁焊接有第四杆体40，第四杆体40的外侧壁滑动连接有两个套管42，两个套管42的外侧壁均焊接有第三固定板48，第三固定板48的下表面焊接有弧形板43，弧形板43的内壁滑动连接有第三滑块45，第三滑块45的下表面焊接有锥形块46，第三固定板48的一侧焊接有第三杆体49，第三杆体49的一端贯穿第二壳体20的内侧壁且焊接有第三板体19，第二壳体20的内部安装有伺服电机39，伺服电机39的输出端贯穿第二壳体20的内侧壁且安装有螺旋桨21。

本实施例中，具体的：弧形板43的内壁开设有第二滑槽44，第三滑块45的顶部滑动连接于第二滑槽44的内部；通过第二滑槽44的设置，第三滑块45在第二滑槽44的内部滑动，从而对锥形块46起到导向的作用。

本实施例中，具体的：套管42的一端焊接有第三弹簧41，第三弹簧41位于第四杆体40的外侧壁；通过第三弹簧41的设置，套管42在第四杆体40的外侧壁滑动时对第三弹簧41进行挤压，从而对套管42起到缓冲的作用。

本实施例中，具体的：第二壳体20的内部底壁开设有V形槽47，锥形块46的底部固定连接于V形槽47的内部；通过V形槽47的设置，锥形块46固定在V形槽47的内部，从而对锥形块46进行限位。

本实施例中，具体的：船体1的下表面一侧铰接有挡板15，挡板15的一侧均匀开设有通孔14；通过挡板15和通孔14的设置，挡板15可以对水中的杂物进行拦截，且水体通过通孔14进行流动。

本实施例中，具体的：挡板15的一侧焊接有第一弹簧13，第一弹簧13远离挡板15的一端焊接有第一固定块17，第一固定块17的上表面焊接于船体1的下表面；通过第一弹簧13和第一固定块17的设置，挡板15左右摆动对第一弹簧13进行挤压，从而对挡板15进行缓冲。

本实施例中，具体的：推板38的上表面焊接有第二固定块26，第二固定块26的上表面铰接有第四板体25，第四板体25的上表面铰接有第二滑块24，第二滑块24的一侧滑动连接于第一壳体16的内侧壁；通过第二固定块26、第四板体25和第二滑块24的设置，推板38带动第二固定块26左右移动，使得第四板体25左右摆动，从而对推板38进行缓冲和支撑。

本实施例中，具体的：第一壳体16的内侧壁对称开设有两个第一滑槽23，第二滑块24的一侧滑动连接于第一滑槽23的内部；通过第一滑槽23的设置，第二滑块24在第一滑槽23的内部滑动，从而对第二滑块24进行导向。

本实施例中，具体的：第一壳体16的前表面和后表面均开设有通槽22，第二杆体37滑动连接于通槽22的内部，第二杆体37的外侧壁开设有环形凹槽36，推板38滑动连接于环形凹槽36的内部；通过通槽22和环形凹槽36的设置，第二杆体37可以带动叶轮18在通槽22的内部滑动，第二杆体37转动时，推板38在环形凹槽36的内部转动，从而对第二杆体37进行限位。

本实施例中，具体的：第二杆体37的一端焊接有第二弹簧33，第二弹簧33远离第二杆体37的一端焊接于槽体34的内部，槽体34的内侧壁粘接有密封垫35；通过第二弹簧33和密封垫35的设置，第二杆体37在槽体34的内部滑动对第二弹簧33进行挤压，从而对第二杆体37进行缓冲，且密封垫35将第二杆体37和槽体34之间的缝隙进行堵塞，从而将第二杆体37固定在槽体34的内部。

本实施例中，在船体1的上表面一侧安装有用于控制电动推杆27、正反电机29和伺服电机39启动与关闭的开关组，开关组与蓄电池7电性连接，用以为电动推杆27、正反电机29和伺服电机39供电。

本实施例中，电动推杆27的型号为ADW80，正反电机29的型号为TC-100L1-4，伺服电机39的型号为YE2-112M-4。

工作原理或者结构原理，使用时，工作人员站立在第一凹槽8的内部，受到风力的影响，风力发电机6开始工作，并将电力存储到蓄电池7的内部，按压控制伺服电机39启动的开关，伺服电机39的输出端带动螺旋桨21转动，从而使得船体1在水面上移动，工作人员手持第一固定板9转动，第一固定板9带动第一转杆10在第一轴承12的内部转动，第一转杆10带动第二固定板11转动，第二固定板11对第一杆体4进行拉扯，使得第一板体2和第二板体3发生摆动，从而控制船体1运行的方向，此时受到水流的影响，挡板15发生左右摆动，且挡板15对第一弹簧13进行挤压，挡板15对水中杂物进行拦截，水流通过通孔14流动，当水体受到水体波动的影响时，按压控制电动推杆27启动的开关，电动推杆27的活塞杆带动推板38移动，推板38带动第二杆体37滑出槽体34的内部，第二杆体37对第二弹簧33进行拉扯，从而起到缓冲作用，叶轮18滑出第一壳体16的内部，按压控制正反电机29启动的开关，正反电机29的输出端带动第二转杆31在第二轴承32的内部转动，第二转杆31带动第一蜗轮28转动，第一蜗轮28和第二蜗轮30相啮合，使得第二蜗轮30带动槽体34和第二杆体37转动，叶轮18在水体中转动，从而调节船体1的平衡，当遇到水体较浅杂草较多的位置时，电动推杆27带动第二杆体37滑入槽体34的内部，且叶轮18滑入第一壳体16的内部，第三板体19受水体的影响，带动第三杆体49前后滑动，第三杆体49带动第三固定板48和套管42前后滑动，套管42在第四杆体40的外侧壁滑动对第三弹簧41进行挤压，同时弧形板43前后移动，使得锥形块46在V形槽47的内部摆动，第三滑块45在第二滑槽44的内部滑动，从而对第三板体19进行调整，大大提高船体1侧面的耐波性，方便实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种耐波性好的风动力电动登陆艇，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的上表面开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）的内部焊接有基板（5），所述基板（5）的上表面固定连接有蓄电池（7），所述船体（1）的一侧安装有风力发电机（6），所述风力发电机（6）的电性输出端通过导线与所述蓄电池（7）的电性输入端电性连接，所述基板（5）的上表面一侧设置有第一转杆（10），所述第一转杆（10）的顶部焊接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的底部贯穿所述基板（5）的上表面且焊接有第一轴承（12），所述第一轴承（12）的外圈焊接于所述第一凹槽（8）的内部底壁，所述第一转杆（10）的外侧壁焊接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）的上表面铰接有两个第一杆体（4），两个所述第一杆体（4）远离所述第二固定板（11）的一端分别贯穿所述第一凹槽（8）的内侧壁且铰接有第一板体（2），所述第一板体（2）的一侧焊接有第二板体（3），所述船体（1）的下表面焊接有第一壳体（16），所述第一壳体（16）的内部顶壁安装有正反电机（29），所述正反电机（29）的输出端焊接有第二转杆（31），所述第二转杆（31）的底部焊接有第二轴承（32），所述第二轴承（32）的外圈焊接于所述第一壳体（16）的内部底壁，所述第二转杆（31）的外侧壁焊接有第一蜗轮（28），所述第一壳体（16）的前表面和后表面均设置有叶轮（18），所述叶轮（18）的一侧焊接有第二杆体（37），所述第二杆体（37）远离所述叶轮（18）的一端贯穿所述第一壳体（16）的一侧，所述第二杆体（37）的外侧壁滑动连接有槽体（34），所述槽体（34）的一端焊接有第二蜗轮（30），所述第二蜗轮（30）和所述第一蜗轮（28）相啮合，所述槽体（34）的外侧壁安装有电动推杆（27），所述电动推杆（27）的活塞杆焊接有推板（38），所述船体（1）的下表面焊接有第二壳体（20），所述第二壳体（20）的内侧壁焊接有第四杆体（40），所述第四杆体（40）的外侧壁滑动连接有两个套管（42），两个所述套管（42）的外侧壁均焊接有第三固定板（48），所述第三固定板（48）的下表面焊接有弧形板（43），所述弧形板（43）的内壁滑动连接有第三滑块（45），所述第三滑块（45）的下表面焊接有锥形块（46），所述第三固定板（48）的一侧焊接有第三杆体（49），所述第三杆体（49）的一端贯穿所述第二壳体（20）的内侧壁且焊接有第三板体（19），所述第二壳体（20）的内部安装有伺服电机（39），所述伺服电机（39）的输出端贯穿所述第二壳体（20）的内侧壁且安装有螺旋桨（21）。

2.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述弧形板（43）的内壁开设有第二滑槽（44），所述第三滑块（45）的顶部滑动连接于所述第二滑槽（44）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述套管（42）的一端焊接有第三弹簧（41），所述第三弹簧（41）位于所述第四杆体（40）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述第二壳体（20）的内部底壁开设有V形槽（47），所述锥形块（46）的底部固定连接于所述V形槽（47）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述船体（1）的下表面一侧铰接有挡板（15），所述挡板（15）的一侧均匀开设有通孔（14）。

6.根据权利要求5所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述挡板（15）的一侧焊接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）远离所述挡板（15）的一端焊接有第一固定块（17），所述第一固定块（17）的上表面焊接于所述船体（1）的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述推板（38）的上表面焊接有第二固定块（26），所述第二固定块（26）的上表面铰接有第四板体（25），所述第四板体（25）的上表面铰接有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的一侧滑动连接于所述第一壳体（16）的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述第一壳体（16）的内侧壁对称开设有两个第一滑槽（23），所述第二滑块（24）的一侧滑动连接于所述第一滑槽（23）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述第一壳体（16）的前表面和后表面均开设有通槽（22），所述第二杆体（37）滑动连接于所述通槽（22）的内部，所述第二杆体（37）的外侧壁开设有环形凹槽（36），所述推板（38）滑动连接于所述环形凹槽（36）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种耐波性好的风动力电动登陆艇，其特征在于：所述第二杆体（37）的一端焊接有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）远离所述第二杆体（37）的一端焊接于所述槽体（34）的内部，所述槽体（34）的内侧壁粘接有密封垫（35）。

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