WO2018120041A1 - 一种手摇马达 - Google Patents

一种手摇马达 Download PDF

Info

Publication number
WO2018120041A1
WO2018120041A1 PCT/CN2016/113555 CN2016113555W WO2018120041A1 WO 2018120041 A1 WO2018120041 A1 WO 2018120041A1 CN 2016113555 W CN2016113555 W CN 2016113555W WO 2018120041 A1 WO2018120041 A1 WO 2018120041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
steel pipe
gearbox
bearing
hand
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/113555
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
黄金明
Original Assignee
黄金明
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 黄金明 filed Critical 黄金明
Publication of WO2018120041A1 publication Critical patent/WO2018120041A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing

Definitions

  • the present invention relates to the field of marine device technology, and in particular, to a hand crank motor.
  • the present invention provides a hand crank motor.
  • a hand crank motor comprising a propeller 1, a long shaft 2, a steel pipe 3, a flexible shaft 4, a short shaft 5, a sun gear 6, a gearbox 7, a crank handle 8, a first bearing 10, and a second bearing 11 And a water seal 12, wherein the flexible shaft 4 is disposed inside the steel pipe 3, the upper end of the flexible shaft 4 is fixedly connected with the short shaft 5, the lower end of the flexible shaft 4 is fixedly connected with the long shaft 2, and the outer periphery of the short shaft 5 is provided with the first a bearing 10, the outer side of the first bearing 10 is fixed to the inner side of the top end of the steel pipe 3, and the outer periphery of the long shaft 2 is provided with a second bearing 11, and the outer side of the second bearing 11 is fixed to the inner side of the bottom end of the steel pipe 3, and the end of the long shaft 2 and the propeller 1 fixed connection, a water seal 12 is arranged on the inner side of the bottom end of the steel pipe 3, and a sun tooth 6 is arranged at the end of the
  • a fixing jig 9 is fixed to the outer side of the upper portion of the steel pipe 3, and the fixing jig 9 can be coupled to the hand motor by a connecting means reserved by the steel pipe 3.
  • the flexible shaft 4 is wound around the inner and outer layers of the steel wire, and the winding direction of the steel wire is opposite.
  • the gearbox 7 includes a bucket-type outer casing 21, and the bucket-type outer casing 21 is provided with an internal thread 22 at the mouth thereof, and the internal thread 22 is fixedly fixed with the shape of the end of the steel pipe 3, and the middle of the bucket-type outer casing 21 is provided with an outer portion.
  • the ring gear 23 is provided with a carrier 24 at the bottom of the bucket type housing 21, the outer periphery of the carrier 24 is provided with a planetary gear shaft 25, and the outer side of the planetary gear shaft 25 is provided with a planetary gear 26, and the periphery of the planetary gear 26 is matched with the outer ring gear 23,
  • a third bearing 27 is disposed in the middle of the carrier 24, and the carrier 24 is coupled to the bottom inner side of the bucket-type outer casing 21 via a third bearing 27, and the carrier 24 is rotatable relative to the steel tube 3.
  • An output shaft 29 is connected to the left side of the carrier, the output shaft 29 passes through a bore in the middle of the bottom of the bucket type housing 21, and the output shaft 29 is fixed to the bottom of the bucket type housing 21 by a snap spring 30, and the output shaft 29 is fitted to the crank handle 8. connection.
  • the planet carrier 24 is coupled to the bottom of the bucket-type outer casing 21 via an oil seal 28.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a hand motor according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a gearbox of a hand crank motor of the present invention.
  • the hand motor of the present invention is composed of a propeller 1, a long shaft 2, a steel pipe 3, a flexible shaft 4, a short shaft 5, a sun gear 6, a gearbox 7, a crank handle 8, and a first
  • the bearing 10, the second bearing 11, and the water seal 12 are composed, wherein the flexible shaft 4 is disposed inside the steel pipe 3, the upper end of the flexible shaft 4 is fixedly connected with the short shaft 5, and the lower end of the flexible shaft 4 is fixedly connected with the long shaft 2, which is short.
  • the outer side of the outer side of the shaft 5 is provided with a first bearing 10, the outer side of the first bearing 10 is fixed to the inner side of the top end of the steel pipe 3, the outer periphery of the long shaft 2 is provided with a second bearing 11, and the outer side of the second bearing 11 is fixed to the inner side of the bottom end of the steel pipe 3,
  • the end of the long shaft 2 is fixedly connected to the propeller 1, and the inside of the bottom end of the steel pipe 3 is provided with a water seal 12 to prevent water from flowing inside the steel pipe 3.
  • a sun gear 6 is disposed at the end of the stub shaft 5, and the gearbox 7 is sleeved outside the top end of the steel pipe 3, and the sun gear 6 is fitted to the output shaft at the inner side of the center of the gearbox 7. fixed.
  • a hand crank 8 is provided on the outer side of the center of the gearbox 7. When the user rotates the hand crank 8, the gearbox 7 drives the flexible shaft 4 to rotate relative to the steel pipe 3, thereby rotating the propeller 1, thereby moving the hull forward.
  • a fixing jig 9 is fixed on the outer side of the upper portion of the steel pipe 3, and the fixing jig 9 can be connected to the hand motor through the connection device reserved for the steel pipe 3, and is fixed on the rear plate of the ship, and the direction Adjustable, the main production materials are aluminum and nylon PA66.
  • the manual motor drive mode fixed on the ship can be changed. Now it is mainly the ordinary shaft. It can also be fixed by the pinion or the half-gear hand motor.
  • the flexible shaft 4 is wrapped around the inner and outer layers of the steel wire, and the winding direction of the steel wire is reversed, so as to ensure that the steel wire does not loosen regardless of whether the motor rotates the needle or the reverse needle rotates.
  • the torque remains constant in both directions.
  • the flexible shaft transmission avoids the trouble of two or more sets of bevel teeth in the direction of changing the drive shaft, and saves raw materials, reduces drag, improves product flexibility, and advances the hull forward or backward.
  • the upper end of the motor can be changed from 60° to 120°, and the lower end can be changed from 60° to 120°.
  • the general shape is S-shaped.
  • the stub shaft 5 is riveted to the upper end of the flexible shaft 4, and the long shaft 2 is riveted to the lower end of the flexible shaft 4.
  • the gearbox 7 of the present invention can also be employed.
  • the gearbox 7 of the present invention is an integrated design including a bucket type casing 21 , bucket type housing 2
  • An internal thread 22 is provided at the mouth of the tube, and the internal thread 22 is fixed to the shape of the end of the end of the steel tube 3.
  • An outer ring gear 23 is disposed in a middle portion of the bucket type outer casing 21, and a carrier 24 is disposed at the bottom of the bucket type outer casing 21.
  • the outer periphery of the carrier 24 is provided with a planetary gear shaft 25, and the outer side of the planetary gear shaft 25 is provided with a planetary gear 26, and the periphery of the planetary gear 26 Fitted with the outer ring gear 23, a third bearing 27 is disposed in the middle of the carrier 24, and the carrier 24 is coupled to the inner side of the bottom of the bucket-type outer casing 21 via a third bearing 27, and the carrier 24 is rotatable relative to the steel tube 3.
  • An output shaft 29 is connected to the left side of the carrier, the output shaft 29 passes through a bore in the middle of the bottom of the bucket type housing 21, and the output shaft 29 is fixed to the bottom of the bucket type housing 21 by a snap spring 30, and the output shaft 29 is fitted to the crank handle 8. connection.
  • the preferred planet carrier 24 is coupled to the bottom of the bucket-type housing 21 by an oil seal 28.
  • the gearbox is a reverse planetary gearbox with a gear ratio of 1:1 to 1:145. By increasing the gear ratio, the diameter of the propeller is reduced. Keep the forward direction of the ship consistent with the thrust and reduce the resistance.

Abstract

一种手摇马达，其中软轴(4)设置在钢管(3)内部，软轴(4)两端分别与短轴(5)、长轴(2)固定连接，短轴(5)外侧周缘设置有第一轴承(10)，长轴(2)外侧周缘设置有第二轴承(11)，长轴(2)的末端与螺旋桨(1)固定连接，钢管(3)的底端内侧设置有水封(12)，在短轴(5)的末端设置有太阳齿(6)，变速箱(7)套设在钢管(3)的顶部末端外侧，所述太阳齿(6)与变速箱(7)中部内侧的输出轴适配固定，变速箱(7)中部外侧设置有手摇柄(8)，通过用户转动手摇柄(8)，使变速箱(7)带动软轴(4)相对于钢管(3)转动，从而使螺旋桨(1)转动；所述手摇马达能够节约传动组件，方向易控制，安装方便。

Description

一种手摇马达
技术领域
[0001] 本发明涉及船用装置技术领域， 尤其涉及一种手摇马达。
背景技术
[0002] 现有技术中船用马达多用油和电驱动螺旋桨， 例如公幵号为 CN102673766A的 中国专利， 缺点是转动机构比较繁琐、 耗费能源材料比较多、 重量比较大、 成 本比较高、 功率损耗大。 其他的小型船舶中采用的手划桨需要两只手操作， 一 来一回， 只有 50%来做有用功， 方向不易掌握， 速度慢， 拐弯处难以控制， 对于 新手而言， 如果不能掌握方法技巧， 船容易在原地打转， 不能按照操作者的预 期目标前进。
技术问题
[0003] 发明内容： 为了克服现有技术的上述缺点， 本发明提供了一种手摇马达。
[0004] 为了解决上述技术问题， 本发明通过下述技术方案得以解决：
[0005] 一种手摇马达， 由螺旋桨 1、 长轴 2、 钢管 3、 软轴 4、 短轴 5、 太阳齿 6、 变速箱 7、 手摇柄 8、 第一轴承 10、 第二轴承 11、 水封 12组成， 其中软轴 4设置在钢管 3 内部， 软轴 4的上部末端与短轴 5固定连接， 软轴 4的下部末端与长轴 2固定连接 ， 短轴 5外侧周缘设置有第一轴承 10， 第一轴承 10外侧固定于钢管 3的顶端内侧 ， 长轴 2外侧周缘设置有第二轴承 11， 第二轴承 11外侧固定于钢管 3的底端内侧 ， 长轴 2的末端与螺旋桨 1固定连接， 钢管 3的底端内侧设置有水封 12， 在短轴 5 的末端设置有太阳齿 6， 变速箱 7套设在钢管 3的顶部末端外侧， 所述太阳齿 6与 变速箱 7中部内侧的输出轴适配固定， 变速箱 7中部外侧设置有手摇柄 8， 通过用 户转动手摇柄 8， 使变速箱 7带动软轴 4相对于钢管 3转动， 从而使螺旋桨 1转动。
[0006] 进一步地， 在钢管 3的上部外侧固定有固定夹具 9， 固定夹具 9可以通过钢管 3预 留的连接装置与手摇马达连接在一起。
[0007] 进一步地， 软轴 4为内外多层钢丝绕缠， 钢丝的缠绕方向相反。
[0008] 进一步地， 短轴 5铆接到软轴 4的上部末端， 长轴 2铆接到软轴 4的下部末端。 [0009] 进一步地， 变速箱 7包括水桶型外壳 21， 水桶型外壳 21幵口处设置有内螺纹 22 ， 内螺纹 22与钢管 3端部外壳形状适配固定， 水桶型外壳 21中部设置有外齿圈 23 ， 水桶型外壳 21底部设置有行星架 24， 行星架 24外缘设置有行星齿轮轴 25， 行 星齿轮轴 25外侧设置有行星齿轮 26， 行星齿轮 26周缘与外齿圈 23适配， 行星架 2 4中部设置有第三轴承 27， 行星架 24通过第三轴承 27与水桶型外壳 21底部内侧适 配连接， 行星架 24可以相对于钢管 3转动。 行星架左侧连接有输出轴 29， 输出轴 29穿过水桶型外壳 21底部中间的幵孔， 输出轴 29通过卡簧 30与水桶型外壳 21底 部固定， 输出轴 29与手摇柄 8适配连接。
[0010] 优选地， 行星架 24通过油封 28与水桶型外壳 21底部连接。
[0011] 现有的普通传动机构， 改变方向吋， 需要两组或者两组以上的伞尺传动， 本发 明的一种手摇马达， 节约传动组件， 方向易控制， 安装方便， 操作者不需要技 术， 可前进可后退， 可拐弯， 操控感好， 安装方便， 携带方便， 重量轻， 适于 推广应用。
问题的解决方案
发明的有益效果
对附图的简要说明
附图说明
[0012] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本 发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定 。 在附图中：
[0013] 图 1为本发明的手摇马达的结构示意图；
[0014] 图 2为本发明的手摇马达的变速箱结构示意图。
本发明的实施方式
[0015] 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 例的附图， 对本发明实施例的技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 所描述 的实施例是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于所描述的本发 明的实施例， 本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0016] 如图 1所示， 本发明的手摇马达， 由螺旋桨 1、 长轴 2、 钢管 3、 软轴 4、 短轴 5、 太阳齿 6、 变速箱 7、 手摇柄 8、 第一轴承 10、 第二轴承 11、 水封 12组成， 其中软 轴 4设置在钢管 3内部， 软轴 4的上部末端与短轴 5固定连接， 软轴 4的下部末端与 长轴 2固定连接， 短轴 5外侧周缘设置有第一轴承 10， 第一轴承 10外侧固定于钢 管 3的顶端内侧， 长轴 2外侧周缘设置有第二轴承 11， 第二轴承 11外侧固定于钢 管 3的底端内侧， 长轴 2的末端与螺旋桨 1固定连接， 钢管 3的底端内侧设置有水 封 12， 以防止水进行钢管 3内部。
[0017] 如图 1所示， 在短轴 5的末端设置有太阳齿 6， 变速箱 7套设在钢管 3的顶部末端 外侧， 所述太阳齿 6与变速箱 7中部内侧的输出轴适配固定。 变速箱 7中部外侧设 置有手摇柄 8。 通过用户转动手摇柄 8， 使变速箱 7带动软轴 4相对于钢管 3转动， 从而使螺旋桨 1转动， 进而使船体向前运动。
[0018] 进一步地， 在钢管 3的上部外侧固定有固定夹具 9， 固定夹具 9可以通过钢管 3预 留的连接装置与手摇马达连接在一起， 用来固定在船的后板上， 而且方向可调 ， 主要制作材料为铝、 尼龙 PA66两种材料， 其固定在船上的手摇马达传动方式 可以改变， 现在主要是普通转轴， 也可以为齿轴固定或者半齿轴手摇马达升降 固定。
[0019] 在一种优选实施方式中， 软轴 4为内外多层钢丝绕缠， 钢丝的缠绕方向相反， 这样可以保证不管将马达顺吋针旋转还是逆吋针旋转都不会出现钢丝松动， 扭 力双向保持不变。 软轴传动， 避免了传动轴改变方向需要两组或两组以上伞齿 的麻烦， 同吋节省原料， 减少阻力， 提高了产品的灵活性， 船体前进或者后退 方向均可推进。 该马达上端可以实现 60°-120°改变， 下端可以实现 60°-120°改变 ， 大体形状为 S形。
[0020] 在一种优选实施方式中， 短轴 5铆接到软轴 4的上部末端， 长轴 2铆接到软轴 4的 下部末端。
[0021] 如图 2所示， 变速箱 7除利用常见的变速箱结构外， 优选地， 也可以采用本发明 的变速箱 7， 本发明的变速箱 7是一体化设计， 包括水桶型外壳 21， 水桶型外壳 2 1幵口处设置有内螺纹 22， 内螺纹 22与钢管 3端部外壳形状适配固定。 水桶型外 壳 21中部设置有外齿圈 23， 水桶型外壳 21底部设置有行星架 24， 行星架 24外缘 设置有行星齿轮轴 25， 行星齿轮轴 25外侧设置有行星齿轮 26， 行星齿轮 26周缘 与外齿圈 23适配， 行星架 24中部设置有第三轴承 27， 行星架 24通过第三轴承 27 与水桶型外壳 21底部内侧适配连接， 行星架 24可以相对于钢管 3转动。 行星架左 侧连接有输出轴 29， 输出轴 29穿过水桶型外壳 21底部中间的幵孔， 输出轴 29通 过卡簧 30与水桶型外壳 21底部固定， 输出轴 29与手摇柄 8适配连接。 优选的行星 架 24通过油封 28与水桶型外壳 21底部连接。 通过上述变速箱结构， 可以节省材 料， 精致耐用， 维护安装方便， 该变速箱为反向行星变速箱， 变速比可以在 1:1 到 1 : 145， 通过增加变速比,减小螺旋桨的直径， 使船的前进方向与推力保持一 致， 减少阻力。
应该理解， 尽管参考其示例性的实施方案， 已经对本发明进行具体地显示和描 述， 但是本领域的普通技术人员应该理解， 在不背离由权利要求书所定义的本 发明的精神和范围的条件下， 可以在其中进行各种形式和细节的变化， 可以进 行各种实施方案的任意组合。

Claims

权利要求书
一种手摇马达， 其特征在于： 由螺旋桨 （1) 、 长轴 （2) 、 钢管 （3 ) 、 软轴 （4) 、 短轴 （5) 、 太阳齿 （6) 、 变速箱 （7) 、 手摇柄 （ 8) 、 第一轴承 （10) 、 第二轴承 （11) 、 水封 （12) 组成， 其中软 轴 （4) 设置在钢管 （3) 内部， 软轴 （4) 的上部末端与短轴 （5) 固 定连接， 软轴 （4) 的下部末端与长轴 （2) 固定连接， 短轴 （5) 夕卜 侧周缘设置有第一轴承 ( 10) ， 第一轴承 ( 10) 外侧固定于钢管 (3 ) 的顶端内侧， 长轴 （2) 外侧周缘设置有第二轴承 （11) ， 第二轴 承 （11) 外侧固定于钢管 （3) 的底端内侧， 长轴 （2) 的末端与螺旋 桨 （1) 固定连接， 钢管 （3) 的底端内侧设置有水封 （12) ， 在短轴 (5) 的末端设置有太阳齿 （6) ， 变速箱 （7) 套设在钢管 （3) 的顶 部末端外侧， 所述太阳齿 （6) 与变速箱 （7) 中部内侧的输出轴适配 固定， 变速箱 （7) 中部外侧设置有手摇柄 （8) ， 通过用户转动手摇 柄 （8) ， 使变速箱 （7) 带动软轴 （4) 相对于钢管 （3) 转动， 从而 使螺旋桨 （1) 转动。
根据权利要求 1所述的一种手摇马达， 其特征在于： 在钢管 （3) 的上 部外侧固定有固定夹具 （9) ， 固定夹具 （9) 可以通过钢管 （3) 预 留的连接装置与手摇马达连接在一起。
根据权利要求 1或 2所述的一种手摇马达， 其特征在于： 软轴 （4) 为 内外多层钢丝绕缠， 钢丝的缠绕方向相反。
根据权利要求 1所述的一种手摇马达， 其特征在于： 短轴 （5) 铆接到 软轴 （4) 的上部末端， 长轴 （2) 铆接到软轴 （4) 的下部末端。 根据权利要求 1所述的一种手摇马达， 其特征在于： 变速箱 （7) 包括 水桶型外壳 （21) ， 水桶型外壳 （21) 幵口处设置有内螺纹 （22) ， 内螺纹 （22) 与钢管 （3) 端部外壳形状适配固定， 水桶型外壳 （21 ) 中部设置有外齿圈 （23) ， 水桶型外壳 （21) 底部设置有行星架 （ 24) ， 行星架 （24) 外缘设置有行星齿轮轴 （25) ， 行星齿轮轴 （25 ) 外侧设置有行星齿轮 （26) ， 行星齿轮 （26) 周缘与外齿圈 （23) 适配， 行星架 （24) 中部设置有第三轴承 （2 ， 行星架 （24) 通过 第三轴承 （27) 与水桶型外壳 （21) 底部内侧适配连接， 行星架 （24 ) 可以相对于钢管 （3) 转动； 行星架左侧连接有输出轴 （29) ， 输 出轴 （29) 穿过水桶型外壳 （21) 底部中间的幵孔， 输出轴 （29) 通 过卡簧 （30) 与水桶型外壳 （21) 底部固定， 输出轴 （29) 与手摇柄 (8) 适配连接。
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的一种手摇马达， 其特征在于： 行星架 （24) 通 过油封 (28) 与水桶型外壳 (21) 底部连接。
PCT/CN2016/113555 2016-12-29 2016-12-30 一种手摇马达 WO2018120041A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611246343.1A CN106672191B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种手摇马达
CN201611246343.1 2016-12-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018120041A1 true WO2018120041A1 (zh) 2018-07-05

Family

ID=58873508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/113555 WO2018120041A1 (zh) 2016-12-29 2016-12-30 一种手摇马达

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106672191B (zh)
WO (1) WO2018120041A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606975A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 哈尔滨工业大学 一种并联式矢量推进器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2627243A (en) * 1949-01-21 1953-02-03 Stahmer Carl Herman Combination rudder and propeller drive assembly
US4004543A (en) * 1975-03-04 1977-01-25 Cox Zesely B T Manually operated propelling apparatus for a boat
JPH02151592A (ja) * 1988-11-30 1990-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用二重反転プロペラ駆動装置
CN201694367U (zh) * 2010-07-11 2011-01-05 罗宗权 一种水上自行车
CN201907626U (zh) * 2011-01-24 2011-07-27 裴永吉 曲柄轮增速器
CN203822961U (zh) * 2014-05-05 2014-09-10 山东十方机电有限公司 一种管状电机用手动型限位器
CN205076020U (zh) * 2015-10-23 2016-03-09 狂热皮划艇国王有限公司 一种皮划艇推进器
CN205632987U (zh) * 2016-01-05 2016-10-12 狂热皮划艇国王有限公司 一种皮划艇推进器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2627243A (en) * 1949-01-21 1953-02-03 Stahmer Carl Herman Combination rudder and propeller drive assembly
US4004543A (en) * 1975-03-04 1977-01-25 Cox Zesely B T Manually operated propelling apparatus for a boat
JPH02151592A (ja) * 1988-11-30 1990-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用二重反転プロペラ駆動装置
CN201694367U (zh) * 2010-07-11 2011-01-05 罗宗权 一种水上自行车
CN201907626U (zh) * 2011-01-24 2011-07-27 裴永吉 曲柄轮增速器
CN203822961U (zh) * 2014-05-05 2014-09-10 山东十方机电有限公司 一种管状电机用手动型限位器
CN205076020U (zh) * 2015-10-23 2016-03-09 狂热皮划艇国王有限公司 一种皮划艇推进器
CN205632987U (zh) * 2016-01-05 2016-10-12 狂热皮划艇国王有限公司 一种皮划艇推进器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106672191B (zh) 2018-12-11
CN106672191A (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4099478A (en) High thrust trolling motor
US1813552A (en) Propelling mechanism
WO2014173172A1 (zh) 一种桨本体和具有该桨本体的螺旋桨
WO2018120041A1 (zh) 一种手摇马达
CN204056276U (zh) 船舶吊舱推进器
CN107521648A (zh) 折叠式全回转侧推装置
CN109050853A (zh) 一种船用可拆导管螺旋桨
CN208036576U (zh) 一种用于船体的自动转向驱动装置
CN102358410B (zh) 潜水器用三维矢量推进装置
CN213566419U (zh) 一种船用全浸水吊舱全回转推进器
JP2515864Y2 (ja) 船舶用ポッド型二重反転プロペラ
CN216232912U (zh) 一种具有稳定连接机构的筝形船舶推进器
CN208585397U (zh) 一种船外机自动转向驱动装置
CN207241995U (zh) 折叠式全回转侧推装置
CN107554738A (zh) 无人船一体化电动推进器
CN206265277U (zh) 皮带传动舷外机
JP2766707B2 (ja) 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置
CN202156535U (zh) 船舶推进器的减速装置
CN205554540U (zh) 一种船舶对转桨推进装置
CN110920846B (zh) 一种基于电机的帆船驱动装置
JPS62279189A (ja) 二重反転推進装置の動力伝達系
CN208746221U (zh) 一种船用可拆导管螺旋桨
AU2019100898A4 (en) Pedal Drive System
CN209814243U (zh) 一种船舶推进装置
CN205524911U (zh) 一种大功率海工电驱全回转推进装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16925319

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16925319

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1