CN106671681A - 水泥雕塑快速成型机 - Google Patents

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    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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    • B44C3/00—Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing ornamental structures
    • B44C3/06—Sculpturing

Abstract

本发明公开了一种水泥雕塑快速成型机，包括水泥填充装置、座架、定型带、定型带支撑架和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，所述定型带支撑架上设置有定型带定位机构，所述定型带定位机构包括水平方向设置的电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸包括缸体和伸缩杆，电磁伸缩缸的缸体固定设置在定型带支撑架上，所述伸缩杆长度方向指向定型带支撑架中部，所述伸缩杆的端部设置有能够卡住定型带的卡头。本发明的水泥雕塑快速成型机，通过设置定型带和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构可逐层快速地填充水泥，这不同于以往的打印方式，其可以成倍提升水泥雕塑模型的制作效率。

Description

水泥雕塑快速成型机
技术领域
本发明涉及一种机械设备,特别涉及一种可打印大型水泥制品的水泥雕塑快速成型机。
背景技术
三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，一般运用粉末状金属或塑料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。水泥雕塑制品目前一般采用模具浇筑的方式来生产，而模具的制造则需要花很高的时间成本和材料成本，由于水泥或混凝土凝固时间长，采用现有的3D打印机很难直接打印出水泥雕塑制品。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种水泥雕塑快速成型机，该水泥雕塑快速成型机的特点是可以直接打印出水泥模型，解决了现有3D打印机不能直接打印水泥制品的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的水泥雕塑快速成型机，包括水泥填充装置、座架、定型带、定型带支撑架和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，所述定型带支撑架上设置有定型带定位机构，所述定型带定位机构包括水平方向设置的电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸包括缸体和伸缩杆，电磁伸缩缸的缸体固定设置在定型带支撑架上，所述伸缩杆长度方向指向定型带支撑架中部，所述伸缩杆的端部设置有能够卡住定型带的卡头；所述电磁伸缩缸及其卡头围绕所述定型带支撑架中心设置多个，所述定型带的一端固定连接在其中一个卡头上，定型带的另一端顺序穿过其它卡头且与其它卡头滑动配合；所述水泥填充装置设置在定型带支撑架中部上方，且与所述定型带支撑架固定连接，水泥填充装置包括用于承装水泥的壳体，所述壳体的下方设置有水泥出口，所述水泥出口内设置有螺杆泵。
进一步，还包括混凝土搅拌装置和水泥泵，所述水泥泵连接在混凝土搅拌装置与壳体之间，所述水泥泵用于向壳体中输送水泥。
进一步，所述伸缩杆的前端呈片状，所述卡头为在伸缩杆的片状端部开的U型口。
进一步，还包括定型带卷曲机构，所述定型带卷曲机构包括涡卷弹簧和轴向竖向设置的转轴，所述转轴可转动地设置在定型带支撑架上，所述涡卷弹簧套设在转轴端部，涡卷弹簧的内侧端部与转轴连接，涡卷弹簧的外侧端部与定型带支撑架连接，所述转轴在涡卷弹簧的作用下可有限地转动且可回复原位；所述定型带的一端固定并缠绕在所述转轴上。
进一步，所述水泥填充装置还包括拨杆，所述拨杆水平设置，所述螺杆泵内设置有螺杆，所述螺杆的轴向竖向设置，所述拨杆在水泥出口处与所述螺杆泵内的螺杆固定连接且可随所述螺杆同步转动，所述拨杆的下边缘与所述定型带的上边缘相互平齐。
进一步，还包括控制器，所述竖向驱动机构包括两个竖向对称设置的螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与所述定型带支撑架之间通过螺纹连接，所述控制器分别与所述电机、电磁伸缩缸、螺杆泵和水泥泵电连接。
本发明的有益效果：本发明的水泥雕塑快速成型机，包括水泥填充装置、座架、定型带、定型带支撑架和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，所述定型带支撑架上设置有定型带定位机构，所述定型带定位机构包括水平方向设置的电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸包括缸体和伸缩杆，电磁伸缩缸的缸体固定设置在定型带支撑架上，所述伸缩杆长度方向指向定型带支撑架中部，所述伸缩杆的端部设置有能够卡住定型带的卡头。本发明的水泥雕塑快速成型机，通过设置定型带和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，可逐层快速地填充水泥并完成塑形制作，这不同于以往的打印方式，其可以成倍提升水泥雕塑模型的制作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明水泥雕塑快速成型机的立体结构示意图；
图2为图1中A区所示放大结构示意图；
图3为本发明水泥雕塑快速成型机中水泥填充装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1至3所示，本实施例中的水泥雕塑快速成型机，包括水泥填充装置1、座架2、定型带3、定型带支撑架4和用于调整定型带支撑架4高度的竖向驱动机构5，所述定型带支撑架4上设置有定型带定位机构，所述定型带定位机构包括水平方向设置的电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸包括缸体61和伸缩杆62，电磁伸缩缸的缸体61固定设置在定型带支撑架4上，所述伸缩杆62长度方向指向定型带支撑架4中部，所述伸缩杆62的端部设置有能够卡住定型带3的卡头63；所述电磁伸缩缸及其卡头63围绕所述定型带支撑架4中心设置多个，所述定型带3的一端固定连接在其中一个卡头63上，定型带3的另一端顺序穿过其它卡头63且与其它卡头63滑动配合，优选的，所述伸缩杆62的前端呈片状，所述卡头63为在伸缩杆62的片状端部开的U型口；所述水泥填充装置1设置在定型带支撑架4中部上方，且与所述定型带支撑架4固定连接，水泥填充装置1包括用于承装水泥的壳体11，所述壳体的下方设置有水泥出口12，所述水泥出口内设置有螺杆泵13。具体地，还包括混凝土搅拌装置7和水泥泵8，所述水泥泵连接在混凝土搅拌装置与壳体之间，所述水泥泵用于向壳体中输送水泥。还包括控制器，所述竖向驱动机构5包括两个竖向对称设置的螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与所述定型带支撑架4之间通过螺纹连接，所述控制器分别与所述电机、电磁伸缩缸、螺杆泵和水泥泵电连接。
本发明水泥雕塑快速成型机的工作原理：
1）通过混凝土搅拌装置对水泥混凝土进行搅拌，通过水泥泵将搅拌均匀的水泥混凝土输送至壳体中；
2）通过控制器控制电磁伸缩缸中伸缩杆的伸出长度，进而调整定型带所围成的区域形状，由于定型带与卡头滑动配合，在伸缩杆的调整长度时，两相邻卡头之间的定型带的长度可以相应变化；
3）然后通过控制器控制螺杆泵中的螺杆旋转以向定型带所围成的区域内填充水泥混凝土，待定型带区域内的水泥混凝土略微凝固后，通过竖向驱动机构驱动定型带支撑架上升一个定型带的宽度，然后重复上述步骤，直至打印出一个完整的水泥雕塑制品。
本发明的水泥雕塑快速成型机，通过设置定型带和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，可逐层快速地填充水泥并完成塑形制作，这不同于以往的打印方式，其可以成倍提升水泥雕塑模型的制作效率。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括定型带卷曲机构9，所述定型带卷曲机构9包括涡卷弹簧和轴向竖向设置的转轴，所述转轴可转动地设置在定型带支撑架4上，所述涡卷弹簧套设在转轴端部，涡卷弹簧的内侧端部与转轴连接，涡卷弹簧的外侧端部与定型带支撑架4连接，所述转轴在涡卷弹簧的作用下可有限地转动且可回复原位；所述定型带3的一端固定并缠绕在所述转轴上。当定型带所围成的区域面积增加时，定型带卷曲机构9会释放定型带；当定型带所围成的区域面积减小时，定型带卷曲机构9会卷曲定型带。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水泥填充装置1还包括拨杆10，所述拨杆水平设置，所述螺杆泵内设置有螺杆，所述螺杆的轴向竖向设置，所述拨杆在水泥出口处与所述螺杆泵内的螺杆固定连接且可随所述螺杆同步转动，所述拨杆的下边缘与所述定型带3的上边缘相互平齐。通过设置拨杆可将从水泥出口处挤出的水泥混凝土向四周摊开，使得打印出的水泥雕塑制品精度更高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种水泥雕塑快速成型机，其特征在于：包括水泥填充装置、座架、定型带、定型带支撑架和用于调整定型带支撑架高度的竖向驱动机构，所述定型带支撑架上设置有定型带定位机构，所述定型带定位机构包括水平方向设置的电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸包括缸体和伸缩杆，电磁伸缩缸的缸体固定设置在定型带支撑架上，所述伸缩杆长度方向指向定型带支撑架中部，所述伸缩杆的端部设置有能够卡住定型带的卡头；所述电磁伸缩缸及其卡头围绕所述定型带支撑架中心设置多个，所述定型带的一端固定连接在其中一个卡头上，定型带的另一端顺序穿过其它卡头且与其它卡头滑动配合；所述水泥填充装置设置在定型带支撑架中部上方，且与所述定型带支撑架固定连接，水泥填充装置包括用于承装水泥的壳体，所述壳体的下方设置有水泥出口，所述水泥出口内设置有螺杆泵。
2.根据权利要求1所述的水泥雕塑快速成型机，其特征在于：还包括混凝土搅拌装置和水泥泵，所述水泥泵连接在混凝土搅拌装置与壳体之间，所述水泥泵用于向壳体中输送水泥。
3.根据权利要求2所述的水泥雕塑快速成型机，其特征在于：所述伸缩杆的前端呈片状，所述卡头为在伸缩杆的片状端部开的U型口。
4.根据权利要求3所述的水泥雕塑快速成型机，其特征在于：还包括定型带卷曲机构，所述定型带卷曲机构包括涡卷弹簧和轴向竖向设置的转轴，所述转轴可转动地设置在定型带支撑架上，所述涡卷弹簧套设在转轴端部，涡卷弹簧的内侧端部与转轴连接，涡卷弹簧的外侧端部与定型带支撑架连接，所述转轴在涡卷弹簧的作用下可有限地转动且可回复原位；所述定型带的一端固定并缠绕在所述转轴上。
5.根据权利要求4所述的水泥雕塑快速成型机，其特征在于：所述水泥填充装置还包括拨杆，所述拨杆水平设置，所述螺杆泵内设置有螺杆，所述螺杆的轴向竖向设置，所述拨杆在水泥出口处与所述螺杆泵内的螺杆固定连接且可随所述螺杆同步转动，所述拨杆的下边缘与所述定型带的上边缘相互平齐。
6.根据权利要求5所述的水泥雕塑快速成型机，其特征在于：还包括控制器，所述竖向驱动机构包括两个竖向对称设置的螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述螺杆与所述定型带支撑架之间通过螺纹连接，所述控制器分别与所述电机、电磁伸缩缸、螺杆泵和水泥泵电连接。
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