CN106670617A - 全自动杯式锡炉 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动杯式锡炉，包括基座以及控制器，该基座上分别安装有熔锡机构以及刮锡机构，该熔锡机构包括有一熔锡本体，该熔锡本体的上端面开设有一凹槽以作为熔锡杯，该熔锡本体内还设有电热棒以对该熔锡杯加热；该刮锡机构包括有刮板以及刮锡驱动装置，该刮板能在该刮锡驱动装置驱动下沿该熔锡杯的开口端运动，以刮除该熔锡杯内锡液的表面杂质；该基座上还安装有加锡机构，该加锡机构包括自动送锡机以及导向头；该自动送锡机将锡料输送至该导向头，该导向头能在驱动下靠近和远离该熔锡杯，以对该熔锡杯加锡。

Description

全自动杯式锡炉
技术领域
本发明涉及电子产品自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种自动化设备使用的的全自动杯式锡炉。
背景技术
自动焊锡机主要用于电子产品的焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长线材的使用寿命。
然而，现有的自动焊锡机，无专用的浸锡锡设备，均是将人工浸锡操作用锡炉直接拼接至自动化焊锡设备上：如授权公告号为CN103447649B的发明专利，公开了一种自动焊锡机，包括机座、焊锡过线机构、控制箱以及与控制箱连接的自动上料机构、焊锡装配机构、焊锡测试机构、渗松香机构、焊锡机构和滑台机构，自动上料机构与焊锡装配机构连接，焊锡过线机构与滑台机构连接；但该设备中，采用的是人工浸锡用锡炉。
再结合图1所示，一般自动化设备组装电子产品过程中，对金属件1进行某几个引脚11进行浸锡，即可进行下一步操作；而人工浸锡用锡炉，在此应用中存在如下缺陷：
（1）现有锡炉容锡量高，每次启动锡炉均需熔融远高于使用所需量的锡，造成了物料成本增加、能量浪费；
（2）现有锡炉开口端过大，导致熔融后的锡液暴露表面积很高，即更多的锡液与空气接触，其氧化损耗高、锡料利用率低；
（3）自动化生产中，对现有锡炉内液面高度的稳定性要求比较高，从而需配套复杂的液面控制装置或加料装置或者需要人工上料，导致设备成本高、稳定性差。
上述问题，极大的影响了自动化焊接品质、降低了生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动杯式锡炉，以解决现有锡炉不适用于自动化设备生产的问题。
具体方案如下：全自动杯式锡炉，包括基座以及控制器，该基座上分别安装有熔锡机构以及刮锡机构，其特征在于：
该熔锡机构包括有一熔锡本体，该熔锡本体的上端面开设有一凹槽以作为熔锡杯，该熔锡本体内还设有电热棒以对该熔锡杯加热；该刮锡机构包括有刮板以及刮锡驱动装置，该刮板能在该刮锡驱动装置驱动下沿凹槽的槽口运动，以刮除该熔锡杯内锡液的表面杂质；
该基座上还安装有加锡机构，该加锡机构包括自动送锡机以及导向头；该自动送锡机将条状或棒状锡料输送至该导向头，该导向头能在驱动下靠近和远离该熔锡杯，以对该熔锡杯加锡。
该控制器分别与该刮锡驱动装置、自动送锡机以及电热棒电连接，以实现对该熔锡机构、刮锡机构以及加锡机构的控制。
进一步的，该导向头也固定于该刮锡驱动装置上，且沿该刮板刮除杂质的方向上，该导向头设于该刮板的前端，以对该熔锡杯实时加锡。
进一步的，该熔锡本体上还设有一温度传感器，该温度传感器与该控制器电连接，以实现对该熔锡杯温度的控制。
进一步的，该熔锡本体在位于该刮板刮除杂质的方向的末端还设有一锡渣盒，以用于盛装刮板刮除的杂质。
进一步的，该熔锡本体内横向开设有两容置腔，该电热棒为两个，分别装设于该两个容置腔内。
进一步的，该自动送锡机为锡条送锡机，且该锡条送锡机通过一软管连接至该导向头，该导向头内设一通孔，该锡条送锡机将锡条经由该软管输送至该导向头，而后穿过该通孔以加入熔锡杯内。
进一步的，该刮锡驱动装置为双轴驱动装置，包括安装于该基板上的举升气缸，还包括安装于该举升气缸活塞杆上的平移气缸，该刮板安装于该平移气缸的活塞杆上。
进一步的，该熔锡本体的上端面还凸伸有两筋条，每一该筋条上均开设有一该熔锡杯；对应的，该刮板为一个，该自动送锡机及对应的导向头均为两个。
本发明的熔锡机构，其熔锡本体上开设有一熔锡杯以作为锡料熔融的腔体，该熔锡杯适配于引脚尺寸设置，大为减少了浸锡过程所需的锡料，同时，熔锡杯的开口也适配于引脚尺寸设置，避免了熔融锡液不必要的接触空气而氧化。
同时，本发明还设有实时向熔锡杯内加锡的加锡机构，配合自动化控制技术以及自动送料技术，实现了自动加锡，且刮锡和加锡可交替进行，送锡量与单次作业消耗量相当，及时补充被刮除或消耗了的锡，确保了熔锡杯锡液的质量且实现了液面的控制。
本发明的全自动杯式锡炉，解决了锡炉不适用于自动化设备生产的问题，浸锡质量好、锡利用率高，且结构简单、设备稳定性高，满足了自动化焊接设备实际使用需求。
附图说明
图1示出了待浸锡产品俯视图；
图2是本发明全自动杯式锡炉实施例侧视图；
图3是图2移除自动送锡机后的结构示意图；
图4是图2熔锡机构结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
结合图2和图3，该实施例的全自动杯式锡炉，包括基座10、熔锡机构2、刮锡机构3以及加锡机构4，该自动杯式锡炉还包括有控制器（图中不可见），在该实施例中，该控制器包括PLC主控器以及经该PLC主控器控制的电磁阀以及继电器。
该熔锡机构2、刮锡机构3以及加锡机构4均安装于该基座10上，该控制器安装于该基座10下，而后该控制器分别与该熔锡机构2、刮锡机构3以及加锡机构4电连接，以控制该自动杯式锡炉的工作。
结合图3和图4：
该熔锡机构2包括有熔锡本体21、锡渣盒22以及电热棒（图中未示出）；在该实施例中，该熔锡本体21的上端面凸伸有两平行设置的筋条212，该筋条212的主体结构为长方体状，且每一该筋条212的上表面均开设有一凹槽以作为熔锡杯213，即在该实施例中，熔锡杯213有两个，且该两熔锡杯213的上端面水平共面设置，该熔锡杯213的开口端以及容积均适配于产品1的引脚11尺寸设置，以起到结构的最简化。
进一步的，该熔锡本体21的筋条212上还设有一安装孔214以用于安装温度传感器（图中未示出），该温度传感器与该控制器电连接，以实现对该熔锡杯213加热温度的控制，由于该两熔锡杯213均有一熔锡本体21加热，因此安装孔214设于一筋条212上即可。
进一步的，该熔锡本体21的一侧面朝向该熔锡本体21内横向开设有两容置腔211，该两容置腔211内分别安装有一电热棒（图中未示出），且使该电热棒设于熔锡杯213的正下方，以对该熔锡杯213均匀加热。
该锡渣盒22安装于该熔锡本体21的一侧面，该锡渣盒22装于刮锡运动方向的一侧，以用于盛装由熔锡杯内刮除的杂质。
结合图2和图3：
该刮锡机构3包括有刮板33以及刮锡驱动装置；在该实施例中，该刮锡驱动装置为双轴驱动装置，包括举升气缸31、平移气缸32以及安装板30：该举升气缸31安装于该基板10上，而后该平移气缸32安装于该举升气缸31的活塞杆上，而后，该刮板33通过该安装板30，以安装于该平移气缸32的活塞杆上。
该刮锡驱动装置带动该刮板33做两轴向运动，以使该刮板33能在该刮锡驱动装置驱动下沿该熔锡杯213的开口端运动，以刮除该熔锡杯213内锡液的表面杂质，并将该杂志收集于锡渣盒22内。
该加锡机构4包括安装于该基板10上的自动送锡机42、软管43以及安装于安装板30上的导向头41；在该实施例中，该自动送锡机42为锡条送锡机，且该锡条送锡机通过一软管43连接至该导向头41，该导向头41内设一通孔，该锡条送锡机将卷装的锡条抽为条状，并定步长经由该软管43输送至该导向头41，而后穿过该通孔以加入熔锡杯213内。
在该实施例中，该导向头41也是固定于该刮锡驱动装置上的，且沿该刮板33刮除杂质的方向上，该导向头41设于该刮板33的前方；该自动送锡机首先将锡条定长输送至该导向头41，靠近该熔锡杯213，使伸出的锡条伸入熔锡杯213内并熔融，以实现对该熔锡杯213加锡，而后刮板33水平刮过熔锡杯213的开口端，完成杂质清理，进而实现了对该熔锡杯213实时加锡。
由于该熔锡杯213有两个，该自动送锡机42有两个，对应的，该导向头41以及软管43分别为两个，以组成两组家锡机构4。
该控制器分别与该平移气缸32、该举升气缸31、自动送锡机42以及电热棒电连接，以实现对该熔锡机构2、刮锡机构3以及加锡机构4的控制：
S1,加锡机构4送锡：以将定长的锡条凸伸出该导向头41的开口端；
S2，加锡：举升气缸31活塞杆伸出；而后，该平移气缸32活塞杆伸出，使导向头41置于熔锡杯213正上方；最后，该举升气缸31复位，使锡条末端伸入熔锡杯213内，并熔融，实现加锡；
S3，刮锡：该平移气缸32复位，以使导向头41脱离熔锡杯213，而后刮板33刮过熔锡杯213开口端，实现刮锡，并将锡渣排至锡渣盒22。
该实施例的全自动杯式锡炉，由自动化控制技术实现了自动加锡，解决了锡炉不适用于自动化设备生产的问题；且熔锡杯213内实时有新锡料补充，浸锡质量好、锡利用率高，且结构简单、设备稳定性高，满足了自动化焊接设备实际使用需求。
该熔锡杯适配于引脚尺寸设置，大为减少了浸锡过程所需的锡料，同时，熔锡杯的开口也适配于引脚尺寸设置，避免了熔融锡液不必要的接触空气而氧化。
该实施例的自动加锡，使刮锡和加锡交替进行，送锡量与单次作业消耗量相当，及时补充被刮除或消耗了的锡，确保了熔锡杯锡液的质量且实现了液面的控制。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.全自动杯式锡炉，包括基座以及控制器，该基座上分别安装有熔锡机构以及刮锡机构，其特征在于：
该熔锡机构包括有一熔锡本体，该熔锡本体的上端面开设有一凹槽以作为熔锡杯，该熔锡本体内还设有电热棒以对该熔锡杯加热；
该刮锡机构包括有刮板以及刮锡驱动装置，该刮板能在该刮锡驱动装置驱动下沿该熔锡杯的槽口运动，以刮除该熔锡杯内锡液的表面杂质；
该基座上还安装有加锡机构，该加锡机构包括自动送锡机以及导向头；该自动送锡机将条状或棒状锡料输送至该导向头，该导向头能在驱动下靠近和远离该熔锡杯，以对该熔锡杯加锡；
该控制器分别与该刮锡驱动装置、自动送锡机以及电热棒电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该导向头也固定于该刮锡驱动装置上，且沿该刮板刮除杂质的方向上，该导向头设于该刮板的前端，以对该熔锡杯实时加锡。
3.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该熔锡本体上还设有一温度传感器，该温度传感器与该控制器电连接，以实现对该熔锡杯温度的控制。
4.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：沿该刮板刮除杂质的方向，该熔锡本体的前端还设有一锡渣盒，以用于盛装刮板刮除的杂质。
5.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该熔锡本体内横向开设有两容置腔，该电热棒为两个，分别装设于该两个容置腔内。
6.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该自动送锡机为锡条送锡机，且该锡条送锡机通过一软管连接至该导向头，该导向头内设一通孔，该锡条送锡机将锡条经由该软管输送至该导向头，而后穿过该通孔以加入熔锡杯内。
7.根据权利要求1所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该刮锡驱动装置为双轴驱动装置，包括安装于该基板上的举升气缸，还包括安装于该举升气缸活塞杆上的平移气缸，该刮板安装于该平移气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的全自动杯式锡炉，其特征在于：该熔锡本体的上端面还凸伸有两筋条，每一该筋条上均开设有一该熔锡杯；对应的，该刮板为一个，该自动送锡机及对应的导向头均为两个。
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