CN109396596A - 自动浸锡裁锡点机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动浸锡裁锡点机，其包括主机座、龙门架、横移升降机构、锡炉、载具座、小锡锅、刮锡机构、抬锡机构和裁切机构。需要浸锡时，先通过刮锡机构将锡炉的锡液面上的杂物刮走，然后由抬锡机构将小锡锅从锡炉中抬高一定的高度，这时，多余的锡液自动溢出小锡锅流入锡炉，确保每一次浸锡时的锡液面始终与小锡锅边缘高度相等，进而保证浸锡的深度和精度，重复性好，浸锡效果一致性高；接着再由裁切机构将产品的锡点部位裁切至所需长度，有效提升锡点的质量，给后段工序带来方便，利于对接自动焊接设备；另外整体结构简单，易于操作，有效降低了工作难度和作业人员的劳动强度，大大提高生产效率，降低成本，利于广泛推广应用。

Description

自动浸锡裁锡点机

技术领域

本发明涉及浸锡技术领域，具体涉及一种自动浸锡裁锡点机。

背景技术

目前线材加工行业对芯线浸锡处理都是手工作业，手工浸锡后，用剪刀对锡点进行尺寸裁剪。其具有以下缺点：1、手动作业效率低下，尤其对多芯线（4芯以上），一组芯线需要作业人员分几次浸锡，效率很低。2、对浸锡尺寸、锡点修剪尺寸的管控全部靠作业人员的感觉，对熟练度要求高且品质难以管控，需要培训专门的作业人员。3、对于后段工序需要焊接插头（连接器）或PCB的产品，手工浸锡只能手工焊接，无法对接自动焊接设备。

公开号“CN203999778U”，名称为“一种浸锡设备”，其包括：熔锡炉，熔锡炉的顶端开设有开口；助焊剂容器，助焊剂容器的顶端开设有开口；机械臂，包括驱动装置和用于夹持待浸锡元件的夹持部，驱动装置驱动夹持部在熔锡炉与助焊剂容器之间移动并驱动夹持部沿竖直方向移动。上述的浸锡设备在给电子元件上锡时，锡料不断使用被产品带走，锡面会下降，而补加锡时锡面会上升，锡液表面波动大，浸锡长度不易控制；而且锡液长时间熔融以及漆皮的残渣遗留，会在锡液表面形成氧化层和污染物等杂物，在浸锡时会贴覆在线芯上，难以保证浸锡质量。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，有效确保锡液面高度的一致性，提升浸锡效果的自动浸锡裁锡点机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种自动浸锡裁锡点机，其包括载具座、锡炉、小锡锅、抬锡机构、刮锡机构、裁切机构和横移升降机构。其中载具座用于夹持固定需浸锡的产品；锡炉用于盛放锡材料并将锡加热到熔融状态，获得锡液；小锡锅位于锡炉内，并没入锡液中；抬锡机构用于将小锡锅从锡炉中抬高一定的高度，多余的锡液自动溢出小锡锅，使每一次浸锡时的锡液面始终与小锡锅边缘高度相等；刮锡机构用于将锡炉的锡液面上的杂物刮走；裁切机构用于将产品的锡点部位裁切至所需长度；横移升降机构用于将产品移至小锡锅进行浸锡和移至裁切机构进行裁切。

作为本发明的一种改进，其还包括主机座和垂直设置在该主机座上的龙门架。

作为本发明的一种改进，所述横移升降机构包括X轴移动组件、Z轴移动组件和安装座，所述X轴移动组件设置在龙门架的横梁上，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，并受X轴移动组件的驱动沿X轴方向作往复运动；所述安装座设置在Z轴移动组件上，并受Z轴移动组件的驱动沿Z轴方向作往复运动。

作为本发明的一种改进，所述锡炉对应X轴移动组件的下方位置设置在主机座上，该锡炉包括底座、大锡锅、加热装置和锡渣盒，所述底座通过支撑柱设置在底座，所述加热装置设置在底座的底面，所述大锡锅的开口周缘向上翻起形成挡边，该挡边上设有一缺口，所述锡渣盒对应缺口的位置设置在锡炉的侧壁上。

作为本发明的一种改进，所述载具座包括放线座体及盖板，所述放线座体设置在安装座上，所述放线座体的正面上部设有放线槽，该放线座体的正面下部设有卡芯线齿，所述盖板的一侧边铰接在放线座体上，并能翻转盖合在放线座体的正面上。

作为本发明的一种改进，所述抬锡机构包括支撑臂、垂直架、支架和滑台气缸，所述滑台气缸设置在支架的侧壁上，且该滑台气缸的驱动部件朝上，所述支撑臂的一端固定在滑台气缸的驱动部件上，另一端延伸至锡炉的上方位置；所述垂直架的上端连接在支架的另一端，所述小锡锅固定在所述垂直架的下端。

作为本发明的一种改进，所述刮锡机构包括安装板、第一直线驱动装置、活动块、连接臂、刮锡铲和垂直导轨，所述安装板固定设置在安装座上，所述垂直直线轨固定设置在安装板上，所述活动块活动设置在垂直导轨上，所述第一直线驱动装置设置在安装板的顶部，并能驱动活动块于垂直导轨上作往复运动，所述连接臂的一端固定在活动块上，另一端延伸至锡炉的上方位置，所述刮锡铲的上端连接在所述连接臂的另一端。

作为本发明的一种改进，所述第一直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种改进，所述裁切机构包括支撑座、水平导轨、固定刀座、固定裁刀、活动刀座、活动裁切和第二直线驱动装置，所述固定刀座和水平导轨依次排列设置在支撑座，所述固定裁刀设置在固定刀座上，所述活动刀座活动设置在水平导轨上，所述活动裁切设置在活动刀座上，所述第二直线驱动装置设置在支撑座，并能驱动活动刀座于水平导轨上作往复运动。

作为本发明的一种改进，所述第二直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，需要浸锡时，先通过刮锡机构将锡炉的锡液面上的杂物刮走，然后由抬锡机构将小锡锅从锡炉中抬高一定的高度，这时，多余的锡液自动溢出小锡锅流入锡炉，确保每一次浸锡时的锡液面始终与小锡锅边缘高度相等，进而保证浸锡的深度和精度，重复性好，浸锡效果一致性高；接着再由裁切机构将产品的锡点部位裁切至所需长度，有效提升锡点的质量，给后段工序带来方便，利于对接自动焊接设备；另外整体结构简单，易于操作，有效降低了工作难度和作业人员的劳动强度，大大提高生产效率，降低成本，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中横移升降机构的结构示意图。

图3是本发明中锡炉的结构示意图。

图4是本发明中载具座的结构示意图。

图5是本发明中刮锡机构的结构示意图。

图6是本发明中抬锡机构的结构示意图。

图7是本发明中裁切机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种自动浸锡裁锡点机，其包括主机座1、龙门架2、横移升降机构3、锡炉4、载具座5、小锡锅6、刮锡机构7、抬锡机构8和裁切机构9。

所述龙门架2垂直设置在主机座1上。锡炉4对应龙门架2的横梁下方位置设置在主机座1上，抬锡机构8和刮锡机构7设置在锡炉4的旁边，所述小锡锅6位于锡炉4内，并设置在所述抬锡机构8上。所述主机座1上设有主控电箱，主控电箱分别与所述锡炉4、抬锡机构8、刮锡机构7、裁切机构9和横移升降机构3相连接，并控制其工作状态。

具体的，参见图2，所述横移升降机构3包括X轴移动组件31、Z轴移动组件32和安装座33，所述X轴移动组件31设置在龙门架2的横梁上，所述Z轴移动组件32设置在X轴移动组件31上，并受X轴移动组件31的驱动沿X轴方向作往复运动；所述安装座33设置在Z轴移动组件32上，并受Z轴移动组件32的驱动沿Z轴方向作往复运动。

本实施例中，参见图2，所述X轴移动组件31包括支板、电机、主动轮、从动轮、皮带、直线导轨和滑块，直线导轨设置在支板上，电机设置在支板的一端，主动轮设置在电机的驱动轴上，从动轮通过转轴设置在支板的另一端，且通过所述皮带与所述主动轮相连接。所述滑块活动设置在直线导轨上，且与所述皮带相固定。在皮带运行时，能带动滑块于直线导轨上作往返运动。所述Z轴移动组件32与X轴移动组件31的结构基本一致，只是安装的方向不同。其它实施例中，该X轴移动组件31和Z轴移动组件32也可以为螺杆驱动结构或气缸、油缸等驱动结构。

参见图1和图3，所述锡炉4对应X轴移动组件31的下方位置设置在主机座1上，该锡炉4包括底座41、大锡锅42、加热装置43和锡渣盒44，所述底座41通过支撑柱45设置在底座41，所述加热装置43设置在底座41的底面，所述大锡锅42的开口周缘向上翻起形成挡边46，该挡边46上设有一缺口47，所述锡渣盒44对应缺口47的位置设置在锡炉4的侧壁上。

参见图4，所述载具座5包括放线座体51及盖板52，所述放线座体51通过安装座53设置在安装座33上，所述放线座体51的正面上部并排有有放多个线槽511，线槽511的数量根据所需同时浸锡线材数量而定。该放线座体51的正面下部设有卡芯线齿512，线材的下端恰好固定在卡芯线齿512上，通过卡芯线齿512进行分开夹持固定。所述盖板52的一侧边铰接在放线座体51上，并能翻转盖合在放线座体51的正面上，也可以在放线座体51的正面中部设有凹腔，可以用来固定产品，然后将产品上的连接线引至卡芯线齿512位置进行分开夹持固定，实现将线材或产品固定的目的。

参见图5，所述刮锡机构7包括安装板71、第一直线驱动装置72、活动块73、连接臂74、刮锡铲75和垂直导轨76，所述安装板71固定设置在安装座33上，所述垂直直线轨固定设置在安装板71上，所述活动块73活动设置在垂直导轨76上，所述第一直线驱动装置72设置在安装板71的顶部，并能驱动活动块73于垂直导轨76上作往复运动，所述连接臂74的一端固定在活动块73上，另一端延伸至锡炉4的上方位置，所述刮锡铲75的上端连接在所述连接臂74的另一端。

参见图6，所述抬锡机构8包括支撑臂81、垂直架82、支架83和滑台气缸84，所述滑台气缸84设置在支架83的侧壁上，且该滑台气缸84的驱动部件朝上，所述支撑臂81的一端固定在滑台气缸84的驱动部件上，另一端延伸至锡炉4的上方位置；所述垂直架82的上端连接在支架83的另一端，所述小锡锅6固定在所述垂直架82的下端。本实施例中，所述第一直线驱动装置72优选为气缸，其它实施例中，该第一直线驱动装置72也可以为油缸或直线电机。较佳的，所述支撑臂81和滑台气缸84的驱动部件之间设有铁氟龙隔热垫块85，延长滑台气缸84的使用寿命。

参见图7，所述裁切机构9包括支撑座91、水平导轨92、固定刀座93、固定裁刀94、活动刀座95、活动裁切96和第二直线驱动装置97，所述固定刀座93和水平导轨92依次排列设置在支撑座91，所述固定裁刀94设置在固定刀座93上，所述活动刀座95活动设置在水平导轨92上，所述活动裁切96设置在活动刀座95上，所述第二直线驱动装置97设置在支撑座91，并能驱动活动刀座95于水平导轨92上作往复运动。本实施例中，所述第二直线驱动装置97优选为气缸，其它实施例中，该第一直线驱动装置72也可以为油缸或直线电机。

工作时，锡炉4对锡材料加热至熔融状态。将需浸锡的产品或线材放置在载具座5上进行夹持固定。下面以线材为例。按下主控电箱的启动按键，主控电箱控制抬锡机构8工作，抬锡机构8驱动刮锡铲75下行略插入锡炉4的锡液面；所述X轴移动组件31带动抬锡机构8整体横移，通过刮锡铲75将锡液面上的氧化层及污染物等杂物刮走并推至锡渣盒44；这时，抬锡机构8和X轴移动组件31退回初始位置；接着抬锡机构8启动将小锡锅6从锡炉4中抬高一定的高度（大锡锅42的锡面以上），因为锡为熔融状态，多余的锡液会溢出小锡锅6，保证产品在浸锡时的锡面始终与小锡锅6边缘高度相等，避免了因锡面下降或锡面上升造成的浸锡尺寸不良。所述Z轴移动组件32驱动载具座5下行使线材的端部插入小锡锅6。随后X轴移动组件31带动载具座5横移，以实现充分浸锡的目的，提升浸锡的均匀性。浸锡完毕后，Z轴移动组件32上行至预定位置；随后X轴移动组件31带动载具座5横移至裁切机构9的上方位置，Z轴移动组件32驱动载具座5下行使线材的锡点部位伸入裁切机构9，裁切机构9将线材的锡点部位裁切至所需长度；最后，裁切机构9、Z轴移动组件32和X轴移动组件31退回初始位置，等待下一轮的浸锡工序。这时将线材取出即可。操作简单、方便，有效降低了工作难度和作业人员的劳动强度，工作效率高。所述支撑臂81和滑台气缸84的驱动部件之间设有铁氟龙隔热垫块。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动浸锡裁锡点机，其特征在于，其包括

载具座，用于夹持固定需浸锡的产品；

锡炉，用于盛放锡材料并将锡加热到熔融状态，获得锡液；

小锡锅，位于锡炉内，并没入锡液中；

抬锡机构，用于将小锡锅从锡炉中抬高一定的高度，多余的锡液自动溢出小锡锅，使每一次浸锡时的锡液面始终与小锡锅边缘高度相等；

刮锡机构，用于将锡炉的锡液面上的杂物刮走；

裁切机构，用于将产品的锡点部位裁切至所需长度；

横移升降机构，用于将产品移至小锡锅进行浸锡和移至裁切机构进行裁切。

2.根据权利要求1所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：其还包括主机座和垂直设置在该主机座上的龙门架。

3.根据权利要求2所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述横移升降机构包括X轴移动组件、Z轴移动组件和安装座，所述X轴移动组件设置在龙门架的横梁上，所述Z轴移动组件设置在X轴移动组件上，并受X轴移动组件的驱动沿X轴方向作往复运动；所述安装座设置在Z轴移动组件上，并受Z轴移动组件的驱动沿Z轴方向作往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述锡炉对应X轴移动组件的下方位置设置在主机座上，该锡炉包括底座、大锡锅、加热装置和锡渣盒，所述底座通过支撑柱设置在底座，所述加热装置设置在底座的底面，所述大锡锅的开口周缘向上翻起形成挡边，该挡边上设有一缺口，所述锡渣盒对应缺口的位置设置在锡炉的侧壁上。

5.根据权利要求3所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述载具座包括放线座体及盖板，所述放线座体设置在安装座上，所述放线座体的正面上部设有放线槽，该放线座体的正面下部设有卡芯线齿，所述盖板的一侧边铰接在放线座体上，并能翻转盖合在放线座体的正面上。

6.根据权利要求3所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述抬锡机构包括支撑臂、垂直架、支架和滑台气缸，所述滑台气缸设置在支架的侧壁上，且该滑台气缸的驱动部件朝上，所述支撑臂的一端固定在滑台气缸的驱动部件上，另一端延伸至锡炉的上方位置；所述垂直架的上端连接在支架的另一端，所述小锡锅固定在所述垂直架的下端。

7.根据权利要求3所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述刮锡机构包括安装板、第一直线驱动装置、活动块、连接臂、刮锡铲和垂直导轨，所述安装板固定设置在安装座上，所述垂直直线轨固定设置在安装板上，所述活动块活动设置在垂直导轨上，所述第一直线驱动装置设置在安装板的顶部，并能驱动活动块于垂直导轨上作往复运动，所述连接臂的一端固定在活动块上，另一端延伸至锡炉的上方位置，所述刮锡铲的上端连接在所述连接臂的另一端。

8.根据权利要求7所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述第一直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

9.根据权利要求3所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述裁切机构包括支撑座、水平导轨、固定刀座、固定裁刀、活动刀座、活动裁切和第二直线驱动装置，所述固定刀座和水平导轨依次排列设置在支撑座，所述固定裁刀设置在固定刀座上，所述活动刀座活动设置在水平导轨上，所述活动裁切设置在活动刀座上，所述第二直线驱动装置设置在支撑座，并能驱动活动刀座于水平导轨上作往复运动。

10.根据权利要求9所述的自动浸锡裁锡点机，其特征在于：所述第二直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。