CN106662098B - 材料分配跟踪和控制 - Google Patents

Abstract

用于泵送流体的泵系统(10)包括马达壳体(46)、马达(36)、杆(50)、正位移泵(32)、位置传感器(52)和控制器(18)。马达(36)定位在马达壳体(46)中。杆(50)连接至马达(36)并且被马达(36)驱动，并且用于移动流体的正位移泵(32)由杆(52)驱动。位置传感器(52)生成杆位置信号，杆位置信号是杆的位置的函数，并且控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达(36)。

Description

材料分配跟踪和控制

交叉引用相关申请

本申请要求美国临时申请号62/024,278的优先权，该申请的内容通过引用全部纳入本文。

背景技术

材料分配系统是将大量材料分配到接收表面或工件上的系统。材料分配系统经常包括可控制分配器和用于加压待分配材料的压力源。分配的材料可以是任何有用的流体。通常分配的流体包括油漆、染料、胶和润滑剂。一些分配流体，诸如胶，必须通过诸如加热和泵送的数个工艺被小心地操纵成可分配形式。

材料分配系统经常用于自动化或手动装配工艺。例如，材料分配系统用于向装配线上的汽车施加油漆。并且，材料分配系统用于向装配线上的用于包装的箱施加胶。通常用于包装材料分配系统的胶是热熔胶。在热熔胶可以被分配之前，热熔胶必须被融化和加压。因为胶的融化温度经常是数百华氏温度，所以大量的热通过许多工艺应用于胶。这可以导致胶的燃烧或炭化，胶的燃烧或炭化可以阻塞分配器并且减慢诸如箱的包装材料的生产。另外地，包装装配线可以消耗大量的胶，使得胶成为昂贵的原材料。

发明内容

在一个实施例中，用于泵送流体的泵系统包括马达壳体、马达、杆、正位移泵、位置传感器和控制器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且用于移动流体的正位移泵由杆驱动。位置传感器生成杆位置信号，杆位置信号是杆的位置的函数，并且控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的系统包括泵系统、工件传感器、分配器、和控制器。泵系统用于泵送流体并且包括马达壳体、马达、杆、和位置传感器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且泵由杆驱动以用于移动流体。位置传感器生成是杆的位置的函数的杆位置信号。控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达。工件传感器生成是工件的检测的函数的工件信号。并且，分配器可控制地分配从泵接收的流体，并且分配器从控制器接收是工件信号的函数的分配信号。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的系统包括泵系统、工件传感器、分配器、和控制器。泵系统用于泵送流体，并且包括马达壳体、马达、杆、和位置传感器。马达定位在马达壳体中。杆连接至马达并且被马达驱动，并且泵由杆驱动以用于移动流体。位置传感器生成是杆的位置的函数的杆位置信号。分配器可控制地分配从泵接收的多个流体流。工件传感器生成是工件的检测的函数的工件信号。控制器生成驱动信号以用于驱动马达，并且生成用于分配器的是工件信号的函数的分配信号。控制器还根据工件信号生成计算的工件计数，并且根据位置信号生成计算体积使用。

在另一实施例中，用于跟踪和控制流体的方法包括使用控制器生成用于驱动泵的马达的驱动信号。基于驱动信号，马达被驱动以泵送流体。分配信号从控制器传送至喷射器以用于分配流体。计算的工件计数根据从工件传感器提供至控制器的工件信号而确定。使用位置传感器检测连接至马达和泵的杆的位置。根据杆的位置使用位置传感器产生位置信号。位置信号被传送至控制器，并且计算体积根据杆的位置使用控制器被确定。

附图说明

图1是用于分配热熔黏合剂的系统的图解示意图。

图2是图1的系统的图解示意图。

图3是控制系统中的操作的示意图。

图4是控制系统中的操作的示意图。

图5是控制系统中的操作的示意图。

图6是控制系统中的操作的示意图。

图7是控制系统中的操作的示意图。

图8是控制系统中的操作的示意图。

图9是泵系统的局部截面图。

图10是泵系统的局部截面图。

图11是泵系统的局部截面图。

具体实施方式

图1是系统10的图解示意图，系统10是用于分配诸如胶的热熔黏合剂的系统。系统10包括冷区段12、热区段14、空气源16、空气控制阀17和控制器18。冷区段12包括容器20和进送组件22，进送组件22包括真空组件24、进送软管26和入口28。热区段14包括熔化系统30、泵32、分配器34和供应软管38。分配器34包括歧管40、喷射器42和出口44。空气软管35A-35E也被包括在系统10中。

空气控制阀17通过空气软管35A连接到空气源16。空气源16还通过空气软管35D绕过空气控制阀17连接至分配器34。空气控制阀17通过软管35E连接到容器20。在可替换的实施例中，空气软管35E可以直接地连接至空气源16，绕过空气控制阀17，或连接至不同的空气源(未示出)或不同的空气控制阀(未示出)。空气控制阀17还连接到真空组件24。

在冷区段12中，容器20在入口28处连接至真空组件24。真空组件24的出口连接至进送组件22。进送组件22的进送软管26将真空组件24连接到热区段14。进送软管26在熔化系统30的入口处连接到热区段14。在热区段14中，熔化系统30连接到泵32。泵32机械地连接到马达36，马达36是空气马达(如下所述)。泵32的出口通过供应软管38连接至分配器34。更具体地，供应软管38在歧管40处连接至分配器34。歧管40连接至喷射器42。空气软管35D(空气软管35D连接至空气源16)也连接至喷射器42。喷射器42的出口是喷射器出口44。

控制器18与系统10的数个部件电连接，数个部件包括空气控制阀17、熔化系统30、泵32和分配器34。

在没有被加热的情况下，冷区段12的部件可以在室温下被操作。容器20可以是料斗，以用于包含大量的固体黏合剂颗粒以便系统10使用。适当的黏合剂可以包括，例如，热塑性聚合物胶，诸如乙烯醋酸乙烯酯(EVA)或茂金属。

在一个实施例中，空气源16是用于向系统10的在冷区段12和热区段14中的部件传输压缩空气的源。空气源16向空气阀17传输压缩空气，空气阀17选择性地控制来自空气源16的通过空气软管35B到真空组件24并且通过空气软管35C到泵32的马达36的气流。空气控制阀17还将许多空气传输进入容器20中，以用于加压和进送黏合剂或热熔的颗粒进入热系统14中。

压缩空气也从空气源16被输送至空气控制阀17并且被传送到真空组件24以产生真空。产生的真空导致黏合剂颗粒流进真空组件24的入口28中，并且然后通过进送软管26至热区段14。进送软管26是尺寸地形成为具有比固体黏合剂颗粒的直径大致地更大的直径的管或其它通路，从而允许固体黏合剂颗粒自由地流过进送软管26。进送组件22将固体黏合剂颗粒从容器20传输至热区段14。

固体黏合剂颗粒被从进送软管26传送至熔化系统30。熔化系统30可以包括容器(未示出)和用于融化固体黏合剂颗粒以形成液体热熔黏合剂的电阻加热元件(未示出)。熔化系统30可以尺寸形成为具有相对较小的黏合剂容积，例如约0.5升，并且可以被构造成用于在相对较短的一段时间中熔化固体黏合剂颗粒。

泵32可以是由马达36驱动的线性位移泵。马达36可以是由来自空气源16和空气控制阀17的压缩空气驱动的空气马达。额外的阀可以进一步地控制压缩空气进入马达36中，如下所述。泵32由马达36驱动以将热熔黏合剂从熔化系统30通过供应软管38泵送至分配器34。来自泵32的热熔黏合剂被接收在歧管40中并且被喷射器42分配通过喷射器出口44。通过喷射到喷射器42的喷射器出口44外的目标上，分配器34可以选择性地排放热熔黏合剂，所述目标诸如为包装、箱或用于接收由系统10分配的热熔黏合剂的另一目标。喷射器42可以是为分配器34的部件的多个模块中的一个，如下所述。热区段14中的包括熔化系统30、泵32、供应软管38和分配器34的一些或所有部件可以被加热以在分配工艺过程中在整个热区段14中将热熔黏合剂保持在液态。

系统10可以是工业工艺的部件，例如，以用于包装和密封厚纸板包裹和/或包裹的外壳。在可替换的实施例中，系统10可以根据特定工业工艺应用的需要而改变。例如，在一个实施例中(未示出)，泵32可以从熔化系统30分离并且替代地附接至分配器34。供应软管38然后可以将熔化系统30连接至泵32。

控制器18控制系统10的操作。控制器18发送和接收来自空气阀17、熔化系统30、泵30和分配器34的信号，如下所述。

图2是系统10的图解示意图，系统10包括冷区段12、空气源16、空气控制阀17、控制器18、熔化系统30、泵32、分配器34、空气软管35A-35E、空气马达36和供应软管38。分配器34包括歧管40、喷涂器42a-42n和出口44。空气马达36包括壳体46、空气活塞48、上腔49U、下腔49L、杆50、位置传感器52和空气控制阀54。系统10还包括箱传感器56、用户界面58和运输机60。图2还示出了箱方向F、胶G、传感器信号S和箱B1-B3。胶G是诸如热熔胶的黏合剂。

系统10的部件与图1一致地连接。然而，图2进一步地示出电连接到控制器18的用户界面58和电连接到控制器18的箱传感器56。图2还进一步地详细示出马达36的部件。

马达36的壳体46限定由空气活塞48分离的上腔49U和下腔49L。上腔49U和下腔49U是马达46中的包括压缩空气的物理腔。上腔49U和下腔49U通过马达36中的端口(之后的图中示出)被分别地连接至空气控制阀54。空气活塞48连接到穿过壳体46的杆50。杆50通过上腔49U的中心，在位置传感器52处穿过壳体46并且连接至位置传感器52。杆50还通过下腔的中心49L，穿过壳体46和连接至泵32。

位置传感器52电连接到控制器18。空气阀54也电连接到控制器18。用户界面58也电连接到控制器18。空气阀54还连接至空气控制阀17(图1示出)。并且，空气阀54或空气控制阀17可以包括压力调节器(未示出)。

图2进一步地详述包括喷射器42a-42n的分配器34。每个喷射器42a-42n都连接至歧管40。喷射器42a-42n还通过供应软管38连接至泵32。喷射器42a-42n进一步地电连接至控制器18，如箱传感器56。箱传感器56和喷射器42a-42n接近箱B1-B3定位在运输机60附近。运输机60是诸如传送机系统的运输系统，以用于在箱方向F的方向上将箱B1-B3移动通过系统10。

喷射器42a-42n是用于向箱B1-B3施加胶或另一黏合剂或流体的流体分配器。喷射器42a-42n可以是针式阀或枪或其它类型的分配器阀。喷射器42a-42n类似于控制阀操作，控制阀基于来自控制器18的分配信号选择性地被打开和闭合。喷射器42a-42n分别通过从控制器18传送至每个喷射器42a-42n的分配信号被致动，或可以通过传送到所有喷射器42a-42n的单个分配信号被一致地致动。

在一个实施例的操作中，泵32由马达36驱动以将胶G从熔化系统30通过供应软管38泵送至歧管40，以被分布至喷射器42a-42n。被来自歧管40的空气压力推动，喷射器42a-42n喷射胶G，以应用于在运输机60上移动的箱B1-B3。该工艺基于从箱传感器56和轴位置传感器52接收的输入而被控制器18控制。通过控制空气马达36，利用空气控制阀54和喷射器42a-42n，控制器18控制工艺。

更具体地，运输机60在箱方向F的方向上移动箱B1-B3。随着箱B1-B3在箱方向F上行进，箱B1-B3在箱传感器56和喷射器42a-42n下方通过。虽然箱B1-B3被示出，但是系统10的操作也适用于连续供应的箱，如在装箱操作中所常见。箱传感器56是用于检测箱的存在的传感器，诸如电光位置传感器或光电传感器，但是可以是其它类型的传感器。为检测箱的存在，箱传感器56朝箱通过的位置发出传感器信号S。例如，当箱B1-B3中的一个与传感器信号相交时，通过被反射信号或被接收信号的缺乏，箱传感器S将检测到它的存在。当箱传感器56检测到箱B1-B3中的一个的存在时，箱传感器56向控制器18发送箱检测信号。

虽然箱传感器56被描述为检测箱，但是箱传感器56可以检测到任何工件的存在，并且基于工件的检测产生工件信号以用于发送到控制器18。在除了箱的工件被使用的实施例中，箱检测信号还可以是工件信号。在从箱传感器56接收检测信号之后，控制器18然后意识到箱B1-B3中的一个在喷射器42a-42n下方。并且，基于箱检测信号，控制器18可以执行箱计数或工件计数，合计由箱传感器56检测到的和向控制器18报告的所有箱，如之后所述。

同时地，空气马达36将驱动泵32以向供应软管38供应胶g。空气马达36由压缩空气驱动并且被空气阀54控制，压缩空气被注入壳体46中的上腔49U和下腔49L中。例如，随着空气注入上腔49U中，活塞48将从上腔49U移动到下腔49L。当活塞48到达壳体46的底部时，空气阀54将致动，将压缩空气推压进入下腔49L中，使活塞48的方向反向，将压缩空气从下腔49L朝上腔49U推动。活塞48的运动导致杆50的运动。杆50激活泵32中的连接到泵32的内部构件(在之后的图中描述)。因为泵32是双作用式泵，所以当轴50在任一方向上移动时，泵32泵送胶G。该工艺在之后的图中被更详细地描述。

传感器52是能够检测杆50的位置的位置传感器，传感器52连接至杆50。传感器52可以是超声波传感器、LVDT传感器、簧式开关传感器、或另一类型的位置传感器，如之后的图中所述。泵32是正位移泵或恒定容积泵，这表示杆50和空气活塞48的每个全冲程与来自泵32的胶G的泵送体积关联。类似地，局部冲程可以与由全冲程泵送的体积的部分关联。例如，根据泵32的几何形状和操作，空气活塞48的一半冲程可以与由泵32泵送的全冲程的一半体积相同。无论如何，冲程和体积之间的关系可以是已知的。

当空气马达36在操作中时，位置传感器52向控制器18提供包括关于杆50的位置信息的信号，这允许控制器50确定杆50的相对位置因此和活塞48在空气马达36中的位置。因此，通过检测杆50相对于传感器52的位置，泵送体积可以基于由传感器52生成的位置信号被控制器18计算。这具有数个益处，如下所述。

当胶G从泵32被泵送进入供应软管38中时，胶G被推入喷射器42a-42n中。如果喷射器42a-42n是打开的，则喷射器42a-42n将一股胶G喷射或喷出到通过的箱B1-B3的表面上。控制器18可以控制喷射器42a-42n一致地打开和闭合，或可以控制喷射器42a-42n分别地打开和闭合。控制器18还可以控制喷射器42a-42n以恒定滴或间断的滴或线迹(stitch)的方式喷射数滴胶G到箱B1-B3上。每个线迹的长度和也被认为是线迹百分比的线迹间隔，也可以通过调节喷射器42a-42n而被控制器18控制。

控制器18具有能力能够调节由泵32生成的流体输出的流量。控制器18可以向空气控制阀54中的压力调节器发送驱动信号，以调节传送至空气阀54的活塞的空气的压力。当进入空气阀54中的空气的压力被增加时，空气阀54中的活塞被更快移动。相反地，当进入空气阀54中的空气的压力被减少时，活塞移动更慢。当活塞移动更快和更慢时，活塞48和泵32也移动更快和更慢。通过增加或减小空气阀54的速度，泵32的速度的同类改变将发生，这将增加或减少由泵32泵送的胶G的流量。由空气阀54提供的压力的该调节经常通过控制空气阀54的压力调节器的电压调节器被控制。

如上所述，位置传感器52可以检测杆50的运动，允许计算由泵32泵送的胶G的体积。基于从位置传感器52传送至控制器18的位置信号，该计算可以在控制器18中被执行，位置信号包括关于杆50的位置信息。一旦控制器18计算由泵32泵送的体积，则控制器18还可以执行数个额外的计算和系统调节，如下所述。

控制器18可以向用户界面58发送任何其计算或关于系统10的其计算或操作的信息。用户界面58可以是本地现场用户界面，或诸如小键盘的人机界面，或可以是远程用户界面，诸如无线或通过网线连接至控制器18的计算机。用户界面58允许用户或程序从控制器18读取和下载数据。用户界面58还允许用户或程序将参数输入控制器18中，如下所述。

在现有技术中的一个问题是跟踪和优化胶的使用。许多工艺每天使用大量黏合剂。例如，工厂中的工艺可以每天使用一盘黏合剂，这可以是1000-2000lbs(455-909kg)的黏合剂。。因为使用的量太大并且包装体积也太大，所以跟踪的使用不可以是非常粒状的。例如，每天使用一盘黏合剂的工艺可以仅以每天数盘的单位跟踪黏合剂或胶的使用。当工件可以使用时，这是不精确的测量单位，例如，一盎司胶或黏合剂(28g)。因此，经常不能执行在操作过程中的计算和确定每箱或工件的使用的精确计算。

通过提供更精确地跟踪体积的能力，本发明解决这些问题。基于使用的胶的测量体积的其计算，控制器18可以确定每个工件或每单位时间使用的体积。每个泵循环泵送的胶的体积根据泵的尺寸而变化。例如，泵可以在泵活塞124的每个全循环中产生5液盎司(148mL)。在每个冲程被跟踪的一个实施例中，控制器18可以基于5液盎司(148mL)的增量而确定体积使用。然而，在杆50的位置可以被检测到的实施例中，诸如在图1中，许多较小的体积使用可以被确定。例如，一半冲程，或四分之一周期可以被检测到，这允许1.25液盎司(37mL)的精度。甚至更精细的检测和体积使用可以被控制器18确定。

通过获得关于泵送体积的信息和流量，黏合剂使用可以被跟踪。这允许在系统10上执行工艺优化，这节省时间和金钱。例如，体积输出的调节可以是进入如上所述的用户界面58中的输入，输入然后可以被控制器18执行和保证。这些调节可以允许输出更为一致，增加产品质量和效率。

并且，在现有技术中，这些调节经常需要手动地进行并且通过观察来保证。通过这些优化，本发明节省大量时间和能量。

图3是控制器18中的操作的流程图。图3包括时间62、活塞位置64、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72和流量(b)74。时间62、活塞位置64、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72和流量(b)74是控制器18中的所有操作。

控制器18从(图2的)位置传感器52接收输入，如上所述，为控制器18提供空气活塞48在空气马达36中的活塞位置64。活塞位置64然后可以被存储在控制器18中的存储器中。控制器18然后可以比较活塞位置64与活塞位置64的存储值以确定是否具有改变。活塞位置64的任何改变可以通过控制器18与泵送体积66关联。一旦泵送体积66被获得，则控制器18可以将泵送体积66除以时间增量以确定流量(t)68。诸如秒、分钟或小时的时间间隔以及以液盎司、毫升或升为单位的泵送体积66可以被使用以产生以毫升每秒[mL/s]为单位的流量(t)68，其中流量(t)68是体积流量。例如，如果20毫升在10秒中被泵送，则控制器18可以确定流量(t)68是2[mL/s]。流量可以被计算为每天内泵送总体积除以每天的总操作时间的比率，得到长期流量。流量还可以被计算为在任何给出的分钟或秒内泵送的体积的比率，得到短期流量。

如上所述，控制器18从箱传感器56(图2示出)接收箱检测信号。使用该信号，控制器18确定箱的存在，生成箱检测70。控制器18可以在控制器18中的存储器中存储箱检测70的每个示例。控制器18然后可以合计较小的或更大的量的这些示例以产生箱计数72。箱计数72可以仅是1个箱的计数或可以是许多箱的计数，诸如1000箱。在获得箱计数72之后，泵送体积66可以被箱计数72除以产生每个箱的体积流量，流量(b)74。流量(b)74可以是每个箱的体积或例如每1000箱的体积。

在一个实施例中，(图1的)每个分配器42a-42n的流量输出可以基于流量(b)74和传送至每个分配器42a-42n的分配信号而确定。该计算还可以基于流量(t)68而执行。

图4是控制器18中的操作的示意图。图4包括用户界面58、时间62、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均算法79、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、平均流量(b)88、和警报90，这是控制器18中的所有操作。

基于箱检测70和时间t，控制器18可以计算箱速度76，箱速度76是诸如箱B1-B3(图2示出)的箱穿过系统10的速度。箱速度76以及泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72和流量(b)74以及时间62可以被输入平均算法79中。平均算法79使用控制器18中的存储器以存储以下各项的每个的许多值，即泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72和流量(b)74和箱速度76。然后基于多个存储的变量并且在规定时间内，平均算法79可以平均这些值。例如，基于之前的10流量，流量(t)68可以被平均，或基于之前生产时间的流量数可以被平均。流量(t)68也可以在生产运行的周期或一天内被平均。

在另一实施例中，流量(b)74可以基于每箱被平均。每箱流体的体积可以在较短的和较长的持续时间中被平均，例如每箱的流体体积可以在每小时或每分钟内被平均。并且，每箱的体积可以基于短期和长期的箱数而被平均。例如，每箱的胶的体积可以在之前的施加胶的10个或1000个箱上平均。

类似地，平均算法79可以平均以下各项中的任何一个，即泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72和流量(b)74和箱速度76。所有的这些值可以从控制器18传送至用户界面58以被实时显示。

并且，报警可以被传送至用户界面58。警报90从以下各项中接收输入，即泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、和平均流量(b)88。警报90然后比较这些值与用于每个这些输入的存储值和用于每个输入的最小值和最大值，所述最小值和最大值可以用于产生规定的操作范围。如果这些输入中的任一个到规定范围外，则警报90可以向用户界面58发送警报。例如，当流量(t)68已经改变规定量时，已经落入规定的最小流量值下方，或已经升高至规定的最大流量值上方，则警报可以从控制器18传送至用户界面58。类似地，当每箱分配的流量(b)74已经改变规定量时，已经落入规定的最小流量值下方，或已经升高至规定的最大流量值上方，则警报可以从控制器18传送至用户界面58。当警报90确定任何警报值已经被达到时，针对在用户界面58上通知的警报，警报90可以向用户界面58发送信号。用户界面58上的警报可以是视觉的、听觉的或以其它方式的。

类似地，用户界面58从以下各项中接收输入，即泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、和平均流量(b)88。用户界面58可以视觉上、听觉上或以另一方式显示这些输入中的任何一个。

图5是控制器18中的操作的示意图。图5包括用户界面58、时间62、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、平均流量(b)88、警报90和趋势92，这是控制器18中的所有操作。

时间62、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、和平均流量(b)88都可以输入趋势92中。控制器18具有能力能够在控制器18中的计算机可读存储介质中存储这些输入的结果。例如，控制器18可以存储流量(b)74的所有值。然后，趋势92可以根据存储的输入数据产生趋势。例如，趋势92可以产生平均流量(t)86相对于时间62的趋势。趋势92也可以根据另一输入产生任何输入的趋势。例如，趋势92可以产生平均流量(b)88相对于箱数量72的趋势。

控制器18然后可以使这些趋势可用于由控制器18上传和用于在用户界面58处下载到用户界面58中的计算机可读存储介质，或连接到用户界面58。趋势92也可以仅将趋势发送至用户界面58以用于显示目的，诸如被显示在人机界面上。进一步地，如果任何趋势降落到预定的最小值、最大值或改变速度外，则警报90可以向用户界面58输出警报。

图6是控制器18中的操作的示意图。操作包括测量变量94，调节喷射性能96，测量变量98，计算变量改变100，确定喷射器性能102，并且调节喷射器性能104。

控制器18(图2示出)具有能力能够向喷射器42a-42n(图2示出)发送单独信号，如上所述。使用该能力，控制器18可以确定单独的喷射器性能。在一个实施例中，喷射器的阵列包括三个喷射器，即喷射器42a、42b和42c，每个喷射器都接收独立的控制信号。在本实施例中，控制器18可以进行变量测量94，同时所有三个喷射器都一致地操作。变量测量94可以是上图描述的任何输入，诸如时间62、泵送体积66、流量(t)68、箱检测70、箱计数72、流量(b)74、箱速度76、平均箱速度78、平均算法79、平均箱检测80、平均箱计数82、平均泵送体积84、平均流量(t)86、平均流量(b)88、警报90和趋势92。

然后，控制器18可以执行调节喷射器42a的喷射器性能96的步骤。调节可以是在一个箱循环中完全不分配，可以是改变喷射器42a打开的时间，或影响胶G从喷射器42a的输出的任何其它调节。然后，控制器18可以在该调节喷射器42a的过程中执行测量变量98的步骤。通常，控制器18将在测量变量94的步骤中和测量变量98的步骤中测量相同变量。

然后，控制器18可以通过比较在测量变量94的步骤中和测量变量98的步骤中测量到的变量来执行计算变量改变100的步骤。例如，控制器18可以比较来自测量变量94的步骤的用于单个箱的体积输出与在来自测量变量98的步骤的过程中用于单个箱的体积输出。进一步地，其它的计算可以基于从这两个步骤得到的数据而被执行。基于该比较，控制器18可以执行确定喷射器性能102的步骤。例如，控制器18可以比较在测量变量94的步骤处确定的流量(b)74与在测量变量98的步骤处确定的流量(b)74。流量(b)74的任何改变允许控制器18确定喷射器42a如何执行。基于确定喷射器性能102的步骤，控制器18可以执行调节喷射器性能104的步骤。继续之前的示例，如果控制器18确定喷射器42a严重工作不佳，则控制器18可以推断喷射器42a被阻塞并且关闭喷射器42a。其它的调节，诸如增加或减小通过喷射器42a的流量也可以被执行。

进一步地，一旦一个或多个喷射器的性能是已知的，则控制器18可以调节至喷射器42a-42n的分配信号，或可以调节传送的驱动信号以控制泵32，调节喷射器42a-42n的输出。并且，如果喷射器性能被确定高于或低于预定设置点，则警报可以传送至用户界面58。

在现有技术中存在的一个问题是炭化，或在整个分配系统中出现的胶或黏合剂的燃烧。当该现象导致喷射器或整个喷射器的喷嘴的堵塞时，该现象是特别有问题的。通过计算单独的喷射器或分配器的性能，本公开解决该问题。如上所述，控制器18可以调节喷射器以确定其性能。如果喷射器的性能低于预期，或低于分配器阵列中的其它喷射器，则控制器18可以确定阻塞存在于喷射器中。然后，警报可以传送至用户界面58以通知用户阻塞。进一步地，控制器18可以增加喷射器阵列中的其它喷射器的输出以补偿阻塞的喷射器。这允许工艺继续有效地和高效地操作，直到更方便的或期望的时间出现以修复阻塞的喷射器，例如在替换的末期，或在批生产的末期，节省时间和成本。

图7是控制器18中的操作的示意图。操作包括用户输入106，测量变量108，计算调节变量110，并且调节性能112。

在一个实施例的操作中，用户执行用户输入106的步骤，并且将用户输入输入用户界面58中。控制器18然后可以执行测量变量108的步骤，其中控制器18测量上述图中描述的任何变量，例如，流量(b)74。基于从用户输入106和测量变量108的步骤接收的数据，控制器18可以执行计算调节变量110的步骤，其中，基于从用户输入106接收的数据，控制器18调节测量的变量。在调节变量之后，控制器18可以执行调节性能112的步骤，其中，基于在计算调节变量110的步骤中确定的新的变量值，控制器18可以调节系统10的任何部件的性能。该调节允许更精确的计算被控制器18执行。

例如，用户可以输入被泵32泵送的胶G的密度。通过将泵送的体积乘以已知的密度，或m＝p*V，其中m是质量，p是密度，并且V是体积，控制器18然后可以计算泵送的胶G的质量或重量。

在另一示例中，胶或黏合剂的压缩性也可以通过用户界面58被输入控制器18中。类似地，胶的其它性质可以被输入用户界面58中，这允许控制器18计算胶G的压缩性。通过比较泵32的下游的胶G的测量压力，或基于应用于胶G的压力的基于泵32的往复速度和已知的系统压力曲线的已知关系，知道胶G的压缩性允许控制器18更精确地确定由泵32泵送的体积。

并且，期望的分配器输出可以通过用户界面58被输入控制器18中。期望的输出可以例如是从喷射器42a-42n输出的期望的流量(b)74，或期望的流量(t)68。当控制器18被给出命令以控制期望的输出时，控制器18然后可以控制空气马达36(图2示出)和喷射器42a-42n(图2示出)以满足期望的输出。例如，胶G可以以恒定滴或间断的滴的也称为线迹的方式，被涂覆和喷射在箱1上。在试图控制期望的输出时，控制器18可以调节喷射器42a-42n打开的时间以改变滴的尺寸，或应用于给定的箱的线迹的尺寸和数量。控制器18还可以开启和关断一些喷射器42a-42n，或不打开一些喷射器42a-42n，以增加或减少喷射器42a-42n的输出以满足期望的输出。

并且，通过调节阀30的压力调节器，控制器18可以调节传送的信号以控制空气阀54的速度，如上所述。这增加或减少由泵32输出的胶G的流量。对压力和流量的该调节可以完成以满足喷射器42a-42n的期望的输出。

图8是控制器18中的操作的示意图。操作包括产生驱动信号134，驱动马达136，发送分配信号138，确定计算的工件计数140，检测杆位置142，产生位置信号144和确定计算体积。

如前所述，驱动信号可以由控制器18(图1示出)传送至空气马达36(图1示出)以驱动泵32。在一个实施例中，控制器18可以执行产生驱动信号134的步骤，这导致驱动马达136的步骤，其中空气马达36被驱动。控制器18还可以执行发送分配信号138的步骤，其中分配信号被传送至(图1的)分配器34或(图2的)喷射器42a-42n。控制器18还可以根据由箱传感器56(图1示出)提供的箱检测信号来执行确定计算的工件计数140的步骤。基于此，控制器18可以执行检测杆位置142和产生位置信号144的步骤。在这些步骤之后，控制器18可以执行确定计算体积146的步骤。

图9是系统10的泵32和空气马达36的局部截面图。图9还包括杆区段50a-50d、位置传感器52和套筒114。泵32包括杆50d、支架116、入口118、出口120、密封件122、泵活塞124和泵壳体125。空气马达36包括，壳体46、空气活塞48、上腔49U、下腔49L、杆区段50a-50c、空气控制阀54、端口126、密封件128和空气缸130。壳体46包括壳体顶部46T、壳体底部46B和壳体侧壁46W。图1还示出方向D1和D2。

壳体46，包括壳体顶部46T、壳体底部46b和壳体侧壁46W，限定空气缸130，空气活塞48存在于空气缸130中。空气马达36的壳体顶部46T和壳体侧壁46W也限定上腔49U，壳体底部46U和壳体侧壁46W限定下腔49L。上腔49U和下腔49L由活塞48分离。上腔49U和下腔49U是马达46中的包括压缩空气的物理腔，并且分别通过端口126连接到空气控制阀54。

空气马达36在结构上通过支架116连接至泵32。是金属缸的杆50将空气马达36连接至泵32。杆50穿过空气马达36的两个端部。空气活塞48在上腔49U中连接到杆50b，并且空气活塞48在下腔49L中连接到杆50c。杆50b穿过壳体顶部46T并且成为杆50a，杆50a延伸到套筒114中，套筒114紧固到马达壳体46。杆50c穿过壳体底部46B并且成为杆50c，杆50c连接到泵32的泵活塞124。

空气阀54也连接至壳体46。空气阀54还连接至(图1的)空气软管35c。空气阀54通过端口126与空气活塞48的两侧流体连通。空气阀54还与通过空气软管35c(图1示出)从空气控制阀17进入的压缩空气流体连通，并且与周边环境或另一相对较低的压力源流体连通。物理地，空气阀54被附接和固定至壳体壁46W。

空气活塞48可在缸130中移动并且连接至杆50，杆50穿过空气活塞48。杆50可以是穿过空气活塞48和连接到空气活塞48的单个部件，或可以是紧固到一起以形成单个功能部件的多个部件。空气活塞48是圆柱形的，具有大约等于壳体46或缸130的内直径的外直径。空气活塞48包括密封件128，密封件128附接到接触缸130的壁的空气活塞48的外直径或壳体壁46W的内直径。空气活塞48由金属组成，但是在操作状态下抵抗失效的其它材料，诸如塑料，可以被使用。

套筒114连接至空气马达36的壳体顶部46T的外侧。套筒114主要地成形为类似于在一个端部处连接至空气马达36并且在另一个端部处连接至位置传感器52的中空缸。根据操作状态，套筒114可以由塑料或金属组成。套筒114通过诸如螺纹配件的配件或其它紧固机构紧固至马达24的壳体46。杆50a延伸到套筒114中，但是未到达在套筒114的远离空气马达36的端部处的位置传感器52。

泵32连接至空气马达36的壳体底部46B的外侧。空气马达36通过如上所述的支架116和杆50连接至泵32。在泵32中，杆50d穿过密封件122并且连接至泵活塞124。杆50d连接或以其它方式紧固到泵活塞124。泵活塞124可在泵32中移动，并且与入口118和出口120流体连通。

泵32的泵壳体125容纳泵32的部件，并且还包括泵32中的围绕流体活塞124的流体的压力。进一步地，泵32的密封件122围绕杆50d，其中杆50d进入泵壳体125中。密封件122防止流体从泵32泄露，防止压缩空气的进入泵32中的雾沫，并且防止其它的外来物质进入泵32中。类似地，密封件将在以下情况下被使用，其中杆50d穿过壳体底部46B和壳体顶部46T以防止压缩空气从空气马达36逃逸，或防止流体或其它的外来物质进入空气马达36中。

连接泵32和空气马达36的支架116是由诸如金属的材料组成的刚性座架，以确保泵32和空气马达36保持对准。泵32和空气马达36的对准确保空气活塞48、杆50和泵活塞124的顺利操作和往复运动，这增加泵32的效率，增加泵32的部件的寿命，和位置传感器52的精度。

在一个实施例的操作中，空气阀54接收来自空气软管35c的压缩空气，并且通过端口126中的第一路径，例如上腔49U，将压缩空气引导到空气活塞48的第一侧。同时地，通过端口126中的第二路径，空气活塞48的第二侧，例如49L，将暴露给较低的压力，诸如环境压力。这导致空气活塞48在从上腔49U至下腔49L的方向上，在方向D1上移动。空气活塞48在方向D1上的运动导致杆50在方向D1上移动，这也导致泵活塞124在方向D1上的运动。

泵活塞124在方向D1上的运动产生泵送作用，泵送作用促使流体，诸如胶、油漆或其它的流体，在需要的压力和流量下从入口118行进至出口120。当空气活塞48和泵活塞124到达其冲程端部时，空气阀54将改变方向。这可以通过定时实现，即空气阀54可以被设计成具有复位弹簧，在空气活塞48到达其冲程端部时，复位弹簧返回其活塞。在空气阀54中改变活塞的方向也可以通过控制实现。当空气活塞48已经达到其冲程的端部时，端部开关或多个端部开关可以用于产生信号。该信号被传送至控制器18，控制器18使用该信号以指示空气阀54使其活塞倒退。

在该点处，空气阀54将滑动或往复运动到另一位置，连接下腔49L与压缩空气，并且连接上腔49U与环境压力，或另一低压源。这导致空气活塞48反向和在方向D2上移动。这导致杆50在方向D2上移动，这在方向D2上驱动泵活塞124。因为泵32是双作用式泵，诸如2球或4球双作用式泵，泵活塞124在方向D2上的运动也将促使流体从入口118行进到出口120。换句话说，泵活塞124在方向D1或D2上的运动导致流体或胶G从入口118至出口120的泵送。

当空气活塞48在方向D1上移动时，位于套筒114中的杆50a在方向D1上移动。当杆50a完全地延伸进入套筒114中时，杆50不完全地延伸通过套筒114，但是未到达与位置传感器52接触的位置，在杆50的端部和位置固定的位置传感器52之间留有间隙。

在一个实施例中，位置传感器52是用于检测杆50的位置的超声波探测器。通过沿着套筒114朝杆50发送超声波脉冲，位置传感器52检测杆50的位置。当脉冲到达杆50时，脉冲将向回朝位置传感器52反射。位置传感器52然后检测被反射的脉冲，并且根据脉冲被传输的时间和被反射脉冲被接收的时间之间的差值，来计算杆50的从位置传感器52的距离。

因为泵32是恒定位移泵，所以杆50的每个全冲程与泵32的一致泵送体积关联。类似地，局部冲程可以与由全冲程泵送的体积的部分关联。例如，根据泵32的几何形状和操作，空气活塞48的一半冲程可以与由空气活塞48的全冲程的一半体积相同。无论如何，冲程和体积之间的关系可以是已知的。因此，通过检测杆50相对于位置传感器52的位置，泵送体积可以被计算。这具有数个益处，如上所述。

图10是系统10的空气马达36a和泵32的另一实施例的局部截面图。图10的与图9的元件类似的元件由类似的附图标记识别。图10还包括位置传感器52a和套筒114a。泵32包括杆50d、支架116、入口118、出口120、密封件122、泵活塞124和泵壳体125。空气马达36a包括，壳体46、空气活塞48、上腔49U、下腔49L、杆50a-50c、空气控制阀54、端口126、密封件128和空气缸130。壳体46包括壳体顶部46T、壳体底部46B和壳体侧壁46W。图1还示出方向D1和D2。

图10的部件与图9的部件类似地连接。然而，在空气马达36a中，杆50a、位置传感器52a和套筒114a形成是线性可变差动变压器(LVDT)的LVDT132。在一个实施例中，套筒114a包括围绕杆50a的线圈(未示出)。线圈固定在套筒114a中，并且由于套筒114a紧固至壳体顶部46T，线圈不能相对于套筒114a或空气马达36移动。

杆50a是铁磁体材料，诸如钢，并且在套筒114a中往复运动，作用为LVDT123的芯部。位置传感器52a包括处理器和电路，处理器和电路用于确定杆50a在套筒114a中的运动，基于杆50a的运动产生信号，并且驱动套筒114a中的线圈。

在一个实施例的操作中，套筒114a中的一个或多个初级线圈产生电压，该电压通过杆50a导致在套筒114a的第二线圈中引起电压。随着杆50a相对于套筒114a中的线圈移动，在第二线圈中引起的电压信号改变，并且被位置传感器52a的电路和处理器检测到。这允许杆50a的相对于套筒114a的位置被确定。因此，杆50a和连接至杆50a的空气活塞48的位置也可以被确定。结果是基于杆50a相对于壳体套筒114a的位置由LVDT123创建位置信号。如之前的附图所述，通过检测杆50相对于套筒114a的位置，泵送体积和其它的性能指标可以被计算。

图11是系统10的泵32和空气马达36的局部截面图。图11还包括位置传感器52b和套筒114b。泵32包括杆50d、支架116、入口118、出口120、密封件122、泵活塞124和泵壳体125。空气马达36包括，壳体46、空气活塞48、上腔49U、下腔49L、杆50a-50c、空气控制阀54、端口126、密封件128和空气缸130。壳体46包括壳体顶部46T、壳体底部46B和壳体侧壁46W。图11还示出方向D1和D2。图11的与图9和10的元件类似的元件由类似的附图标记识别。

图11的部件与图9的部件类似地连接。然而，在图11中，位置传感器52b附接至壳体46，并且套筒114b在远离空气马达36的端部上闭合。位置传感器52b牢固地紧固至壳体壁46W，并且部分地穿过壳体46。位置传感器52b包括用于检测空气活塞48的冲程的端部的装置，例如簧式开关。

在一个实施例的操作中，空气活塞48将在泵壳体46中往复运动。位置传感器52b将检测何时空气活塞48到达其冲程的顶部或端部，并且基于该检测产生二进制或模拟信号。实际上，位置传感器52生成可以用于计数由空气活塞48进行的往复运动的数量的信号。

因为马达泵32是正位移或恒定容积泵，所以空气活塞48的等于泵32的全循环的每个往复运动从泵32传输恒定体积的流体。因此，通过计数由空气活塞48和泵活塞124进行的往复运动的数量，泵送体积和流量可以被控制器18计算。

在本实施例中，套筒114b不用于位置传感器52b以有效地操作。然而，套筒114b提供额外的益处。杆50c用于将空气马达36连接至泵32。因而，杆50c移动下腔49L的一些体积。在现有技术中，在杆不被使用的情况下，在冲程或循环过程中，上腔和下腔将具有不同的体积。

通过添加杆50b，在空气活塞48的冲程或循环过程中，上腔49U的体积变得与下腔49L相同。因为杆50b被添加至空气马达36，如此套筒114b必须被添加以允许杆50b利用空气活塞48的往复运动自由地往复运动。结果是空气活塞48在空气活塞48的任一侧作用在等同体积的压缩空气上，在空气活塞48的冲程过程中，这导致恒定的力和速度被空气马达36传输至泵32。该构造有时称为双端式空气马达。通过使用该类型的空气马达以用于空气马达36，由泵32泵送的体积可以更精确地被计算，这节省时间和金钱。

尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解在没有脱离本发明的范围的情况下可以进行各种改变并且等同物可以替代本发明的元件。另外，在没有脱离本发明的实质范围的情况下可以进行许多修改以使得具体的位置或材料适应本发明的教导。因此，预期本发明不受限于公开的具体实施例，但是本发明将包括落入随附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (43)

1.一种用于泵送、跟踪和控制流体的系统，所述系统包括：

用于泵送流体的泵系统，所述泵包括：

马达壳体；

定位在马达壳体中的马达；

连接至马达并且由马达驱动的杆；

由杆驱动以用于移动流体的泵；和

位置传感器，所述位置传感器用于生成是杆的位置的函数的杆位置信号；

分配器，所述分配器用于以可控制方式分配从泵接收的多个流体流；

工件传感器，所述工件传感器用于生成是工件的检测的函数的工件信号；和

控制器，所述控制器被配置成：

从用户界面接收期望的分配器输出，

生成用于驱动马达的驱动信号，

生成用于分配器的、是工件信号的函数的分配信号，

根据工件信号生成计算的工件计数，

根据杆位置信号生成计算体积用量，

根据计算体积用量生成计算流量，

根据计算体积用量生成计算流体重量，并且

根据计算体积用量生成计算流体压缩性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述位置传感器是线性可变差动变压器传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述杆用作位置传感器的芯部。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述位置传感器连接至马达壳体。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述位置传感器是簧式传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述马达是双端式空气马达。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器被构造成根据所述计算体积用量调节驱动信号和分配信号以满足期望的分配器输出。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器被构造成用于调节分配信号以改变所分配流体的定时或线迹百分比。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述分配器包括用于喷射多个流体流的多个喷射器，并且其中每个喷射器都从控制器接收分配信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其中：

根据对分配信号的调节，所述控制器计算每个喷射器的喷射器性能。

11.根据权利要求10所述的系统，其中：

所述控制器根据喷射器性能生成驱动信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述控制器根据喷射器性能生成分配信号。

13.根据权利要求1所述的系统，其中：

从由每工件的期望的流量和期望的体积组成的组中选择期望的分配器输出。

14.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器在用户界面上显示计算流量的实时值。

15.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器根据计算流量生成平均流量，并且其中，控制器在用户界面上显示平均流量的实时值。

16.根据权利要求1所述的系统，其中：

当计算流量已经改变规定量时，低于规定的最小值或高于规定的最大值，控制器根据计算流量生成警报。

17.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器根据工件计数和计算流量生成每工件流体输出和每工件长期流体输出。

18.根据权利要求17所述的系统，其中：

所述控制器在用户界面上显示每工件流体输出的实时值。

19.根据权利要求17所述的系统，其中：

当每工件流体输出已经改变规定量时，超过规定的最小值或高于规定的最大值，控制器根据每工件流体输出生成警报。

20.根据权利要求1所述的系统，进一步地包括：

连接到马达壳体的套筒，其中所述位置传感器连接至所述套筒。

21.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述位置传感器是超声波传感器。

22.根据权利要求17所述的系统，其中：

所述控制器将每工件长期流体输出的趋势的数据生成并上传到计算机可读存储介质。

23.根据权利要求17所述的系统，其中：

所述控制器在用户界面上显示每工件长期流体输出的实时值。

24.根据权利要求17所述的系统，其中：

当每工件长期流体输出已经改变规定量时，超过规定的最小值或高于规定的最大值，控制器根据每工件长期流体输出生成警报。

25.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器根据计算流量生成平均计算流量。

26.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器根据计算流量和分配信号生成分配流体输出。

27.一种用于跟踪和控制流体的方法，所述方法包括：

使用控制器生成用于驱动泵的马达的驱动信号；

基于驱动信号来驱动马达以泵送流体；

将来自控制器的分配信号发送至用于分配流体的喷射器；

从工件传感器提供工件信号；

根据工件信号而确定计算的工件计数；

使用位置传感器检测连接至马达和泵的杆的位置；

使用位置传感器根据杆的位置产生位置信号；

向控制器发送位置信号；

使用控制器根据杆的位置确定计算体积用量；

根据计算体积用量生成计算流量；

根据计算体积用量生成计算流体重量；并且

根据计算体积用量生成计算流体压缩性。

28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

将来自控制器的分配信号发送至多个喷射器；

调节第一喷射器的分配信号；

根据计算体积用量确定流量；以及

根据流量的改变和对第一喷射器的分配信号的调节计算第一喷射器的喷射器性能。

29.根据权利要求28所述的方法，进一步包括：

根据喷射器性能调节泵速度；和

根据喷射器性能调节分配信号。

30.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

从用户界面接收位于控制器处的期望的分配器输出；

根据所述计算体积用量调节驱动信号以满足期望的分配器输出；并且

根据所述计算体积用量调节分配信号以满足期望的分配器输出。

31.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

在用户界面上显示流量的实时值。

32.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

根据计算流量生成平均流量；以及

在用户界面上显示平均流量的实时值。

33.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

当计算流量已经改变规定量时；当计算流量低于规定的最小值时；或当计算流量高于规定的最大值时，根据计算流量生成警报。

34.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

根据工件计数和计算流量生成每工件流体输出。

35.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：

在用户界面上显示每工件流体输出的实时值。

36.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：

当每工件流体输出已经改变规定量时；当每工件流体输出超过规定的最小值时；或当每工件流体输出高于规定的最大值时，根据每工件流体输出生成警报。

37.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

根据工件计数和计算流量生成每工件长期流体输出。

38.根据权利要求37所述的方法，进一步包括：

根据每工件长期流体输出生成趋势。

39.根据权利要求37所述的方法，进一步包括：

将每工件长期流体输出的趋势的数据上传到计算机可读存储介质。

40.根据权利要求37所述的方法，进一步包括：

在用户界面上显示每工件长期流体输出的实时值。

41.根据权利要求37所述的方法，进一步包括：

当每工件长期流体输出已经改变规定量时；当每工件长期流体输出超过规定的最小值时；或当每工件长期流体输出高于规定的最大值时，根据每工件长期流体输出生成警报。

42.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

根据计算流量生成平均流体输出。

43.根据权利要求27所述的方法，进一步包括：

根据计算流量和分配信号生成分配流体输出。