CN106645178A - 一种竹木条边缘缺损检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传感器，相邻两个定位机构之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构；每一个限位机构靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器。相对现有技术，本发明能对竹木条进行定位限位传输，对竹木条的棱边进行缺损状况进行检测，实现竹木条进行棱边缺损检测，检测过程简单且效率高，检测效果更佳。

Description

一种竹木条边缘缺损检测装置
技术领域
本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置。
背景技术
竹木条主要用来加工竹木板材，竹木条加工过程容易出现边缘缺损的情况，在加工板材时容易形成表面缝隙影响板材质量；现在大部分企业采用人工分拣，劳动强度大，生产效率低；部分采用机器视觉技术进行分拣，但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显，提取困难，检测效果不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种竹木条边缘缺损检测装置，所要解决的技术问题是：采用机器视觉技术进行分拣，但拍摄的二维照片其边缘缺损特征不明显，提取困难，检测效果不理想。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传感器，相邻两个定位机构之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构；每一个限位机构靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器。
本发明的有益效果是：定位机构和限位机构能对竹木条进行定位限位传输，激光漫反射传感器对输送的竹条进行定位，并启动对应的光纤放大器对竹木条的棱边进行缺损状况进行检测，实现竹木条棱边检测，检测过程简单且效率高，检测效果更佳。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，多个所述定位机构均包括支架、第一弹性杆和第二弹性杆，所述支架上端的中间设置有输送竹木条的底板；所述支架上端的边缘固定设置有支撑杆；所述第一弹性杆置于所述底板的上方，且其上部通过连杆与所述支撑杆的上部连接；所述第一弹性杆的下端设置有第一滚轮，所述第一滚轮对所述底板上的竹木条竖直方向滚动压紧；所述底板的一侧设置有第二滚轮，所述第二弹性杆固定置于所述底板的另一侧，且其靠近所述底板的一端设置有对竹木条水平方向滚动压紧的第三滚轮；所述激光漫反射传感器处于所述支架靠近所述输入组件的一端。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹性杆带动第一滚轮对竹木条竖直方向滚动压紧，第二弹性杆带动第二滚轮对竹木条水平方向滚动压紧，第一弹性杆和第二弹性杆能分别弹性调整第一滚轮和第二滚轮，随竹木条形状变化和尺寸自动调整压紧贴合度，传输效率高，定位精度高，便于实现竹木条与对应的所述限位机构的接触板的紧密贴合，而不至于发生跳动，产生不必要的误差,提高边缘缺损检测精度。
进一步，所述底板靠近所述输入组件的一端为圆弧过渡面。
采用上述进一步方案的有益效果是：圆弧过渡面能提升竹木条的传输效率，便于进行定位，定位精度高。
进一步，所述限位机构设置有四个，四个所述限位机构分别紧贴竹木条的四个棱边。
采用上述进一步方案的有益效果是：四个限位机构分别紧贴竹木条的四个棱边，便于四个光纤放大器分别对竹木条的四个棱边进行检测，检测精度高。
进一步，所述限位机构包括安装座、第三弹性杆和支撑架，所述安装座固定置于所述机架的上端，所述第三弹性杆的下端通过夹持工件与所述安装座连接，其上端与所述支撑架铰接；所述支撑架远离所述第三弹性杆的一端设置有与竹木条接触的接触板；所述光纤放大器的发射端通过安装板安装在所述支撑架的上端，其接收端通过安装板安装在所述支撑架的下端；所述光纤放大器的发射端发出光束贴合接触板射向其接收端。
采用上述进一步方案的有益效果是：第三弹性杆能弹性调整支撑架上的接触板顶触竹木条，随竹木条形状变化和尺寸自动调整压顶触程度，定位精度高，便于光纤放大器对竹木条的棱边进行检测，检测精度高。
进一步，每一个所述接触板与竹木条棱边的两个侧面均呈45度角。
采用上述进一步方案的有益效果是：45度角能提升光纤放大器检测竹木条棱边的检测精度。
进一步，所述第一弹性杆、第二弹性杆和第三弹性杆的结构一致，均包括管体、杆体和弹簧，所述弹簧呈压缩状置于所述管体内，所述杆体伸入所述管体内顶触所述弹簧，所述管体对应所述杆体处设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺栓，且所述螺栓与所述杆体伸入所述管体内的端部固定连接，所述杆体带动所述螺栓在滑槽内滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是：杆体带动所述螺栓在滑槽内滑动，能对杆体移动进行限位，第一弹性杆、第二弹性杆和第三弹性杆通过弹簧能实现自动调节对竹木条的贴合程度，结构简单，稳定性强。
进一步，还包括动力装置，所述动力装置置于所述机架内侧的底部，所述动力装置的输出轴通过传动链与所述输入组件连接，带动所述输入组件输入竹木条。
采用上述进一步方案的有益效果是：动力装置带动输入组件输入竹木条，提升竹木条的传输效率。
附图说明
图1为本发明一种竹木条边缘缺损检测装置的主视图；
图2为多个定位机构和多个限位机构的主视图；
图3为定位机构的主视图；
图4为两个定位机构和一个限位机构的主视图；
图5为多个限位机构的主视图；
图6为限位机构的主视图；
图7为支撑架、接触板、安装板和光纤放大器的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、输入组件；
3、定位机构，31、支架，32、第一弹性杆，33、第二弹性杆，34、底板，35、支撑杆，36、第一滚轮，37、第二滚轮，38、第三滚轮；
4、输出组件，5、激光漫反射传感器；
6、限位机构，61、安装座，62、第三弹性杆，63、支撑架，64、接触板，65、安装板，66、管体，67、杆体，68、滑槽，69、螺栓；
7、光纤放大器，8、动力装置，9、竹木条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架1、输入组件2、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构3和输出组件4；所述输入组件2、多个所述定位机构3和输出组件4呈直线依次排列在所述机架1的上端；每一个所述定位机构3靠近所述输入组件2的一侧均设置有激光漫反射传感器5，相邻两个定位机构3之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构6；每一个限位机构6靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器7；
定位机构3和限位机构6能对竹木条9进行定位限位传输，激光漫反射传感器5能对竹木条9进行定位，并启动对应的光纤放大器，光纤放大器7能对竹木条9的棱边缺损状况进行检测，实现竹木条9进行棱边检测，检测过程简单且效率高，检测效果更佳。
上述实施例中，如图3和图4所示，多个所述定位机构3均包括支架31、第一弹性杆32和第二弹性杆33，所述支架31上端的中间设置有输送竹木条的底板34；所述支架31上端的边缘固定设置有支撑杆35；所述第一弹性杆32置于所述底板34的上方，且其上部通过连杆与所述支撑杆35的上部连接；所述第一弹性杆32的下端设置有第一滚轮36，所述第一滚轮36对所述底板34上的竹木条竖直方向滚动压紧；所述底板34的一侧设置有第二滚轮37，所述第二弹性杆33固定置于所述底板34的另一侧，且其靠近所述底板34的一端设置有对竹木条水平方向滚动压紧的第三滚轮38；所述激光漫反射传感器5处于所述支架31靠近所述输入组件2的一端；
第一弹性杆32带动第一滚轮36对竹木条9竖直方向滚动压紧，第二弹性杆33带动第二滚轮37对竹木条9水平方向滚动压紧，第一弹性杆32和第二弹性杆33能分别弹性调整第一滚轮36和第二滚轮37，随竹木条9形状变化和尺寸自动调整压紧贴合度，传输效率高，定位精度高，便于实现竹木条与对应的所述限位机构的接触板的紧密贴合，提高边缘缺损检测精度。
上述实施例中，如图3和图4所示，所述底板34靠近所述输入组件2的一端为圆弧过渡面；圆弧过渡面能提升竹木条9的传输效率，便于进行定位，定位精度高。
上述实施例中，如图5和图6所示，所述限位机构6设置有四个，四个所述限位机构6分别紧贴竹木条的四个棱边；四个限位机构6分别紧贴竹木条9的四个棱边，便于四个光纤放大器7分别对竹木条9的四个棱边进行检测，检测精度高。
上述实施例中，如图5至图7所示，所述限位机构6包括安装座61、第三弹性杆62和支撑架63，所述安装座61固定置于所述机架1的上端，所述第三弹性杆62的下端通过夹持工件与所述安装座61连接，其上端与所述支撑架63铰接；所述支撑架63远离所述第三弹性杆62的一端设置有与竹木条接触的接触板64；所述光纤放大器7的发射端通过安装板65安装在所述支撑架63的上端，其接收端通过安装板65安装在所述支撑架63的下端；所述光纤放大器7的发射端发出光束贴合接触板64射向其接收端；
第三弹性杆62能弹性调整支撑架63上的接触板64顶触竹木条，随竹木条9形状变化和尺寸自动调整压顶触程度，定位精度高，便于光纤放大器7对竹木条9的棱边进行检测，检测精度高。
上述实施例中，如图3和图4所示，每一个所述接触板64与竹木条棱边的两个侧面均呈45度角；45度角能提升光纤放大器7检测竹木条9棱边的检测精度。
上述实施例中，如图3至图6所示，所述第一弹性杆32、第二弹性杆33和第三弹性杆62的结构一致，均包括管体66、杆体67和弹簧，所述弹簧呈压缩状置于所述管体66内，所述杆体67伸入所述管体66内顶触所述弹簧，所述管体66对应所述杆体67处设置有滑槽68，所述滑槽68内设置有螺栓69，且所述螺栓69与所述杆体67伸入所述管体66内的端部固定连接，所述杆体67带动所述螺栓69在滑槽68内滑动；
杆体67带动所述螺栓69在滑槽68内滑动，能对杆体67移动进行限位，第一弹性杆32、第二弹性杆33和第三弹性杆62通过弹簧能实现自动调节对竹木条的贴合程度，结构简单，稳定性强。
上述实施例中，如图1所示，还包括动力装置8，所述动力装置8置于所述机架1内侧的底部，所述动力装置8的输出轴通过传动链与所述输入组件2连接，带动所述输入组件2输入竹木条；动力装置8带动输入组件2输入竹木条9，提升竹木条9的传输效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：包括机架(1)、输入组件(2)、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构(3)和输出组件(4)；所述输入组件(2)、多个所述定位机构(3)和输出组件(4)呈直线依次排列在所述机架(1)的上端；每一个所述定位机构(3)靠近所述输入组件(2)的一侧均设置有激光漫反射传感器(5)，相邻两个定位机构(3)之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构(6)；每一个限位机构(6)靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器(7)。
2.根据权利要求1所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：多个所述定位机构(3)均包括支架(31)、第一弹性杆(32)和第二弹性杆(33)，所述支架(31)上端的中间设置有输送竹木条的底板(34)；所述支架(31)上端的边缘固定设置有支撑杆(35)；所述第一弹性杆(32)置于所述底板(34)的上方，且其上部通过连杆与所述支撑杆(35)的上部连接；所述第一弹性杆(32)的下端设置有第一滚轮(36)，所述第一滚轮(36)对所述底板(34)上的竹木条竖直方向滚动压紧；所述底板(34)的一侧设置有第二滚轮(37)，所述第二弹性杆(33)固定置于所述底板(34)的另一侧，且其靠近所述底板(34)的一端设置有对竹木条水平方向滚动压紧的第三滚轮(38)；所述激光漫反射传感器(5)处于所述支架(31)靠近所述输入组件(2)的一端。
3.根据权利要求2所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：所述底板(34)靠近所述输入组件(2)的一端为圆弧过渡面。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：所述限位机构(6)设置有四个，四个所述限位机构(6)分别紧贴竹木条的四个棱边。
5.根据权利要求4所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括安装座(61)、第三弹性杆(62)和支撑架(63)，所述安装座(61)固定置于所述机架(1)的上端，所述第三弹性杆(62)的下端通过夹持工件与所述安装座(61)连接，其上端与所述支撑架(63)铰接；所述支撑架(63)远离所述第三弹性杆(62)的一端设置有与竹木条接触的接触板(64)；所述光纤放大器(7)的发射端通过安装板(65)安装在所述支撑架(63)的上端，其接收端通过安装板(65)安装在所述支撑架(63)的下端；所述光纤放大器(7)的发射端发出光束贴合接触板(64)射向其接收端。
6.根据权利要求5所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：每一个所述接触板(64)与竹木条棱边的两个侧面均呈45度角。
7.根据权利要求5所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：所述第一弹性杆(32)、第二弹性杆(33)和第三弹性杆(62)的结构一致，均包括管体(66)、杆体(67)和弹簧，所述弹簧呈压缩状置于所述管体(66)内，所述杆体(67)伸入所述管体(66)内顶触所述弹簧，所述管体(66)对应所述杆体(67)处设置有滑槽(68)，所述滑槽(68)内设置有螺栓(69)，且所述螺栓(69)与所述杆体(67)伸入所述管体(66)内的端部固定连接，所述杆体(67)带动所述螺栓(69)在滑槽(68)内滑动。
8.根据权利要求7所述一种竹木条边缘缺损检测装置，其特征在于：还包括动力装置(8)，所述动力装置(8)置于所述机架(1)内侧的底部，所述动力装置(8)的输出轴通过传动链与所述输入组件(2)连接，带动所述输入组件(2)输入竹木条。
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