CN105467012A - 一种检测树木径切面上缺陷位置的方法 - Google Patents

一种检测树木径切面上缺陷位置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种检测树木径切面上缺陷位置的方法,在被测树木表面分别进行4次固定传感器工作,将固定好的各传感器分别与应力波检测仪连接,并将应力波检测仪与PC机连接,然后使用脉冲锤敲击应力波信号发射传感器,通过PC机采集应力波传播时间数据,计算应力波传播速度数据,将应力波传播速度数据分别与该被测树木健康参考值比较,判断应力波传播速度数据为异常数据还是正常数据,最后绘制应力波信号传播路线图,将初始应力波信号传播路线经过一、二次处理,得到的应力波信号传播路线图可表示树木径切面上缺陷位置;能够快速准确地对树木径切面上缺陷位置进行检测,实验操作方便,对于树木内部缺陷检测具有很好的指导作用。

Description

一种检测树木径切面上缺陷位置的方法
技术领域
本发明涉及一种检测树木缺陷位置的方法,具体是涉及一种检测树木径切面上缺陷位置的方法。
背景技术
应力波是指物体受到冲击之后,因应力作用而产生的可在其内部传播的弹性机械波。在我国,应力波技术首先应用在混凝土、岩土、基桩和油气管道的性能和缺陷的检测当中,之后才渐渐引起林业科技人员的重视,将这种技术应用到了木材无损检测领域,对应力波的传播机理、获取实验数据的手段、数据之间的相关性,不同树种之间的差异以及定性和定量识别等方面进行了深入研究,取得了大量的研究成果。
目前,国内外对树木内部缺陷的检测及二维成像已经进行了较广泛的研究,但是涉及树木纵截面上缺陷的位置检测研究相对较少,传统的方法大多只能检测树木横截面上的缺陷位置,难以对纵向的情况作出准确的判断。
因此,寻求一种检测树木径切面上缺陷位置的方法具有重要意义。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供了一种检测树木径切面上缺陷位置的方法,能快速准确地对树木径切面上的缺陷进行定位。
技术方案:为实现上述目的,本发明的检测树木径切面上缺陷位置的方法,包括以下步骤:
S1在被测树木表面分别进行4次固定传感器工作,每次固定传感器工作中传感器包括1个应力波信号发射传感器和n个应力波信号接收传感器;
S2每次固定传感器工作结束后,将固定好的各传感器分别与应力波检测仪连接,并将应力波检测仪与PC机连接,然后使用脉冲锤敲击应力波信号发射传感器,并通过PC机采集该应力波信号发射传感器到n个应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据,接着计算该应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据,得到一组应力波传播速度数据模型,该应力波传播速度数据模型包括n个应力波传播速度数据,应力波传播速度数据通过公式(1)计算得到,
d t = v 公式(1)
其中,d是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的距离,t是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据;
S3通过上述步骤得到4组应力波传播速度数据模型,共包括4*n个应力波传播速度数据,将4*n个应力波传播速度数据分别与该被测树木健康参考值比较,当满足公式(2)时,认为该应力波传播速度数据为异常数据,反之为正常数据;
v ′ - v v ′ ≥ 15 % 公式(2)
其中,v'是指被测树木健康参考值,v是指应力波传播速度数据;
S4绘制应力波信号传播路线图,并将各应力波信号传播路线经过二次处理,得到的应力波信号传播路线图可表示树木径切面上缺陷位置。
进一步地,所述被测树木健康参考值由公式(3)计算得到:
v ( θ ) = v l v r v l cos 2 θ + v r sin 2 θ 公式(3)
其中,θ为应力波信号传播路径与径向之间的夹角,v(θ)表示方向角为θ的应力波信号传播速度,vl表示纵向应力波信号传播速度,vr表示径向应力波信号传播速度。
进一步地,步骤S1具体包括以下步骤:
S11以被测径切面上四个顶点所在位置相应作为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置;
S12每次固定传感器工作中,应力波信号发射传感器在被测树木侧面一端固定好后,在被测树木侧面另一端与该应力波信号发射传感器同样高度位置处固定第一个应力波信号接收传感器,然后沿着被测树木纵向每隔10°布置其它应力波信号接收传感器,相应完成4次固定传感器工作。
进一步地,步骤S4包括以下步骤:
S41将应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波信号传播路线映射到初始应力波信号传播路线图中,初始应力波信号传播路线图包括4*n条应力波信号传播路线;
S42对初始应力波信号传播路线图进行一次处理:
当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为异常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用异常数据分辨线表示;当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为正常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用正常数据分辨线表示,将4组路线图叠加在一起得到一次处理应力波信号传播路线图;
S43对一次处理的应力波信号传播路线图进行二次处理:
当用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线被其它信号传播路线分割成若干条线段时,当线段全经过正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在健康区域,用正常数据分辨线重新表示该线段;
当线段经过分别1条异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线和1条正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在过渡区域,用过渡区域分辨线重新表示该线段;
当线段全经过异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在缺陷区域,用异常数据分辨线表示该线段;
对所有用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线进行上述二次处理后,得到二次处理应力波信号传播路线图;
S44将二次处理应力波信号传播路线图中异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线区域中各路线边缘的交点依次连接形成一区域,该区域即为树木径切面上缺陷区域位置。
进一步地,将应力波信号传播路线图中的缺陷区域进行填充和边缘圆滑处理,得到树木径切面上缺陷区域位置。
进一步地,所述径切面是指选取被测树木侧面上任意一点O,该点O沿被测树木的径向、纵向和切向分别表示为R、L、T,RL平面即为被测树木的径切面,被测径切面范围是一个长为l宽为d的矩形面,矩形面的四个顶点所在位置为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置,其中d为被测树木的直径,l由公式(4)计算得到:
l=d*tan[(n-1)*10°]公式(4)。
有益效果:本发明与现有技术比较,具有的优点是:能够快速准确地对树木径切面上缺陷位置进行检测,实验操作方便,对于树木内部缺陷检测具有很好的指导作用。
附图说明
图1是本发明方法中所用径切面坐标示意图。
图2是本发明中一次处理应力波信号传播路线图。
图3是本发明中二次处理应力波信号传播路线图。
图4是本发明方法中实验展示图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
请参阅图1所示,本发明方法是用来检测树木径切面上缺陷位置,所述径切面是指,假设某段理想的树干为圆柱,建立如图1所示的以O点为原点的三维坐标系,点O为被测树木侧面上任意一点O,该点O沿被测树木的径向、纵向和切向分别表示为R、L、T,所述径切面是指选取被测树木侧面上任意一点O,该点O沿被测树木的径向、纵向和切向分别表示为R、L、T,RL平面即为被测树木的径切面,被测径切面范围是一个长为l宽为d的矩形面,矩形面的四个顶点所在位置为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置,其中d为被测树木的直径,l由公式(4)计算得到:
l=d*tan[(n-1)*10°]公式(4)
进一步假设当应力波在径切面内沿OS方向传播,则以点O为应力波信号发射传感器所在位置,N表示应力波信号接收传感器所在位置,则ON方向表示应力波信号传播方向S,θ表示方向角,且θ的取值范围是θ∈(-π/2,π/2),当θ=0时,应力波信号沿径向传播。
本发明方法提出的用来检测树木径切面上缺陷位置的方法,是通过Hankinson公式和统计分析获得的应力波在树木径切面内的传播速度模型,检测树木内部缺陷并对纵向缺陷的位置进行估计,包括以下步骤:
首先在被测树木表面分别进行4次固定传感器工作,其中每次固定传感器工作中的传感器都包括1个应力波信号发射传感器和n个应力波信号接收传感器,这样在每次固定传感器工作中的传感器一共是n+1个传感器,本发明提出了一种四向交叉检测方法,即从同一径切面(矩形面)的四个顶点出发,分别进行四次传感器固定工作,主要是以被测径切面上四个顶点所在位置相应作为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置,应力波信号发射传感器在被测树木侧面一端固定好后,在被测树木侧面另一端与该应力波信号发射传感器同样高度位置处固定第一个应力波信号接收传感器,然后沿着被测树木纵向每隔10°布置其它应力波信号接收传感器,相应完成4次固定传感器工作;
接着每次固定传感器工作结束后,将固定好的n+1个传感器分别与应力波检测仪连接,并将应力波检测仪与PC机连接,然后使用脉冲锤敲击应力波信号发射传感器,并通过PC机采集该应力波信号发射传感器到n个应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据,接着计算该应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据,得到一组应力波传播速度数据模型,该应力波传播速度数据模型包括n个应力波传播速度数据,应力波传播速度数据是通过公式(1)计算得到;
d t = v 公式(1)
其中,d是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的距离,t是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据;
通过上述公式计算得到一组应力波传播速度数据模型,该应力波传播速度数据模型包括n个应力波传播速度数据,通过上述步骤得到4组应力波传播速度数据模型,共包括4*n个应力波传播速度数据。
然后将4*n个应力波传播速度数据分别与该被测树木健康参考值比较,当满足公式(2)时,认为该应力波传播速度数据为异常数据,反之为正常数据;
v ′ - v v ′ ≥ 15 % 公式(2)
其中,v'是指被测树木健康参考值,v是指应力波传播速度数据;
所述被测树木健康参考值由公式(3)计算得到:
v ( θ ) = v l v r v l cos 2 θ + v r sin 2 θ 公式(3)
其中,θ为应力波信号传播路径与径向之间的夹角,v(θ)表示方向角为θ的应力波信号传播速度,vl表示纵向应力波信号传播速度,vr表示径向应力波信号传播速度。
最后绘制应力波信号传播路线图,并将各应力波信号传播路线经过二次处理,得到的应力波信号传播路线图可表示树木径切面上缺陷位置:
将应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波信号传播路线映射到初始应力波信号传播路线图中,得到的初始应力波信号传播路线图中包括4*n条应力波信号传播路线;
接着对初始所述应力波信号传播路线图进行一次处理:
当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为异常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用异常数据分辨线表示;当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为正常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用正常数据分辨线表示,将4组路线图叠加在一起,得到一次处理应力波信号传播路线图;
然后对一次处理的应力波信号传播路线图进行二次处理:
当用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线被其它信号传播路线分割成若干条线段时,当线段全经过正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在健康区域,用正常数据分辨线重新表示该线段;
当线段经过分别1条异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线和1条正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在过渡区域,用过渡区域分辨线重新表示该线段;
当线段全经过异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在缺陷区域,用异常数据分辨线表示该线段;
对所有用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线进行上述二次处理后,得到二次处理应力波信号传播路线图;
将二次处理应力波信号传播路线图中异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线区域中各路线边缘的交点依次连接形成一区域,该区域即为树木径切面上缺陷区域位置;
优选的,还可以将应力波信号传播路线图中的缺陷区域进行填充和边缘圆滑处理,得到树木径切面上缺陷区域位置。
在本发明实施例中,以松树原木缺陷为例,检测该径切面上缺陷位置的方法,选取一根含有人工凿成空洞的1.25m长的松树作为检测对象,请参阅图4所示,采用德国RINNTECH公司生产的ARBOTOM应力波木材无损检测仪对树木径切面内的应力波传播时间进行测量;该仪器包含传感器、及主机和成像软件,能够测量传感器之间的应力波传播时间,并通过相应软件生成应力波传播速度矩阵,即可得到应力波传播速度数据。
首先选取检测对象的一个径切面,确定好大致检测范围;
请参阅图2(a)所示,首先在被测树木表面分别进行4次固定传感器工作,其中每次固定传感器工作中的传感器都包括1个应力波信号发射传感器和9个应力波信号接收传感器,这样在每次固定传感器工作中的传感器一共是10个传感器,第一次固定传感器工作时,选取径切面的一个顶点位置作为应力波信号发射传感器所在位置,该应力波信号发射传感器为1号传感器,应力波信号发射传感器在被测树木侧面一端固定好后,在被测树木侧面另一端与该应力波信号发射传感器同样高度位置处固定第一个应力波信号接收传感器(2号传感器),然后沿着被测树木纵向每隔10°布置其它应力波信号接收传感器(3~10号传感器),完成第一次固定传感器工作,同样的,将径切面上其它三个顶点所在位置相应作为另外3次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置,这样相应完成4次固定传感器工作,图2(b)所示为第二次固定传感器工作传感器排布示意图,图2(c)所示为第三次固定传感器工作传感器排布示意图,图2(d)所示为第四次固定传感器工作传感器排布示意图,接着每次固定传感器工作结束后,将固定好的10个传感器分别与应力波检测仪连接,并将应力波检测仪与PC机连接,然后使用脉冲锤敲击应力波信号发射传感器,并通过PC机采集该应力波信号发射传感器到9个应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据,接着计算该应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据,得到一组应力波传播速度数据模型,该应力波传播速度数据模型包括9个应力波传播速度数据,应力波传播速度数据是通过公式(1)计算得到;
将得到的4*9个应力波传播速度数据分别与该被测树木健康参考值(被测树木的健康参考值是由公式(3)计算得到)比较,当满足公式(2)时,认为该应力波传播速度数据为异常数据,反之为正常数据;
将为异常数据的应力波传播速度数据对应的应力波信号传播路线用实线表示,将为正常数据的应力波传播速度数据对应的应力波信号传播路线用点线表示。
将上述分别用实线和点线表示的应力波信号传播路线都映射到一个应力波信号传播路线图中,请参阅图3(a)所示,得到的应力波信号传播路线图中包括4*9条应力波信号传播路线,对应力波信号传播路线图再进行二次处理;
从图3(a)可以看出,用实线表示的应力波传播路径c-a、c-d7、c-d6、c-d5、d-b、d-c7、d-c6、d-c5经过了缺陷区域,为了使定位更精确,以d-b路径为例,进行二次处理,其中b-p段和q-d段经过的路径全为点线,即可认为该b-p段和q-d段处在健康区域,将其以点线重新表示;p-o段和r-q段经过1条点线路径和一条实线路径,则认为该p-o段和r-q段处在过渡区域,将p-o段和r-q段以划线表示;o-r段经过的路径全为实线,则认为该o-r段处在缺陷区域,将其就以实线表示;
依次对所有实线传播路径进行二次处理,最终得到的实线区域各路径边缘的交点被当成缺陷区域的边界点,依次连接起来即获得了缺陷区域的大致位置(请参阅图3(b)所示),最后经过填充和边缘圆滑处理后区域ABCDEFA为缺陷定位结果(请参阅图3(c)所示);
在图3(c)中,黑色区域ABCDEFA为缺陷定位区域,与图3(d)中凿洞后的实际缺陷位置对比可以发现,两者大致吻合,说明上述方法能检测出原木径切面内缺陷的位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1在被测树木表面分别进行4次固定传感器工作,每次固定传感器工作中传感器包括1个应力波信号发射传感器和n个应力波信号接收传感器;
S2每次固定传感器工作结束后,将固定好的各传感器分别与应力波检测仪连接,并将应力波检测仪与PC机连接,然后使用脉冲锤敲击应力波信号发射传感器,并通过PC机采集该应力波信号发射传感器到n个应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据,接着计算该应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据,得到一组应力波传播速度数据模型,该应力波传播速度数据模型包括n个应力波传播速度数据,应力波传播速度数据通过公式(1)计算得到,
d t = v 公式(1)
其中,d是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的距离,t是指应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播时间数据;
S3通过上述步骤得到4组应力波传播速度数据模型,共包括4*n个应力波传播速度数据,将4*n个应力波传播速度数据分别与该被测树木健康参考值比较,当满足公式(2)时,认为该应力波传播速度数据为异常数据,反之为正常数据;
v ′ - v v ′ ≥ 15 % 公式(2)
其中,v'是指被测树木健康参考值,v是指应力波传播速度数据;
S4绘制应力波信号传播路线图,并将各应力波信号传播路线经过二次处理,得到的应力波信号传播路线图可表示树木径切面上缺陷位置。
2.根据权利要求1所述的检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:所述被测树木健康参考值由公式(3)计算得到:
v ( θ ) = v l v r v l cos 2 θ + v r sin 2 θ 公式(3)
其中,θ为应力波信号传播路径与径向之间的夹角,v(θ)表示方向角为θ的应力波信号传播速度,vl表示纵向应力波信号传播速度,vr表示径向应力波信号传播速度。
3.根据权利要求1所述的检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:
步骤S1具体包括以下步骤:
S11以被测径切面上四个顶点所在位置相应作为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置;
S12每次固定传感器工作中,应力波信号发射传感器在被测树木侧面一端固定好后,在被测树木侧面另一端与该应力波信号发射传感器同样高度位置处固定第一个应力波信号接收传感器,然后沿着被测树木纵向每隔10°布置其它应力波信号接收传感器,相应完成4次固定传感器工作。
4.根据权利要求1所述的检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:步骤S4包括以下步骤:
S41将应力波信号发射传感器到各应力波信号接收传感器的应力波信号传播路线映射到初始应力波信号传播路线图中,初始应力波信号传播路线图包括4*n条应力波信号传播路线;
S42对初始应力波信号传播路线图进行一次处理:
当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为异常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用异常数据分辨线表示;当应力波信号发射传感器到应力波信号接收传感器的应力波传播速度数据为正常数据时,将应力波信号传播路线图中对应的应力波信号传播路线用正常数据分辨线表示,将4组路线图叠加在一起得到一次处理应力波信号传播路线图;
S43对一次处理的应力波信号传播路线图进行二次处理:
当用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线被其它信号传播路线分割成若干条线段时,当线段全经过正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在健康区域,用正常数据分辨线重新表示该线段;
当线段经过分别1条异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线和1条正常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在过渡区域,用过渡区域分辨线重新表示该线段;
当线段全经过异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线时,则认为该线段处在缺陷区域,用异常数据分辨线表示该线段;
对所有用异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线进行上述二次处理后,得到二次处理应力波信号传播路线图;
S44将二次处理应力波信号传播路线图中异常数据分辨线表示的应力波信号传播路线区域中各路线边缘的交点依次连接形成一区域,该区域即为树木径切面上缺陷区域位置。
5.根据权利要求4所述的检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:将应力波信号传播路线图中的缺陷区域进行填充和边缘圆滑处理,得到树木径切面上缺陷区域位置。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的检测树木径切面上缺陷位置的方法,其特征在于:所述径切面是指选取被测树木侧面上任意一点O,该点O沿被测树木的径向、纵向和切向分别表示为R、L、T,RL平面即为被测树木的径切面,被测径切面范围是一个长为l宽为d的矩形面,矩形面的四个顶点所在位置为4次固定传感器工作时应力波信号发射传感器所在位置,其中d为被测树木的直径,l由公式(4)计算得到:
l=d*tan[(n-1)*10°]公式(4)。
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