CN106643819B - 一种直流推杆电机定位方法 - Google Patents

一种直流推杆电机定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106643819B
CN106643819B CN201610984304.5A CN201610984304A CN106643819B CN 106643819 B CN106643819 B CN 106643819B CN 201610984304 A CN201610984304 A CN 201610984304A CN 106643819 B CN106643819 B CN 106643819B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
rod motor
direct current
current
resistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610984304.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106643819A (zh
Inventor
郑培彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yingke Electronic Co ltd
Original Assignee
Guangdong Yingke Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Yingke Electronic Co ltd filed Critical Guangdong Yingke Electronic Co ltd
Priority to CN201610984304.5A priority Critical patent/CN106643819B/zh
Publication of CN106643819A publication Critical patent/CN106643819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106643819B publication Critical patent/CN106643819B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

Abstract

本发明公开一种直流推杆电机定位方法，通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过小电阻之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流。在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流。在电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断电机的全程运动时的积分总数，在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。

Description

一种直流推杆电机定位方法
技术领域
本发明涉及自动控制领域技术，尤其是指一种直流推杆电机定位方法。
背景技术
市场上现有带直流推杆电机的产品，基本上都是等电机到达极限位置之后，靠结构来做限制。如果靠结构来做限制，这样会使推杆电机只有一个固定的长度，要不就是最长，要不就是最短，没有办法让推杆电机停在中间位置，就会显得不够灵活。若通过计算时间来判断推杆电机的位置，由于推杆电机本身具有转速差异，且会因推杆电机所带负载、各部分结构摩擦力等差异导致最终位置偏差大。如果在直流有刷电机上面加入霍尔传感器或红外编码开关等传感器来进行定位，则会大大增加电机成本。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直流推杆电机定位方法，其定位精准，安全可靠并且成本低。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种直流推杆电机定位方法，包括以下步骤
（1）设计直流推杆电机电流检测电路：
该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地；
（2）首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数：
通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流；
（3）在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性：
在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数；
（4）通过对电对此特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置：
在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。
作为一种优选方案，所述电阻R35取0.2R/2W ，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过小电阻之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流。在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流。在电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断电机的全程运动时的积分总数，在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的定位方法流程图。
图2是本发明之实施例的直流推杆电机定位电流检测电路。
具体实施方式
请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种直流推杆电机定位方法，包括以下步骤。
步骤（1）设计直流推杆电机电流检测电路。
该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地。其中，所述电阻R35取0.2R/2W ，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF。
步骤（2）首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数。
通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流。
步骤（3）在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性。
在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数。
步骤（4）通过对电对此特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置。
在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。
通过判断出直流推杆电机的推杆位置，可以在产品设计时多预留一点余量，往后升级只需要改软件就可以。且可以在不添加霍尔传感器或红外编码开关等传感器的条件下，通过修改软件读取实时电流，知道直流推杆电机的推杆位置，也就可以为产品设计防夹手功能、到位提醒、面板卡住自动反弹等功能，让产品更加智能，且安全可靠。本方法尤其适用于烟机、自动门上的直流推杆电机的定位应用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种直流推杆电机定位方法，其特征在于：包括以下步骤
(1)设计直流推杆电机电流检测电路：
该检测电路的组成包括一电阻R35、一电阻R36、一稳压二极管ZD3、一电容C14，直流推杆电机的一端接入+12V电源，另一端串接电阻R36后接地；稳压二极管ZD3与电容C14并联，再相接电阻R35；电阻R35的另一端相接于直流推杆电机，另一端与电阻R36共地，所述电阻R35取0.2R/2W，电阻R36取4.7K，稳压二极管ZD3取3.9V，电容C14μF；
(2)首次上电获取直流推杆电机电流与时间参数：
通过在直流推杆电机的回路上串入一个小阻值电阻R36，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过电阻R36之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻R35滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流；在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流；
(3)在直流推杆电机运动过程中，获取电机运行特性：
在直流推杆电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断直流推杆电机的全程运动时的积分总数；
(4)通过对此步骤(3)特性分析确定直流推杆电机当前推杆位置：
在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，在直流推杆电机运动的过程中，电流流过小电阻之后，会形成一定电压，通过单片机检测电阻滤波后ADT处的电压即可获得推杆电机的电流。在第一次上电的过程中，先让推杆电机全程运动一次，记录实时推杆电机的运动时间和电流信息，以及电机堵转时的最大电流； 在电机的运动过程中，把电流和时间进行积分，判断电机的全程运动时的积分总数，在下一次启动直流推杆电机定位的时候，可以通过获取电流与时间的关系，而判断直流电机推杆的位置。
CN201610984304.5A 2016-11-09 2016-11-09 一种直流推杆电机定位方法 Active CN106643819B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610984304.5A CN106643819B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种直流推杆电机定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610984304.5A CN106643819B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种直流推杆电机定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106643819A CN106643819A (zh) 2017-05-10
CN106643819B true CN106643819B (zh) 2021-08-24

Family

ID=58806756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610984304.5A Active CN106643819B (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种直流推杆电机定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106643819B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108749686B (zh) * 2018-04-23 2021-07-13 江苏科技大学 一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1638259A (zh) * 2004-01-09 2005-07-13 开关磁阻驱动有限公司 电机转子位置探测
JP2008032424A (ja) * 2006-07-26 2008-02-14 Rohm Co Ltd センサ回路、半導体装置、電子機器
CN101841297A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 戴政 转子磁链定向矢量控制系统中同步电机旋转速度和转子位置推测方法
CN102132485A (zh) * 2007-10-09 2011-07-20 Nase电子工业公司 用于明确测定电机转子位置的方法和装置
CN102497155A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 大连尚能科技发展有限公司 永磁同步电机转子磁极位置推定方法
CN103516167A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 上海博建电子科技有限公司 具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统
CN103684136A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 罗伯特·博世有限公司 控制装置以及用于求取同步电机的转子角的方法
GB201407953D0 (en) * 2014-05-06 2014-06-18 Johnson Electric Sa Controller for driving a stepper motor
CN104022711A (zh) * 2014-06-06 2014-09-03 南京航空航天大学 一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法
CN104158462A (zh) * 2014-09-01 2014-11-19 石成富 一种无位置传感器的永磁同步电机初始位置检测方法
CN105116329A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 冯伟 振镜扫描电机模型参数的辨识方法及装置
CN105227009A (zh) * 2014-06-20 2016-01-06 罗伯特·博世有限公司 用于对电机的转子的位置进行检查的方法
CN105656372A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 东华大学 一种预测pi算法和组合积分环节相结合的直流调速系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1638259A (zh) * 2004-01-09 2005-07-13 开关磁阻驱动有限公司 电机转子位置探测
JP2008032424A (ja) * 2006-07-26 2008-02-14 Rohm Co Ltd センサ回路、半導体装置、電子機器
CN102132485A (zh) * 2007-10-09 2011-07-20 Nase电子工业公司 用于明确测定电机转子位置的方法和装置
CN101841297A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 戴政 转子磁链定向矢量控制系统中同步电机旋转速度和转子位置推测方法
CN102497155A (zh) * 2011-11-25 2012-06-13 大连尚能科技发展有限公司 永磁同步电机转子磁极位置推定方法
CN103516167A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 上海博建电子科技有限公司 具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统
CN103684136A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 罗伯特·博世有限公司 控制装置以及用于求取同步电机的转子角的方法
GB201407953D0 (en) * 2014-05-06 2014-06-18 Johnson Electric Sa Controller for driving a stepper motor
CN104022711A (zh) * 2014-06-06 2014-09-03 南京航空航天大学 一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法
CN105227009A (zh) * 2014-06-20 2016-01-06 罗伯特·博世有限公司 用于对电机的转子的位置进行检查的方法
CN104158462A (zh) * 2014-09-01 2014-11-19 石成富 一种无位置传感器的永磁同步电机初始位置检测方法
CN105116329A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 冯伟 振镜扫描电机模型参数的辨识方法及装置
CN105656372A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 东华大学 一种预测pi算法和组合积分环节相结合的直流调速系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106643819A (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102635288A (zh) 车窗纹波防夹控制器及控制方法
CN101220724B (zh) 一种汽车电动窗防夹控制方法
CN107489333A (zh) 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
CN101532361A (zh) 防夹装置及防夹方法
CN104553911B (zh) 汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法
CN106573621A (zh) 车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法
WO2010105795A3 (de) Korrektur von zählfehlern bei der auswertung von stromrippeln bei einem gleichstrommotor
CN106059411A (zh) 电机启动状态的识别方法、装置和电机
US11581829B2 (en) Pinch detection based on motor current increase
CN106643819B (zh) 一种直流推杆电机定位方法
CN108696232A (zh) 车辆电机控制装置和方法
CN105572615A (zh) 3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法
CN103592455B (zh) 电动自行车车速数字检测装置及检测方法
CN103370662B (zh) 用于特别是为闭合系统的闭锁识别提供运动数据的方法和装置
JP2009183062A5 (zh)
CN103244004A (zh) 一种电动车窗防夹参数自动匹配方法
CN103558870A (zh) 一种消除四点支撑机电式车载平台虚腿的系统及方法
CN105244203B (zh) 用于识别开关位置的设备
CN109399413B (zh) 电梯门运行性能检测诊断装置
DE102014213943A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Geschwindigkeitswertes
WO2015101856A3 (en) A method and system for fault detection during a plunger lift operation in hydrocarbon wells
CN204498082U (zh) 用于检测电容性器件的电容和/或电容变化的电路装置及调节设备
EP2863178A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Eigenschaften eines Streckenabschnitts für eine digitale Karte
CN110359809A (zh) 用于操控用于机动车的盖的驱动装置的方法
CN107367633A (zh) 用于电压过零检测电路的过零处理方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant