CN108749686B - 一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及设备极限位置检测的技术领域。本发明的装置包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接。本发明包括如下步骤：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。本发明实现了结构简单，检测效果好，节约成本，减少故障率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及设备极限位置检测的方法，可实现设备极限位置简单有效的检测。
背景技术
我国地域广阔、人流量大，重大活动、突发事件经常出现，为了保证通信能力，因此需要构建应急通信系统，主要是在移动通信车内加载BTS天线设备，用于人民群众因重大活动广泛聚集(如体育赛事、大型户外晚会等)或突发事件造成某地域通信中断(如某地区移动天线塔台损坏)等非常规状况。
移动通信车通过车载基站设备，为应急现场提供无线通信覆盖。其主要包括底盘、电站舱、设备舱和升降杆舱等。升降杆舱内设备主要有升降杆、升降杆顶部的基站天线、微波天线、避雷针、警示灯、电缆、电缆盘等，舱顶有可以往上开启的左右两个舱盖。移动通信车工作时，升降杆舱舱盖完全打开，升降杆上升到使用现场要求的高度，并展开杆上的天线等设备。不工作时，其升降杆和升降杆上的设备收拢到车厢内，最后完全关闭舱盖。
舱盖的启闭、基站天线的俯仰和左右转动通常采用电动推杆来实现电控，微波天线的俯仰和左右转动、避雷针的倒伏和竖立通常采用专用云台来实现电控。由于移动通信车工作在露天环境，电动推杆和云台通常采用全密封具备防水能力的型号。电动推杆和云台内部有限位装置，到达极限位置后断开该运动方向电源，使其不能再继续运动，但能反向运动。目前移动通信车升降杆舱内设备运动都采用自动控制设备进行自动控制，自动控制必需要检测设备的极限位置。电动推杆和云台的极限状态只用于自身的控制，并不输出，电动推杆和云台设计紧凑，很难在其内部额外加装极限位置传感器，另外即使能强行加装极限位置传感器，其引出线也会影响电动推杆和云台的防水性能。目前获取设备极限位置的方法是在电动推杆和云台外部加装传感器，基站天线至少有3个，微波天线1个，每个天线都要检测俯仰和左右极限，需要16个传感器。1个避雷针和左右舱盖启闭极限，共需要6个传感器。大量的传感器加装提高了成本，增加了引出线，影响美观，另外经常出现外加传感器检测到的极限位置和电动推杆及云台本身检测到的极限位置不一致的情况，导致自动控制设备判断出错引起故障。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单，检测效果好，节约成本，减少故障率的移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法。
本发明采用如下的技术方案：
一种移动通信车设备极限位置检测装置，包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接，电流检测装置与母线连接。
本发明的电动推杆包括左舱盖电动推杆、右舱盖电动推杆、基站天线俯仰电动推杆、基站天线转动电动推杆，电流检测装置分别与左舱盖电动推杆、右舱盖电动推杆、基站天线俯仰电动推杆、基站天线转动电动推杆串联。
本发明的电流检测装置为直流电流检测装置。
本发明的云台包括升降杆、避雷针倒伏云台、微波天线俯仰云台、微波天线转动云台，电流检测装置分别与升降杆、避雷针倒伏云台、微波天线俯仰云台、微波天线转动云台串联。
本发明的电流检测装置为交流电流检测装置。
基于本发明的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，包括如下步骤：
第一步：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；
第二步：自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；
第三步：若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；
第四步：若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明的电动推杆或云台在运动过程中，通过电流检测装置进行母线电流检测，减少了传感器的使用，降低了成本。
2、本发明的自动控制设备对母线电流进行检测，从而判断设备的位置是否运动到极限，结构简单，且降低了故障的产生。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
附图标记：1：自动控制设备；2：直流电流检测装置；3：交流电流检测装置；4：直流母线；5：交流母线；6：升降杆；7：避雷针倒伏云台；8：微波天线俯仰云台；9：微波天线转动云台；10：左舱盖电动推杆；11：右舱盖电动推杆；12：基站天线1俯仰电动推杆；13：基站天线1转动电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
一种移动通信车设备极限位置检测装置，包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接，电流检测装置与母线连接。
如图1所示，本发明的电动推杆包括左舱盖电动推杆10、右舱盖电动推杆11、基站天线俯仰电动推杆12、基站天线转动电动推杆13，电流检测装置分别与左舱盖电动推杆10、右舱盖电动推杆11、基站天线俯仰电动推杆12、基站天线转动电动推杆13串联。
如图1所示，本发明用于检测电动推杆是否运动到位的电流检测装置为直流电流检测装置2。
如图1所示，本发明的云台包括升降杆6、避雷针倒伏云台7、微波天线俯仰云台8、微波天线转动云台9，电流检测装置分别与升降杆6、避雷针倒伏云台7、微波天线俯仰云台8、微波天线转动云台9串联。
如图1所示，本发明用于检测云台是否运动到位的电流检测装置为交流电流检测装置3。
基于本发明的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，包括如下步骤：
第一步：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；
第二步：自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；
第三步：若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；
第四步：若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。
参考图1，图示了本发明提供的一个优选实施例的结构图。如图所示，本实施例中，升降杆6、避雷针倒伏云台7、微波天线俯仰云台8、微波天线转动云台9等设备采用交流供电，在其连接的交流母线5上装有交流电流检测装置3，交流电流检测装置3与自动控制设备1连接；左舱盖电动推杆10、右舱盖电动推杆11、基站天线1俯仰电动推杆12、基站天线1转动电动推13、其它基站天线的电动推杆、等设备采用直流供电，在其连接的直流母线4上装有直流电流检测装置2，直流电流检测装置2与自动控制设备1连接。在移动通信车展开工作时，首先要将左右舱盖打开到位，升降杆才能升起，否则升降杆上设备会碰撞到舱盖，导致舱盖和设备受损。当左右舱盖开始打开时，左舱盖电动推杆10和右舱盖电动推杆11开始工作，自动控制设备1通过直流电流检测装置2，不停检测直流母线4电流，左舱盖电动推杆10和右舱盖电动推杆11分别到达极限位置时，左右舱盖打开到位，左舱盖电动推杆10和右舱盖电动推杆11内部各自断开该运动方向电源，此时自动控制设备1通过直流电流检测装置2检测到电流小于10毫安时(考虑到漏电流)，自动控制设备1就认为检测到左右舱盖运动到极限，也就是打开到位，升降杆可以升起。升降杆升起到位后，首先要把避雷针竖起到位，避雷针开始竖起时，避雷针倒伏云台7开始工作，自动控制设备1通过交流电流检测装置3，不停检测交流母线5电流，避雷针倒伏云台7将避雷针竖起到极限位置时，避雷针倒伏云台7内部断开该运动方向电源，此时自动控制设备1通过交流电流检测装置3检测到电流小于10毫安时(考虑到漏电流)，自动控制设备1就认为检测到避雷针竖起到极限，也就是竖起到位。其它设备的极限检测过程和上面的例子类似。
本实施例并非构成对本发明的限制，本领域普通技术人员在通过阅读本实施例后做出的等同变换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接，电流检测装置与母线连接；其特征在于包括如下步骤：
第一步：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；
第二步：自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；
第三步：若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；
第四步：若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。
2.根据权利要求1所述的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，其特征在于上述电动推杆包括左舱盖电动推杆、右舱盖电动推杆、基站天线俯仰电动推杆、基站天线转动电动推杆，电流检测装置分别与左舱盖电动推杆、右舱盖电动推杆、基站天线俯仰电动推杆、基站天线转动电动推杆串联。
3.根据权利要求2所述的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，其特征在于上述电流检测装置为直流电流检测装置。
4.根据权利要求1所述的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，其特征在于上述云台包括升降杆、避雷针倒伏云台、微波天线俯仰云台、微波天线转动云台，电流检测装置分别与升降杆、避雷针倒伏云台、微波天线俯仰云台、微波天线转动云台串联。
5.根据权利要求4所述的移动通信车设备极限位置检测装置的检测方法，其特征在于上述电流检测装置为交流电流检测装置。
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