CN106642558A - 一种变频空调换热器除尘的检测方法 - Google Patents

一种变频空调换热器除尘的检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种变频空调换热器除尘的检测方法，涉及变频空调技术领域，可对变频空调的换热器是否满足除尘条件进行检测。上述检测方法包括：S1：判断变频空调处于制冷还是制热模式；S2：对室内、室外环境温度、不同频率节点的压缩机的相电压和相电流参数、不同频率节点的室内和室外换热器的温度进行测量；S3：根据所测量的参数，判断变频空调是否处于安全运行的状态；若是，则进入S4；若否，则退出检测；S4：根据变频空调所处的模式，以及所测量的参数，判断室内和室外换热器是否满足除尘条件。该检测方法用于实现变频空调换热器是否满足除尘条件的检测。

Description

一种变频空调换热器除尘的检测方法
技术领域
本发明涉及变频空调技术领域，尤其涉及一种变频空调换热器除尘的检测方法。
背景技术
空调由于具有制冷和制热功能而得到了广泛应用。在空调的使用过程中，换热器换热效果下降会影响空调制冷或制热效果，而换器热换热效果下降往往是由于换热器落满尘埃引起的。为了解决由于换热器落满尘埃引起的空调制冷或制热效果下降的问题，有的空调器具有换热器落满尘埃报警功能，有的空调甚至开发了换热器的自清洁功能。而在落满尘埃报警或者执行自清洁之前都需要进行热器满足除尘条件的检测。
现有的判定换热器是否满足除尘条件的检测方法主要有：在空调内部安装风压传感器，通过实时检测风道系统的风压和风机的转速来判断是否需要进行除尘处理。但是这种检测方法需要在空调内部增加风压传感器检测模块，同时也需要增加硬件测度电路对电机的转速进行实时检测，这样一来，会导致系统硬件成本的增加。或是根据室外换热器的外侧温度和内侧温度来判断换热器是否满足除尘条件，然而这种检测方法需要增加一路温度采集单元，同样会导致系统成本的增加。上述两种检测方法虽然能够检测出换热器是否满足除尘条件，但是都是以增加系统成本为代价的。此外，这两种方法都是在定速空调的基础上，针对压缩机某一个速度节点通过系统参数测量来进行判别的，针对现在应用更为广泛的变频空调来说，上述方法不一定最合理。
发明内容
本发明提供了一种变频空调换热器除尘的检测方法，可对变频空调的换热器是否满足除尘条件进行检测。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种变频空调换热器除尘的检测方法，所述变频空调换热器除尘的检测方法包括：步骤S1：判断变频空调处于制冷模式还是制热模式；步骤S2：在所述变频空调内压缩机安全运行的速度区间内，在室内风机转速、室外风机转速、电子膨胀阀开度值不变的情况下，对室内环境温度、室外环境温度、不同频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、不同频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度进行测量；步骤S3：在所述速度区间内，根据所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、各频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度，判断所述变频空调是否处于安全运行的状态；若是，则进入步骤S4；若否，则退出检测；步骤S4：根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室内换热器的温度，判断室内换热器是否满足除尘条件；根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室外换热器的温度，判断室外换热器是否满足除尘条件。
当变频空调的制冷或制热效果下降时，采用本发明所提供的变频空调换热器除尘的检测方法，可实现对变频空调中换热器是否满足除尘条件进行检测。相对于定速空调来说，变频空调的应用范围更为广泛，因而，本发明所提供的变频空调换热器除尘的检测方法具有更为广泛的应用。此外，采用该检测方法进行检测时，只需利用变频空调中现有的传感器进行参数测量，无需再增加额外的传感器，即无需增加变频空调的硬件成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图一；
图2为本发明实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图二；
图3为本发明实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图三；
图4为本发明实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图四；
图5为本发明实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图五；
图6为不同情况下变频空调样机输出的制冷量的曲线图；
图7为不同情况下变频空调样机的压缩机的实测输入功率曲线图；
图8为不同情况下变频空调样机的室内换热器的温度曲线图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种变频空调换热器除尘的检测方法，该变频空调换热器除尘的检测方法具体包括：
步骤S1：判断变频空调处于制冷模式还是制热模式。
步骤S2：在变频空调内压缩机安全运行的速度区间内，在室内风机转速、室外风机转速、电子膨胀阀开度值不变的情况下，对室内环境温度、室外环境温度、不同频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、不同频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度进行测量。
步骤S3：在速度区间内，根据所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、各频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度，判断变频空调是否处于安全运行的状态；若是，则进入步骤S4；若否，则退出检测。
步骤S4：根据变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室内换热器的温度，判断室内换热器是否满足除尘条件；根据变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室外换热器的温度，判断室外换热器是否满足除尘条件。
当变频空调的制冷或制热效果下降时，采用本实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法，可实现对变频空调中换热器是否满足除尘条件进行检测。相对于定速空调来说，变频空调的应用范围更为广泛，因而，本实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法具有更为广泛的应用。此外，采用该检测方法进行检测时，只需利用变频空调中现有的传感器进行参数测量，无需再增加额外的传感器，即无需增加变频空调的硬件成本。
需要说明的是，在变频空调制冷或制热效果下降时，可通过变频空调的遥控器的功能按键控制检测的开始和结束。
在步骤S3中，判断变频空调是否处于安全运行的状态具体包括：
判断变频空调的压缩机是否安全运行，以及变频空调的冷媒是否正常，当判定变频空调的压缩机安全运行以及变频空调的冷媒正常时，则判定变频空调处于安全运行的状态；当判定变频空调的压缩机不安全运行和/或变频空调的冷媒不正常时，则判定变频空调处于不安全运行的状态。
如图2所示，步骤S3中的判断变频空调的压缩机是否安全运行具体包括：
步骤S311：在速度区间内，根据所测量的压缩机的相电压和相电流参数，计算各频率节点下压缩机的实测输入功率P1、P2、…、Pi、…、Px。其中，i＝1～x，x为频率节点的个数。
具体的，压缩机的实测输入功率的计算过程如下所示：
利用变频空调中的相电流检测传感器测量压缩机的三相电流中的两相Iu和Iv，进而通过公式(1)计算出dq坐标系下的压缩机电流Id：
其中，θ为压缩机转子的位置角。
通过公式(2)计算出dq坐标系下的压缩机电流Iq：
利用变频空调中的相电压检测传感器测量直流母线电压，通过无传感器矢量控制方式，根据压缩机电流Id和电流Iq，通过公式(3)计算出dq坐标系下的压缩机电压Ud：
Ud＝RId+pIdLd-ωLqIq (3)
通过公式(4)计算出dq坐标系下的压缩机电压Uq：
Uq＝RIq+pIqLq-ωLdId+e0 (4)
其中，ω为压缩机转速，R为压缩机电阻，Lq和Ld为dq坐标系下的压缩机的电感，p为微分算子，e0为压缩机空载电动势。
压缩机转速ω的获取是基于转子磁场定向的矢量控制技术，按照dq坐标系下的永磁同步电机的电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置和转速，并根据转子位置输出三相电压矢量，控制压缩机运转，得到压缩机转速ω。
进而通过公式(5)计算压缩机的实测输入功率：
P＝UdId+UqIq (5)
步骤S312：根据计算得到的压缩机的实测输入功率，绘制压缩机的实测输入功率曲线。
步骤S313：根据所测量的室内环境温度和室外环境温度，以及变频空调的运行模式，调取对应的预设标称压缩机输入功率曲线。
步骤S314：预设各频率节点下的压缩机安全运行的输入功率阈值ΔP1'、ΔP2'、…、ΔPi'、…、ΔPx'。
步骤S315：根据实测输入功率曲线以及预设标称压缩机输入功率曲线，判断各频率节点下压缩机的实测输入功率Pi与预设标称压缩机输入功率Pi'之间的误差ΔP＝|Pi-Pi'|是否超出所对应的输入功率阈值ΔPi'，即判断ΔPi是否大于ΔPi'。若各频率节点下压缩机的实测输入功率与预设标称输入功率的误差均没有超出所对应的输入功率阈值，则判定压缩机正常运行；若至少一个频率节点下压缩机的实测输入功率与预设标称压缩机输入功率的误差超出所对应的输入功率阈值，则判定压缩机不正常运行。
当判定压缩机不正常运行时，说明变频空调处于不安全运行的状态。在这种情况下，也就无需再对换热器是否满足除尘条件进行检测。
可选的，输入功率阈值ΔPi'为预设标称输入功率曲线中对应频率节点的预设标称输入功率Pi'的20％～30％。
如图3所示，步骤S3中的判断变频空调的冷媒是否正常具体包括：
步骤S321'：根据所测量的各频率节点下室内换热器的温度，绘制室内换热器实测温度变化曲线，根据所测量的各频率节点下室外换热器的温度，绘制室外换热器实测温度变化曲线。
步骤S322'：若变频空调处于制冷模式，判断变频空调是否满足：随着压缩机的运行频率的上升，室内换热器实测温度变化曲线呈递减趋势，室外换热器实测温度变化曲线呈递增趋势；若满足，则判定变频空调的冷媒正常；若不满足，则判定变频空调的冷媒不正常；或者，若变频空调处于制热模式，判断变频空调是否满足：随着压缩机的运行频率的上升，室内换热器实测温度变化曲线呈递增趋势，室外换热器实测温度变化曲线呈递减趋势；若满足，则判定变频空调的冷媒正常；若不满足，则判定变频空调的冷媒不正常。
当判定冷媒不正常时，当判定冷媒不正常时，无法对变频空调的换热器是否满足除尘条件进行检测。
如图4所示，步骤S4中，判断室内换热器是否满足除尘条件具体包括：
步骤S41：根据变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度和室外环境温度，调取对应的室内换热器预设标称温度曲线。
步骤S42：从室内换热器预设标称温度曲线中获取最小频率节点所对应的室内换热器的预设标称温度Tmin1'、最大频率节点所对应的室内换热器的预设标称温度Tmax1'，并根据ΔT1'＝|Tmin1'-Tmax1'|计算室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'。
步骤S43：根据所计算出的室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'，得出室内换热器预设标称温差阈值ΔTt1'，其中，ΔTt1'为室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'的120％～130％。
步骤S44：从室内换热器实测温度变化曲线中获取最小频率节点所对应的室内换热器的实测温度Tmin1、最大频率节点所对应的室内换热器的实测温度Tmax1，并根据ΔT1＝|Tmin1-Tmax1|计算室内换热器实测温差幅值ΔT1。
步骤S45：判断室内换热器实测温差幅值ΔT1是否大于室内换热器预设标称温差阈值ΔT1'，若是，则判定室内换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理；若否，则判定室内换热器不满足除尘条件，无需进行除尘处理。
其中，室内换热器预设标称温差阈值ΔTt1'的范围为3℃～5℃。
尘埃是热的不良导体，当室内换热器落满尘埃时，会导致室内换热器的热交换不充分。随着压缩机的频率的上升，若室内换热器温度下降或上升的室内换热器实测温差幅值大于预设标称温差阈值，可判定室内换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理。
如图5所示，步骤S4中判断室外换热器是否满足除尘条件具体包括：
步骤S41'：根据变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度和室外环境温度，调取对应的室外换热器预设标称温度曲线。
步骤S42'：从室外换热器预设标称温度曲线中获取最小频率节点所对应的室外换热器的预设标称温度Tmin2'、最大频率节点所对应的室外换热器的预设标称温度Tmax2'，并根据计算室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'。
步骤S43'：根据所计算出的室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'，得出室外换热器预设标称温差阈值ΔTt2'，其中，ΔTt2为室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'的120％～130％。
步骤S44'：从室外换热器实测温度变化曲线中获取最小频率节点所对应的室外换热器的实测温度Tmin2、最大频率节点所对应的室外换热器的实测温度Tmax2，并根据ΔT2＝|Tmin2-Tmax2|计算室外换热器实测温差幅值ΔT2。
步骤S45'：判断室外换热器实测温差幅值ΔT2是否大于室外换热器标称温差阈值ΔT2'，若是，则判定室外换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理；若否，则判定室外换热器不满足除尘条件，无需进行除尘处理。
其中，室外换热器预设标称温差阈值ΔTt2'的范围为3℃～5℃。
当室外换热器落满尘埃时，会导致室外换热器的热交换不充分。随着压缩机的频率的上升，若室外换热器温度下降或上升的室外换热器实测温差幅值大于预设标称温差阈值，可判定室外换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理。
需要说明的是，基于上述步骤，在检测过程中所需的参数为室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、各频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度。而在变频空调中，本身就安装有用于测量室内环境温度、室外环境温度、室内换热器的温度和室外换热器的温度的温度传感器，以及安装有用于测量压缩机相电压参数的相电压检测传感器和用于测量压缩机相电流参数的相电流检测传感器。因此，变频空调无需再增加其他硬件，即可完成对换热器除尘条件的检测。
为了使本实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法叙述更加清楚，下面结合具体实施方案对本发明的检测方法进行详细说明。
结合图1～5所示的本实施例所提供的变频空调换热器除尘的检测方法的流程图，以检测变频空调样机的室内换热器是否满足除尘条件为例进行说明。
a、对变频空调样机的运行模式进行设置：
将变频空调样机的工作模式设置为制冷模式，将室内风机转速设为高风档，此时风量720.0m3/h，功率33.6W，将室外风机转速设为高风档，此时最高转速755.6rpm，功率68.3W。
b、标准工况下，对变频空调样机的各参数进行测量：
通过对室内环境温度和室外环境温度进行测量，得出室内的干球温度为27℃，室内的湿球温度为19℃，室外的干球温度为35℃，室外的湿球温度为24℃。
将压缩机的频率分别设置为40Hz、45Hz、50Hz、55Hz、60Hz、65Hz，分别测量出不同频率节点下变频空调系统的输入功率、室内换热器的温度、变频空调样机输出的制冷量、室内风机的实际风量、压缩机的相电压和相电流参数，并通过压缩机的相电压和相电流参数计算压缩机的实测输入功率。各参数数值如表1所示。
需要说明的是，当压缩机的频率低于40Hz时，变频空调进入低速运行区域时，会进行低频转矩前馈补偿控制，这时压缩机的功率会与补偿控制策略相关。当压缩机的频率为65Hz时，变频空调系统输入功率已经达到变频空调的额定运行功率，因而压缩机的频率也不宜高于65Hz。因此，将压缩机的频率设置为40Hz～65Hz之间，可保证变频空调的安全运行。
表1
运行频率(Hz) 40 45 50 55 60 65
变频空调系统输入功率(W) 610.3 700.2 779.5 878.4 995.3 1105.6
压缩机的实测输入功率(W) 508.4 598.3 677.6 776.5 898.4 1003.7
输出的制冷量(W) 2740 2810 3077 3357 3702 3769
室内换热器的温度(℃) 18.6 17.8 17.3 16.7 16.1 15.2
室内风机的实际风量(m3/h) 724 729 728 724 722 719
c、模拟室内换热器落满尖埃，对变频空调样机的各参数进行测量：
用塑料纸将变频空调的室内机的风道封住，模拟室内换热器落满尖埃时的情况。
这种情况下，通过对室内风机和室外风机的运行参数进行测量可以发现，室内风机的实际风量降为307.0m3/h，室内风机的输入功率也下降到21.7W，而室外风机转速和功率保持不变。
同样地，将压缩机的频率分别设置为40Hz、45Hz、50Hz、55Hz、60Hz、65Hz，分别测量出不同频率节点下变频空调系统的输入功率、室内换热器的温度、变频空调输出的制冷量、室内风机的实际风量、压缩机的相电压和相电流参数，并计算压缩机的实测输入功率。各参数数值如表2所示。
表2
运行频率(Hz) 40 45 50 55 60 65
变频空调系统输入功率(W) 583.2 649.8 733.3 820.5 916.0 1008.2
压缩机的实测输入功率(W) 493.2 559.8 643.3 730.5 826.0 918.2
输出的制冷量(W) 2159 2313 2460 2548 2684 2729
室内换热器的温度(℃) 15.8 14.9 14.0 13.2 12.3 11.2
室内风机的实际风量(m3/h) 307 307 308 309 308 307
d、模拟冷媒轻微泄漏，对变频空调样机的各参数进行测量：
由于冷媒的轻微泄漏也会影响变频空调的制冷或制热效果，因此，为了更为详细地叙述本实施例所提供的检测方法，本实施方案中也对冷媒轻微泄漏的情况进行了模拟。
为了模拟冷媒泄漏对变频空调制冷能力的影响，在制冷模式下将样机的冷媒人为泄放一部分，泄放量大约在25％左右。
这种情况下，通过对室内风机和室外风机的运行参数进行测量可以发现，此时的室内风机、室外风机工作状态和变频空调样机在标准工况下室内风机、室外风机的工作状态相同。
同样地，将压缩机的频率分别设置为40Hz、45Hz、50Hz、55Hz、60Hz、65Hz，分别测量出不同频率节点下变频空调系统的输入功率、压缩机输入功率、室内换热器的温度、变频空调样机输出的制冷量，室内风机的实际风量、压缩机的相电压和相电流参数，并计算压缩机的实测输入功率。各参数数值如表3所示。
表3
运行频率(Hz) 40 45 50 55 60 65
变频空调系统输入功率(W) 598.3 662.0 741.6 815.2 887.0 977.8
压缩机的实测输入功率(W) 496.4 560.1 639.7 713.3 785.1 875.9
输出的制冷量(W) 2310 2523 2701 2767 2825 2868
室内换热器的温度(℃) 20.8 20.3 20.0 19.7 19.5 19.4
室内风机的实际风量(m3/h) 730 727 726 719 730 729
e、对各情况下变频空调样机的各参数进行分析：
为了分析各参数的变化规律，将三种不同情况下各频率节点下变频空调样机输出的制冷量、压缩机的实测输入功率、室内换热器的温度绘制成图，分别如图6～8所示。
首先需要说明的是，根据图6可以看出，变频空调样机在57Hz处达到额定标称制冷量3500W，这表明变频空调样机的制冷效果良好，是一台合格的产品。
如图6所示，当室内换热器落满尘埃或变频空调的冷媒轻微泄漏时，相对于标准工况，变频空调样机输出的制冷量均明显降低，即变频空调样机的制冷能力显著下降。
如图7所示，在最小检测频率节点40Hz处，室内换热器落满尘埃和变频空调的冷媒轻微泄漏的情况下，压缩机的实测输入功率很接近，分别为493.2W和496.4W，与标准工况下压缩机的实测输入功率的误差为2.6％。在最大检测频率节点65Hz处，室内换热器落满尘埃和变频空调的冷媒轻微泄漏的情况下，压缩机的实测输入功率有较大的差距，分别为918.2W和875.9W，与标准工况下压缩机的实测输入功率的误差显著增大，分别为8.5％、12.7％。即室内换热器落满尘埃和变频空调的冷媒轻微泄漏的情况下，压缩机的实测输入功率都会减小，且与标准工况下压缩机的实测输入功率的误差会随频率节点的不同而不同。
在本实施方案中，将输入功率阈值设为对应频率节点的预设标称输入功率的30％。根据图7可知，当室内换热器落满尘埃或冷媒轻微泄漏的情况下，每个频率节点对应的压缩机的实测输入功率与预设标称压缩机输入功率之间的误差都没有超过输入功率阈值。即变频空调样机处于安全运行的状态。
在本实施方案中，将室内换热器预设标称温差阈值设为4.0℃。根据图8所示的室内换热器的温度变化曲线可见，随着压缩机的频率从40Hz升到65Hz，标准工况下，室内换热器的温度从18.6℃下降到15.2℃，室内换热器实测温差幅值为3.4℃。当空调样机冷媒轻微泄漏时，室内换热器的温度从20.8℃下降到19.4℃，室内换热器实测温差幅值为只有1.2℃。当室内换热器落满尘埃时，室内换热器的温度从15.8℃下降到11.2℃，室内换热器实测温差幅值为4.6℃。可见，当室内换热器落满尘埃时，室内换热器实测温差幅值超出室内换热器预设标称温差阈值。
需要说明的是，导致变频空调制冷或制热效果下降的原因有并非只有换热器落满尘埃，还有其他原因，例如冷媒轻微泄漏。但通过上述分析可知，冷媒轻微泄漏时的换热器的实测温差幅值较低，而换热器落满尘埃时的换热器的实测温差幅值较高。当换热器的实测温差幅值并没有超出室内换热器预设标称温差阈值时，说明变频空调制冷或制热效果下降并非是由于换热器落满尘埃导致的。而无论是由于冷媒轻微泄漏还是其他原因所导致，都无需对换热器进行除尘。只有在换热器的实测温差幅值超出室内换热器预设标称温差阈值时，才能说明变频空调制冷或制热效果下降是由于换热器落满尘埃导致的，这时，就需要对换热器进行除尘处理。
综上，本实施例所提供的检测方法是可以实现对变频空调换热器除尘条件的检测的。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述变频空调换热器除尘的检测方法包括：
步骤S1：判断变频空调处于制冷模式还是制热模式；
步骤S2：在所述变频空调内压缩机安全运行的速度区间内，在室内风机转速、室外风机转速、电子膨胀阀开度值不变的情况下，对室内环境温度、室外环境温度、不同频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、不同频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度进行测量；
步骤S3：在所述速度区间内，根据所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的压缩机的相电压和相电流参数、各频率节点下的室内换热器的温度和室外换热器的温度，判断所述变频空调是否处于安全运行的状态；若是，则进入步骤S4；若否，则退出检测；
步骤S4：根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室内换热器的温度，判断室内换热器是否满足除尘条件；根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度、室外环境温度、各频率节点下的室外换热器的温度，判断室外换热器是否满足除尘条件。
2.根据权利要求1所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断所述变频空调是否处于安全运行的状态具体包括：
判断所述变频空调的压缩机是否安全运行，以及所述变频空调的冷媒是否正常；当判定所述变频空调的压缩机安全运行且所述变频空调的冷媒正常时，则判定所述变频空调处于安全运行的状态；当判定所述变频空调的压缩机不安全运行和/或所述变频空调的冷媒不正常时，则判定所述变频空调处于不安全运行的状态。
3.根据权利要求2所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的判断所述变频空调的压缩机是否安全运行具体包括：
步骤S311：在所述速度区间内，根据所测量的压缩机的相电压和相电流参数，计算各频率节点下压缩机的实测输入功率；
步骤S312：根据计算得到的压缩机的实测输入功率，绘制压缩机的实测输入功率曲线；
步骤S313：根据所测量的室内环境温度和室外环境温度，以及所述变频空调的运行模式，调取对应的预设标称压缩机输入功率曲线；
步骤S314：预设各频率节点下的压缩机安全运行的输入功率阈值；
步骤S315：根据所述实测输入功率曲线以及所述预设标称压缩机输入功率曲线，判断各频率节点下压缩机的实测输入功率与预设标称压缩机输入功率之间的误差是否超出所对应的输入功率阈值，若各频率节点下压缩机的实测输入功率与预设标称输入功率的误差均没有超出所对应的输入功率阈值，则判定所述压缩机正常运行；若至少一个频率节点下压缩机的实测输入功率与预设标称压缩机输入功率的误差超出所对应的输入功率阈值，则判定所述压缩机不正常运行。
4.根据权利要求3所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S314中，所述输入功率阈值为所述预设标称输入功率曲线中对应频率节点的预设标称输入功率的20％～30％。
5.根据权利要求2所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的判断所述变频空调的冷媒是否正常具体包括：
步骤S321'：根据所测量的各频率节点下室内换热器的温度，绘制室内换热器实测温度变化曲线，根据所测量的各频率节点下室外换热器的温度，绘制室外换热器实测温度变化曲线；
步骤S322'：若所述变频空调处于制冷模式，判断所述变频空调是否满足：随着所述压缩机的运行频率的上升，所述室内换热器实测温度变化曲线呈递减趋势，所述室外换热器实测温度变化曲线呈递增趋势；若满足，则判定所述变频空调的冷媒正常；若不满足，则判定所述变频空调的冷媒不正常；
若所述变频空调处于制热模式，判断所述变频空调是否满足：随着所述压缩机的运行频率的上升，所述室内换热器实测温度变化曲线呈递增趋势，所述室外换热器实测温度变化曲线呈递减趋势；若满足，则判定所述变频空调的冷媒正常；若不满足，则判定所述变频空调的冷媒不正常。
6.根据权利要求5所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述判断室内换热器是否满足除尘条件具体包括：
步骤S41：根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度和室外环境温度，调取对应的室内换热器预设标称温度曲线；
步骤S42：从所述室内换热器预设标称温度曲线中获取最小频率节点所对应的室内换热器的预设标称温度Tmin1'、最大频率节点所对应的室内换热器的预设标称温度Tmax1'，并根据ΔT1'＝|Tmin1'-Tmax1'|计算室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'；
步骤S43：根据所计算出的室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'，得出室内换热器预设标称温差阈值ΔTt1'，其中，ΔTt1'为室内换热器预设标称温差幅值ΔT1'的120％～130％；
步骤S44：从所述室内换热器实测温度变化曲线中获取最小频率节点所对应的室内换热器的实测温度Tmin1、最大频率节点所对应的室内换热器的实测温度Tmax1，并根据ΔT1＝|Tmin1-Tmax1|计算室内换热器实测温差幅值ΔT1；
步骤S45：判断所述室内换热器实测温差幅值ΔT1是否大于所述室内换热器预设标称温差阈值ΔT1'，若是，则判定室内换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理；若否，则判定室内换热器不满足除尘条件，无需进行除尘处理。
7.根据权利要求6所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述室内换热器预设标称温差阈值ΔTt1'为3℃～5℃。
8.根据权利要求5所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中判断室外换热器是否满足除尘条件具体包括：
步骤S41'：根据所述变频空调所处的模式，以及所测量的室内环境温度和室外环境温度，调取对应的室外换热器预设标称温度曲线；
步骤S42'：从所述室外换热器预设标称温度曲线中获取最小频率节点所对应的室外换热器的预设标称温度Tmin2'、最大频率节点所对应的室外换热器的预设标称温度Tmax2'，并根据ΔT2'＝|Tmin2'-Tmax2'|计算室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'；
步骤S43'：根据所计算出的室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'，得出室外换热器预设标称温差阈值ΔTt2'，其中，ΔTt2为室外换热器预设标称温差幅值ΔT2'的120％～130％；
步骤S44'：从所述室外换热器实测温度变化曲线中获取最小频率节点所对应的室外换热器的实测温度Tmin2、最大频率节点所对应的室外换热器的实测温度Tmax2，并根据ΔT2＝|Tmin2-Tmax2|计算室外换热器实测温差幅值ΔT2；
步骤S45'：判断所述室外换热器实测温差幅值ΔT2是否大于所述室外换热器标称温差阈值ΔT2'，若是，则判定室外换热器满足除尘条件，需要进行除尘处理；若否，则判定室外换热器不满足除尘条件，无需进行除尘处理。
9.根据权利要求8所述的变频空调换热器除尘的检测方法，其特征在于，所述室外换热器预设标称温差阈值ΔTt2'为3℃～5℃。
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