CN106629059B - 一种用于玻璃生产线的转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃生产线的转向机构，玻璃生产线包括用于传送玻璃的传送机构、沿传送机构的传送方向分布的磨边倒角机构，转向机构用于为玻璃转向，转向机构包括第一悬臂、设于第一悬臂上的用于吸附玻璃的第一吸附装置、设于第一悬臂上的第二悬臂、设于第二悬臂上的用于吸附玻璃的第二吸附装置、与第一悬臂固定连接的用于驱动第一悬臂转动的驱动装置。本发明一种用于玻璃生产线的转向机构，通过设置吸附装置和驱动装置，能够快速的对生产线中的玻璃进行转向操作；通过设置溶水膜接触玻璃，在后续水洗工艺中水流将玻璃表面的溶水膜洗去，玻璃表面不会残留接触印痕。

Description

一种用于玻璃生产线的转向机构
技术领域
本发明涉及一种用于玻璃生产线的转向机构。
背景技术
现有的玻璃生产线中，玻璃一般是沿直线方向传送的，因此磨边倒角机构只能对玻璃相对的两条边进行加工。当加工完毕后，需要工人手动对玻璃进行转向，以加工玻璃的另外两条边。而工人手动操作具有以下几个缺点：容易在玻璃表面留下印痕，对玻璃产品的质量及后续检测加工造成影响；人工对玻璃转向速度较慢，会影响整条生产线的加工效率；人工操作容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于玻璃生产线的转向机构，能够快速的对生产线中的玻璃进行转向，同时不会在玻璃表面留下印痕。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于玻璃生产线的转向机构，玻璃生产线包括用于传送玻璃的传送机构、沿所述传送机构的传送方向分布的磨边倒角机构，所述转向机构用于为玻璃转向，所述转向机构包括第一悬臂、设于所述第一悬臂上的用于吸附玻璃的第一吸附装置、设于所述第一悬臂上的第二悬臂、设于所述第二悬臂上的用于吸附玻璃的第二吸附装置、与所述第一悬臂固定连接的用于驱动所述第一悬臂转动的驱动装置。
优选地，所述第一吸附装置包括沿所述第一悬臂的长度延伸方向活动的设于所述第一悬臂上的第一气缸、用于将所述第一气缸固定在所述第一悬臂上的第一固定螺栓。
更优选地，所述第一气缸包括第一缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第一推杆、设于所述第一推杆顶部的第一进气口、设于所述第一推杆底部的与所述第一进气口连通的第一出气口。
更进一步优选地，所述第一吸附装置还包括设于所述第一推杆底部的用于吸附玻璃且溶于水的第一溶水膜。
优选地，所述第二吸附装置包括沿所述第二悬臂的长度延伸方向活动的设于所述第二悬臂上的第二气缸、用于将所述第二气缸固定在所述第二悬臂上的第二固定螺栓。
更优选地，所述第二气缸包括第二缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第二推杆、设于所述第二推杆顶部的第二进气口、设于所述第二推杆底部的与所述第二进气口连通的第二出气口。
更进一步优选地，所述第二吸附装置还包括设于所述第二推杆底部的用于吸附玻璃且溶于水的第二溶水膜。
优选地，所述驱动装置驱动所述第一悬臂转过的角度为正负九十度。
优选地，所述驱动装置为旋转气缸。
更优选地，所述旋转气缸包括第三缸体、绕自身轴心线方向转动的设于所述第三缸体中的旋转杆，所述第一悬臂固定连接在所述旋转杆上。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于玻璃生产线的转向机构，通过设置吸附装置和驱动装置，能够快速的对生产线中的玻璃进行转向操作；通过设置溶水膜接触玻璃，在后续水洗工艺中水流将玻璃表面的溶水膜洗去，玻璃表面不会残留接触印痕。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图。
其中：1、第一悬臂；2、第一吸附装置；21、第一气缸；211、第一推杆；22、第一固定螺栓；23、第一溶水膜；3、第二悬臂；4、第二吸附装置；41、第二气缸；411、第二推杆；42、第二固定螺栓；43、第二溶水膜；5、驱动装置；51、第三缸体；52、旋转杆。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，上述一种用于玻璃生产线的转向机构，用于为生产线中传送的玻璃转向。
玻璃生产线包括用于传送玻璃的传送机构、沿传送机构的传送方向分布的磨边倒角机构，由于玻璃生产线一般沿直线方向分布，即玻璃沿直线方向传送，因此磨边倒角机构只能对玻璃相对的两条边进行加工，通过转向机构将玻璃转过90°后放下，使磨边倒角机构对玻璃剩余的两条边进行加工。
上述转向机构包括第一悬臂1、设于该第一悬臂1上的用于吸附玻璃的第一吸附装置2、设于该第一悬臂1上的第二悬臂3、设于该第二悬臂3上的用于吸附玻璃的第二吸附装置4、与该第一悬臂1固定连接的用于驱动第一悬臂1转动的驱动装置5。该第一悬臂1、该第二悬臂3均分布在同一水平面内。第二悬臂3相对第一悬臂1的角度可调，在本实施例中，第二悬臂3与第一悬臂1呈90°夹角分布。为了更为牢固的吸附玻璃，可以在转向机构中设置第三悬臂和第三吸附装置，也可以在第一悬臂1或第二悬臂3上设置多个吸附装置。
该第一吸附装置2包括沿第一悬臂1的长度延伸方向活动的设于第一悬臂1上的第一气缸21，用于将第一气缸21固定在第一悬臂1上的第一固定螺栓22。第一悬臂1上开设有多条第一滑槽，第一固定螺栓22通过该第一滑槽固定第一气缸21。根据生产线上玻璃的大小调节第一气缸21的具体位置。
第一气缸21包括第一缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第一推杆211、设于第一推杆211顶部的第一进气口、设于第一推杆211底部的与第一进气口连通的第一出气口。该第一推杆211的伸缩方向沿竖直方向分布。
该第一吸附装置2还包括设于第一推杆211底部的第一溶水膜23，该第一溶水膜23用于在接触到玻璃时吸附玻璃，由于该第一溶水膜23溶于水，在后续水洗工艺中水流将玻璃表面的第一溶水膜23洗去，玻璃表面不会残留接触印痕。
该第一推杆211的底部用柔性材料制成，该第一溶水膜23包覆在第一推杆211的底部。
该第二吸附装置4包括沿第二悬臂3的长度延伸方向活动的设于第二悬臂3上的第二气缸41，用于将第二气缸41固定在第二悬臂3上的第二固定螺栓42。第二悬臂3上开设有多条第二滑槽，第二固定螺栓42通过该第二滑槽固定第二气缸41。根据生产线上玻璃的大小调节第二气缸41的具体位置。
第二气缸41包括第二缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第二推杆411、设于第二推杆411顶部的第二进气口、设于第二推杆411底部的与第二进气口连通的第二出气口。该第二推杆411的伸缩方向沿竖直方向分布。
该第二吸附装置4还包括设于第二推杆411底部的第二溶水膜43，该第二溶水膜43用于在接触到玻璃时吸附玻璃，由于该第二溶水膜43溶于水，在后续水洗工艺中水流将玻璃表面的第二溶水膜43洗去，玻璃表面不会残留接触印痕。
该第二推杆411的底部用柔性材料制成，该第二溶水膜43包覆在第二推杆411的底部。
该驱动装置5驱动第一悬臂1转过的角度为正负九十度。用于将玻璃转过90°放下后再复位。
该驱动装置5为旋转气缸。在本实施例中，该旋转气缸包括第三缸体51、绕自身轴心线方向转动的设于第三缸体51中的旋转杆52，该旋转杆52沿竖直方向分布，该第一悬臂1固定连接在旋转杆52的侧面上。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
工作时，玻璃沿传送机构的传送方向传送，首先被磨边倒角机构加工其中相对的两条边，当玻璃传送至转向机构下方时，第一推杆211和第二推杆411向下运动相同的距离，第一进气口和第二进气口处产生吸气的动作，使第一出气口和第二出气口中产生负压，将玻璃向上吸附在第一推杆211和第二推杆411的底部；然后第一推杆211和第二推杆411向上运动相同的距离，此时旋转杆52驱动第一悬臂1转过90°角；接着第一进气口和第二进气口处产生排气的动作，使第一出气口和第二出气口中产生正压，气体从第一出气口和第二出气口中排出，使玻璃不再吸附在第一推杆211和第二推杆411的底部，并向下掉落至传送机构中，通过磨边倒角机构加工玻璃剩余的两条边；最后旋转杆52驱动第一悬臂1往回转过90°角复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于玻璃生产线的转向机构，玻璃生产线包括用于传送玻璃的传送机构、沿所述传送机构的传送方向分布的磨边倒角机构，所述转向机构用于为玻璃转向，其特征在于：所述转向机构包括第一悬臂、设于所述第一悬臂上的用于吸附玻璃的第一吸附装置、设于所述第一悬臂上的第二悬臂、设于所述第二悬臂上的用于吸附玻璃的第二吸附装置、与所述第一悬臂固定连接的用于驱动所述第一悬臂转动的驱动装置；
所述第一吸附装置包括沿所述第一悬臂的长度延伸方向活动的设于所述第一悬臂上的第一气缸、用于将所述第一气缸固定在所述第一悬臂上的第一固定螺栓；
所述第一气缸包括第一缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第一推杆、设于所述第一推杆顶部的第一进气口、设于所述第一推杆底部的与所述第一进气口连通的第一出气口；
所述第一吸附装置还包括设于所述第一推杆底部的用于吸附玻璃且溶于水的第一溶水膜，所述第一推杆的底部用柔性材料制成且被所述第一溶水膜包覆；
所述第二吸附装置包括沿所述第二悬臂的长度延伸方向活动的设于所述第二悬臂上的第二气缸、用于将所述第二气缸固定在所述第二悬臂上的第二固定螺栓；
所述第二气缸包括第二缸体、沿其长度延伸方向伸缩的第二推杆、设于所述第二推杆顶部的第二进气口、设于所述第二推杆底部的与所述第二进气口连通的第二出气口；
所述第二吸附装置还包括设于所述第二推杆底部的用于吸附玻璃且溶于水的第二溶水膜，所述第二推杆的底部用柔性材料制成且被所述第二溶水膜包覆。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产线的转向机构，其特征在于：所述驱动装置驱动所述第一悬臂转过的角度为正负九十度。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产线的转向机构，其特征在于：所述驱动装置为旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃生产线的转向机构，其特征在于：所述旋转气缸包括第三缸体、绕自身轴心线方向转动的设于所述第三缸体中的旋转杆，所述第一悬臂固定连接在所述旋转杆上。
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