CN106625860A - 全自动海绵切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动海绵切割机。它包括原料台、成品工作台、长方形工作台底座、地轨、龙门架、压紧装置、机架、控制部分，原料台、成品工作台设置在长方形工作台底座上；地轨与机架相连；龙门架设置在地轨上；压紧装置与工作台底座相连，所述的控制部分为采用数控系统分别控制原料台水平移动、成品工作台水平移动、龙门架水平移动、支架梁横向移动及各部分协调的控制系统，所述的全自动海绵切割机还包括支架梁和测距机构，支架梁与龙门架相连，测距机构安装在靠近支架梁端的龙门架内侧下端。优点是设计简单，使用方便，解决了海绵加工时受幅面影响的问题，提高了加工精度与速度，降低了操作难度。

Description

全自动海绵切割机

技术领域

本发明涉及一种对于海绵进行加工的设备，具体的说是一种全自动海绵切割机。

背景技术

现有全自动海绵切割机，压紧装置为一平板无法进行缩放，海绵切割时不管是整块大海绵还是小海绵，都是压紧装置整体压紧，切割时刀速是固定的，整块大海绵切割时刀速不好加速，但是切割小海绵时可以加速，同时加速虽然提高了效率，但出现了新的问题，速度快，刀片切割时会产生误差，加工精度变低，导致切割产品不合格，但是不调节速度，切割小海绵时，则浪费资源，浪费时间，目前怎样提高切割效率，减少资源浪费，依然是一大难题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种海绵切割机的压紧装置和支架梁，设计简单，使用方便，解决了海绵加工时受幅面影响的问题，提高了加工精度与速度，降低了操作难度。

本发明的技术方案：

一种全自动海绵切割机，它包括原料台、成品工作台、长方形工作台底座、地轨、龙门架、压紧装置、机架、控制部分，原料台、成品工作台设置在长方形工作台底座上；地轨与机架相连；龙门架设置在地轨上；压紧装置与工作台底座相连，所述的控制部分为采用数控系统分别控制原料台水平移动、成品工作台水平移动、龙门架水平移动、支架梁横向移动及各部分协调的控制系统，所述的全自动海绵切割机还包括支架梁和测距机构，支架梁与龙门架相连，测距机构安装在靠近支架梁端的龙门架内侧下端。

所述的地轨内部设有滑轨。

所述的支架梁它包括悬挂支架、同步带、滑轨、滑块、带轮、传动轴、拧刀架机构，滑轨设置在龙门架中间下端左侧，悬挂支架上端装有滑块，滑块与滑轨滑动相连，滑轨两端装有转轴且转轴上装有带轮，一侧转轴上连接驱动电机，两个带轮上绕装有同步带，同步带一侧连接滑块一侧；传动轴从悬挂支架上端穿过且有上带轮位装在悬挂支架内的传动轴上，传动轴两端分别与龙门架两端旋转相连，拧刀架机构设置在支架梁下端内部，测距机构设置在龙门架左侧下端内侧；拧刀架机构包括上传动轴、下传动轴、过渡轴、拧刀轴，上传动轴装在悬挂支架的下端内部且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架上，下传动轴装在悬挂支架的下端内部位于上传动轴下方且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架上，过渡轴装在悬挂支架的下端内部位于下传动轴下方且两端安装在悬挂支架上，拧刀轴装在过渡轴下方的悬挂支架内，上传动轴中间装有下带轮且下带轮左侧装有上齿轮，下传动轴上对应上传动轴上的上齿轮装有下齿轮，上齿轮与下齿轮啮合连接，下齿轮右侧有小齿轮装在下传动轴上，过渡轴中间装有过渡齿轮且过渡齿轮与过渡轴之间装有轴承，过度齿轮与小齿轮啮合连接，拧刀轴中间设计有拧刀齿轮，拧刀齿轮与过渡齿轮啮合连接；拧刀轴中间横向开有刀槽。

所述的压紧装置包括纵向支架、横向支架、导轨、滑块、转轴、传动轴、驱动电机、带轮、同步带、收缩架，纵向支架下端与工作台底座相连，纵向支架设计有四个，横向支架设计有两个，两个横向支架平行装在两个相邻纵向支架之间，纵向支架一侧装有纵向导轨，横向支架两端装有纵向滑块，纵向滑块卡在纵向滑轨上滑动配合，纵向支架上下两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，上下两端的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接纵向滑轨的一侧，其中相邻一侧的两个纵向支架上端的转轴通过传动轴连接且其中一个转轴外端连接驱动电机，驱动电机安装在纵向支架上；两个横向支架之间装有若干收缩架和一个固定连接撑，收缩架两端装有横向滑块，横向支架内侧装有横向导轨，收缩架两端通过横向滑块卡在横向滑轨上，滑动配合，固定连接撑固定在两个横向支架之间且位于两个横向支架同一端位置，若干收缩架两端靠近端部的位置之间分别通过交叉式连接杆进行可折叠连接且交叉式连接杆最后端固定在固定连接撑上，横向滑轨两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，同一横向滑轨上的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接在横向滑块的一侧，两个横向导轨靠近固定连接撑一侧的转轴之间通过传动轴连接且传动轴从固定连接撑内穿过，同时其中一个转轴外侧装有驱动电机。

所述的交叉式连接杆是短连接杆和长连接杆，两侧是通过两短连接杆构成V型且V型底部旋转安装在最外侧的收缩架上或固定连接撑上，中间若干的收缩架上端是两个长连接杆构成X型，交叉设计且中间旋转安装在收缩架上，两端的V型短连接杆的另外一端分别与相邻的X型的长连接杆对应端旋转连接，相邻的两个X型长连接杆之间端部对应旋转连接一起。

所述的压紧装置中的驱动电机为步进电机构成的驱动装置。

所述的压紧装置的前端或者后端两个纵向支架中间还装有装刀条机构，装刀条机构包括连接块、可旋转夹块和手柄，连接块分为上连接块和下连接块，可旋转夹块包括左旋转夹块和右旋转夹块，上连接块下端和下连接块上端分别开有一个半圆柱槽且上下两个半圆柱槽形成圆柱通孔，上连接块和下连接块的两端分别开有半环形槽且上下同一侧的半环形槽形成环形槽；左旋转夹块包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，左旋转夹块的导柱从左侧装入圆柱通孔内同时左旋转夹块的环形卡边卡在左侧的环形槽内；右旋转夹块包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，右旋转夹块的导柱从右侧装入圆柱通孔内同时右旋转夹块的环形卡边卡在右侧的环形槽内；左旋转夹块的刀槽和右旋转夹块的刀槽同一方向安装；左旋转夹块的锁紧孔和右旋转夹块的锁紧孔对应设计安装，且通过螺栓螺母锁紧左旋转夹块和右旋转夹块；右旋转夹块上装有手柄；上连接块和下连接块之间设计有间隙，间隙长度大于等于全自动海绵切割机的刀具的厚度。

本发明的优点是：压紧装置的收缩架具有可收缩性，支架梁根据加工需要可来回移动，在加工小块的海绵时，通过测距机构检测出海绵宽度，压紧装置根据海绵幅面自动收缩至海绵宽度，压紧海绵，支架梁自动移动到靠近海绵位置，拧刀架机构把持刀片，然后对海绵进行切割；在加工一整块海绵时，压紧装置根据海绵幅面自动舒展压紧海绵，支架梁上的悬臂梁自动收缩到支架梁的内侧，拧刀架机构把持刀片，然后对海绵进行切割，本装置还可以同时切割两个小块海绵，效率高，通过支架梁的拧刀架机构的把持，切割时能够进行高速切割，还保证产品质量。

附图说明

图1是本发明的示意图一。

图2是本发明的示意图二。

图3是本发明的支架梁的剖视示意图。

图4是本发明的压紧装置的示意图。

图5是本发明的压紧装置的局部示意图。

图6是本发明的压紧装置的装刀条机构的示意图。

图7是图6的剖视图。

具体实施方式

参照附图1-7，一种全自动海绵切割机，它包括原料台1、成品工作台2、长方形工作台底座3、地轨4、龙门架5、压紧装置6、机架7、控制部分8，原料台1、成品工作台2设置在长方形工作台底座3上；地轨4与机架7相连；龙门架5设置在地轨4上；压紧装置6与工作台底座3相连，所述的控制部分8为采用数控系统分别控制原料台1水平移动、成品工作台2水平移动、龙门架5水平移动、支架梁9横向移动及各部分协调的控制系统，所述的全自动海绵切割机还包括支架梁9和测距机构，支架梁9与龙门架5相连，测距机构安装在靠近支架梁端的龙门架5左侧下端内侧。所述的测距机构可以是激光测距仪，也可以是其他红外测距，声波测距等机构。

所述的地轨4内部设有滑轨。

图3，所述的支架梁9它包括悬挂支架11、同步带12、滑轨13、滑块14、上带轮15、传动轴16、拧刀架机构17，滑轨13设置在龙门架5中间下端左侧，悬挂支架11上端装有滑块14，滑块14与滑轨13滑动相连，滑轨13两端装有转轴且转轴上装有带轮，一侧转轴上连接驱动电机，两个带轮上绕装有同步带，同步带一侧连接滑块一侧；传动轴16从悬挂支架11上端穿过且有上带轮15安装在悬挂支架内的传动轴上，传动轴16两端分别与龙门架5两端旋转相连，拧刀架机构17设置在支架梁9下端内部，测距机构设置在龙门架5左侧下端内侧；拧刀架机构17包括上传动轴18、下传动轴19、过渡轴20、拧刀轴21，上传动轴18装在悬挂支架11的下端内部且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架11上，下传动轴装19在悬挂支架11的下端内部位于上传动轴18下方且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架11上，过渡轴20装在悬挂支架11的下端内部位于下传动轴19下方且两端安装在悬挂支架11上，拧刀轴21装在过渡轴20下方的悬挂支架11内，上传动轴18中间装有下带轮22且下带轮22左侧装有上齿轮23，下传动轴19上对应上传动轴18上的上齿轮23装有下齿轮24，上齿轮23与下齿轮24啮合连接，下齿轮24右侧有小齿轮25装在下传动轴19上，过渡轴20中间装有过渡齿轮26且过渡齿轮26与过渡轴20之间装有轴承，过度齿轮26与小齿轮25啮合连接，拧刀轴21中间设计有拧刀齿轮27，拧刀齿轮27与过渡齿轮26啮合连接；拧刀轴21中间横向开有刀槽。

图4-5，所述的压紧装置包括纵向支架28、横向支架29、纵向滑块30、转轴31、传动轴32、驱动电机33a-b、带轮34、同步带35、收缩架36、交叉式连接杆37、纵向滑轨38、固定连接撑39、横向滑块40、横向滑轨41，纵向支架28下端与工作台底座3相连，纵向支架28设计有四个，横向支架29设计有两个，两个横向支架29平行装在两个相邻纵向支架28之间，纵向支架28一侧装有纵向滑轨38，横向支架29两端装有纵向滑块30，纵向滑块30卡在纵向滑轨38上滑动配合，纵向支架28上下两端分别装有转轴31且转轴上装有带轮34，上下两端的带轮上绕装有同步带35，同步带35一侧固定连接纵向滑轨38的一侧，其中相邻一侧的两个纵向支架上端的转轴通过传动轴32连接且其中一个转轴外端连接驱动电机33a，驱动电机33安装在纵向支架28上；两个横向支架之间装有若干收缩架36和一个固定连接撑39，收缩架36两端装有横向滑块40，横向支架29内侧装有横向滑轨41，收缩架36两端通过横向滑块40卡在横向滑轨41上滑动配合，固定连接撑39固定在两个横向支架之间且位于两个横向支架同一端位置，若干收缩架两端靠近端部的位置之间分别通过交叉式连接杆37进行可折叠连接且交叉式连接杆37最后端固定在固定连接撑39上，横向支架29两端分别装有转轴31且转轴上装有带轮34，同一横向支架上的带轮上绕装有同步带35，同步带35一侧固定连接在横向滑块40的一侧，两个横向支架靠近固定连接撑39一侧的转轴之间通过传动轴32连接且传动轴35从固定连接撑39内穿过，同时其中一个转轴外侧装有驱动电机33b。固定连接撑39一侧两个纵向支架28上端之间通过横撑连接。

所述的交叉式连接杆37是短连接杆和长连接杆，两侧是通过两短连接杆构成V型且V型底部旋转安装在最外侧的收缩架36上或固定连接撑39上，中间若干的收缩架上端是两个长连接杆构成X型，交叉设计且中间旋转安装在收缩架36上，两端的V型短连接杆的另外一端分别与相邻的X型的长连接杆对应端旋转连接，相邻的两个X型长连接杆之间端部对应旋转连接一起。

所述的压紧装置6中的驱动电机为步进电机构成的驱动装置。

图6-7，所述的压紧装置6的前端或者后端两个纵向支架28中间还装有装刀条机构10，装刀条机构10包括连接块、可旋转夹块和手柄105，连接块分为上连接块101和下连接块102，可旋转夹块包括左旋转夹块103和右旋转夹块104，上连接块101下端和下连接块102上端分别开有一个半圆柱槽且上下两个半圆柱槽形成圆柱通孔，上连接块101和下连接块102的两端分别开有半环形槽且上下同一侧的半环形槽形成环形槽；左旋转夹块103包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，左旋转夹块103的导柱从左侧装入圆柱通孔内同时左旋转夹块103的环形卡边卡在左侧的环形槽内；右旋转夹块104包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，右旋转夹块104的导柱从右侧装入圆柱通孔内同时右旋转夹块104的环形卡边卡在右侧的环形槽内；左旋转夹块103的刀槽和右旋转夹块104的刀槽同一方向安装；左旋转夹块103的锁紧孔和右旋转夹块104的锁紧孔对应设计安装，且通过螺栓螺母锁紧左旋转夹块103和右旋转夹块104；右旋转夹块104上装有手柄；上连接块101和下连接块102之间设计有间隙，间隙长度大于等于全自动海绵切割机的刀具的厚度。本发明的装刀条机构10使用时，把螺栓螺母松开，通过手柄控制左旋转夹块103和右旋转夹块104旋转，使左旋转夹块103和右旋转夹块104的刀槽同时朝向外侧且与上连接块101和下连接块102之间的间隙重合，这样刀具就可以通过间隙进入刀槽内，最后进入导柱中间的通孔内，然后刀槽再通过手柄控制旋转，使刀槽朝向内侧且与间隙重合，这样刀具从通孔进入刀槽，再进入间隙最后刀具进入压紧装置内，这样刀具才能进行下一步安装；只所以设计装刀机构，是因为刀具是环形闭合的刀具，一个闭合的刀具装到闭合的压紧装置下端，要么组装前就装入压紧装置内，更换刀具则需要拆卸压紧装置的纵向支架，操作繁琐，耗时耗力。

本发明使用时，切割大海绵时，大海绵正好和原料台宽度一样，海绵原料从一端进入原料台，压紧装置的收缩架舒张开来，驱动电机带动转轴，转轴带动带轮，带轮带动同步带，同步带带动横向滑块，横向滑块通过传动轴把力传递给另一端的转轴，这样收缩架在两端的横向滑块作用下控制伸展或收缩运动，相邻的收缩架通过交叉式连接杆传动，压紧装置压紧海绵后，本装置就可以切割，切割是正常速度，切割完成后海绵输送到成品工作台；

当需要切割一块小海绵时，小海绵宽度小于原料台宽度，这时小海绵的右边沿着原料台右端放置，输送到原料台上，测距机构通过感应探头检测出小海绵与龙门架左侧内部的距离，压紧装置的收缩架动作进行收缩合并为小海绵宽度，同时支架梁也在驱动电机控制同步带作用下移动到小海绵左侧，压紧装置压紧小海绵，支架梁下端把持柱刀具，这样就可以高速切割，刀具在支架梁下端的把持作用下稳定切割，无误差，切割精度高，效率大大提高，节省时间；

当需要切割两个小海绵时，则两个海绵宽度和原料台相差不多，这时两个海绵都需要切割，需要同时压紧，压紧装置则要完全伸展开，这时工作人员需要手动调节支架梁位置，把支架梁调整到两个海绵之间，首先把刀具从支架梁下端的拧刀轴的刀槽内取出，压紧装置的横向支架和收缩架下降最低位置，支架梁则从收缩架上方水平移动到两个海绵之间位置，支架梁从收缩架之间的缝隙中穿过，再把刀具装入拧刀轴的刀槽内，这时压紧装置上升，两个小海绵同时进入原料台上，支架梁位于两个小海绵之间，压紧装置把两个小海绵同时压紧，支架梁下端把持住刀具，这样就可以加速切割了，无误差，切割精度高，效率大大提高，节省时间。

Claims (6)

1.一种全自动海绵切割机，它包括原料台、成品工作台、长方形工作台底座、地轨、龙门架、压紧装置、机架、控制部分，原料台、成品工作台设置在长方形工作台底座上；地轨与机架相连；龙门架设置在地轨上；压紧装置与工作台底座相连，所述的控制部分为采用数控系统分别控制原料台水平移动、成品工作台水平移动、龙门架水平移动、支架梁横向移动及各部分协调的控制系统，其特征在于：所述的全自动海绵切割机还包括支架梁和测距机构，支架梁与龙门架相连，测距机构安装在靠近支架梁端的龙门架内侧下端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动海绵切割机，其特征在于：所述的地轨内部设有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种全自动海绵切割机，其特征在于：所述的支架梁它包括悬挂支架、同步带、滑轨、滑块、带轮、传动轴、拧刀架机构，滑轨设置在龙门架中间下端左侧，悬挂支架上端装有滑块，滑块与滑轨滑动相连，滑轨两端装有转轴且转轴上装有带轮，一侧转轴上连接驱动电机，两个带轮上绕装有同步带，同步带一侧连接滑块一侧；传动轴从悬挂支架上端穿过且有上带轮位装在悬挂支架内的传动轴上，传动轴两端分别与龙门架两端旋转相连，拧刀架机构设置在支架梁下端内部，测距机构设置在龙门架左侧下端内侧；拧刀架机构包括上传动轴、下传动轴、过渡轴、拧刀轴，上传动轴装在悬挂支架的下端内部且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架上，下传动轴装在悬挂支架的下端内部位于上传动轴下方且两端通过轴承旋转安装在悬挂支架上，过渡轴装在悬挂支架的下端内部位于下传动轴下方且两端安装在悬挂支架上，拧刀轴装在过渡轴下方的悬挂支架内，上传动轴中间装有下带轮且下带轮左侧装有上齿轮，下传动轴上对应上传动轴上的上齿轮装有下齿轮，上齿轮与下齿轮啮合连接，下齿轮右侧有小齿轮装在下传动轴上，过渡轴中间装有过渡齿轮且过渡齿轮与过渡轴之间装有轴承，过度齿轮与小齿轮啮合连接，拧刀轴中间设计有拧刀齿轮，拧刀齿轮与过渡齿轮啮合连接；拧刀轴中间横向开有刀槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动海绵切割机，其特征在于：所述的压紧装置包括纵向支架、横向支架、导轨、滑块、转轴、传动轴、驱动电机、带轮、同步带、收缩架，纵向支架下端与工作台底座相连，纵向支架设计有四个，横向支架设计有两个，两个横向支架平行装在两个相邻纵向支架之间，纵向支架一侧装有纵向导轨，横向支架两端装有纵向滑块，纵向滑块卡在纵向滑轨上滑动配合，纵向支架上下两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，上下两端的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接纵向滑轨的一侧，其中相邻一侧的两个纵向支架上端的转轴通过传动轴连接且其中一个转轴外端连接驱动电机，驱动电机安装在纵向支架上；两个横向支架之间装有若干收缩架和一个固定连接撑，收缩架两端装有横向滑块，横向支架内侧装有横向导轨，收缩架两端通过横向滑块卡在横向滑轨上，滑动配合，固定连接撑固定在两个横向支架之间且位于两个横向支架同一端位置，若干收缩架两端靠近端部的位置之间分别通过交叉式连接杆进行可折叠连接且交叉式连接杆最后端固定在固定连接撑上，横向滑轨两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，同一横向滑轨上的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接在横向滑块的一侧，两个横向导轨靠近固定连接撑一侧的转轴之间通过传动轴连接且传动轴从固定连接撑内穿过，同时其中一个转轴外侧装有驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动海绵切割机，其特征在于：所述的压紧装置中的驱动电机为步进电机构成的驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动海绵切割机，其特征在于：所述的压紧装置的前端或者后端两个纵向支架中间还装有装刀条机构，装刀条机构包括连接块、可旋转夹块和手柄，连接块分为上连接块和下连接块，可旋转夹块包括左旋转夹块和右旋转夹块，上连接块下端和下连接块上端分别开有一个半圆柱槽且上下两个半圆柱槽形成圆柱通孔，上连接块和下连接块的两端分别开有半环形槽且上下同一侧的半环形槽形成环形槽；左旋转夹块包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，左旋转夹块的导柱从左侧装入圆柱通孔内同时左旋转夹块的环形卡边卡在左侧的环形槽内；右旋转夹块包括圆形端盖、导柱，圆形端盖一周设计有环形卡边，圆形端盖中间设计有导柱，导柱中间开有通孔，导柱中间两侧分别开有锁紧孔，通孔一侧开有刀槽，刀槽联通通孔，右旋转夹块的导柱从右侧装入圆柱通孔内同时右旋转夹块的环形卡边卡在右侧的环形槽内；左旋转夹块的刀槽和右旋转夹块的刀槽同一方向安装；左旋转夹块的锁紧孔和右旋转夹块的锁紧孔对应设计安装，且通过螺栓螺母锁紧左旋转夹块和右旋转夹块；右旋转夹块上装有手柄；上连接块和下连接块之间设计有间隙，间隙长度大于等于全自动海绵切割机的刀具的厚度。