CN106625625A - 气动象鼻工业机器人 - Google Patents

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CN106625625A CN201610788501.XA CN201610788501A CN106625625A CN 106625625 A CN106625625 A CN 106625625A CN 201610788501 A CN201610788501 A CN 201610788501A CN 106625625 A CN106625625 A CN 106625625A
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pneumatic
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Inventor
李华茂
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Shenyang Hengtian Machine-Man Manufacture Co Ltd
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Shenyang Hengtian Machine-Man Manufacture Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/045—Polar coordinate type

Abstract

本发明提供了一种气动象鼻工业机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。该气动象鼻工业机器人结构简单、寿命长、耐磨。

Description

气动象鼻工业机器人
技术领域
本发明涉及一种气动象鼻工业机器人。
背景技术
现有技术中的工业气动象鼻工业机器人的都是铁的制作的，因此目前的气动象鼻工业机器人寿命短，不耐磨。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明目的是提供了一种结构简单、寿命长、耐磨的气动象鼻气动象鼻工业机器人。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种气动象鼻工业机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四气动装置，通过第四气动装置手腕体的转动，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。
进一步，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。
进一步，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。
本发明的有益效果是，本发明的气动象鼻工业机器人结构简单，零部件少，占地面积少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的气动象鼻工业机器人的结构示意图。
图2是本发明的气动象鼻工业机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明公开的一种气动象鼻工业机器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座1上还设有转座4，转座4通过固定轴安装在基座1上，所述转座4通过第一气动装置5控制转动，所述大臂2通过第一旋转关节安装在转座4上，所述第一旋转关节通过第二气动装置6控制转动，所述小臂3的一端通过第二旋转关节与大臂1连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置7控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆8，所述手腕体9 安装固定在小臂3的另一端，所述手腕体9的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆10，所述手腕体9处还设有第四气动装置11，通过第四气动装置手腕体的转动，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。本发明的气动象鼻工业机器人由于大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成，从而可以增加部件与部件之间的耐磨性，延长了使用寿命。
优选的技术方案，所述第一旋转关节处还设有平衡缸12，通过平衡缸来平衡本发明的气动象鼻工业机器人在工作时的平衡力。
优选的技术方案，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架13，通过三脚架更加的稳定支撑大臂的支撑力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种气动象鼻工业机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四气动装置，通过第四气动装置手腕体的转动；
其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。
2.根据权利要求1所述的气动象鼻工业机器人，其特征在于，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。
3.根据权利要求2所述的气动象鼻工业机器人，其特征在于，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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