CN204075862U - 专业螺杆进出料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种专业螺杆进出料机械手。该专业螺杆进出料机械手包括起吊臂(1)和夹持部(2)，起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。本实用新型用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少，而且起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量。
Description
技术领域
本实用新型属于提升、牵引装置技术领域，特别涉及一种专业螺杆进出料机械手。
背景技术
机械加工领域自动化程度越来越高，把工件从一边输送到另一边的工作经常使用机械装置来自动完成。这样的机械装置由于搬运的工件不同而五花八门，但是一般都包括起吊臂和夹持部。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构新颖的专业螺杆进出料机械手，其对起吊臂进行了改进，使夹持部前伸、后撤动作均由起吊臂的垂直转动完成，不仅结构稳定，而且耗能较少。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：一种专业螺杆进出料机械手，包括起吊臂和夹持部，所述起吊臂包括主臂、副臂、附加臂，主臂的一端、副臂的一端、附加臂的一端铰接在一起，主臂的另一端固定在第一电机上，第一电机位于电机座上，副臂的另一端铰接夹持部，附加臂与电机座之间铰接有主连杆，主连杆平行于主臂，附加臂与夹持部之间铰接有副连杆，副连杆平行于副臂。
作为改进，所述附加臂呈T字形，主臂、副臂、附加臂铰接在一起的位置位于T字形的底部，主连杆与附加臂铰接的位置位于T字形的左侧端部，副连杆与附加臂铰接的位置位于T字形的右侧端部。
作为进一步改进，所述电机座上固定有第一支撑条，主连杆与电机座铰接的位置位于第一支撑条上。
作为进一步改进，所述夹持部上固定有第二支撑条，副连杆与夹持部之间铰接的位置位于第二支撑条上。
作为再进一步改进，所述电机座位于底座的顶部，底座内设置有驱动电机座水平转动的第二电机。
本实用新型参考人体的手臂，提出了一种全新的起吊臂。第一电机的转轴往前转时，起吊臂往下放的同时前伸，前伸动作减缓了吊臂的下放的幅度，吊臂的下放催动夹持部前伸使夹持部的前伸路径近似于水平，有利于夹持部找寻到目标工件。第一电机的转轴往后转时，起吊臂往上抬促使夹持部后撤，此时启动第二电机可以把夹持部上夹着的工件输送至目的地。本实用新型用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸，耗能较少。另一方面在附加臂、主连杆、副连杆的协同作用，使起吊臂的运行稳定而轻巧，可以承受较大重量，经申请人实际使用发现该结构故障率少，适用于起吊螺杆进出料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图。
图中：1、起吊臂；11、主臂；12、副臂；13、附加臂；2、夹持部；21、第二支撑条；31、第一电机；32、第二电机；4、电机座；41、第一支撑条；51、主连杆；52、副连杆；6、底座。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，一种专业螺杆进出料机械手，包括起吊臂1和夹持部2，起吊臂1包括主臂11、副臂12、附加臂13，夹持部2可以采用申请号为201310513532.0的发明创造公开的一种用于搬运铁质杆状物的抓手。
主臂11的一端、副臂12的一端、附加臂13的一端铰接在一起，主臂11的另一端固定在第一电机31上，第一电机31位于电机座4上，副臂12的另一端铰接夹持部12，附加臂13与电机座4之间铰接有主连杆51，主连杆51平行于主臂11，附加臂13与夹持部2之间铰接有副连杆52，副连杆52平行于副臂12。
附加臂13呈T字形，主臂11、副臂12、附加臂13铰接在一起的位置位于T字形的底部，主连杆51与附加臂13铰接的位置位于T字形的左侧端部，副连杆52与附加臂13铰接的位置位于T字形的右侧端部。
电机座4上固定有第一支撑条41，主连杆51与电机座4铰接的位置位于第一支撑条41上。夹持部2上固定有第二支撑条21，副连杆52与夹持部2之间铰接的位置位于第二支撑条21上。
电机座4位于底座6的顶部，底座6内设置有驱动电机座4水平转动的第二电机32。
Claims (5)
1.一种专业螺杆进出料机械手，包括起吊臂(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述起吊臂(1)包括主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)，主臂(11)的一端、副臂(12)的一端、附加臂(13)的一端铰接在一起，主臂(11)的另一端固定在第一电机(31)上，第一电机(31)位于电机座(4)上，副臂(12)的另一端铰接夹持部(2)，附加臂(13)与电机座(4)之间铰接有主连杆(51)，主连杆(51)平行于主臂(11)，附加臂(13)与夹持部(2)之间铰接有副连杆(52)，副连杆(52)平行于副臂(12)。
2.如权利要求1所述的专业螺杆进出料机械手，其特征在于：所述附加臂(13)呈T字形，主臂(11)、副臂(12)、附加臂(13)铰接在一起的位置位于T字形的底部，主连杆(51)与附加臂(13)铰接的位置位于T字形的左侧端部，副连杆(52)与附加臂(13)铰接的位置位于T字形的右侧端部。
3.如权利要求1所述的专业螺杆进出料机械手，其特征在于：所述电机座(4)上固定有第一支撑条(41)，主连杆(51)与电机座(4)铰接的位置位于第一支撑条(41)上。
4.如权利要求1所述的专业螺杆进出料机械手，其特征在于：所述夹持部(2)上固定有第二支撑条(21)，副连杆(52)与夹持部(2)之间铰接的位置位于第二支撑条(21)上。
5.如权利要求1所述的专业螺杆进出料机械手，其特征在于：所述电机座(4)位于底座(6)的顶部，底座(6)内设置有驱动电机座(4)水平转动的第二电机(32)。
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| CN204075862U true CN204075862U (zh) | 2015-01-07 |
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| CN (1) | CN204075862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625625A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-05-10 | 沈阳恒天机器人制造有限公司 | 气动象鼻工业机器人 |
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2014
- 2014-10-09 CN CN201420598725.0U patent/CN204075862U/zh not_active Expired - Fee Related
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