CN106621325A - 一种赛车操作的模拟方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明特别涉及一种赛车操作的模拟方法和系统。方法包括以下步骤：接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；根据姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制动感座椅模拟姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示景物信息；根据动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。本发明通过接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息实现第一视角展示，避免第三视角视距短的缺点，使用户具有代入感，同时能通过显示屏实时显示赛车前方景物，并通过用户操作改变赛车的状态，再将赛车的状态反馈到动感座椅上使用户得到直观感受，增加了用户游戏时的沉浸感。

Description

一种赛车操作的模拟方法及系统
技术领域
本发明涉及玩具领域，特别涉及一种赛车操作的模拟方法及系统。
背景技术
传统的遥控类运动设备纯粹使用遥控器操控，从而控制赛车等设备在有限空间内进行各种运动，而在超出遥控者视距范围时无法做到精确控制。同时传统的遥控类运动设备是第三视角，即上帝视角，遥控者依靠操控的熟练度来达成效果。但缺乏代入感，同时无法及时根据赛车周围环境和赛车姿态做出相应的判断与操控，缺乏身临其境的沉浸感。
发明内容
本发明提供了一种赛车操作的模拟方法及系统，解决了现有技术中模拟赛车操作时第三视角视距短，没有代入感，无法感应赛车状态并调整赛车姿态，缺乏沉浸感的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种赛车操作的模拟方法，包括以下步骤：
S1，接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
S2，根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
S3，根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
本发明的有益效果是：本发明通过接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息实现第一视角展示，避免第三视角视距短的缺点，使用户具有代入感，同时能通过显示屏实时显示赛车前方景物，并通过用户操作改变赛车的状态，再将赛车的状态反馈到动感座椅上使用户得到直观感受，增加了用户游戏时的沉浸感。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述S1中，所述景物信息为通过设置在遥控赛车底盘正中间的运动相机实时采集到的景物信息，且所述景物信息为遥控赛车前方的景物信息；所述姿态信息为通过设置在遥控赛车上的姿态传感器实时获取到的姿态信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述运动相机实时采集所述遥控赛车前方的景物信息，保证获取的景物信息清楚，明晰，分辨率高；而所述姿态传感器可以实时采集准确、有效的姿态信息，从而让动感座椅正确模拟出赛车的姿态，确保用户得到驾驶赛车的真实感和沉浸感。
进一步，所述S2中，所述至少一个显示屏通过HDMI接口接收所述景物信息，并对所述景物信息进行显示。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，本发明采用HDMI即高清晰度多媒体接口接收所述景物信息，保证高效、快速接收所述景物信息；采用至少一个显示屏显示可以增加立体的显示效果，提升了用户体验，增强了代入感和沉浸感。
进一步，所述S3具体包括以下步骤：
S31，根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作；
S32，根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令，并将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，用户操作模拟平台上的方向盘和/或加油装置和/或刹车装置，分别控制遥控赛车的方向控制舵机装置和/或驱动电机装置进行相应的操作，实现实时遥控赛车，使用户具有强烈的沉浸感，极大的提升了用户体验。
进一步，所述S1中，通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述S3中，通过无线连接方式将所述第二控制指令发送给所述遥控赛车。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述无线连接方式包括wifi或蓝牙等，采用无线连接方式，从而摆脱了有线连接，不仅接线更加简单，而且扩大了本发明的适用范围。
为了解决本发明的技术问题，还提供了一种赛车操作的模拟系统，包括：
接收模块，用于接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
处理模块，用于根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
指令生成模块，用于根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
本发明的有益效果是：本发明通过接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息实现第一视角展示，避免第三视角视距短的缺点，使用户具有代入感，同时能通过显示屏实时显示赛车前方景物，并通过用户操作改变赛车的状态，再将赛车的状态反馈到动感座椅上使用户得到直观感受，增加了用户游戏时的沉浸感。
进一步，所述遥控赛车的底盘上设有用于采集遥控赛车前方景物信息的运动相机和用于采集所述遥控赛车姿态信息的姿态传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述运动相机实时采集所述遥控赛车前方的景物信息，保证获取的景物信息清楚，明晰，分辨率高；而所述姿态传感器可以实时采集准确、有效的姿态信息，从而让动感座椅正确模拟出赛车的姿态，确保用户得到驾驶赛车的真实感和沉浸感。
进一步，所述模拟平台包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏面向动感座椅设置，所述第二显示屏和第三显示屏分别设置在第一显示屏的两侧且与所述第一显示屏呈预设角度设置；所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏分别设有用于接收所述景物信息的HDMI接口。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，本发明采用HDMI即高清晰度多媒体接口接收所述景物信息，保证高效、快速接收所述景物信息；采用至少一个显示屏显示可以增加立体的显示效果，提升了用户体验，增强了代入感和沉浸感。
进一步，所述指令生成模块包括指令生成单元和指令发送单元，
所述指令生成单元用于根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令、根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令；
所述指令发送单元用于将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作以及用于将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，用户操作模拟平台上的方向盘和/或加油装置和/或刹车装置，分别控制遥控赛车的方向控制舵机装置和/或驱动电机装置进行相应的操作，实现实时遥控赛车，使用户具有强烈的沉浸感，极大的提升了用户体验。
进一步，所述接收模块用于通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述指令发送单元用于通过无线连接方式将所述方向控制指令、所述油门控制指令和/或所述刹车控制指令发送给所述遥控赛车。
采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，所述无线连接方式包括wifi或蓝牙等，采用无线连接方式，从而摆脱了有线连接，不仅接线更加简单，而且扩大了本发明的适用范围。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的赛车操作的模拟方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例提供的赛车操作的模拟方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例提供的赛车操作的模拟系统的结构示意图；
图4为本发明另一个实施例提供的赛车操作的模拟系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明一个实施例提供的赛车操作的模拟方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：
S1，接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
S2，根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
S3，根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
本实施例通过接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息实现第一视角展示，避免第三视角视距短的缺点，使用户具有代入感，同时能通过显示屏实时显示赛车前方景物，并通过用户操作改变赛车的状态，再将赛车的状态反馈到动感座椅上使用户得到直观感受，增加了用户游戏时的沉浸感。
优选的，在本发明的一个实施例的步骤S1中，所述景物信息为通过设置在遥控赛车底盘正中间的运动相机实时采集到的景物信息，且所述景物信息为遥控赛车前方的景物信息；所述姿态信息为通过设置在遥控赛车上的姿态传感器实时获取到的姿态信息。本实施例中所述运动相机实时采集所述遥控赛车前方的景物信息，保证获取的景物信息清楚，明晰，分辨率高，同时所述运动相机配有加大容量电池，从而可以延长运动相机使用时间。在具体的实施例中，对所述赛车车身加固，并在车体底部选择四处空间开阔、底面水平牢固的点设置四个直径为4mm～5mm的螺孔，从而保证安装支架可以固定在遥控赛车上。在该实施例中，所述运动相机使用螺钉固定在安装支架左前侧，镜头朝向为遥控车前方，确保所述运动相机安全地拍摄赛车前方景物；所述姿态传感器实时获取到所述姿态信息，所述姿态传感器固定置于所述赛车底盘正前方，保证实时获取准确、有效的姿态信息，从而让动感座椅正确模拟出赛车的姿态，确保用户得到驾驶赛车的真实感和沉浸感。
优选的，在本发明的一个实施例的步骤S2中，所述至少一个显示屏通过HDMI接口接收所述景物信息，并对所述景物信息进行显示。本实施例中，本发明采用HDMI即高清晰度多媒体接口接收所述景物信息，保证高效、快速接收所述景物信息；采用至少一个显示屏显示可以增加立体的显示效果，提升了用户体验，增强了代入感和沉浸感。
图2为本发明另一个实施例提供的赛车操作的模拟方法的流程示意图，如图2所示，所述S3具体包括以下步骤：
S31，根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作；
S32，根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令，并将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
本实施例中用户操作模拟平台上的方向盘和/或加油装置和/或刹车装置，分别控制遥控赛车的方向控制舵机装置和/或驱动电机装置进行相应的操作，实现实时遥控赛车，使用户具有强烈的沉浸感，极大的提升了用户体验。
优选的，在本发明的一个实施例的所述S1中，通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述S3中，通过无线连接方式将所述第二控制指令发送给所述遥控赛车。所述无线连接方式包括wifi或蓝牙等，采用无线连接方式，从而摆脱了有线连接，不仅接线更加简单，而且扩大了本发明的适用范围。在具体的实施例中，发送景物信息和姿态信息的无线发射端固定设置在安装支架右侧；接收所述第二控制指令的无线接收端固定设置在安装支架中部，安装方式简单牢固。
图3为本发明另一个实施例提供的赛车操作的模拟系统的结构示意图，如图3所示，所述赛车操作的模拟系统包括：
接收模块，用于接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
处理模块，用于根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
指令生成模块，用于根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
本实施例通过接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息实现第一视角展示，避免第三视角视距短的缺点，使用户具有代入感，同时能通过显示屏实时显示赛车前方景物，并通过用户操作改变赛车的状态，再将赛车的状态反馈到动感座椅上使用户得到直观感受，增加了用户游戏时的沉浸感。
优选的，在本发明的一个实施例中，所述遥控赛车的底盘上设有用于采集遥控赛车前方景物信息的运动相机和用于采集所述遥控赛车姿态信息的姿态传感器。本实施例中所述运动相机实时采集所述遥控赛车前方的景物信息，保证获取的景物信息清楚，明晰，分辨率高，同时所述运动相机配有加大容量电池，从而可以延长运动相机使用时间。在具体的实施例中，对所述赛车车身加固，并在车体底部选择四处空间开阔、底面水平牢固的点设置四个直径为4mm～5mm的螺孔，从而保证安装支架可以固定在遥控赛车上。在该实施例中，所述运动相机使用螺钉固定在安装支架左前侧，镜头朝向为遥控车前方，确保所述运动相机安全地拍摄赛车前方景物；所述姿态传感器实时获取到所述姿态信息，所述姿态传感器固定置于所述赛车底盘正前方，保证实时获取准确、有效的姿态信息，从而让动感座椅正确模拟出赛车的姿态，确保用户得到驾驶赛车的真实感和沉浸感。
优选的，在本发明的一个实施例中，所述模拟平台包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏面向动感座椅设置，所述第二显示屏和第三显示屏分别设置在第一显示屏的两侧且与所述第一显示屏呈预设角度设置；所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏分别设有用于接收所述景物信息的HDMI接口。本实施例采用HDMI即高清晰度多媒体接口接收所述景物信息，保证高效、快速接收所述景物信息；采用至少一个显示屏显示可以增加立体的显示效果，提升了用户体验，增强了代入感和沉浸感。
图4为本发明另一个实施例提供的赛车操作的模拟系统的结构示意图，如图4所示，所述指令生成模块包括指令生成单元和指令发送单元，
所述指令生成单元用于根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令、根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令；
所述指令发送单元用于将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作以及用于将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。本实施例中用户操作模拟平台上的方向盘和/或加油装置和/或刹车装置，分别控制遥控赛车的方向控制舵机装置和/或驱动电机装置相应的操作，实现实时遥控赛车，使用户具有强烈的沉浸感，极大的提升了用户体验。
优选的，在本发明的一个实施例中，所述接收模块用于通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述指令发送单元用于通过无线连接方式将所述方向控制指令、所述油门控制指令和/或所述刹车控制指令发送给所述遥控赛车。本实施例中所述无线连接方式包括wifi或蓝牙等，采用无线连接方式，从而摆脱了有线连接，不仅接线更加简单，而且扩大了本发明的适用范围。在具体的实施例中，发送景物信息和姿态信息的无线发射端固定设置在安装支架右侧；接收所述第二控制指令的无线接收端固定设置在安装支架中部，安装方式简单牢固。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种赛车操作的模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
S2，根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
S3，根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
2.根据权利要求1所述的赛车操作的模拟方法，其特征在于，所述S1中，所述景物信息为通过设置在遥控赛车底盘正中间的运动相机实时采集到的景物信息，且所述景物信息为遥控赛车前方的景物信息；
所述姿态信息为通过设置在遥控赛车上的姿态传感器实时获取到的姿态信息。
3.根据权利要求1所述的赛车操作的模拟方法，其特征在于，所述S2中，所述至少一个显示屏通过HDMI接口接收所述景物信息，并对所述景物信息进行显示。
4.根据权利要求1～3任一所述的赛车操作的模拟方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：
S31，根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作；
S32，根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令，并将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
5.根据权利要求4所述的赛车操作的模拟方法，其特征在于，所述S1中，通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述S3中，通过无线连接方式将所述第二控制指令发送给所述遥控赛车。
6.一种赛车操作的模拟系统，其特征在于，包括模拟平台和动感座椅，所述模拟平台包括：
接收模块，用于接收遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；
处理模块，用于根据所述姿态信息生成对动感座椅的第一控制指令，以控制所述动感座椅模拟所述姿态信息对应的赛车姿态，同时在至少一个显示屏上显示所述景物信息；
指令生成模块，用于根据所述动感座椅上用户的操作动作生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到遥控赛车，以控制遥控赛车的状态。
7.根据权利要求6所述的赛车操作的模拟系统，其特征在于，所述遥控赛车的底盘上设有用于采集遥控赛车前方景物信息的运动相机和用于采集所述遥控赛车姿态信息的姿态传感器。
8.根据权利要求6所述的赛车操作的模拟系统，其特征在于，所述模拟平台包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏面向动感座椅设置，所述第二显示屏和第三显示屏分别设置在第一显示屏的两侧且与所述第一显示屏呈预设角度设置；所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏分别设有用于接收所述景物信息的HDMI接口。
9.根据权利要求6～8任一所述的赛车操作的模拟系统，其特征在于，所述指令生成模块包括指令生成单元和指令发送单元，
所述指令生成单元用于根据用户对模拟平台上方向盘的操作动作生成方向控制指令、根据用户对模拟平台上加油装置的操作动作生成油门控制指令和/或根据用户对模拟平台上刹车装置的操作动作生成刹车控制指令；
所述指令发送单元用于将所述方向控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的方向控制舵机装置执行相应的操作以及用于将所述油门控制指令和/或刹车控制指令发送到遥控赛车以控制遥控赛车的驱动电机装置执行相应的操作。
10.根据权利要求9所述的赛车操作的模拟系统，其特征在于，所述接收模块用于通过无线连接方式获取所述遥控赛车发送的景物信息和姿态信息；所述指令发送单元用于通过无线连接方式将所述方向控制指令、所述油门控制指令和/或所述刹车控制指令发送给所述遥控赛车。
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Denomination of invention: A simulation method and system of racing car operation

Effective date of registration: 20210621

Granted publication date: 20200717

Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd.

Pledgor: MOTUS TECHNOLOGY (WUHAN) Co.,Ltd.

Registration number: Y2021420000040