CN113608623B - 一种基于人脸识别的车用vr设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别的车用VR设备，属于车用VR设备领域，基于人脸识别的车用VR设备包括包括VR眼镜、摄像头及ECU控制盒，VR眼镜用于提供沉浸式三维环境，其具备有第一无线模块，摄像头用于监测乘用车座椅上的体态，并生成视频采集数据。ECU控制盒具备有第二无线模块，所述ECU控制盒通过所述第一无线模块及所述第二无线模块与所述VR眼镜进行网络连接。本公开的基于人脸识别的车用VR设备能够依据乘员在座椅上的任意状态有效修正的VR眼镜视角参数，使得呈现在乘员的画面具有最佳观看视角，将乘用车现有环境与VR眼睛结合，带给乘员5D视觉体验。

Description

一种基于人脸识别的车用VR设备

技术领域

本发明涉及车用VR设备领域，尤其涉及一种基于人脸识别的车用VR设备。

背景技术

虚拟现实（VR）设备通常为可创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它能够生成一种模拟环境，使用户沉浸到虚拟世界或者虚拟环境中，目前的VR设备多为一种沉浸娱乐设备，现有的VR产品由于其产品形态所限，通常只能在声音及图像方面使人产生一定的沉浸状态，很显然难以模仿吹风、下雨等环境。

中国专利文献公开号CN212854618U一种车载式游乐虚拟体验系统，用于车载移动方式下的游乐虚拟体验，包括轨道和至少一台控制式动感车体组成的车载子系统，该子系统的全部控制式动感车体均在轨道上行驶；调度子系统，与车载子系统的全部控制式动感车体通信连接，能根据获取的各控制式动感车体在轨道上的位置，调度轨道上全部控制式动感车体的运行；VR子系统分设在所述车载子系统的每台控制式动感车体上，VR子系统与车载子系统的控制式动感车体通信连接，能对应播放VR音视频和产生VR环境特效。该系统将车载动感系统与VR体验环境结合起来，产生动感与虚拟场景结合的游乐体验效果。该专利提及了将VR子系统与车载子系统结合，但其未提及如何将我们日常意义的乘用车与VR设备结合，也无法解决VR设备应用于车载系统时由于乘员姿态需要随汽车座椅调整，而导致VR眼镜的坐标跟踪器失准而降低沉浸体验的问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于人脸识别的车用VR设备，能够依据乘员在座椅上的任意状态有效修正的VR眼镜视角参数，使得呈现在乘员的画面具有最佳观看视角，且上述车用VR设备最大限度将乘用车现有环境与VR眼睛结合，带给乘员5D视觉体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开的一种基于人脸识别的车用VR设备，包括VR眼镜、摄像头及ECU控制盒，VR眼镜用于提供沉浸式三维环境，其具备有第一无线模块，摄像头用于监测乘用车座椅上的体态，并生成视频采集数据。ECU控制盒具备有第二无线模块，所述ECU控制盒通过所述第一无线模块及所述第二无线模块与所述VR眼镜进行网络连接，所述摄像头将所述视频采集数据上传至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒将所述视频采集数据转化为乘员体态数据并通过所述第一无线模块及所述第二无线模块传送至所述VR眼镜，所述VR眼镜的主机单元通过所述乘员体态数据对所述VR眼镜的追踪单元中的标准体态数据进行修正，得到第一修正体态数据，所述VR眼镜的头显单元依据所述第一修正体态数据调整输出影像的视角参数，视角参数包含初始化视角、FOV、垂直视角等。

本发明的进一步地技术方案在于，所述摄像头固定在所述乘用车的A柱上，当乘员正对摄像头时，所述摄像头将所述视频采集数据上传至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒将所述视频采集数据转化为人脸识别数据并通过无线网络传送至所述VR眼镜，所述VR眼镜的主机单元利用人脸识别算法对乘员的身份进行识别。

本发明的进一步地技术方案在于，所述乘用车座椅底部设置有角度电动调节器、前后电动调节器、高度电动调节器以及与所述角度电动调节器、所述前后电动调节器、所述高度电动调节器对应的第一位移检测器、第二位移检测以及第三位移检测器，所述第一位移检测器、所述第二位移检测以及所述第三位移检测器将所述乘用车座椅的角度数据、前后行程数据以及高低行程数据传送至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒将所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据通过所述第一无线模块及所述第二无线模块传送至所述VR眼镜，所述VR眼镜的主机单元通过所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据对所述VR眼镜的追踪单元中的标准体态数据进行修正，得到第二修正体态数据，所述VR眼镜的头显单元依据所述第二修正体态数据调整输出影像的视角参数。

本发明的进一步地技术方案在于，所述主机单元包括座椅特效模块，所述头显单元播放影片时，所述座椅特效模块生成与所述影片相对应的座椅特效指令，并将所述座椅特效指令传送至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒接收到座椅特效指令后生成角度控制指令、前后行程控制指令以及高低行程控制指令中的一种或者多种以控制相应的所述角度电动调节器、所述前后电动调节器及所述高度电动调节器。

本发明的进一步地技术方案在于，所述主机单元还包括喷雾特效模块，所述头显单元播放影片时，所述喷雾特效模块生成与所述影片相对应的喷雾特效指令，并将所述喷雾特效指令传送至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒收到所述喷雾特效指令生成空调驱动指令及雾化驱动指令，与所述ECU控制盒电连接的雾化器接收到所述雾化驱动指令启动雾化操作，与所述ECU控制盒电连接的车用空调收到所述空调驱动指令后进行吹风操作。

本发明的进一步地技术方案在于，还包括喷雾嘴，所述喷雾嘴固定在车门装饰板上，所述车用空调的主风道上设置有支风道，所述雾化器与所述支风道的中段相连，所述支风道的末端与所述喷雾嘴相连。

本发明的进一步地技术方案在于，所述雾化器与储水箱相连，所述储水箱的入口与所述车用空调的排水管相连，所述排水管上设置有用于对空调水进行清洁的过滤阀。

本发明的进一步地技术方案在于，所述喷雾嘴固定在转向器上，所述转向器包括旋转机构及摆动机构，所述喷雾嘴固定在所述摆动机构的执行端，所述摆动机构固定在所述旋转机构的执行端。

本发明的进一步地技术方案在于，所述主机单元还包括音频输出模块，所述头显单元播放影片时，所述音频输出模块生成与所述影片相对应的音频信号，并将所述音频信号传送至所述ECU控制盒，所述ECU控制盒收到所述音频信号驱动车用音响对所述音频信号进行播放。

本发明的进一步地技术方案在于，所述主机单元还包括运行深度神经网络算法模型的姿态学习模块，将所述标准体态数据、所述乘员体态数据、所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据作为所述深度神经网络算法模型的输入层的输入数据，将所述视角参数作为输出层的输出数据。

本发明的有益效果为：

本发明提供的基于人脸识别的车用VR设备，设置了摄像头用于监测乘用车座椅上的体态，ECU控制盒将视频采集数据转化为乘员体态数据传送至VR眼镜，VR眼镜的主机单元通过乘员体态数据对VR眼镜的追踪单元中的标准体态数据进行修正，从而依据第一修正体态数据调整输出影像的视角参数。由于现有的VR眼镜往往比较适用于人体站立时，但坐在乘用车座椅上，乘员通常呈现半躺状态，这就导致VR眼镜的追踪单元难以分清是仰头、低头还是摆头，使得VR眼镜的交互变差，VR眼镜观影体验变差，所以现有的车载VR常常采用固定乘员坐姿解决上述问题，但这显然会使得乘员乘坐舒适感下降，而采用本申请的上述方案就能够很好的解决上述问题，无论乘员是什么体态都能有效修正的VR眼镜视角参数，使得呈现在乘员的画面具有最佳观看视角。另外，本申请提供的车用VR设备能够最大限度将乘用车现有环境与VR眼睛结合，带给乘员5D视觉体验，极大的提升了乘员的沉浸状态及娱乐性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的车用VR设备的功能框图；

图2是本发明具体实施方式中提供的车用空调的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的转向器的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的深度神经网络算法模型的功能框图。

图中：

1、VR眼镜；2、摄像头；3、ECU控制盒；11、第一无线模块；31、第二无线模块；12、主机单元；13、追踪单元；14、头显单元；41、角度电动调节器；42、前后电动调节器；43、高度电动调节器；44、第一位移检测器；45、第二位移检测；46、第三位移检测器；121、座椅特效模块；122、喷雾特效模块；51、雾化器；6、车用空调；52、喷雾嘴；61、主风道；62、支风道；53、储水箱；63、排水管；54、过滤阀；55、转向器；123、音频输出模块；71、输入层；72、深度神经网络算法模型；73、输出层；521、圆底座；522、转臂；523、固定架；524、旋转减速电机；525、摆动减速电机；526、摆轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至4所示，本实施例中提供的基于人脸识别的车用VR设备包括VR眼镜1、摄像头2及ECU控制盒3，VR眼镜1用于提供沉浸式三维环境，其具备有第一无线模块11，摄像头2用于监测乘用车座椅上的体态，并生成视频采集数据，也即摄像头2用于录像或者拍照，ECU控制盒3具备有第二无线模块31，ECU控制盒3通过第一无线模块11及第二无线模块31与VR眼镜1进行网络连接，第一无线模块11与第二无线模块31均具有信号的收发功能，其无线连接方式为蓝牙、WiFi中的一种或者多种，当然在条件允许的乘用车上，也可以采用有线连接，但有线连接通常会干扰乘员的姿态并降低舒适感。摄像头2将视频采集数据上传至ECU控制盒3，ECU控制盒3将视频采集数据转化为乘员体态数据并通过第一无线模块11及第二无线模块31传送至VR眼镜1，也即将视频采集数据转化为便于传输的乘员体态数据，VR眼镜1的主机单元12通过乘员体态数据对VR眼镜1的追踪单元13中的标准体态数据进行修正，得到第一修正体态数据，VR眼镜1的头显单元14依据第一修正体态数据调整输出影像的视角参数。头显单元14是VR眼镜1主要硬件结构，具有将乘员对外界的视觉进行封闭作用，使得乘员有一种置身于虚拟环境的感觉，头显单元14的视角参数包含初始化视角、FOV、垂直视角等，通过调整输出影像的视角参数可以使得乘员的画面具有最佳观看视角，追踪单元13其通常内置有传感器、陀螺仪及磁力计中的一种或者多种，通过追踪单元13能够捕捉乘员的运动来创造沉浸式体验，比如：乘员带着头显单元14抬头，追踪单元13捕捉到抬头动作后，头显单元14就显示“天空白云”，以增强乘员的沉浸感。由于现有的VR眼镜往往比较适用于人体站立时，但坐在乘用车座椅上，乘员通常呈现半躺状态，这就会导致VR眼镜的追踪单元难以分清是仰头、低头还是摆头，使得VR眼镜的交互变差，比如乘员小幅度仰头，就不一定能够识别到这种动作，所以现有的车载VR常常采用固定乘员坐姿解决上述问题，这显然会降低乘员的舒适性，而本申请则采用乘员体态数据来修正输出影像的视角参数已克服上述缺陷。进一步优选地，摄像头2固定在乘用车的A柱上，A柱通常是指汽车前风挡两侧的立柱，当乘员正对摄像头2时，通过正对摄像头2保证乘员的脸落入摄像头2的检测范围之内，摄像头2将视频采集数据上传至ECU控制盒3，ECU控制盒3将视频采集数据转化为人脸识别数据并通过无线网络传送至VR眼镜1，VR眼镜1的主机单元12利用人脸识别算法对乘员的身份进行识别，其中人脸识别算法采用局部特征分析方法、特征脸方法、基于弹性模型的方法以及神经网络方法中的一种或者多种，通过人脸识别可以验证乘员的身份，以便登录VR眼镜1的软件系统以及用于ECU控制盒3验证车主身份，考虑到行车安全性，目前VR眼镜仅支持副驾驶座椅上的乘员使用，也可以用于车辆模拟教学。进一步优选地，主机单元12还包括运行深度神经网络算法模型72的姿态学习模块，将标准体态数据、乘员体态数据、角度数据、前后行程数据以及高低行程数据作为运行深度神经网络算法模型72的输入层71的输入数据，将视角参数作为输出层73的输出数据，视角参数包含初始化视角、FOV、垂直视角等，通过深度神经网络算法多次学习及迭代后能够进一步提升视角参数的准确性，进而更加准确了解乘员姿态而增强上述车用VR设备与特效外设的互动体验。

当乘用车座椅的位置发生变化时同样会影响追踪单元13检测到的标准体态数据，为了克服这一缺陷，进一步地，乘用车座椅底部设置有角度电动调节器41、前后电动调节器42、高度电动调节器43以及与角度电动调节器41、前后电动调节器42、高度电动调节器43对应的第一位移检测器44、第二位移检测45以及第三位移检测器46，第一位移检测器44、第二位移检测45以及第三位移检测器46将乘用车座椅的角度数据、前后行程数据以及高低行程数据传送至ECU控制盒3，ECU控制盒3将角度数据、前后行程数据以及高低行程数据通过第一无线模块11及第二无线模块31传送至VR眼镜1，VR眼镜1的主机单元12通过角度数据、前后行程数据以及高低行程数据对VR眼镜1的追踪单元13中的标准体态数据进行修正，得到第二修正体态数据，VR眼镜1的头显单元14依据第二修正体态数据调整输出影像的视角参数。角度电动调节器41、前后电动调节器42及高度电动调节器43能够对乘用车座椅进行背靠摆动调节、座椅前后移动调节以及座椅高低移动调节，从而使得乘员感觉到舒适，角度电动调节器41、前后电动调节器42及高度电动调节器43对乘用车座椅进行调节后，同样会导致追踪单元13出现误判，VR眼镜1的主机单元12通过角度数据、前后行程数据以及高低行程数据对VR眼镜1的追踪单元13中的标准体态数据进行修正同样能够克服输出影像的视角参数不理想的问题。由此可见，本申请提供的基于人脸识别的车用VR设备无论乘员是什么体态都能有效修正的VR眼镜视角参数，使得呈现在乘员的画面具有最佳观看视角，从根本上解决了VR眼镜1不便于在乘用车上使用的问题，极大增强了乘用车上的VR沉浸体验。

为了基于人脸识别的车用VR设备的动感效果，进一步地，主机单元12包括座椅特效模块121，头显单元14播放影片时，座椅特效模块121生成与影片相对应的座椅特效指令，并将座椅特效指令传送至ECU控制盒3，ECU控制盒3接收到座椅特效指令后生成角度控制指令、前后行程控制指令以及高低行程控制指令中的一种或者多种以控制相应的角度电动调节器41、前后电动调节器42及高度电动调节器43，例如：当头显单元14显示“天空白云”时，座椅特效模块121发出包含“平躺”动作的座椅特效指令传送至ECU控制盒3，ECU控制盒3接收到“平躺”动作的座椅特效指令后，控制角度电动调节器41旋转使得乘员的座椅平躺，这就使得乘员观影时更加具有真实感而容易在虚拟世界内。

为了模拟风、雨、海浪等含风及含水的场景，进一步地，主机单元12还包括喷雾特效模块122，头显单元14播放影片时，喷雾特效模块122生成与影片相对应的喷雾特效指令，并将喷雾特效指令传送至ECU控制盒3，ECU控制盒3收到喷雾特效指令生成空调驱动指令及雾化驱动指令，与ECU控制盒3电连接的雾化器51接收到雾化驱动指令启动雾化操作，与ECU控制盒3电连接的车用空调6收到空调驱动指令后进行吹风操作，通过雾化器51能够产生水雾，辅助空调6的风量就能够模拟风雨交加、海浪等多种场景，让乘员沉浸在基于乘用车的5D观影或者游戏环境中，就一步增强用户的交互体验。进一步优选地，本申请提供的基于人脸识别的车用VR设备还包括喷雾嘴52，喷雾嘴52固定在车门装饰板上，车门装饰板通常在车门的侧壁上，车用空调6的主风道61上设置有支风道62，雾化器51与支风道62的中段相连，雾化器51产生的水雾会进入到支风道62内，支风道62的末端与喷雾嘴52相连，车用空调6内的空调工作时，主风道61内流动的气体会进入支风道62，此时雾化器51产生的水雾就会在气流的带动下从喷雾嘴52流出，从而制造下雨、小雨等场景，当需要增大支风道62的气压时，可以将主风道61的出风口关闭或者关闭一部分，从而使得支风道62产生冲击气流，从而增加模拟场景的多样性。为了使得雾化器51具有合适的水源，进一步优选地，雾化器51与储水箱53相连，储水箱53的入口与车用空调6的排水管63相连或者与乘用车的水箱相连，排水管63上设置有用于对空调水进行清洁的过滤阀54，通过过滤阀54可以过来进入储水箱53中的水的杂质，从而保证雾化器51喷出的水为干净的水。进一步优选地，喷雾嘴52固定在转向器55上，转向器55包括旋转机构及摆动机构，喷雾嘴52固定在摆动机构的执行端，摆动机构固定在旋转机构的执行端。旋转机构包括圆底座521、转臂522、固定架523以及旋转减速电机524，摆动机构固定在固定架523上，旋转减速电机524位于圆底座521内，转臂522的底部与旋转减速电机524的动力输出轴相连，转臂522的上部与固定架523的一端相连，摆动机构包括摆动减速电机525及摆轴526，摆轴526两端与固定架523可转动连接，且摆轴526的一端穿过固定架523上的轴套与摆动减速电机525的动力输出端相连，摆动减速电机525固定在固定架523上，喷雾嘴52固定在摆轴526，当摆动减速电机525旋转时，会带动摆轴526旋转而使得喷雾嘴52可以上下摆动，当旋转减速电机524旋转时，会带动转臂522旋转，进而带动固定架523左右转向，由此可见，通过转向器55能够从上、下、左及右四个方位调整喷雾嘴52的朝向，从而使得喷雾嘴52依据场景的不同喷向多个方位，此外，雾化器51主要是小水量喷向头部附近，这是由于面部、颈部等通常裸露而且相对敏感，更容易让人感觉到场景的变化，而且能够降低水量，避免座椅等被打湿。

本申请提供的VR眼镜1的头显单元14可以省去声音播放器，而利用乘用车本身相对封闭的播放环境，进一步优选地，主机单元12还包括音频输出模块123，头显单元14播放影片时，音频输出模块123生成与影片相对应的音频信号，并将音频信号传送至ECU控制盒3，ECU控制盒3收到音频信号驱动车用音响对音频信号进行播放，从而省去现有技术中的声音播放器，另外乘用车能够装载体积更大且音质更好的播音设备，这种封闭声场的构建方式不仅避免长时间使用VR眼镜1导致的耳部疲惫，而且可通过多个喇叭营造环绕的音效。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于，所述基于人脸识别的车用VR设备适用于乘员坐在乘用车座椅上，当乘员呈现半躺状态时，VR眼镜的追踪单元难以分清是仰头、低头或者摆头的场景，所述基于人脸识别的车用VR设备包括：

VR眼镜(1)，用于提供沉浸式三维环境，其具备有第一无线模块(11)；

摄像头(2)，用于监测乘用车座椅上的乘员半躺状态下的体态，并生成视频采集数据；

ECU控制盒(3)，具备有第二无线模块(31)，所述ECU控制盒(3)通过所述第一无线模块(11)及所述第二无线模块(31)与所述VR眼镜(1)进行网络连接，所述摄像头(2)将所述视频采集数据上传至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)将所述视频采集数据转化为乘员体态数据并通过所述第一无线模块(11)及所述第二无线模块(31)传送至所述VR眼镜(1)，所述VR眼镜(1)的主机单元(12)通过所述乘员体态数据对所述VR眼镜(1)的追踪单元(13)中的标准体态数据进行修正，得到第一修正体态数据，所述VR眼镜(1)的头显单元(14)依据所述第一修正体态数据调整输出影像的视角参数；

所述乘用车座椅底部设置有角度电动调节器(41)、前后电动调节器(42)、高度电动调节器(43)以及与所述角度电动调节器(41)、所述前后电动调节器(42)、所述高度电动调节器(43)对应的第一位移检测器(44)、第二位移检测(45)以及第三位移检测器(46)，所述第一位移检测器(44)、所述第二位移检测(45)以及所述第三位移检测器(46)将所述乘用车座椅的角度数据、前后行程数据以及高低行程数据传送至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)将所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据通过所述第一无线模块(11)及所述第二无线模块(31)传送至所述VR眼镜(1)，所述VR眼镜(1)的主机单元(12)通过所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据对所述VR眼镜(1)的追踪单元(13)中的标准体态数据进行修正，得到第二修正体态数据，所述VR眼镜(1)的头显单元(14)依据所述第二修正体态数据调整输出影像的视角参数。

2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述摄像头(2)固定在所述乘用车的A柱上，当乘员正对摄像头(2)时，所述摄像头(2)将所述视频采集数据上传至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)将所述视频采集数据转化为人脸识别数据并通过无线网络传送至所述VR眼镜(1)，所述VR眼镜(1)的主机单元(12)利用人脸识别算法对乘员的身份进行识别。

3.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述主机单元(12)包括座椅特效模块(121)；

所述头显单元(14)播放影片时，所述座椅特效模块(121)生成与所述影片相对应的座椅特效指令，并将所述座椅特效指令传送至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)接收到座椅特效指令后生成角度控制指令、前后行程控制指令以及高低行程控制指令中的一种或者多种以控制相应的所述角度电动调节器(41)、所述前后电动调节器(42)及所述高度电动调节器(43)。

4.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述主机单元(12)还包括喷雾特效模块(122)；

所述头显单元(14)播放影片时，所述喷雾特效模块(122)生成与所述影片相对应的喷雾特效指令，并将所述喷雾特效指令传送至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)收到所述喷雾特效指令生成空调驱动指令及雾化驱动指令，与所述ECU控制盒(3)电连接的雾化器(51)接收到所述雾化驱动指令启动雾化操作，与所述ECU控制盒(3)电连接的车用空调(6)收到所述空调驱动指令后进行吹风操作。

5.根据权利要求4所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

还包括喷雾嘴(52)；

所述喷雾嘴(52)固定在车门装饰板上，所述车用空调(6)的主风道(61)上设置有支风道(62)，所述雾化器(51)与所述支风道(62)的中段相连，所述支风道(62)的末端与所述喷雾嘴(52)相连。

6.根据权利要求5所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述雾化器(51)与储水箱(53)相连，所述储水箱(53)的入口与所述车用空调(6)的排水管(63)相连，所述排水管(63)上设置有用于对空调水进行清洁的过滤阀(54)。

7.根据权利要求5所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述喷雾嘴(52)固定在转向器(55)上；

所述转向器(55)包括旋转机构及摆动机构，所述喷雾嘴(52)固定在所述摆动机构的执行端，所述摆动机构固定在所述旋转机构的执行端。

8.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述主机单元(12)还包括音频输出模块(123)；

所述头显单元(14)播放影片时，所述音频输出模块(123)生成与所述影片相对应的音频信号，并将所述音频信号传送至所述ECU控制盒(3)，所述ECU控制盒(3)收到所述音频信号驱动车用音响对所述音频信号进行播放。

9.根据权利要求1所述的基于人脸识别的车用VR设备，其特征在于：

所述主机单元(12)还包括运行深度神经网络算法模型(72)的姿态学习模块，将所述标准体态数据、所述乘员体态数据、所述角度数据、所述前后行程数据以及所述高低行程数据作为所述运行深度神经网络算法模型(72)的输入层(71)的输入数据，将所述视角参数作为输出层(73)的输出数据。