CN106616338A - 一种自动烹炸快餐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动烹炸快餐机。包括壳体，所述壳体内部从上到下依次设有制坯装置、传送装置、烹炸及拾取装置以及存取装置；所述制坯装置包括第一支撑板、第二支撑板、面缸、设置在第一支撑板上的驱动装置、设置在面缸内的活塞以及设置在第二支撑板上的切刀装置，所述面缸设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述活塞与所述面缸滑动配合。本发明的自动烹炸快餐机克服了传统油炸烹饪方式不卫生的缺点，通过电机将整个早餐制作流程机械化，制坯、落料、油炸、取物和售卖都由机械完成，制坯装置自动制作早餐坯料，然后通过传送装置将早餐坯料传送给烹炸及拾取装置，烹炸及拾取装置将早餐坯料加工成早餐，并移送给存取装置。

Description

一种自动烹炸快餐机

技术领域

本发明涉及厨具领域，具体涉及一种自动烹炸快餐机。

背景技术

在中国的大多地区，油炸烹饪食物一直被人们喜爱，几乎每一个城市，路边都有相当数量的简易烹炸早点饮食摊位，这种早点制作出售方式，虽然方便了时间紧张的上班族和学生的就餐，但由于政府监管的困难和卫生检测标准难以把控，给人们的身体健康带来了很大的隐患，也造成城市卫生状况下降，这与提高我国城市整体文明形象格格不入。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种自动烹炸快餐机的技术方案。

所述的一种自动烹炸快餐机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部从上到下依次设有制坯装置、传送装置、烹炸及拾取装置以及存取装置；所述制坯装置包括第一支撑板、第二支撑板、面缸、设置在第一支撑板上的驱动装置、设置在面缸内的活塞以及设置在第二支撑板上的切刀装置，所述面缸设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述活塞与所述面缸滑动配合，活塞与所述驱动装置的输出端配合连接，活塞在驱动装置的驱动下能在面缸内上下滑动，所述面缸下端设有出料口，所述切刀装置设置在出料口下方；所述传送装置包括接送滚筒、传送滚筒、用于驱动接送滚筒的第一电机以及用于驱动传送滚筒的第五电机，所述传送滚筒设置在接送滚筒的上方，传送滚筒能将早餐原料传送给接送滚筒；所述烹炸及拾取装置包括烹炸槽、油炸架、拾取叉、用于驱动油炸架转动的第二电机以及用于驱动拾取叉转动的第三电机，所述油炸架和拾取叉均设置在烹炸槽内，所述传送装置能把早餐原料传到油炸架上；所述烹炸槽上设有出料槽，所述拾取叉在第三电机的驱动下能将食物移送到出料槽内；所述存取装置包括存放架和存放柜，存放架与存放柜连通设置，存放架设置在出料槽的下方。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述切刀装置包括第一切刀、第二切刀、切刀驱动电机、第一杠杆、第二杠杆以及设置在切刀驱动电机输出端的凸轮，第一切刀与第二切刀相配合；所述第一切刀与设置在所述第二支撑板上的第一切刀架滑动配合，第一切刀与第一切刀架之间设有用于第一切刀复位的第一复位弹簧；所述第二切刀与设置在所述第二支撑板上的第二切刀架滑动配合，第二切刀与第二切刀架之间设有用于第二切刀复位的第二复位弹簧；所述第一杠杆的后端设有与所述第一切刀配合的第一滚轮，第一杠杆的前端设有与所述凸轮配合的第二滚轮，第一杠杆的中部设有与第二支撑板上设置的第一凸轴插接配合的第一轴孔，第一杠杆与第二支撑板间设有能使第一杠杆复位的第一复位机构；所述第二杠杆的后端设有与所述第二切刀配合的第四滚轮，第二杠杆的前端设有与所述凸轮配合的第三滚轮，第二杠杆的中部设有与第二支撑板上设置的第二凸轴插接配合的第二轴孔，第二杠杆与第二支撑板间设有能使第二杠杆复位的第二复位机构。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述驱动装置包括主电机、丝杠和主电机支撑柱，主电机与主电机支撑柱滑动配合，主电机能在主电机支撑柱上上下滑动，丝杠的上端与主电机的输出端连接，丝杠的下端设有与所述活塞上端卡接配合的卡簧，丝杠与所述第一支撑板上设置的螺母螺接配合。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述丝杠与所述活塞之间设有推力轴承。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述油炸架包括驱动架和活动架，驱动架的一端与第二电机的输出端连接，第二电机能够驱动驱动架转动，所述驱动架的一侧设有用于带动活动架正向转动的凸块，活动架的下方设有用于限制活动架反向转动的单向限位装置。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述单向限位装置包括限位柱、限位块和回位弹簧，所述限位柱与限位块轴孔配合，限位块在限位柱上单向转动，所述回位弹簧设置在限位柱上，回位弹簧用于限位块的复位。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述存放柜包括立柜、自动门和用于驱动自动门打开的第四电机，所述立柜上设有滑轨和第四电机，第四电机输出端上设置的齿轮与所述自动门上设置的齿条啮合，自动门在第四电机的驱动下能在滑轨上上下滑动。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述拾取叉上设有限物条。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述壳体内还设有抽风机和滤芯。

所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述壳体内部还设有第三支撑板和移动电机，第三支撑板上设有导轨，所述存取装置在移动电机的驱动下能在导轨上移动。

本发明的有益效果为：本发明的自动烹炸快餐机克服了传统油炸烹饪方式不卫生的缺点，运用机电一体化技术和智能控制技术将早餐制作自动化，制坯、落料、油炸、取物和售卖都由机械完成，制坯装置自动制作早餐坯料，然后通过传送装置将早餐坯料传送给烹炸及拾取装置，烹炸及拾取装置将早餐坯料烹炸成早餐，并传送给存取装置。整个过程不需要人工参与，避免人工因素将污染物带入到早餐原料中，而且提高了早餐原料的制作速度，实现客户的实时定制。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2为制坯装置的结构示意图1；

图3为制坯装置的结构示意图2；

图4为制坯装置的结构示意图3；

图5为活塞与丝杠连接的示意图；

图6为切刀装置的结构示意图；

图7为烹炸及拾取装置的结构示意图1；

图8为烹炸及拾取装置的结构示意图2；

图9为油炸架的结构示意图；

图10为单向限位装置的结构示意图；

图11为存取装置的结构示意图；

其中：1-第一支撑板，2-第二支撑板，3-主电机，4-主电机支撑柱，5-主电机卡箍，6-面缸，7-切刀驱动电机，8-丝杠，9-第三滚轮，10-第二杠杆，11-第四滚轮，12-第二切刀，13-第一切刀，14-第一滚轮，15-第一杠杆，16-第二滚轮，17-活塞，18-凸轮，19-第一切刀架，20-第二切刀架，21-第三支撑板，22-烹炸槽，23-第一电机，24-接送滚筒，25-第三电机，26-第二电机，27-拾取叉，28-出料槽，29-存放架，30-导轨，31-存放柜，32-推力轴承，33-卡簧，34-驱动架，35-活动架，36-凸块，37-限位块，38-第四复位弹簧，39-第四电机，40-自动门,41-传送滚筒，42-限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

本发明的自动烹炸快餐机包括壳体，所述壳体内部从上到下依次设有制坯装置、传送装置、烹炸及拾取装置以及存取装置；所述制坯装置包括第一支撑板1、第二支撑板2、面缸6、设置在第一支撑板1上的驱动装置、设置在面缸6内的活塞17以及设置在第二支撑板2上的切刀装置，所述面缸6设置在所述第一支撑板1与所述第二支撑板2之间，所述活塞17与所述面缸6滑动配合，活塞17与所述驱动装置的输出端配合连接，活塞17在驱动装置的驱动下将面团从出料口压出面缸6。

所述面缸6下端设有出料口，所述切刀装置设置在出料口下方；所述切刀装置包括第一切刀13、第二切刀12、切刀驱动电机7、第一杠杆15、第二杠杆10以及设置在切刀驱动电机7的输出端的凸轮18，第一切刀13与第二切刀12相配合，第一切刀13与第二切刀12的相互配合实现对面团的切割。所述第一切刀13与设置在所述第二支撑板2上的第一切刀架19滑动配合，所述第二切刀12与设置在所述第二支撑板2上的第二切刀架20滑动配合，这样设计可以提高两切刀的稳定性及切割的精度；第一切刀13与第一切刀架19之间设有用于第一切刀13复位的第一复位弹簧，第二切刀12与第二切刀架20之间设有用于第二切刀12复位的第二复位弹簧。

所述第一杠杆15的后端设有与所述第一切刀13配合的第一滚轮14，第一杠杆15的前端设有与所述凸轮18配合的第二滚轮16，第一杠杆15的中部设有与第二支撑板2上设置的第一凸轴插接配合的第一轴孔，第一杠杆15与第二支撑板2间设有能使第一杠杆15复位的第一复位机构，第一复位机构使第一杠杆15回位；所述第二杠杆10的后端设有与所述第二切刀12配合的第四滚轮11，第二杠杆10的前端设有与所述凸轮18配合的第三滚轮9，第二杠杆10的中部设有与第二支撑板2上设置的第二凸轴插接配合的第二轴孔，第二杠杆10与第二支撑板2间设有能使第二杠杆10复位的第二复位机构，第二复位机构使第二杠杆10回位。

所述驱动装置包括主电机3、丝杠8和主电机支撑柱4，主电机3与主电机支撑柱4滑动配合，主电机3能在主电机支撑柱4上上下滑动，丝杠8的上端与主电机3的输出端连接，丝杠8的下端设有与所述活塞17上端卡接配合的卡簧33，活塞17能相对卡簧33转动；丝杠8与所述第一支撑板1上设置的螺母螺接配合；所述第一复位机构和第二复位机构均为第三复位弹簧或均为复位扭簧；所述主电机3上设有主电机卡箍5，主电机3通过主电机卡箍5与主电机支撑柱4滑动配合；所述丝杠8与所述活塞17间设有推力轴承32，推力轴承32能减少丝杠8与活塞17间的滑动摩擦。

所述传送装置包括接送滚筒24、传送滚筒41、用于驱动接送滚筒24的第一电机23以及用于驱动传送滚筒41的第五电机，所述传送滚筒41设置在接送滚筒24的上方，传送滚筒41能将早餐原料传送给接送滚筒24。

所述烹炸及拾取装置包括烹炸槽22、油炸架、拾取叉27、用于驱动油炸架转动的第二电机26以及用于驱动拾取叉27转动的第三电机25，所述烹炸槽22上设有出料槽28，所述油炸架和拾取叉27均设置在烹炸槽22内，所述传送装置能把早餐原料传到油炸架上；所述烹炸槽22上设有出料槽28，所述拾取叉27在第三电机25的驱动下能将食物移送到出料槽28内；所述存取装置包括存放架29和存放柜31，存放架29与存放柜31连通设置，存放架29设置在出料槽28的下方。

作为选优方案，所述拾取叉27上设有限物条，当拾取叉27向上转动时，拾取叉27自由端的食物先从该自由端滑落到限物条上，然后从限物条滑落到出料槽28内。

所述油炸架包括驱动架34和活动架35，驱动架34的一端与第二电机26的输出端连接，驱动架34的一侧设有用于带动活动架35正向转动的凸块36，活动架35的下方设有用于限制活动架35反向转动的单向限位装置，驱动架34的一端与第二电机26的输出端连接。油炸架原始状态是呈封闭矩形状，当早餐原料从接送滚筒24落到油炸架后，驱动架34带动活动架35正向转动，使早餐原料均匀油炸，一定时间后且驱动架34和活动架35一起回到原始位置时，驱动架34反向转动，而此时活动架35被单向限位装置限制，不能随驱动架34一起反向转动，从而使活动架35与驱动架34之间张开一定角度的开口，油炸好的早餐原料于是落到拾取叉27的弯曲端上。驱动架34和活动架35间设有阻尼弹簧，阻尼弹簧用于保持两者一起正向转动。所述单向限位装置包括限位柱42、限位块37和第四复位弹簧38，所述限位柱42与限位块37轴孔配合，限位块37在限位柱上单向转动，所述第四复位弹簧38设置在限位柱上，第四复位弹簧38用于限位块37的复位。

所述存取装置包括存放架29和存放柜31，存放架29与存放柜31连通设置，存放架29设置在出料槽28的下方，出料槽28上的食物会因重力作用落到存放架29上。作为优选方案，所述壳体内部还设有第三支撑板21和移动电机，第三支撑板21上设有导轨30，所述存取装置设置在导轨30上，存取装置在移动电机的驱动下能在导轨30上移动，同时存放架29上可以设置多个存放槽，存取装置的移动可以使出料槽28内的食物落在不同的存放槽中。

所述存放柜31包括立柜、自动门40和用于驱动自动门40打开的第四电机39，所述立柜上设有用于自动门40滑动的滑轨，所述第四电机39设置在立柜上，第四电机39输出端上设置的齿轮与所述自动门40上设置的齿条啮合，自动门40在第四电机39的驱动下能在滑轨上上下滑动。当存放柜31的自动门40打开时，放置在存放架29上的食物可以从存放柜31中拿出来。作为优选，自动门40设置的数目与存放槽的数目相同，且每个存放槽对应设置一个自动门40，这样可以实现分类选择。

作为优选方案，所述壳体内还设有抽风机和滤芯，抽风机抽取的油烟经过滤芯过滤后从壳体排出。

本发明的制早餐的步骤为：

1）将面团放置在面缸内，主电机启动，驱动活塞向下移动；

2）活塞向下移动能将面缸内的面团从出料口压出面缸；

3）然后切刀驱动电机启动，驱动凸轮转动，凸轮转动推动第一杠杆的后端和第二杠杆的后端相向移动，从而推动第一切刀和第二切刀相向移动，实现切割面团的目的；

4）接着切刀驱动电机再次启动，驱动凸轮回位，同时第一杠杆在第一复位机构的作用下回位，第二杠杆在第二复位机构的作用下回位；

5）最后第一切刀在第一复位弹簧的作用下回位，第二切刀在第二复位弹簧的作用下回位，此刻一个切割面团的流程完成。

本发明的烹炸及拾取步骤为：

（1）传送装置将早餐原料传送给油炸架（早餐原料烹炸到一定程度后，被驱动架和活动架卡持着），驱动架在第二电机的驱动下在烹炸槽内正向转动，早餐原料开始油炸；

（2）早餐原料烹炸到一定程度后，第二电机驱动驱动架回到原始位置（活动架也回到原始位置），然后第二电机开始反向转动，驱动架随第二电机反向转动，但是活动架在单向限位装置限位下不能反向转动，于是油炸架打开，食物（油炸好的早餐原料）从油炸架落到拾取叉上；

（3）拾取叉在第三电机驱动下开始转动，将食物移送到出料槽内；

（4）由于食物在出料槽内受到重力作用，会从出料槽滑落到存放架上，顾客可以通过打开存放柜的自动门来拿取食物。

Claims (10)

1.一种自动烹炸快餐机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部从上到下依次设有制坯装置、传送装置、烹炸及拾取装置以及存取装置；所述制坯装置包括第一支撑板、第二支撑板、面缸、设置在第一支撑板上的驱动装置、设置在面缸内的活塞以及设置在第二支撑板上的切刀装置，所述面缸设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述活塞与所述面缸滑动配合，活塞与所述驱动装置的输出端配合连接，活塞在驱动装置的驱动下能在面缸内上下滑动，所述面缸下端设有出料口，所述切刀装置设置在出料口下方；所述传送装置包括接送滚筒、传送滚筒、用于驱动接送滚筒的第一电机以及用于驱动传送滚筒的第五电机，所述传送滚筒设置在接送滚筒的上方，传送滚筒能将早餐原料传送给接送滚筒；所述烹炸及拾取装置包括烹炸槽、油炸架、拾取叉、用于驱动油炸架转动的第二电机以及用于驱动拾取叉转动的第三电机，所述油炸架和拾取叉均设置在烹炸槽内，所述传送装置能把早餐原料传到油炸架上；所述烹炸槽上设有出料槽，所述拾取叉在第三电机的驱动下能将食物移送到出料槽内；所述存取装置包括存放架和存放柜，存放架与存放柜连通设置，存放架设置在出料槽的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述切刀装置包括第一切刀、第二切刀、切刀驱动电机、第一杠杆、第二杠杆以及设置在切刀驱动电机输出端的凸轮，第一切刀与第二切刀相配合；所述第一切刀与设置在所述第二支撑板上的第一切刀架滑动配合，第一切刀与第一切刀架之间设有用于第一切刀复位的第一复位弹簧；所述第二切刀与设置在所述第二支撑板上的第二切刀架滑动配合，第二切刀与第二切刀架之间设有用于第二切刀复位的第二复位弹簧；所述第一杠杆的后端设有与所述第一切刀配合的第一滚轮，第一杠杆的前端设有与所述凸轮配合的第二滚轮，第一杠杆的中部设有与第二支撑板上设置的第一凸轴插接配合的第一轴孔，第一杠杆与第二支撑板间设有能使第一杠杆复位的第一复位机构；所述第二杠杆的后端设有与所述第二切刀配合的第四滚轮，第二杠杆的前端设有与所述凸轮配合的第三滚轮，第二杠杆的中部设有与第二支撑板上设置的第二凸轴插接配合的第二轴孔，第二杠杆与第二支撑板间设有能使第二杠杆复位的第二复位机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述驱动装置包括主电机、丝杠和主电机支撑柱，主电机与主电机支撑柱滑动配合，主电机能在主电机支撑柱上上下滑动，丝杠的上端与主电机的输出端连接，丝杠的下端设有与所述活塞上端卡接配合的卡簧，丝杠与所述第一支撑板上设置的螺母螺接配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述丝杠与所述活塞之间设有推力轴承。

5.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述油炸架包括驱动架和活动架，驱动架的一端与第二电机的输出端连接，第二电机能够驱动驱动架转动，所述驱动架的一侧设有用于带动活动架正向转动的凸块，活动架的下方设有用于限制活动架反向转动的单向限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述单向限位装置包括限位柱、限位块和回位弹簧，所述限位柱与限位块轴孔配合，限位块在限位柱上单向转动，所述回位弹簧设置在限位柱上，回位弹簧用于限位块的复位。

7.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述存放柜包括立柜、自动门和用于驱动自动门打开的第四电机，所述立柜上设有滑轨和第四电机，第四电机输出端上设置的齿轮与所述自动门上设置的齿条啮合，自动门在第四电机的驱动下能在滑轨上上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述拾取叉上设有限物条。

9.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述壳体内还设有抽风机和滤芯。

10.根据权利要求1所述的一种自动烹炸快餐机，其特征在于：所述壳体内部还设有第三支撑板和移动电机，第三支撑板上设有导轨，所述存取装置在移动电机的驱动下能在导轨上移动。