CN209841708U - 一种留胚米检测执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本实用新型可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。

Description

一种留胚米检测执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种留胚米检测执行机构，属于机械结构领域。

背景技术

随着社会的的不断发展，人们的物质生活水平的提高，人们对于食物的要求已经不仅仅局限于填饱肚子，对于食物营养的要求也越来越高。这其中，作为亚洲绝大部分地区，尤其是我国的主食的大米，对于其营养价值的研究也越来越受到人们的重视。大米的80％以上的营养都储存在胚芽中，而在大米的生产过程中，因为对于口感的要求，碾磨过程中基本上所有的胚芽都被磨掉了，这造成大米营养价值的大量流失。为了保留下胚芽，全世界范围内的学者进行了许多研究。目前日本对于胚芽米的研究进展位于世界前列。对于大米质量的检测主要取决于以下三个方面：加工精度，留胚率，胚芽完整度。加工精度，胚芽完整度和留胚率的检测仍然依靠人眼观察，受视力、眼疲劳的多种因素的影响较大，受到主观意识的影响，检测没有定量的标准，检测结果不准确而且不客观。随着农业自动化水平的提高，在胚芽米的生产中，要求对胚芽米加工精度，留胚率，胚芽的保留程度(即胚芽完整度)进行实时、快速、准确的检测。而在胚芽米检测环节，胚芽检测的执行机构是一个十分重要的部分。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种留胚米检测执行机构。

本实用新型的目的是这样实现的：包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.箱体侧面对着工控机的位置设置有风扇一。

2.箱体正面对着箱体内部电机一和电机二的位置设置有风扇二。

3.检测过程包括：

一、留胚米采集环节：扇形托盘位于机箱外侧，上层设备处理运输下的留胚米落在扇形托盘上，留胚米会在托盘上堆叠形成类似“圆锥”的形状，

二、留胚米运输环节：工控机控制步进电机二转动，步进电机二带动扇形托盘转动，当扇形托盘经过条形缝时，因为条行缝的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上；

三、图像采集环节：当扇形托盘碰到接触开关二时，步进电机二停止转动，这时扇形托盘正好处于摄像头之下，进行图像采集；

四、后处理环节：摄像头拍照后，步进电机二又开始转动，当扇形托盘碰到接触开关一时停止，这时扇形托盘位于滚动刷下方，工控机控制步进电机一开始转动，步进电机一带动滚动刷转动从而清扫掉扇形托盘上的留胚米，清扫完以后，步进电机二带动扇形托盘继续转动至箱体外，开始下一轮的监测过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型因为补光灯4是套在摄像头上3的环状补光灯4，不会造成反光。本实用新型可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。本实用新型工作过程如下：当留胚米经过上层设备处理后运输下来，此时扇形托盘5位于箱体外侧，处于米粒采集环节。在采集米粒时间内，随着时间的推移，留胚米会在托盘上形成堆叠，形成类似“圆锥”的形状。当采集米粒时间结束以后，由工控机2发送过来的控制程序使得步进电机10转动，带动托盘5转动。当托盘5经过条形缝11时，因为条行缝11的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上。当托盘5碰到第一个接触开关9时，步进电机10会停止转动，这时托盘5正好处于摄像头3之下。这时就进入到了图像采集环节。摄像头3拍照以后，步进电机10又开始转动，再次碰到接触开关8时停止。这时位于滚动刷6下的步进电机8开始转动，带动滚动刷6转动从而清扫掉扇形托盘5上的留胚米。清扫完以后，扇形托盘5继续转动至箱体外，开始下一轮的采集米粒环节。如此循环往复。通过接触开关与电机的配合作用，本实用新型实现了的留胚米的观测检测工作。

附图说明

图1为本实用新型机箱内部的结构示意图；

图2为本实用新型机箱外部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供一种留胚米检测执行机构，包括米粒运输部分与图像检测部分。米粒运输部分包括安装在机箱下侧的两个步进电机7和10、两个接触开关8和9、一个滚动刷6、一个扇形托盘5、一道条形缝11。其中一个步进电机7安装在滚动刷6下，在该步进电机7下安装一个接触开关8；另一个步进电机10安装在扇形托盘5下，在该步进电机10下也安装有一个接触开关9；条行缝11位于扇形托盘5上方。图像检测部分包括一个安装在机箱下侧的扇形托盘5上的摄像头3，以及一个安装在所述摄像头3上的补光灯4；一个安装在机箱上侧的工控机2，所述工控机2一侧安装有一个风扇一1；以及一个安装在箱体表侧的显示屏12，机箱上设置有电源开关15、报警指示灯16，箱体正面对着箱体内部电机一和电机二的位置设置有风扇二14。

结合图1，本实用新型主要包括：风扇一1、风扇二14、工控机2、摄像头3、补光灯4、扇形托盘5、滚动刷6，步进电机一7，接触开关一8，接触开关二9，步进电机二10，条行缝11、显示屏12、电源开关15、报警指示灯16。工控机2位于机箱内部上侧。其余的零部件位于机箱内部下侧，并通过隔板隔开。其中检测部分的摄像头3与补光灯4与基座相连，固定在机箱下侧。扇形托盘5位于摄像头3下方，条行缝11与摄像头3在同一平面内，条形缝11宽度稍大于扇形托盘5厚度。在扇形托盘5底下依次安装有步进电机二10与接触开关二9。位于扇形托盘5右侧的是滚动刷6，滚动刷6底下依次安装有步进电机一7与接触开关一8。

当留胚米经过上层设备处理后运输下来，此时扇形托盘5位于箱体外侧，处于米粒采集环节。在采集米粒时间内，随着时间的推移，留胚米会在托盘上形成堆叠，形成类似“圆锥”的形状。当采集米粒时间结束以后，由工控机2发送过来的控制程序使得步进电机二10转动，带动托盘5转动。当托盘5经过条形缝11时，因为条行缝11的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上。当托盘5碰到第一个接触开关二9时，步进电机二10会停止转动，这时托盘5正好处于摄像头3之下。这时就进入到了图像采集环节。摄像头3拍照以后，步进电机二10又开始转动，再次碰到接触开关一8时停止。这时位于滚动刷6下的步进电机一8开始转动，带动滚动刷6转动从而清扫掉扇形托盘5上的留胚米。清扫完以后，扇形托盘5继续转动至箱体外，开始下一轮的采集米粒环节。如此循环往复。

Claims (3)

1.一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，其特征在于：在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。

2.根据权利要求1所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：箱体侧面对着工控机的位置设置有风扇一。

3.根据权利要求1或2所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：箱体正面对着箱体内部电机一和电机二的位置设置有风扇二。