CN106609777A - 六自由度液压平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。本发明的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。
Description
技术领域
本发明涉及一种六自由度液压平台。
背景技术
为了模拟出较为逼真的地震震动状况，现有技术中的液压平台多采用多个液压装置来驱动，但是现有技术中的液压装置是由独立的油泵驱动的，不仅安装复杂，而且成本较高，控制系统较为复杂，可靠性较差，而且现有技术中的液压平台的自由度较少，液压平台的运动状态数量较少，动作不够逼真。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真的六自由度液压平台。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一吸油过滤器和一高压过滤器；所述的吸油过滤器与所述的油泵相连接并放置在所述的油箱中；所述的高压过滤器设置在所述的单向阀与所述的分流器之间。
作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括两个蓄能器，所述的两个蓄能器分别设置在所述的单向阀的前后两侧。
作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一压力表开关和一压力表，所述的压力表与所述的压力表开关相连接，所述的压力表开关与所述的单向阀的一端相连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的六自由度液压平台还包括一回油过滤器，所述的回油过滤器的一端与所述的分流器相连接、另一端与所述的油箱相连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的回油过滤器与所述的分流器之间还设置有一空气冷却器。
本发明的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的六自由度液压平台的立体结构示意图；
其中：
1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、单向阀；5、分流器；
6、比例阀；7、滤器；8、滤器；9、蓄能器；10、压力表开关；
11、压力表；12、滤器；13、空气冷却器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明的六自由度液压平台的优点是：使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。
如图1所示，一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸1和一油箱2，该六自由度液压平台还包括一油泵3、一单向阀4、一分流器5和六个比例阀6；该油泵3的一端与该油箱2相连接、另一端与该单向阀4的一端相连接；该单向阀4的另一端与该分流器5的一端相连接，该分流器5的另一端与该比例阀6的一端相连接，该比例阀6的另一端与该伺服缸1相连接。这种结构使该六自由度液压平台可以仅使用一个油泵3即可驱动，结构较为简单，生产成本较低，通过控制该比例阀6即可控制该六个伺服缸1的长度，进一步可以控制平台作出多种动作。
该六自由度液压平台还包括一吸油过滤器7和一高压过滤器8；该吸油过滤器7与该油泵3相连接并放置在该油箱2中；该高压过滤器8设置在该单向阀4与该分流器5之间。设置该吸油过滤器7和高压过滤器8可以过滤液压油中的杂质，防止伺服缸7被损坏。
该六自由度液压平台还包括两个蓄能器9，该两个蓄能器9分别设置在该单向阀4的前后两侧。设置蓄能器9可以降低该油泵3的最大功率，因此减少能量浪费，因而可以间接的降低生产成本。
该六自由度液压平台还包括一压力表开关10和一压力表11，该压力表11与该压力表开关10相连接，该压力表开关10与该单向阀4的一端相连接。这种结构可以便于读取液压油的压力。
该六自由度液压平台还包括一回油过滤器12，该回油过滤器12的一端与该分流器5相连接、另一端与该油箱2相连接。这种结构可以过滤回流进油箱2中的液压油中的杂质。
该回油过滤器12与该分流器5之间还设置有一空气冷却器13。设置该空气冷却器13可以降低液压油的温度。
以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一油泵(3)、一单向阀(4)、一分流器(5)和六个比例阀(6)；所述的油泵(3)的一端与所述的油箱(2)相连接、另一端与所述的单向阀(4)的一端相连接；所述的单向阀(4)的另一端与所述的分流器(5)的一端相连接，所述的分流器(5)的另一端与所述的比例阀(6)的一端相连接，所述的比例阀(6)的另一端与所述的伺服缸(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一吸油过滤器(7)和一高压过滤器(8)；所述的吸油过滤器(7)与所述的油泵(3)相连接并放置在所述的油箱(2)中；所述的高压过滤器(8)设置在所述的单向阀(4)与所述的分流器(5)之间。
3.根据权利要求1所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括两个蓄能器(9)，所述的两个蓄能器(9)分别设置在所述的单向阀(4)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一压力表开关(10)和一压力表(11)，所述的压力表(11)与所述的压力表开关(10)相连接，所述的压力表开关(10)与所述的单向阀(4)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一回油过滤器(12)，所述的回油过滤器(12)的一端与所述的分流器(5)相连接、另一端与所述的油箱(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的六自由度液压平台，其特征在于：所述的回油过滤器(12)与所述的分流器(5)之间还设置有一空气冷却器(13)。
Priority Applications (1)
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| CN106609777A true CN106609777A (zh) | 2017-05-03 |
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ID=58612891
Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108302069A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法 |
| CN108730249A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-02 | 太原理工大学 | 一种液电混合驱动的多自由度平台 |
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2015
- 2015-10-23 CN CN201510697818.8A patent/CN106609777A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108302069A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法 |
| CN108302069B (zh) * | 2017-12-19 | 2019-09-24 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法 |
| CN108730249A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-02 | 太原理工大学 | 一种液电混合驱动的多自由度平台 |
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