CN106608249A - 用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法 - Google Patents

用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106608249A
CN106608249A CN201610158199.XA CN201610158199A CN106608249A CN 106608249 A CN106608249 A CN 106608249A CN 201610158199 A CN201610158199 A CN 201610158199A CN 106608249 A CN106608249 A CN 106608249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating device
vehicle
controlling
interlocking state
avh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610158199.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106608249B (zh
Inventor
尹永珉
赵太熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN106608249A publication Critical patent/CN106608249A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106608249B publication Critical patent/CN106608249B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/04—Holding or hillholding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法，该方法包括：操作电子稳定控制(ESC)，以便开始提供AVH功能；在操作ESC之后经过预定时间段时，控制传动装置以使得传动装置处于互锁状态；以及当传动装置处于互锁状态时，释放ESC的操作。

Description

用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法
技术领域
本公开涉及一种用于实现自动驻车(AVH)功能的技术。
背景技术
AVH功能使车辆能够从驾驶员通过按压制动踏板而使车辆停止的时刻，保持在停止状态直至驾驶员再次恢复车辆的移动，即使驾驶员从踏板移开她/他的脚，由此消除了驾驶员连续按压制动踏板的必要。
传统地，这种AVH功能被实现为电子稳定控制(ESC)与电子驻车制动(EPB)的组合。就是说，当开始执行AVH功能时，操作ESC以使得车辆保持在制动状态。即使经过预定时间段之后，当继续需要AVH功能时，操作EPB以使得车辆保持在制动状态，并且释放ESC功能。
为了实现如上所述的AVH功能，用于生成制动力的系统必须以以下方式转换：操作ESC，并且随后在经过预定时间段之后操作EPB。这是因为当连续长时间地操作ESC时，可能出现诸如电磁阀发热的耐用性问题，并且因为如果驾驶员错误地下车，则存在确保安全性的必要。
此外，由于EPB功能主要是可选地应用至车辆的先进功能，所以在缺乏EPB功能的车辆中难以实现AVH功能。
前文的内容仅旨在助于理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落在本领域技术人员已知的现有技术的范围内。
发明内容
因此，鉴于以上问题创作本公开，并且本公开的目的在于提供一种用于控制车辆以实现AVH功能的方法，其中，AVH功能可在仅具有ESC而不具有EPB的车辆中稳定地实现，由此在不投入额外成本的情况下，使得AVH功能能够在更多种车辆中实现。
根据本公开，可通过提供一种用于控制车辆以实现AVH功能的方法来完成以上和其他目的，该方法包括：操作ESC以便开始提供AVH功能；在操作ESC之后经过预定时间段时，控制传动装置以使得传动装置处于互锁状态；以及当传动装置处于互锁状态时，释放ESC的操作。
该方法可进一步包括：在释放ESC的操作之后，当驾驶员操作加速踏板时，释放传动装置的互锁状态以便释放AVH功能。
在释放传动装置的互锁状态的步骤中，在由于驾驶员操作加速踏板使得驱动轮的驱动扭矩高于驱动负荷扭矩的时间点处，可释放传动装置的互锁状态。
在控制传动装置的步骤中，可控制传动装置，以使得动力同时通过具有不同齿轮比的档位传递。
在控制传动装置的步骤中，当传动装置是DCT时，DCT的两个离合器都可被啮合，并且连接至相应离合器的变速档位可都被啮合。
附图说明
本公开的上述和其他目的、特征和其他优点将从结合附图的以下详细描述中更清楚地理解，在附图中：
图1是示出了根据本公开的实施方式的控制车辆的方法的流程图；
图2是示出了根据本公开的实施方式的在具有第一类型的DCT的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；
图3是示出了根据本公开的实施方式的在具有第二类型的DCT的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；
图4是示出了根据本公开的实施方式的在具有自动变速器(AT)的车辆中实现图1的从进入步骤到制动力转换步骤的所有步骤的状态的视图；以及
图5是示出了实现图1的释放步骤的视图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的优选实施方式，在附图中示出了本公开的实施例。只要有可能，贯穿附图，相同参考标号将用来指代相同或类似部分。
参考图1，根据本公开的实施方式的用于控制车辆以实现AVH功能的方法可包括：进入步骤(S10)，用于操作ESC以便开始实现AVH功能；互锁步骤(S20)，用于控制传动装置，以使得在自进入步骤经过预定时间段之后，传动装置处于互锁状态；制动力转换步骤(S30)，用于当传动装置在互锁步骤中进入互锁状态时，释放ESC的操作；以及释放步骤(S40)，在制动力转换步骤之后，当驾驶员操作加速踏板时，释放传动装置的互锁状态以便释放AVH功能。
就是说，本公开首先使用ESC实现AVH功能，并且随后在经过预定时间段之后，通过控制传动装置以使得传动装置处于互锁状态而不使用ESC，来保持车辆的制动状态，由此即使在没有EPB的车辆中，也能稳定实现AVH功能。
本文中，预定时间段可被适当设定以使得可确保ESC的耐用性，并且考虑现有技术，预定时间段可被设为，但不限于，大约5至10分钟。
在互锁步骤(S20)中，可控制传动装置，以使得动力可同时通过具有不同齿轮比的档位传递。
就是说，当通过一个传动装置中的具有不同齿轮比的档位同时传送动力时，由于不同齿轮比，传动装置的输出轴可最终不旋转，由此驱动轮可被恒定地保持为制动状态。
图2至图4示出了在相应的传动装置中形成互锁状态以及在这些状态下执行本公开的情况。由于传动装置具有不同配置，所以用于控制互锁状态的形成的控制元件可彼此不同。
图2示出了当传动装置是第一类型的双离合变速器(DCT)时，形成互锁状态的情况。在DCT中，第一离合器和第二离合器分别连接至第一输入轴和第二输入轴，并且在可通过第一输入轴形成的一个档位啮合，同时可通过第二输入轴形成的另一变速档位也啮合的状态中，第一离合器和第二离合器啮合，由此形成互锁状态。
例如，通过连接至第一离合器的第一输入轴可形成第一、第三以及第五档位，并且通过连接至第二离合器的第二输入轴可形成第二、第四以及倒档位。在这种情况下，当第一离合器扭矩和第二离合器扭矩被控制为在第一档位和第二档位中的每一个都被啮合的状态下增加时，从发动机到驱动轮的动力最终可通过双路径传送，该双路径由第一离合器和第一输入轴限定的路径以及第二离合器和第二输入轴限定的另一路径同时形成，由此使得传动装置能够处于互锁状态。因此，可抑制输出轴和驱动轮的旋转。
图3示出了在具有第二类型的DCT的车辆中实现互锁控制的情况。第二类型的DCT是以下一种传动装置：其中，每个档位可被单独选择而没有分开选择，并且通过同时啮合第一换挡齿轮和第三换挡齿轮来实现互锁控制。
图4示出了在具有自动变速器(AT)的车辆中实现互锁控制的情况。在各类AT中，图4的AT是以下一种传动装置：其中，当实现第一档位时，施加低反向制动器和UD离合器的工作压力，并且当实现第三档位时，施加UD离合器和37R离合器的工作压力。在这种情况下，如附图所示，通过向传动装置施加低反向制动器、UD离合器以及37R离合器的所有工作压力来实现互锁控制。
当传动装置的所有操作元件被结合以使得每个传动装置自身处于互锁状态并且传动装置的输出轴不可旋转时，可在实施方式中未示出的其他传动装置中实现本公开的互锁控制。
在释放步骤(S40)中，如图5所示，在加速器位置传感器(APS)信号由于驾驶员操作加速踏板而增加的时间点处，可释放传动装置的互锁状态，并且然后，驱动轮的驱动转矩可高于驱动负荷扭矩。
就是说，即使驾驶员打算开始车辆的移动而按压加速踏板，车辆也由于具有足够驱动扭矩而不向后滚动时，可释放互锁状态。因此，即使完成AVH功能并且车辆启动时，车辆也不在倾斜道路上向后滚动。
本文中，在DCT的情况下，通过用离合器传递扭矩乘以齿轮比可得到驱动转矩，并且通过用车辆的转动阻力加上坡道阻力可得到驱动负荷扭矩。
从以上描述显而易见的是，根据本公开，可在仅具有ESC而不具有EPB的车辆中稳定实现AVH功能，由此在不投入额外成本的情况下，使得AVH功能能够在更多种车辆中实现。
虽然出于说明性目的描述了本公开的优选实施方式，然而，本领域技术人员将认识到，在没有背离所附权利要求中所公开的本公开的范围和精神的前提下，可进行各种变形、添加以及替换。

Claims (5)

1.一种用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法，所述方法包括以下步骤：
操作电子稳定控制，以使得开始提供所述自动驻车功能；
在操作所述电子稳定控制之后经过预定时间段时，控制传动装置，以使得所述传动装置处于互锁状态；以及
当所述传动装置处于所述互锁状态时，释放所述电子稳定控制的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：当在释放所述电子稳定控制的操作的步骤之后，驾驶员操作加速踏板时，释放所述传动装置的所述互锁状态以便释放所述自动驻车功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在释放所述传动装置的所述互锁状态的步骤中，在驱动轮的驱动扭矩由于所述驾驶员操作所述加速踏板而高于驱动负荷扭矩的时间点处，释放所述传动装置的所述互锁状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述传动装置的步骤中，控制所述传动装置以使得动力同时通过具有不同齿轮比的档位传递。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在控制所述传动装置的步骤中，当所述传动装置是双离合变速器时，所述双离合变速器的两个离合器都被啮合，并且连接至相应离合器的档位一起被啮合。
CN201610158199.XA 2015-10-27 2016-03-18 用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法 Active CN106608249B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0149260 2015-10-27
KR1020150149260A KR101714244B1 (ko) 2015-10-27 2015-10-27 Avh 기능 구현을 위한 차량 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106608249A true CN106608249A (zh) 2017-05-03
CN106608249B CN106608249B (zh) 2021-01-26

Family

ID=58403809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610158199.XA Active CN106608249B (zh) 2015-10-27 2016-03-18 用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9702456B2 (zh)
KR (1) KR101714244B1 (zh)
CN (1) CN106608249B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102383331B1 (ko) * 2016-11-22 2022-04-05 현대자동차주식회사 자동차의 avh 해제 방법
US10647321B2 (en) * 2016-12-22 2020-05-12 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies High efficiency, high output transmission
CN112298130B (zh) * 2020-10-29 2022-02-22 中国第一汽车股份有限公司 一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010116100A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
CN202448969U (zh) * 2011-12-29 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自动驻车装置
CN104260712A (zh) * 2014-09-25 2015-01-07 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车自动驻车控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6155455A (ja) * 1984-08-24 1986-03-19 Toyota Motor Corp 車輌用自動変速機のアイドル運転時制御方法
US5788596A (en) * 1996-11-08 1998-08-04 General Motors Corporation Transmission and control with output shaft braking
US7051859B2 (en) * 2002-08-27 2006-05-30 General Motors Corporation Methods and apparatus for hill-holding transmission
US6730000B1 (en) * 2002-12-09 2004-05-04 Daimlerchrysler Corporation Interactive process during engine idle stop mode
DE102004004992B4 (de) 2004-01-30 2008-03-13 Lucas Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs
KR101131739B1 (ko) * 2006-04-28 2012-04-05 주식회사 만도 자동변속기를 구비한 차량의 밀림방지방법
DE102007045848A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Automatikgetriebes
JP2010014168A (ja) 2008-07-02 2010-01-21 Mazda Motor Corp 車両の制御装置
CN101839333B (zh) * 2009-03-20 2014-12-17 福特环球技术公司 控制自动变速器的方法和设备
KR101039921B1 (ko) * 2009-07-28 2011-06-09 현대자동차주식회사 더블클러치변속기의 변속장치
US8864623B2 (en) * 2010-07-09 2014-10-21 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a transmission coupled to an engine that may be automatically stopped
US8827860B2 (en) * 2011-01-06 2014-09-09 Gm Global Technology Operations, Llc Torque transmitting device control strategy for a nine speed transmission
KR20130046828A (ko) * 2011-10-28 2013-05-08 현대자동차주식회사 차량의 밀림 방지장치 및 방법
KR101326843B1 (ko) 2011-11-30 2013-11-11 현대자동차주식회사 차량에서 브레이크 유압 제어방법
KR101964594B1 (ko) 2011-12-12 2019-04-03 현대모비스 주식회사 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법
US8649952B2 (en) * 2012-06-13 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Control of a backing vehicle
JP5974754B2 (ja) * 2012-09-13 2016-08-23 三菱自動車工業株式会社 車両制御装置
JP5974753B2 (ja) 2012-09-13 2016-08-23 三菱自動車工業株式会社 車両制御装置
JP5775113B2 (ja) * 2013-06-11 2015-09-09 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
JP6039094B2 (ja) * 2013-09-30 2016-12-07 ジヤトコ株式会社 有段変速機構の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010116100A (ja) * 2008-11-14 2010-05-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
CN202448969U (zh) * 2011-12-29 2012-09-26 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自动驻车装置
CN104260712A (zh) * 2014-09-25 2015-01-07 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动汽车自动驻车控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张岩，等: "浅析轿车自动驻车保持功能开发", 《农业装备与车辆工程》 *

Also Published As

Publication number Publication date
US9702456B2 (en) 2017-07-11
US20170114891A1 (en) 2017-04-27
CN106608249B (zh) 2021-01-26
KR101714244B1 (ko) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9233666B2 (en) Shift-by-wire vehicle and method to verify securement
KR102383434B1 (ko) Awd 차량의 정차 제어 장치 및 그 방법
JP6064966B2 (ja) 車両用動力伝達装置
KR102556617B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템 및 그 제어방법
CN106608249A (zh) 用于控制车辆以实现自动驻车功能的方法
CN102135173A (zh) 用于自动变速器的换挡控制系统和方法
EP3071463A1 (en) Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
KR101846681B1 (ko) Ｄｃｔ차량용 변속 제어방법
CN111561565B (zh) 车辆用变速器及车辆用变速器的控制装置
WO2018051593A1 (ja) 自動変速機及びその制御方法
EP3174768A1 (en) Method of controlling electronic parking brake of vehicle having dual clutch transmission
CN106585615A (zh) 混合动力车辆的控制方法
EP2942546B1 (en) Dual ratio constant mesh gearbox
US7967723B2 (en) Placing an automatic synchronized transmission into a starting speed
US10099665B2 (en) Method for preventing a motor vehicle from rolling off
JP5018235B2 (ja) 車両用制御装置
EP3085592B1 (en) Driver assistance during tailbacks or slow traffic
EP1493948B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Parksperre für Kraftfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge
KR101219939B1 (ko) 차량용 자동화 변속 장치
US20150142230A1 (en) Method for a vehicle having an electric machine
JP2018108747A (ja) 車両の制動装置
JP6866578B2 (ja) デュアルクラッチ式変速機の制御装置
CN108138952B (zh) 用于锁止序列式变速器的换挡鼓的装置及方法
US20190049000A1 (en) System to control a manual transmission
CN102372002B (zh) 用于帮助机动车辆启动的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant