CN106604848B - 自动通报装置及自动通报方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种自动通报装置及自动通报方法，其在车辆发生了事故的情况下，能够向处于事故的发生现场附近的人通报事故的发生。涉及本发明的自动通报装置具有检测车辆的状态的状态检测部（20）、基于状态检测部（20）检测出的车辆的状态判定车辆是否发生了事故的事故判定部（31）、向车辆的外部通报的通报部（40）和控制通报部（40）的控制部（32）。通报部（40）具有向车辆的外部发出声音的警报机（42）、和向车辆的外部发出光的应急灯（43）。当事故判定部（31）判定出车辆发生了事故时，控制部（32）使警报机（42）发声并使应急灯（43）发光。

Description

自动通报装置及自动通报方法
技术领域
本发明涉及将车辆发生了事故的情况向外部自动地通报的自动通报装置及自动通报方法。
背景技术
近年来，在许多骑车者之间喜欢用山地车在陡峭的山中游历。特别是，陡峭的山中人较少，便携电话等的电波达不到的情况也不少。在当单独在这样的山中游历时发生了事故的情况下，骑车者不能通过便携电话向外部寻求救助。此外，由于人较少，所以负伤的骑车者仅能等待其他骑车者偶然经过事故现场。
关于两轮车等车辆，已知有当发生了因车辆翻倒等带来的事故时检测事故的发生、自动地向外部发送寻求救助的消息的装置（参照专利文献1）。
专利文献1：国际公开WO2012/085324号说明书。
在骑车者身负重伤的情况下，即便是稍稍早些地做出负伤的处置，对于保护骑车者的生命也是非常重要的。但是，有下述问题：即使向外部发送寻求救助的消息，救助者要在陡峭的山中到达事故现场也非常花费时间。此外，有下述问题：即使接受到寻求救助的消息的救援队员等救助者投入救助活动，在救助活动在夜间进行的情况或在恶劣天气中进行的情况下，救助者也难以发现负伤者，发现要花费时间。因而，在能够较早地救出负伤者这一点上，希望经过事故现场附近的其他骑车者将负伤者救出。
但是，即使其他骑车者经过事故现场的附近，在夜间或恶劣天气的情况下，也有可能没有注意到事故车辆及负伤者而越过。特别是，在因事故而负伤者及车辆从悬崖滚落等、负伤者及车辆从骑车者通行的道路偏离的情况下，其他骑车者难以发现负伤者及车辆。在这样的情况下，负伤者因为失去意识等也难以出声寻求救助的情况较多。
此外，在上述以往技术中，由于在发生了事故时自动地发送消息，所以即使在附近有其他骑车者等救助者的情况下，也发送消息而请求救助。因而，有可能即使在其他骑车者能够救助的情况下也进行不需要的救助请求。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的之一是提供一种自动通报装置及自动通报方法，其在车辆发生了事故的情况下能够向处于事故的发生现场附近的人通报事故的发生。
此外，本发明的其他目的之一，是提供一种自动通报装置及自动通报方法，其检测车辆的事故，并且在附近没有救助者时通报事故的发生。
为了达到上述目的，涉及本发明的第1技术方案的自动通报装置，是自动地通报车辆的事故发生的自动通报装置，具有：状态检测部，该状态检测部检测前述车辆的状态；事故判定部，该事故判定部基于前述状态检测部检测出的前述车辆的状态，判定前述车辆是否发生了事故；通报部，该通报部向前述车辆的外部通报；控制部，该控制部控制前述通报部；前述通报部具有向前述车辆的外部发出声音的发声部、和向前述车辆的外部发出光的发光部；当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述发声部发声，并使前述发光部发光。
为了达到上述目的，涉及本发明的第2技术方案的自动通报装置，在第1技术方案的自动通报装置中，前述状态检测部具有检测前述车辆的车轮速度的车轮速度传感器、和检测前述车辆的横G的横G传感器；前述事故判定部基于由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度、由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值、以及由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第3技术方案的自动通报装置，在第2技术方案的自动通报装置中，前述事故判定部判定以下状态是否持续了既定时间以上：由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度是既定值以下，由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第4技术方案的自动通报装置，在第1技术方案至第3技术方案的任一项的自动通报装置中，前述通报部具有能够向外部发送信号的通信部；当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通信部向外部发送信号。
为了达到上述目的，涉及本发明的第5技术方案的自动通报装置，在第2技术方案至第4技术方案的任一项的自动通报装置中，具有在前述车辆发生事故后判定前述车辆是否已被救助的救助判定部；前述救助判定部基于前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否已被救助；当前述救助判定部判定出前述车辆已被救助时，前述控制部使前述通报部的通报停止。
为了达到上述目的，涉及本发明的第6技术方案的自动通报装置，在第5技术方案的自动通报装置中，前述救助判定部判定前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
为了达到上述目的，涉及本发明的第7技术方案的自动通报方法，是自动地通报车辆的事故发生的自动通报方法，具有：状态检测工序，在该状态检测工序中，检测前述车辆的状态；事故判定工序，在该事故判定工序中，基于检测出的前述车辆的状态，判定前述车辆是否发生了事故；通报工序，在该通报工序中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，向外部通报；前述通报工序使发声部发声并使发光部发光，来向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第8技术方案的自动通报方法，在第7技术方案的自动通报方法中，前述状态检测工序具有检测前述车辆的车轮速度、前述车辆的横G的绝对值和前述车辆的横G的变化量的工序；前述事故判定工序基于由前述状态检测工序检测出的前述车轮速度、前述横G的绝对值及前述横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第9技术方案的自动通报方法，在第8技术方案的自动通报方法中，前述事故判定工序判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第10技术方案的自动通报方法，在第7技术方案至第9技术方案的任一项的自动通报方法中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序向外部发送信号来向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第11技术方案的自动通报方法，在第8技术方案至第10技术方案的任一项的自动通报方法中，具有：基于前述车辆的横G的变化量、判定前述车辆是否已被救助的救助判定工序；当在前述救助判定工序中判定出前述车辆已被救助时、使前述通报停止的工序。
为了达到上述目的，涉及本发明的第12技术方案的自动通报方法，在第11技术方案的自动通报方法中，前述救助判定工序判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
为了达到上述目的，涉及本发明的第13技术方案的自动通报装置，是自动地通报车辆的事故发生的自动通报装置，具有：车轮速度传感器，该车轮速度传感器检测前述车辆的车轮速度；横G传感器，该横G传感器检测前述车辆的横G；通报部，该通报部向前述车辆的外部通报；控制部，该控制部控制前述通报部；事故判定部，该事故判定部基于由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度、由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值、以及由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通报部向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第14技术方案的自动通报装置，在第13技术方案的自动通报装置中，前述事故判定部判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第15技术方案的自动通报装置，在第13技术方案或第14技术方案的自动通报装置中，前述通报部具有向前述车辆的外部发出声音的发声部、和向前述车辆的外部发出光的发光部；当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述发声部发声，并使前述发光部发光。
为了达到上述目的，涉及本发明的第16技术方案的自动通报装置，在第13技术方案至第15技术方案的任一项的自动通报装置中，前述通报部具有能够向外部发送信号的通信部；当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通信部向外部发送信号。
为了达到上述目的，涉及本发明的第17技术方案的自动通报装置，在第13技术方案至第16技术方案的任一项的自动通报装置中，具有在前述车辆发生了事故后判定前述车辆是否已被救助的救助判定部；前述救助判定部基于前述车辆的横G的变化量判定前述车辆是否已被救助；当前述救助判定部判定出前述车辆已被救助时，前述控制部将前述通报部的通报停止。
为了达到上述目的，涉及本发明的第18技术方案的自动通报装置，在第17技术方案的自动通报装置中，前述救助判定部判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
为了达到上述目的，涉及本发明的第19技术方案的自动通报方法，是自动地通报车辆的事故发生的自动通报方法，具有：检测工序，在该检测工序中，检测前述车辆的车轮速度、前述车辆的横G的绝对值和前述车辆的横G的变化量；事故判定工序，在该事故判定工序中，基于前述车轮速度、前述横G的绝对值及前述横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；通报工序，在该通报工序中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第20技术方案的自动通报方法，在第19技术方案的自动通报方法中，前述事故判定工序判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述横G的绝对值是既定值以上，并且前述横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
为了达到上述目的，涉及本发明的第21技术方案的自动通报方法，在第19技术方案或第20技术方案的自动通报方法中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序使发声部发声并使发光部发光，来向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第22技术方案的自动通报方法，在第19技术方案至第21技术方案的任一项的自动通报方法中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序向外部发送信号来向外部通报。
为了达到上述目的，涉及本发明的第23技术方案的自动通报方法，在第19技术方案至第22技术方案的任一项的自动通报方法中，具有：基于前述车辆的横G的变化量、判定前述车辆是否已被救助的救助判定工序；当在前述救助判定工序中判定出前述车辆已被救助时、使前述通报停止的工序。
为了达到上述目的，涉及本发明的第24技术方案的自动通报方法，在第23技术方案的自动通报方法中，前述救助判定工序判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
附图说明
图1是涉及本发明的实施方式的自动通报装置的功能块图。
图2是涉及本发明的实施方式的自动通报方法的控制流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。涉及本发明的实施方式的自动通报装置例如设在两轮车或四轮车等车辆上。在本实施方式中，作为一例，将自动通报装置设在两轮车上而进行说明，但并不限于此。
图1是涉及本发明的实施方式的自动通报装置的功能块图。如图1所示，涉及本发明的实施方式的自动通报装置10具有检测车辆的状态的状态检测部20、能够接收来自状态检测部20的信号（信息）而构成的ECU（电子控制单元）30、和将两轮车遭遇事故的情况向外部通报的通报部40。自动通报装置10与车辆的电池50电气地连接，被从电池50供给的电力驱动。
状态检测部20具有能够检测两轮车的车轮的速度而构成的车轮速度传感器21、和能够检测两轮车的横G的值而构成的横G传感器22。另外，这里所谓“横G”，是指相对于两轮车的车体在横向（侧方）上作用的重力加速度。
车轮速度传感器21将检测出的两轮车的车轮速度的值向ECU30发送。横G传感器22将检测出的两轮车的横G的值向ECU30发送。
ECU30具有基于状态检测部20检测出的两轮车的状态判定两轮车是否发生了事故的事故判定部31、构成为控制通报部40的控制部32、和判定两轮车是否已被救助的救助判定部33。
事故判定部31能够基于从车轮速度传感器21接收到的车轮速度的值，至少判定两轮车是否正在行进。即，当从车轮速度传感器21接收到的车轮速度的值是既定值以下时，事故判定部31能够识别出两轮车是大致停止的状态。
事故判定部31构成为，基于从横G传感器22接收到的横G的值，计算横G的绝对值及横G的变化量。事故判定部31能够基于计算出的横G的绝对值，至少判定两轮车的车体是否处于倒下的状态。即，当横G的绝对值是既定值以上时，事故判定部31能够识别出两轮车的车体处于以既定角度以上倒下的状态。此外，事故判定部31基于计算出的横G的变化量，至少能够判定两轮车是否处于在横向上停止的状态。即，当计算出的横G的变化量是既定值以下时，事故判定部31能够识别出两轮车处于在横向上大致停止的状态。
如果两轮车的车轮是大致停止的状态、两轮车的车体处于以既定角度以上倒下的状态、并且处于在横向上大致停止的状态的时间持续既定时间以上，则处于该两轮车发生了事故的状态并且处于两轮车没有被救助（谁也没有进行将两轮车扶起那样的动作）的状态的可能性较高。因而，事故判定部31能够基于从车轮速度传感器21接收到的车轮速度的值及从横G传感器22接收到的横G，间接地判定以下情况：是两轮车发生事故、并且骑车者本人不能将两轮车扶起、在附近也没有救助者的状态。
救助判定部33构成为，基于横G传感器22检测出的两轮车的横G的值，计算横G的变化量。救助判定部33能够基于计算出的横G的变化量判定两轮车是否被救助。具体而言，当横G的变化量是既定值以上时，救助判定部33能够判定出两轮车处于被移动的状态（被救助的状态）。两轮车被救助，意味着骑车者的负伤较轻的情况、或出现了救助者的情况。因而，救助判定部33通过判定两轮车是否已被救助，能够间接地判定以下情况：是骑车者平安的状态，或者是出现了救助者的状态。
控制部32构成为，当事故判定部31判定出两轮车发生了事故时，使通报部40通报。此外，控制部32构成为，当救助判定部33判定出车辆已被救助时，使通报部40的通报停止。
通报部40具有：通信部41，其具有构成为能够向救援、消防及警察等救助机构发送寻求救助的信号的GPS（全球定位系统）等；警报机42（发声装置），其发出声音；应急灯43（发光装置），其发出光。
通信部41根据来自控制部32的指令，例如能够将寻求救助的信号与两轮车的位置信息一起例如经由通信卫星向救助机构发送。此外，通信部41根据来自控制部32的指令，能够向救助机构发送将已向救助机构发送的寻求救助的信号撤回的信号。
警报机42根据来自控制部32的指令，能够在两轮车的外部（周围）产生警报音。另外，作为警报机42，可以利用预先搭载在两轮车上的喇叭（电喇叭）。
应急灯43根据来自控制部32的指令，能够向两轮车的外部（周围）发光。另外，作为应急灯43，可以利用预先搭载在两轮车上的应急灯。
另外，在本实施方式中，对作为状态检测部20具有车轮速度传感器21和横G传感器22的情况进行了说明，但并不限于此，也可以将能够检测车辆的事故的其他的传感器设置为状态检测部20。例如，在车辆是四轮车的情况下，可以设置检测气囊的启动的传感器。由此，能够间接地检测四轮车遭遇了事故。
接着，对本发明的自动通报方法进行说明。图2是涉及本实施方式的自动通报方法的控制流程图。首先，通过将车辆的启动开关开启，从电池50向自动通报装置10供给电力。由此，执行本发明的自动通报方法的自动通报装置10启动，将ECU30内的计时器初始化为0（S1）。
如果自动通报装置10启动，则车轮速度传感器21检测两轮车的车轮速度，将检测出的车轮速度的值向ECU30发送。同样，横G传感器22检测两轮车的横G，将检测出的横G的值向ECU30发送。ECU30的事故判定部31根据接收到的横G的值计算横G的绝对值及变化量。
ECU30的事故判定部31判定车轮速度的值是否是既定速度以下，例如时速4.0km以下（S2）。另外，将任意的值预先存储在ECU30内的存储器中作为该既定速度。在事故判定部31判定出车轮速度的值不是既定速度以下的情况下（S2，否），再次将ECU30内的计时器初始化为0（S1）。
在事故判定部31判定出车轮速度的值是既定速度以下的情况下（S2，是），事故判定部31接着判定横G的绝对值是否是既定值以上，例如0.6Gal以上（S3）。另外，将任意的值预先存储在ECU30内的存储器中作为该既定值。在事故判定部31判定出横G的绝对值不是既定值以上的情况下（S3，否），将ECU30内的计时器初始化为0（S1）。
在事故判定部31判定出横G的绝对值是既定值以上的情况下（S3，是），事故判定部31接着判定横G的变化量是否是既定值以上，例如2.0m/s2以上（S4）。另外，将任意的值预先存储在ECU30内的存储器中作为该既定值。在事故判定部31判定出横G的变化量不是既定值以上的情况下（S4，否），将ECU30内的计时器初始化为0（S1）。
在事故判定部31判定出横G的变化量是既定值以上的情况下（S4，是），ECU30对计时器加1（S5）。另外，将上述步骤S2至步骤S4针对每个既定时间、例如针对每20m秒反复进行。进行步骤S2至步骤S4的间隔可以适当设定。
事故判定部31判定计时器的计数值是否超过既定值、例如90（S6）。另外，将任意的值预先存储在ECU30内的存储器中作为该既定值。由于计时器的计数数针对每个既定时间（例如针对每20m秒）累加，所以计时器的计数值表示从事故发生起的时间。
在事故判定部31判定出计时器的计数值未超过既定值的情况下（S6，否），回到步骤S2，重复步骤S2至步骤S5。在事故判定部31判定出计时器的计数值超过既定值的情况下（S6，是），处于发生了事故的状态、并且处于在既定时间中两轮车没有被救助（谁都没有进行将两轮车扶起那样的动作）的状态的可能性较高。因而，在此情况下，事故判定部31判定出是两轮车发生了事故的状态，控制部32使通报部40向外部通报。
具体而言，控制部32使通信部41经由GPS等向救助机构发送寻求救助的信号（S7）。由此，能够自动地向救助机构寻求救助。此外，控制部32使应急灯43点亮（S8），并使警报机42产生间歇性的警报音（S9）。通过产生警报音，能够向处于附近的救助者（其他骑车者等）通知发生了事故的情况。进而，通过使应急灯43点亮，能够向来到附近的救助者通知两轮车的位置。
接着，ECU30的救助判定部33从横G传感器22接收两轮车的横G的值。救助判定部33根据接收到的横G的值计算横G的变化量，判定该变化量是否是既定值以上、例如2.0m/s2以上（S10）。在救助判定部33判定出横G的变化量不是既定值以上的情况下（S10，否），向步骤S8返回，继续应急灯43的点亮（S8）及警报音的产生（S9）。
在救助判定部33判定出横G的变化量是既定值以上的情况下（S10，是），换言之，在救助判定部33判定出车辆已被救助的情况下，控制部32使通报部40停止通报。
具体而言，控制部32使通信部41经由GPS等向救助机构发送将寻求救助的信号撤回的信号（S11）。此外，控制部32使应急灯43的点亮停止（S12），并使警报机42的警报音停止（S13）。由此，能够防止不需要的救助请求。此外，在车辆被救助后，能够自动地使应急灯43的闪烁和警报机42的警报音停止。
如以上说明，在本实施方式的自动通报装置10及自动通报方法中，在事故判定部31判定出车辆发生了事故时，使警报机42发声，所以在发生了事故时，能够向处于事故的发生现场附近的其他骑车者或救助者通报事故的发生。此外，由于使应急灯43点亮，所以即使是视野较差的环境，也能够向其他骑车者或救助者通知车辆的位置，能够使事故车辆的发现变容易。
此外，状态检测部20具有车轮速度传感器21和横G传感器22，事故判定部31基于车轮速度、横G的绝对值及横G的变化量判定车辆是否发生了事故。由此，能够间接地判定以下情况：是骑车者本人不能将两轮车扶起、在附近也没有救助者的状态。因而，在附近有其他骑车者等救助者的情况下，能够不向外部通报，所以能够防止进行不需要的救助请求。
此外，事故判定部31在车轮速度是既定值以下、横G的绝对值是既定值以上、并且横G的变化量是既定值以下的状态持续了既定时间以上时，判定出车辆发生了事故。由此，能够切实地检测事故的发生，并且能够防止事故发生的误检测。
当事故判定部31判定出车辆发生了事故时，通信部41向外部发送请求救助的信号。由此，能够进行向救助机构的救助请求。
此外，当救助判定部33判定出车辆已被救助时，使通报部40的通报停止。由此，能够防止不需要的救助请求。进而，救助判定部33在判定出车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出车辆已被救助，所以能够间接地判定以下情况：是驾驶员能够使车辆移动的程度的状态，或者有救助者。因而，能够仅在能够确认驾驶员的安全的情况或有救助者的情况下将通报部40的通报停止。
在以上说明的本实施方式中，当事故判定部31判定出是两轮车发生了事故的状态时，使通信部41、警报机42及应急灯43分别通报。但是，并不限于此，也可以利用通信部41、警报机42及应急灯43中的至少一个向外部通报。
另外，在本实施方式中，构成为，事故判定部31基于横G传感器22检测出的横G的值计算横G的绝对值及变化量，但并不限于此，只要车辆具有能够检测横G的绝对值及变化量的结构就可以。例如，也可以代替横G传感器22而采用构成为检测横G的值并计算绝对值的传感器、或构成为检测横G的值并计算其变化量的传感器。
另外，作为涉及本实施方式的自动通报装置10的附加性的功能，通过利用通信部41，例如在车辆被盗时，能够基于GPS的位置信息进行被盗车辆的追踪。此外，作为涉及本实施方式的自动通报装置10的附加性的功能，也可以构成为，通过利用横G传感器22，当检测出既定值以上的横G时将车辆的指示灯灭掉。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述发明的实施方式是用来使本发明的理解变容易的，不是限定本发明的。本发明能够在不脱离其主旨的情况下进行变更、改良，并且在本发明中当然包含其等价物。此外，在能够解决上述问题的至少一部分的范围或发挥效果的至少一部分的范围中，能够进行在权利要求书及说明书中记载的各构成要素的任意的组合或省略。

Claims (26)

1.一种自动通报装置，该自动通报装置自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，
具有：
状态检测部，该状态检测部检测前述车辆的状态；
事故判定部，该事故判定部基于前述状态检测部检测出的前述车辆的状态，判定前述车辆是否发生了事故；
通报部，该通报部向前述车辆的外部通报；
控制部，该控制部控制前述通报部；和
在前述车辆发生事故后判定前述车辆是否已被救助的救助判定部；
前述通报部具有向前述车辆的外部发出声音的发声部、和向前述车辆的外部发出光的发光部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述发声部发声，并使前述发光部发光；
前述状态检测部具有检测前述车辆的横G的横G传感器；
前述救助判定部基于前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否已被救助；
当前述救助判定部判定出前述车辆已被救助时，前述控制部使前述通报部的通报停止。
2.如权利要求1所述的自动通报装置，其特征在于，
前述状态检测部具有检测前述车辆的车轮速度的车轮速度传感器；
前述事故判定部基于由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度、由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值、以及由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故。
3.如权利要求2所述的自动通报装置，其特征在于，
前述事故判定部判定以下状态是否持续了既定时间以上：由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度是既定值以下，由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动通报装置，其特征在于，
前述通报部具有能够向外部发送信号的通信部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通信部向外部发送信号。
5.如权利要求1所述的自动通报装置，其特征在于，
前述救助判定部判定前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
6.一种自动通报方法，该自动通报方法自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，
具有：
状态检测工序，在该状态检测工序中，检测前述车辆的状态；
事故判定工序，在该事故判定工序中，基于检测出的前述车辆的状态，判定前述车辆是否发生了事故；
通报工序，在该通报工序中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，向外部通报；
前述通报工序使发声部发声并使发光部发光，来向外部通报；
前述状态检测工序具有检测前述车辆的横G的变化量的工序；
前述自动通报方法还具有：
基于前述车辆的横G的变化量、判定前述车辆是否已被救助的救助判定工序；和
当在前述救助判定工序中判定出前述车辆已被救助时、使前述通报停止的工序。
7.如权利要求6所述的自动通报方法，其特征在于，
前述状态检测工序具有检测前述车辆的车轮速度和前述车辆的横G的绝对值的工序；
前述事故判定工序基于由前述状态检测工序检测出的前述车轮速度、前述横G的绝对值及前述横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故。
8.如权利要求7所述的自动通报方法，其特征在于，
前述事故判定工序判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
9.如权利要求6～8中任一项所述的自动通报方法，其特征在于，
当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序向外部发送信号来向外部通报。
10.如权利要求6所述的自动通报方法，其特征在于，
前述救助判定工序判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
11.一种自动通报装置，该自动通报装置自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，
具有：
车轮速度传感器，该车轮速度传感器检测前述车辆的车轮速度；
横G传感器，该横G传感器检测前述车辆的横G；
通报部，该通报部向前述车辆的外部通报；
控制部，该控制部控制前述通报部；
事故判定部，该事故判定部基于由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度、由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值、以及由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；和
在前述车辆发生事故后判定前述车辆是否已被救助的救助判定部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通报部向外部通报；
前述救助判定部基于前述车辆的横G的变化量判定前述车辆是否已被救助；
当前述救助判定部判定出前述车辆已被救助时，前述控制部将前述通报部的通报停止。
12.如权利要求11所述的自动通报装置，其特征在于，
前述事故判定部判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
13.如权利要求11或12所述的自动通报装置，其特征在于，
前述通报部具有向前述车辆的外部发出声音的发声部、和向前述车辆的外部发出光的发光部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述发声部发声，并使前述发光部发光。
14.如权利要求11或12所述的自动通报装置，其特征在于，
前述通报部具有能够向外部发送信号的通信部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通信部向外部发送信号。
15.如权利要求11所述的自动通报装置，其特征在于，
前述救助判定部判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
16.一种自动通报方法，该自动通报方法自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，具有：
检测工序，在该检测工序中，检测前述车辆的车轮速度、前述车辆的横G的绝对值和前述车辆的横G的变化量；
事故判定工序，在该事故判定工序中，基于前述车轮速度、前述横G的绝对值及前述横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；
通报工序，在该通报工序中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，向外部通报；
基于前述车辆的横G的变化量、判定前述车辆是否已被救助的救助判定工序；
当在前述救助判定工序中判定出前述车辆已被救助时、使前述通报停止的工序。
17.如权利要求16所述的自动通报方法，其特征在于，
前述事故判定工序判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述横G的绝对值是既定值以上，并且前述横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
18.如权利要求16或17所述的自动通报方法，其特征在于，
当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序使发声部发声并使发光部发光，来向外部通报。
19.如权利要求16或17所述的自动通报方法，其特征在于，
当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序向外部发送信号来向外部通报。
20.如权利要求16所述的自动通报方法，其特征在于，
前述救助判定工序判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
21.一种自动通报装置，该自动通报装置自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，
具有：
车轮速度传感器，该车轮速度传感器检测前述车辆的车轮速度；
横G传感器，该横G传感器检测前述车辆的横G；
通报部，该通报部向前述车辆的外部通报；
控制部，该控制部控制前述通报部；
事故判定部，该事故判定部基于由前述车轮速度传感器检测出的车轮速度、由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的绝对值、以及由前述横G传感器检测出的前述车辆的横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通报部向外部通报；
其中，
前述事故判定部判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述车辆的横G的绝对值是既定值以上，并且前述车辆的横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
22.如权利要求21所述的自动通报装置，其特征在于，
具有在前述车辆发生了事故后判定前述车辆是否已被救助的救助判定部；
前述救助判定部基于前述车辆的横G的变化量判定前述车辆是否已被救助；
当前述救助判定部判定出前述车辆已被救助时，前述控制部将前述通报部的通报停止，
前述救助判定部判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
23.如权利要求21或22所述的自动通报装置，其特征在于，
前述通报部具有能够向外部发送信号的通信部；
当前述事故判定部判定出前述车辆发生了事故时，前述控制部使前述通信部向外部发送信号。
24.一种自动通报方法，该自动通报方法自动地通报车辆的事故发生，其特征在于，具有：
检测工序，在该检测工序中，检测前述车辆的车轮速度、前述车辆的横G的绝对值和前述车辆的横G的变化量；
事故判定工序，在该事故判定工序中，基于前述车轮速度、前述横G的绝对值及前述横G的变化量，判定前述车辆是否发生了事故；
通报工序，在该通报工序中，当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，向外部通报；
其中，
前述事故判定工序判定以下状态是否持续了既定时间以上：前述车轮速度是既定值以下，前述横G的绝对值是既定值以上，并且前述横G的变化量是既定值以下；当判定出前述状态持续了既定时间以上时，判定出前述车辆发生了事故。
25.如权利要求24所述的自动通报方法，其特征在于，具有：
基于前述车辆的横G的变化量、判定前述车辆是否已被救助的救助判定工序；
当在前述救助判定工序中判定出前述车辆已被救助时、使前述通报停止的工序，
前述救助判定工序判定前述车辆的横G的变化量是否是既定值以上，当判定出前述车辆的横G的变化量是既定值以上时，判定出前述车辆已被救助。
26.如权利要求24或25所述的自动通报方法，其特征在于，
当在前述事故判定工序中判定出前述车辆发生了事故时，前述通报工序向外部发送信号来向外部通报。
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