CN106603908A - 全景拍摄装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景拍摄装置及终端，该全景拍摄装置包括：壳体、构成全景的至少两个镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路；其中镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路均固定于壳体；镜头对应感光器件设置，感光器件和第一通信电路分别与第一处理电路连接；感光器件分别感应来自至少两个镜头的光线以产生相应的图像数据，并发给第一处理电路，第一处理电路处理图像数据以得到全景图像数据，通过第一通信电路向外发送。通过上述方式，本发明提供一种全景拍摄装置及终端，可以将所拍摄的全景图片及视频进行实时传输，使得用户可以更好的拍摄全景图片及视频。

Description

全景拍摄装置及终端

技术领域

本发明涉及一种带拍照或摄像功能的电子设备的外接镜头，特别是涉及一种全景拍摄装置及终端。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)以及其相关技术的发展以及高性能智能终端的普及，拍摄全景图片及视频将逐渐会成为用户的需求。且，由于全景图片及视频容量较大，应用目前的wifi及蓝牙技术已经无法满足实时传输的用户需求。

发明内容

本发明提供一种全景拍摄装置及终端，可以将所拍摄的全景图片及视频进行实时传输。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种全景拍摄装置，包括：壳体、构成全景的至少两个镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路；

所述至少两个镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路均固定于所述壳体；

所述至少两个镜头对应所述感光器件设置，所述感光器件和所述第一通信电路分别与所述第一处理电路连接；

所述感光器件分别感应来自所述至少两个镜头的光线以产生相应的图像数据，并发给所述第一处理电路，所述第一处理电路处理所述图像数据以得到全景图像数据，通过所述第一通信电路向外发送。

其中，进一步包括可感测元件，所述可感测元件用于为所述终端感测以使得所述终端主动发起与所述第一通信电路之间的通信。

其中，所述第一通信电路为60GHz无线通信电路，且与所述第一处理电路连接，用于判断所述第一通信电路是否能够与所述全景拍摄装置配合的终端连接。

其中，所述壳体为长方体结构，所述镜头数量为二，对称设置于所述长方体一端的两个相对侧面，所述长方体一端的另一侧面设置有与所述第一处理电路连接的开关，所述长方体另一端设置有与所述第一处理电路连接的快门。

其中，进一步包括与所述第一处理电路连接的至少二灯指示灯，所述指示灯指示所述全景拍摄装置的工作状态，当其中一个指示灯亮的时候表明全景拍摄装置开机成功可以开始工作，当另外一个指示灯亮的时候表明全景拍摄装置与外部设备连接成功。

其中，进一步包括用于录制音频的多个麦克风，所述多个麦克风包括第一、第二及第三麦克风，所述第一麦克风的位置设置在壳体正面，所述第二麦克风的位置设置在壳体背面，所述第三麦克风的位置设置在壳体顶部。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种与全景拍摄装置配合的终端，包括第二处理电路以及第二通信电路；

所述第二通信电路为60GHz无线通信电路，用于接收来自所述全景拍摄装置的全景图像数据；

所述第二处理电路用于处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据。

其中，进一步包括与所述第二处理电路连接的感测元件，所述感测元件用于感测所述全景拍摄装置以使得所述终端主动发起与所述第二通信电路之间的通信，进而使所述第二通信电路接收来自所述全景拍摄装置的全景图像数据。

其中，所述第二处理电路处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据，具体指，所述第二处理电路对所述全景图像数据进行去畸变、拼接处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供带有全景拍摄装置的终端，包括：上述的全景拍摄装置，以及与位于所述终端内的第二通信电路、第二处理电路及感测元件；

其中，所述第二处理电路用于处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据；所述第二通信电路为60GHz无线通信电路，用以接收由所述全景装置输出的图像数据；所述感测元件用于感应所述全景装置

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：一种带有全景拍摄装置的终端，所述终端包括上述的全景拍摄装置。

其中，进一步包括设置于所述终端内的无线高清传输接收器，所述无线高清传输接收器与外部设备通信的信道频率为60GHz，用以接收由所述全景装置输出的图像数据。

本发明的有益效果是：本发明提供一种全景拍摄装置及终端，通过在全景拍摄装置中对称设置两鱼眼镜头，且配合无线高清传输/发射器，可以将所拍摄的全景图片及视频进行实时传输，使得用户可以更好的拍摄全景图片及视频。

附图说明

图1是本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的正面图；

图2是本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的背面图；

图3是本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的俯视图；

图4是本发明全景图像的获取方法一实施方式的流程图；

图5是本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的内部结构示意图；

图6是本发明提供一种与全景拍摄装置配合的终端一实施方式的内部结构示意图；

图7是本发明全景图像的获取方法一实施方式的流程图；

图8是本发明提供全景拍摄装置一实施方式的内部结构示意图；

图9是本发明提供一种带有全景拍摄装置的终端一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4及图8，为本发明提供一种全景拍摄装置。其中，图1为本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的正面图，图2为本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的背面图，图3为本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的俯视图，图4为本发明提供一种全景拍摄装置一实施方式的内部结构示意图，图8为本发明提供全景拍摄装置一实施方式的内部结构示意图。具体描述如下：

该全景拍摄装置10包括：壳体102、构成全景的至少两个镜头104、感光器件105、第一处理电路107以及第一通信电路109。

其中，上述至少两个镜头104、感光器件105、第一处理电路107以及第一通信电路109均固定于壳体102。其中，镜头104对应感光器件105设置，感光器件105和第一通信电路109分别与第一处理电路107连接。感光器件105分别感应来自两个镜头104的光线以产生相应的图像数据，并发给第一处理电路107，第一处理电路107处理图像数据以得到全景图像数据，通过第一通信电路109向外发送。

在具体实施例中，壳体102为长方体结构，镜头104数量为二，对称设置于长方体一端的两个相对侧面，长方体一端的另一侧面设置有与第一处理电路107连接的开关101，长方体另一端设置有与第一处理电路107连接的快门106。其中，对称设置于长方体一端的两个相对侧面的镜头104为规格相同的鱼眼镜头，该鱼眼镜头最大的优点是视角范围大且焦距极短，视角接近或等于180°的镜头，是一种极端的广角镜头。且快门106可以用作切换拍摄及视频录制模式的控制。

其中，壳体102上进一步设置有用于显示全景拍摄装置10工作状态的至少二指示灯108a及108b，当其中一个指示灯108a亮的时候表明全景拍摄装置开机成功可以开始工作，当另外一个指示灯108b亮的时候表明全景拍摄装置10与外部设备连接成功。

其中，该全景拍摄装置10进一步包括用于录制音频的多个麦克风，所述多个麦克风包括第一麦克风103a、第二麦克风103b及第三麦克风103c，所述第一麦克风103a的位置设置在壳体102正面，所述第二麦克风103b的位置设置在壳体102背面，所述第三麦克风103c的位置设置在壳体102顶部。

具体地，壳体102具有相对第一端及第二端，二镜头104设置在壳体102第一端的二相对两侧面，壳体102第一端的顶部设置有开关101，壳体102的第二端顶部设置有快门106。其中，第一麦克风103a位于壳体102第二端且靠近快门106，第二麦克风103b位于壳体102第二端且远离快门106，第三麦克风103c位于壳体102第一端且靠近开关101。

进一步地，第一处理电路107进一步包括图像处理器(Image Signal Processor,ISP)，该ISP处理器主要作用是对感光器件105输出的信号做后期处理，主要功能有去畸变、拼接处理、线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡及自动曝光控制，且依赖于该ISP处理器能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，决定了摄像机的成像质量。

第一通信电路109是60GHz无线通信电路，且该第一通信电路109该进一步包括无线高清发射器(WirelessHD)。具体地，该无线高清发射器能够使客户将WirelessHD功能集成到任何视频输出系统，且可提供兼容HDMI的数字音频/视频接口，通过无线传输将高质量的1080p视频发送至任何兼容WirelessHD的接收设备，传输速度高达60帧/秒，足够实时传输图像。

此外，在全景拍摄装置中还进一步包括可感测元件110、无线充电接收器111、第一数据存储器112以及电池113。其中，该可感测元件110用于为终端10感测以使得终端10主动发起与第一通信电路109之间的通信。具体的，该可感测元件110可以为磁性体元件，具有吸收周围的磁场改变周围磁场分布或本身起着弱磁铁作用的物质。具体地，该无线充电接收器111可以通过终端对电池113进行充电，以确保装置的电力。第一数据存储器112可以将由全景拍摄装置拍摄的全景图片或视频存储于装置本身。

具体实施例中，当全景拍摄装置10未与终端连接时，其自身可以独立拍摄照片，或通过全景拍摄装置10自身携带的麦克风103a、103b和103c进行录制视频，其中麦克风103a、103b和103c分别设置于该全景拍摄装置10的不同位置，能够实现全方位的录制全景视频。具体地，全景拍摄装置10中的感光器件105分别感应来自两个镜头104的光线以产生相应的图像数据，并发给第一处理电路107，第一处理电路107处理图像数据以得到全景图像数据。其中，该图像数据处理过程主要是对所得到的图像数据进行畸变和拼接处理，然后将得到全景图像数据保存于本地，即存储于全景拍摄装置10本身。此外，在全景拍摄装置10独立工作时，快速双击快门106可以用作切换拍摄及视频录制模式的控制。

上述实施方式中，全景拍摄装置在未与终端连接的情况下，能独立进行全景视频的录制和全景图像的拍摄，极大的满足了用户拍摄需求。

请参阅图5，图5是本发明全景图像的获取方法一实施方式的流程图，具体步骤包括：

步骤S101：判断全景拍摄装置中感测元件是否能够被终端感应。

在具体实施例中，当全景拍摄装置开机正常工作时，全景拍摄装置的感测元件能够被终端感测以使得终端主动发起与第一通信电路之间的通信。其中，感测元件可以为磁性体元件，具有吸收周围的磁场改变周围磁场分布或本身起着弱磁铁作用的物质，此处不作具体限定。当判断结果为是，则执行步骤S102，若判断结果为否，则执行步骤S104。

步骤S102：判断第一通信电路是否能够与终端连接。

在具体实施例中，当全景拍摄装置中感测元件被终端所感应后，进一步判断全景拍摄装置的第一通信电路是否与终端连接，若指示全景拍摄装置连接终端与否的指示灯亮，则表明连接成功，反之。其中，所述第一通信电路是60GHz无线通信电路，具体可以包括无线高清发射器。当判断结果为是，则执行步骤S103，若判断结果为否，则执行步骤S104。

步骤S103：将全景拍摄装置的拍摄控制权交给终端，并将拍摄得到的全景图像数据通过第一通信电路向外终端发送。

在具体实施例中，当判断全景拍摄装置能够通过无线高清发射器与终端连接，将全景拍摄装置的拍摄控制权交给终端并由全景拍摄装置选择拍摄模式，即全景拍摄装置选择拍摄全景图像或录制全景视频，并将拍摄得到的全景图像数据通过第一通信电路向外终端发送。

具体的，全景拍摄装置中的感光器件分别感应来自两个镜头的光线以产生相应的图像数据，其中两镜头为规格相同的鱼眼镜头，且该种镜头视角范围大且焦距极短，视角接近或等于180度，是一种极端的广角镜头。随后，将拍摄后的图像数据发给第一处理电路。此处主要是对所得到的图像数据进行畸变和拼接处理，以得到全景图像数据，并将拍摄得到的全景图像数据通过第一通信电路向外终端发送，以便用户挑选自己心仪的角度拍摄照片和视频。其中，第一通信电路具是60GHz无线通信电路，具体可以包括无线高清发射器，其传输速度高达60帧/秒，足够实时传输图像。

此外，拍摄得到的全景图像数据也可直接存储于全景拍摄装置中。

步骤S104：全景拍摄装置使用独立模式进行拍摄或摄像。

在具体实施例中，若判定S101中全景拍摄装置的感测元件未被终端感应或判断S102中的第一通信电路未与终端连接，则全景拍摄装置使用其独立模式进行拍摄或摄像。具体操作详见上述实施例，此处不再赘述。

请参阅图6，图6是本发明提供一种与全景拍摄装置配合的终端一实施方式的内部结构示意图。

该终端20包括：第二处理电路22、第二通信电路24以及与第二处理电路22电性连接的感测元件26。

其中，第二通信电路24用于接收来自全景拍摄装置的全景图像数据，第二处理电路22用于处理全景图像数据以得到优化全景图像数据，感测元件26用于感测全景拍摄装置以使得终端20主动发起与第二通信电路24之间的通信，进而使第二通信电路24接收来自全景拍摄装置的全景图像数据。

进一步地，第二处理电路22处理全景图像数据以得到优化全景图像数据，具体指，第二处理电路22对全景图像数据进行去畸变、拼接处理。

第二通信电路24是60GHz无线通信电路，且该第二通信电路24该进一步包括无线高清接收器。具体地，该接收器使得客户能够方便地将WirelessHD功能集成到任何播放系统，且可提供兼容HDMI的数字音频/视频接口，通过无线传输从任何兼容WirelessHD的发送设备接收高质量的1080p视频，传输速度高达60帧/秒，足够实时传输图像。

感测元件26可以为Hall IC，用于感测终端周围是否存在磁性体元件，以使得终端20主动发起与第二通信电路24之间的通信。

此外，该终端20进一步包括无线充电发射器(图1-4未画出，参见图9)，该发射器可以对全景拍摄装置进行充电，以确保其电力充足。

请参阅图7，图7是本发明全景图像的获取方法一实施方式的流程图，具体步骤包括：

步骤S201：终端中感测元件感测全景拍摄装置使得终端主动发起与第二通信电路之间的通信。

在具体实施例中，当全景拍摄装置开机正常工作时，若终端中的感测元件感测到全景拍摄装置，则终端主动发起与第二通信电路之间的通信。具体来说，终端中的感测元件可以为Hall IC，用以感测终端周围是否存在磁性体元件，即感测全景拍摄装置中是否存在磁性体元件。

当终端中感测元件感测到全景拍摄装置后，主动发起第一通信电路之间的通信。具体地，终端中第二通信电路是60GHz无线通信电路，进一步可以包括无线高清接收器，终端通过无线高清与全景拍摄装置连接。

退一步说，若终端未感测到全景拍摄装置，则在全景拍摄装置开机正常工作的情况下，全景拍摄装置可以使用独立拍摄模式进行图像拍摄或视频录制。

步骤S202：接收来自全景拍摄装置全景图像数据。

当终端与全景拍摄装置连接后，则全景拍摄装置不能使用独立模式进行拍摄，由终端控制其拍摄权。随后，终端通过第二通信电路接收来自全景拍摄装置所拍摄的全景图像数据。

步骤S203：处理全景图像数据以得到优化全景图像数据。

终端在接收到有全景拍摄装置所拍摄的全景图像数据后，第二处理电路对全景图像数据进行进一步优化处理，可以包括对全景图像数据进行去畸变、拼接处理，并将得到的优化后的全景图像数据保存到终端。

参阅图9，图9为本发明提供一种具有该全景拍摄装置的终端一实施方式的结构示意图。该终端30包括上述全景拍摄装置10，以及设置于移动终端30内的第二通信电路34、第二处理电路32、感测元件36以及第二存储器31。

在具体实施例中，第二处理电路32用于处理全景图像数据以得到优化全景图像数据；第二通信电路34为60GHz无线通信电路，用以接收由全景装置10输出的图像数据；感测元件32用于感应所述全景装置。

具体地，第二处理电路32处理全景图像数据以得到优化全景图像数据，具体指，第二处理电路32对全景图像数据进行去畸变、拼接处理。

第二通信电路34是60GHz无线通信电路，且该第二通信电路34该进一步包括无线高清接收器。具体地，该接收器使得客户能够方便地将WirelessHD功能集成到任何播放系统，且可提供兼容HDMI的数字音频/视频接口，通过无线传输从任何兼容WirelessHD的发送设备接收高质量的1080p视频，传输速度高达60帧/秒，足够实时传输图像。

感测元件36可以为霍尔元件，具体地，终端30内的霍尔元件36自动感应全景拍摄装置10中的磁性元件，并通过无线高清接收器34与全景拍摄装置10连接。连接后，由全景拍摄装置10拍摄的全景图片或视频，通过无线高清传输器传输到终端30内，终端30通过第二处理电路32进一步对全景图片或视频进行优化处理，具体包括但不限于对全景图像或视频进行去畸变、拼接处理，并将优化后的全景图像或视频存储于第二数据存储器31中，方便用户浏览。

此外，还进一步包括电池33以及无线充电发射器38，当全景拍摄装置10电力不足时，终端30便可以通过无线充电发射器38给其充电，以确保其电力充足。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明一种全景拍摄装置及终端，可以将所拍摄的全景图片及视频进行实时传输，能够让用户可以更好的拍摄全景图片及视频。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：

壳体、构成所述全景拍摄装置的至少两个镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路；

所述至少两个镜头、感光器件、第一处理电路以及第一通信电路均固定于所述壳体；

所述至少两个镜头对应所述感光器件设置，所述感光器件和所述第一通信电路分别与所述第一处理电路连接；

所述感光器件分别感应来自所述至少两个镜头的光线以产生相应的图像数据，并发给所述第一处理电路，所述第一处理电路处理所述图像数据以得到全景图像数据，通过所述第一通信电路向外发送。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，

进一步包括可感测元件，所述可感测元件用于为所述终端感测以使得所述终端主动发起与所述第一通信电路之间的通信。

3.根据权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，

所述第一通信电路为60GHz无线通信电路，且与所述第一处理电路连接，用于判断所述第一通信电路是否能够与所述全景拍摄装置配合的终端连接。

4.根据权利要求1至3所述的全景拍摄装置，其特征在于，

所述壳体为长方体结构，所述镜头数量为二，对称设置于所述长方体一端的两个相对侧面，所述长方体一端的另一侧面设置有与所述第一处理电路连接的开关，所述长方体另一端设置有与所述第一处理电路连接的快门。

5.根据权利要求4所述的全景拍摄装置，其特征在于，

进一步包括与所述第一处理电路连接的至少二灯指示灯，所述指示灯指示所述全景拍摄装置的工作状态，当其中一个指示灯亮的时候表明全景拍摄装置开机成功可以开始工作，当另外一个指示灯亮的时候表明全景拍摄装置与外部设备连接成功。

6.根据权利要求4所述的全景拍摄装置，其特征在于，

进一步包括用于录制音频的多个麦克风，所述多个麦克风包括第一、第二及第三麦克风，所述第一麦克风的位置设置在壳体正面，所述第二麦克风的位置设置在壳体背面，所述第三麦克风的位置设置在壳体顶部。

7.一种与全景拍摄装置配合的终端，其特征在于，包括：

第二处理电路以及第二通信电路；

所述第二通信电路为60GHz无线通信电路，用于接收来自所述全景拍摄装置的全景图像数据；

所述第二处理电路用于处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

进一步包括与所述第二处理电路连接的感测元件，所述感测元件用于感测所述全景拍摄装置以使得所述终端主动发起与所述第二通信电路之间的通信，进而使所述第二通信电路接收来自所述全景拍摄装置的全景图像数据。

9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述第二处理电路处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据，具体指，所述第二处理电路对所述全景图像数据进行去畸变、拼接处理。

10.一种带有全景拍摄装置的终端，其特征在于，

所述终端包括如权利要求1-6任意一项所述的全景拍摄装置，以及与位于所述终端内的第二通信电路、第二处理电路及感测元件；

所述第二处理电路用于处理所述全景图像数据以得到优化全景图像数据；

所述第二通信电路为60GHz无线通信电路，用以接收由所述全景装置输出的图像数据；

所述感测元件用于感应所述全景装置。