CN105491353A - 一种远程监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程监控方法包括：全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。本发明可以根据用户输入的方位信息自适应的调整播放的图像，查看操作方便，用户使用体验效果好。

Description

一种远程监控方法和装置

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种远程监控方法和装置。

背景技术

在托儿所或者幼儿园等场所，由于上学或者托管的孩子的年龄较小，父母或者长辈等家长对孩子的关切度高的原因，或者还包括家长担心孩子可能在学校可能照顾不周到，家长往往想实时了解孩子在学校里的一举一动的画面。

为了减少家长对孩子的担心，满足家长了解孩子在学校里的举动的需要，目前的方式包括建立即时沟通群的方式，由现场的老师拍摄孩子在现场的照片，家长通过沟通群查看到现场的照片。或者还包括在学校安装摄像头，由摄像头将采集的数据存储在服务器中，家长使用终端访问服务器，可实时或者随时访问摄像头所采集的图像数据，提高了家长访问的便利性。

但是，目前的监控方式中，为了能够更为全面有效的查看到小孩所在场景的图像，需要设置多个摄像头，家长在使用时需要在多个摄像头中查找所需要的图像，切换操作较为麻烦，而且查看效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程监控方法，以解决现有技术在使用时需要在多个摄像头中查找所需要的图像，切换操作较为麻烦，而且查看效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程监控方法，所述方法包括：

全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；

全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；

根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端步骤包括：

所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述全景摄像头将全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端步骤包括：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述方法还包括：

现场设置的音频采集设备采集音频数据；

播放终端接收所述音频数据及音频采集设备对应的位置信息，根据播放终端输入的方位信息，选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：

服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种远程监控装置，所述装置包括：

数据采集单元，用于由全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；

数据发送单元，用于由全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；

数据播放单元，用于根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述数据发送单元具体用于：

由所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

由所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述数据发送单元具体用于：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述装置还包括：

音频数据采集单元，用于由现场设置的音频采集设备采集音频数据；

音频数据播放单元，用于由播放终端接收所述音频数据及音频采集设备对应的位置信息，根据播放终端输入的方位信息，选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述装置还包括：

音频检测单元，用于由服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

提示单元，用于如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息

在本发明中，通过全景摄像头采集全景图像数据，并将全景图像以及全景图像对应的数据发送给播放终端，根据播放终端输入的方位信息，相应的播放全景图像中与所述方位信息对应的局部图像，从而可以根据用户输入的方位信息自适应的调整播放的图像，查看操作方便，用户使用体验效果好。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的远程监控方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的远程监控方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的远程监控装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的在于提供一种远程监控方法和装置，以解决现有技术中对远程进行监控时，操作较为麻烦，且查找所需要的图像效率低的问题。现有技术中通常采用照片共享或者图像获取的方式，如果需要获取全面的图像信息，比如在幼儿园中的教室、寝室、食堂等位置，则需要分别设置多个摄像头，而用户在使用时，为了查看所需要的图像，需要在多个摄像头之间切换，造成用户查找所需要的图像的效率低，切换操作麻烦。下面结合附图对本发明实施例进行具体说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的远程监控方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息。

具体的，本发明实施例中所述全景摄像头，可以为视角宽广的摄像头，比如可以为视角为180度或者大于180度的摄像头，从而可以在同一室内空间通过少量的摄像头获取到室内的所有图像。当然，不局限于此，也可以在同一室内设置多个普通视角的摄像头，通过将多个摄像头获取的图像进行叠加处理后，同样也可以得到室内的所有图像的数据信息。

本发明实施例中所述全景图像，可以为一个房间内的全景图像，也可以为多个房间内的全景图像。其中，所述全景图像为多个房间内的全景图像时，可以通过设置在各个房间内的摄像头对图像进行拼接叠加，得到每个房间内的全景图像，然后将每个房间的全景图像结合其位置信息进行叠加，得到多个房间的全景图像。

当然，此处不必局限于房间，也可以为操场或者其它场所，基于同样的原理，可以通过设置一个或者多个摄像头获取该场景下的全景图像。可以由多个小的全景图像结合对应的位置信息，组成更大范围的全景图像。

所述方位信息，包括全景图像中的局部画面对应的视角信息以及全景图像的位置信息。比如全景图像的方位信息可以为在位置A，且视角为朝东。当然，如果全景图像中仅包括一个房间时，所述方位信息可以只包括全景图像对应的视角信息。

所述全景图像数据，可以由摄像头内置的图像压缩算法，按照预定的编码方式，对图像数据进行压缩，或者也可以将图像数据发送至服务器位置，由服务器完成对图像数据的压缩编码。另外，根据不同用户的访问要求，也可以编码不同显示质量的图像数据，以适应不同用户的网络速度的要求。

在步骤S102中，全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

具体的，本发明实施例中所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息，可以实时发送给播放终端，或者通过服务器暂时存储的方式，接收播放终端的点播放请求的方式，实现远程监控，下面分别说明如下：

方式一：

在步骤S1021中，所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

在步骤S1022中，所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

具体的，所述全景摄像头将采集的数据发送给服务器，服务器根据接收的全景图像数据，将所述全景图像数据以及方位信息进行存储，并对存储的全景图像根据时间或者地点进行编号，当接收到用户的播放终端发送的播放请求时，可以根据请求中的播放时间或者地点信息，查找对应的图像数据。

在本发明实施例中，服务器根据请求指令，将全景图像数据以及方位信息发送至播放终端，播放终端可以请求实时的监控数据，也可以通过输入时间信息，调用历史监控数据。比如用户可以输入时间起止区间以及方位信息，服务器根据该时间起止区间，调取该时间区间的全景图像数据，并根据方位信息发送该全景图像数据中对应的部分图像数据，发送给播放终端进行播放。

当然，用户也可请求指定时间区间的全景图像数据，播放终端接收到全景图像数据后，输入相应的方位信息，根据方位信息查看具体方位的图像数据，实现更为灵活便利的监控。

方式二：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

具体的，可通过现场设置网络接口，所述网络接口与一个或者多个摄像头相连，用户通过访问所述网络接口，获取现场的全景图像数据以及方位信息，并且可根据播放终端连接的需要，允许多个播放终端访问所述网络接口。

另外，为提高监控数据的安全性，在访问所述监控的全景图像数据时，还包括对访问权限的控制，比如设定账户信息，用户需要登录可认证的账户，才能查看到对应的监控数据。另外，也可以为不同的账户权限分配不同的全景图像，包括根据用户隐私级别而设定账户具有权限的区别。

在步骤S103中，根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

具体的，本发明实施例中所述输入的方位信息，可以为用户佩带的虚拟现实头盔，可通过感知用户的朝向信息以及用户的行走方向信息，根据用户的朝向信息，在全景图像数据中选择对应的图像数据进行播放，对于用户行走数据，可以根据行走的距离更换不同位置的场景图像，比如用户朝东行走1米，则由位置A更换到位置B，如果用户朝西走1米，则由位置A更换到位置C，其中B位于位置A的东边，位置C位于位置A的西边。从而使得用户能够体验更为逼真的现场监控效果。

当然，所述输入的方位信息，也可以为用户通过触摸屏或者按键输入的方位的信息，比如用户使用笔记本、智能手机或者平板电脑查看监控数据，从而有利于用户更为方便的查看到监控数据。

本发明通过全景摄像头采集全景图像数据，并将全景图像以及全景图像对应的数据发送给播放终端，根据播放终端输入的方位信息，相应的播放全景图像中与所述方位信息对应的局部图像，从而可以根据用户输入的方位信息自适应的调整播放的图像，查看操作方便，用户使用体验效果好。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的远程监控方法的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息，以及现场设置的音频采集设备采集音频数据。

对于较大场景中，比如多个在操场、食堂或者教室，在同一全景图像中包括数量较多的音源数据，如果将这音源数据同时传送给播放终端，而播放终端不能够清楚的听到所见画面的声音。

为进一步提高本发明的现场监控效果，本发明还进一步包括在现场设置多个音频采集设备，比如麦克风等。并且记录每个麦克风对应的方位信息。将所述麦克风采集的音频数据以及对应的位置信息发送给播放终端。

在步骤S202中，全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息、音频采集设备采集的音频数据以及音频采集设备对应的位置信息发送给监控终端。

与全景图像数据类似，所述音频数据及其位置信息可以通过服务器转发至播放终端，也可以由现场设置的网络接口直接发送至播放终。

在步骤S203中，根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息，根据所述方位信息选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

在本步骤中，根据用户输入的方位信息，可以为虚拟现实头盔或者触摸指令、键盘指令输入的方位信息，查找所述方位信息对应的音频数据，并播放该音频数据，从而使得播放终端当前播放的画面能够更为清楚，更有效的提高用户对现场逼真的监控效果。

作为本发明实施例进一步的实施方式，所述方法还可包括：

服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息。

所述敏感数据可以为哭声或者其它语言字词，比如一些脏话用户等词，可以根据用户的需要灵活的调整。

当检测到音频数据中包括敏感音频数据时，则对所述音频数据对应的方位的图像中的面部进行识别，并根据识别结果，发送提醒消息至对应的播放终端，比如发送至对应的手机等，使得用户可以更为有效的实现对现场相对应的小防孩进行监控。

本发明实施例在实施例一的基础上，进一步包括采集和发送音频数据及对应的位置信息，播放终端根据输入的方位信息调用对应的音频数据，从而使得播放终端能够得到更为清楚、逼真的监控效果。

实施例三：

图3示出了本发明第三实施例提供的远程监控装置的结构示意图，详述如下：

本发明实施例所述远程监控装置，包括：

数据采集单元301，用于由全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；

数据发送单元302，用于由全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；

数据播放单元303，用于根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

优选的，所述数据发送单元具体用于：

由所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

由所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

优选的，所述数据发送单元具体用于：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

优选的，所述装置还包括：

音频数据采集单元，用于由现场设置的音频采集设备采集音频数据；

音频数据播放单元，用于由播放终端接收所述音频数据及音频采集设备对应的位置信息，根据播放终端输入的方位信息，选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

优选的，所述装置还包括：

音频检测单元，用于由服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

提示单元，用于如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息。

本发明实施例所述远程监控装置，与实施例一和二所述远程监控方法相对应，在此不作重复赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程监控方法，其特征在于，所述方法包括：

全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；

全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；

根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端步骤包括：

所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述全景摄像头将全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端步骤包括：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

现场设置的音频采集设备采集音频数据；

播放终端接收所述音频数据及音频采集设备对应的位置信息，根据播放终端输入的方位信息，选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息。

6.一种远程监控装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集单元，用于由全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；

数据发送单元，用于由全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；

数据播放单元，用于根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述数据发送单元具体用于：

由所述全景摄像头采集的全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至服务器；

由所述服务器接收播放终端发送的点播或者直播请求，将所述全景图像数据及全景图像对应的方位信息发送至播放终端。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述数据发送单元具体用于：

全景摄像头接收播放终端发送的实时图像获取请求，根据所述请求将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

音频数据采集单元，用于由现场设置的音频采集设备采集音频数据；

音频数据播放单元，用于由播放终端接收所述音频数据及音频采集设备对应的位置信息，根据播放终端输入的方位信息，选择播放对应位置的音频采集设备所采集的音频数据。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

音频检测单元，用于由服务器接收采集的音频数据，检测所采集的音频数据中是否包含敏感音频数据；

提示单元，用于如果所述音频数据中包括敏感音频数据，则根据当前图像中的面部信息查找对应的播放终端，并向所述播放终端推送提示信息。