CN108933920A - 一种视频画面的输出、查看方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本文公布了一种视频画面的输出、查看方法及装置，所述视频画面的输出方法，包括：多视角采集视频图像；根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；将所述局部视频画面提供给所述用户终端。本申请能够让不同用户同时以不同角度观看视频，且操作简便，使用方便灵活，成本也较低。

Description

一种视频画面的输出、查看方法及装置
技术领域
本发明涉及视频技术领域，具体涉及一种视频画面的输出、查看方法及装置。
背景技术
现有的视频通讯或视频监控领域，摄像机采集到的视频都是有一定视角范围的。本地或远端用户通过调整与摄像机连接云台的转动，以实现查看视角的变动。如果某个摄像机采集到的视频被多个远端用户观看，那么云台的角度只能满足某个用户的要求，对于不同用户同时观看视频的不同角度要求是无法满足的。为此，全景摄像技术应运而生，全景摄像技术是使用多个摄像机及其云台协同配合同时采集不同角度的视频画面，然后将不同角度的视频画面拼接成全景图像，此时，如果不同用户同时需要以不同角度观看视频，还需要再借助普通摄像机对全景图像处理才能查看到特定角度的视频画面。
由上可知，相关技术要么不能满足不同用户同时以不同角度观看视频的要求，要么需要多套摄像机配合使用，特别是需要多个云台协同配合，并且还需要用户再借助普通摄像机才能查看到特定角度的视频画面，不仅操作不便，使用灵活性差，而且成本高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种视频画面的输出、查看方法及装置。
本申请提供了如下方案：
一种视频画面的输出方法，包括：
多视角采集视频图像；
根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
其中，所述将所述局部视频画面提供给所述用户终端之前，还包括：将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；所述将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还包括：将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
其中，将所述全景视频画面及所述局部视频画面同时提供给所述用户终端；或者，将所述全景视频画面及所述局部视频画面以两路码流分别提供给所述用户终端。
其中，将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还包括如下之一或两项：向所述用户终端提供各视角拍摄参数及拼接融合算法参数，使得所述用户终端能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端。
其中，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面之前，还包括：通过所述中间节点接收来自用户终端的视角信息；和/或，通过所述中间节点将所述局部视频画面或所述局部视频画面及全景视频画面提供给所述用户终端。
一种视频画面的输出装置，包括：
采集模块，用于多视角采集视频图像；
融合拼接模块，用于根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
第一提供模块，用于将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
其中，所述融合拼接模块，还用于将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；所述第一提供模块，具体用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
其中，所述第一提供模块，还用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时执行如下之一或两项：向所述用户终端提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述用户终端能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端。
一种拍摄设备，包括：
配置为采集拍摄图像的图像采集器件；
存储有视频画面输出程序的存储器；
处理器，配置为执行所述视频画面输出程序以执行下述操作：控制所述图像采集器件多视角采集视频图像；根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
其中，所述处理器，配置为执行所述视频画面输出程序时还执行下述操作：将所述局部视频画面提供给所述用户终端之前，将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
一种视频画面的查看方法，包括：
向拍摄设备提供视角信息；
接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
显示所述局部视频画面。
其中，向拍摄设备提供视角信息之后，还包括：接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；显示所述局部视频画面时，还包括：显示所述全景视频画面。
其中，在显示所述局部视频画面之前，还包括：根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作。
其中，所述接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面之前或向拍摄设备提供视角信息之前，还包括：向所述中间节点提供所述视角信息，使得所述中间节点能够将来自拍摄设备的局部视频画面或者局部视频画面及全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发。
其中，所述接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面，包括：接收所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；或者，接收由所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面及全景视频画面。
其中，以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
其中，所述显示所述局部视频画面时，还包括：根据当前显示界面上的用户操作，调整显示方式；其中，所述显示方式包括如下之一：大画面显示所述全景视频画面、小画面显示所述局部视频画面；大画面显示所述局部视频画面、小画面显示所述全景视频画面；只显示所述局部视频画面。
其中，所述显示所述局部视频画面时，还包括：根据当前显示界面上的用户操作，向所述拍摄设备重新提供新的视角信息。
一种视频画面的查看装置，包括：
第二提供模块，用于向拍摄设备提供视角信息；
接收模块，用于接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
显示模块，用于显示所述局部视频画面。
其中，所述接收模块，还用于接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；所述显示模块，具体用于在显示所述局部视频画面时，还显示所述全景视频画面。
其中，还包括：视频操作模块，用于根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；所述接收模块，还用于接收所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数。
其中，所述显示模块，具体用于以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
一种用户终端，包括：
通信模块，配置为与拍摄设备进行通信；
显示屏；
存储有视频画面查看程序的存储器；
处理器，配置为执行所述视频画面查看程序以执行下述操作：控制所述通信模块向所述拍摄设备提供视角信息，并接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；控制所述显示屏显示所述局部视频画面。
其中，所述处理器，配置为执行所述视频画面查看程序时还执行下述操作：向拍摄设备提供视角信息之后，接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；显示所述局部视频画面时，还显示所述全景视频画面。
其中，所述处理器，配置为执行所述视频画面查看程序时还执行下述操作：显示所述局部视频画面时，还根据当前显示界面上的用户操作，调整显示方式；其中，所述显示方式包括如下之一：
大画面显示所述全景视频画面、小画面显示所述局部视频画面；
大画面显示所述局部视频画面、小画面显示所述全景视频画面；
只显示所述局部视频画面。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面输出程序，所述视频画面输出程序被处理器执行时实现上述视频画面输出方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面查看程序，所述视频画面查看程序被处理器执行时实现上述视频画面查看方法的步骤。
本发明实施例中，可根据用户提交的角度需求向用户提供相应角度的视频画面，无需云台配合调整拍摄角度，也不需要用户再借助其他设备，即可让不同用户同时以不同角度观看视频，操作简便，使用方便灵活，成本也较低。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为相关技术中云台角度对画面视角影响的示意图；
图2为相关技术中多个用户观看同一视频画面时的系统架构示意图；。
图3为实施例一视频画面输出方法的流程示意图；
图4为实施例二视频画面输出装置的结构示意图；
图5为实施例三拍摄设备的结构示意图；
图6为实施例四视频画面查看方法的流程示意图；
图7为实施例五视频画面查看装置的结构示意图；
图8为实施例六用户终端的结构示意图；
图9为实例1中以6眼全景摄像机为例全景摄像机各个镜头排布的示意图；
图10为实例1中全景摄像机得到的全景视频画面示意图。
图11a为用户A看到的视频画面示意图；
图11b为用户B看到的视频画面示意图；
图11c为用户C看到的视频画面示意图；
图12a为用户B看到的调整后的视频画面示意图；
图12b为用户C看到的调整后的视频画面示意图；
图13为实例2中接入中间节点后全景摄像机与各个用户终端之间的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为相关技术中云台角度对画面视角影响的示意图。以摄像机云台机械限位180度、视角60度为例，左限位对应的画面为Sl，右限位对应的画面为Sr，法线方向对应的画面为Sm，在某个时刻摄像机只能输出左限位和右限位范围之内的画面，摄像机采集不到机械限位不可达区域即视角θ范围内的视频图像。
图2为相关技术中多个用户观看同一视频画面时的系统架构示意图。图2中的摄像机通过线缆连接入视频分配器或网络，用户A、B、C在不同时刻可以选择图1左限位和右限位范围之内的画面，由于图1摄像机的特性，如果用户A选择了左限位的视频画面Sl，那么用户B、C同样也只能看视频画面Sl，即使用户B真正想关注的是视频画面Sm或用户C真正关注的视频画面Sr。这样，在同一地点如果要满足多个用户查看不同角度视频图像的要求，就需要架设朝向不同方位的摄像机阵列。如需满足3个用户查看不同角度视频图像的要求，则至少需要架设3台前述视角60度的摄像机，也就是说增加摄像机设备以及线缆带宽可以满足上述要求。
由上可知，相关技术要么不能满足不同用户同时以不同角度观看视频的要求，要么需要架设朝向不同方位的摄像机阵列，特别是还需要配合使用调整方位的多个云台，这之后仍需要用户再借助摄像机才能查看到特定角度的视频画面，不仅操作不便，使用灵活性差，而且成本高。
针对上述问题，本申请提出如下技术方案，拍摄设备可根据用户终端提供的视角信息形成相应的局部视频画面，并提供给用户终端，各个用户终端则可以通过向拍摄设备提交自己的视角信息即可获得相应的局部视频画面，这样，即可让不同用户同时以不同角度观看视频，不需要为了满足用户的需求实时调整拍摄角度，也就无需通过云台调整拍摄方位，不仅使用灵活，而且降低了设备成本。此外，用户终端可直接向用户显示拍摄设备提供的视频画面，不需要再借助其他设备，操作简洁方便，也省去了其他设备带来的成本。
实施例一
提供一种视频画面的输出方法，可通过拍摄设备实现，如图3所示，该方法可包括：
步骤301，多视角采集视频图像；
步骤302，根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
步骤303，将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
本实施例中，拍摄设备可根据用户终端提供的视角信息形成相应的局部视频画面，并提供给用户终端，这样，可让不同用户同时以不同角度观看视频，无需通过云台调整拍摄方位，不仅使用灵活，而且降低了设备成本。
本实施例中，多视角采集视频图像时可通过多个摄像机或包含多个摄像头的设备来实现，每个摄像机或摄像头采集指定视角的视频图像。
一种实现方式中，拍摄设备可以在接收到来自用户终端的查看请求后，根据查看请求中携带的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面并提供给所述用户终端。这里，所述视角信息由用户终端基于用户选择的视角得到。例如，在收到远端用户的用户终端发送的包含视角信息的查看请求后，调整其融合拼接方式，以远端用户指定视角的摄像机为基准，扩大其在全景视频画面中的面积，对于没有选中观看的摄像机则不在最终的画面中出现，来形成相应视角的局部视频画面。
另一种实现方式中，拍摄设备可以在接收到来自用户终端的视角调整请求后，根据视角调整请求中携带的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面并提供给所述用户终端。例如，用户需要切换视角时，可以通过用户终端向拍摄设备发送视角调整请求，该视角调整请求中包含新的视角信息，该新的视角信息由用户终端基于用户重新选择的视角得到。
一种实现方式中，将所述局部视频画面提供给所述用户终端之前，还可以将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还可以将所述全景视频画面提供给所述用户终端。如此，方便用户同时观看特定视角的视频画面和全景的视频画面。
实际应用中，如果远端用户没有提供视角信息，那么拍摄设备可以以默认方式向该远端用户的用户终端提供相应的视频画面。例如，如果用户终端没有提交任何请求，拍摄设备可以默认的方式将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面并提供该远端用户。
这里，提供局部视频画面和全景视频画面的方式有多种。例如，可以将所述全景视频画面及所述局部视频画面同时提供给所述用户终端；或者，还可以将所述全景视频画面及所述局部视频画面以两路码流分别提供给所述用户终端。
为了使远端用户能够观看到无畸变无扭曲的视频画面，本实施例中，拍摄设备将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还可以将各视角的拍摄参数以及拼接融合的算法参数提供给用户终端，以便用户终端可以根据这些参数对视频画面(局部视频画面，或者局部视频画面+全景视频画面)进行缩放、展平等操作，使之符合正常的观看效果之后再进行显示。
除上述方式之外，为了使远端用户能够观看到无畸变无扭曲的视频画面，本实施例中，拍摄设备将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还可以向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端，用户终端接收中间节点转发的视频画面(局部视频画面，或者局部视频画面+全景视频画面)即可直接显示。
实际应用中，拍摄设备与用户终端之间也可以通过中间节点交互。具体的，拍摄设备可以通过中间节点接收来自用户终端的视角信息，并通过中间节点将相应的局部视频画面或者局部视频画面+全景视频画面提供给用户终端。这里，拍摄设备可通过中间节点向各个用户终端分发与其对应的局部视频画面或局部视频画面+全景视频画面。
这里，拍摄设备还可以把全景视频画面送到中间节点，该中间节点负责接收各用户终端的请求(查看请求，视角切换请求等)，然后转发给拍摄设备完成相应视频画面的拼接融合再转发给各个用户终端。中间节点最重要的作用是把视频画面按照各用户终端的请求展平为符合正常观看效果的视频画面，然后送给各个用户终端。采用中间节点，可以省去用户终端缩放、展平视频的操作，从而降低对用户终端的设备性能要求。
为了提高抗干扰能力，本实施例中，在提供视频画面(局部视频画面或局部视频画面+全景视频画面)时，拍摄设备可采用一定的编码算法编码之后以数字形式输出。
本实施例中，拍摄设备可以是全景摄像机或其他类似设备。
实施例二
一种视频画面的输出装置，如图4所示，包括：
采集模块41，用于多视角采集视频图像；
融合拼接模块42，用于根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
第一提供模块43，用于将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
为方便用户同时查看全景视频画面和特定视角的视频画面，本实施例中，融合拼接模块42还可用于将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；第一提供模块43具体可用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
为了使远端用户能够观看到无畸变无扭曲的视频画面，本实施例中，所述第一提供模块43，还可用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时执行如下之一或两项：1)向所述用户终端提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述用户终端能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；2)向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端。
本实施例中视频画面的输出装置可实现实施例一所述方法的所有细节。本实施例中，采集模块41、融合拼接模块42、第一提供模块43分别可以是软件、硬件或两者的结合。上述视频画面的输出装置可以通过拍摄设备实现，或者设置于拍摄设备之中。例如，视频画面的输出装置可以通过全景摄像机实现，此时，采集模块41可以是该全景摄像机中多个摄像机组成的摄像机阵列，融合拼接模块42可以为该全景摄像机中负责图像处理的部分(如处理器)，第一提供模块43可以为全景摄像机中负责通信的部分。实际应用中，上述视频画面的输出装置及其各部分还可通过其他形式实现，对此，本文不作限制。
实施例三
一种拍摄设备，如图5所示，包括：
配置为采集拍摄图像的图像采集器件51；
存储有视频画面输出程序的存储器52；
处理器53，配置为执行所述视频画面输出程序以执行下述操作：控制所述图像采集器件多视角采集视频图像；根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
本实施例中的拍摄设备可实现实施例一所述方法的所有细节。本实施例中，拍摄设备可以是全景摄像机或其他类似设备。
实际应用中，本实施例中图像采集器件可以是多个镜头形成的镜头阵列，每个镜头拍摄一个视角或一定视角范围内的视频图像，整个镜头阵列可拍摄306度的视频图像。或者，图像采集器件可以是多个摄像机形成的摄像机阵列，每个摄像机拍摄一个视角或一定视角范围内的视频图像，整个摄像机阵列可拍摄306度的视频图像。
实施例四
一种视频画面的查看方法，可通过用户终端实现，如图6所示，该方法包括：
步骤601，向拍摄设备提供视角信息；
步骤602，接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
步骤603，显示所述局部视频画面。
本实施例中，各个用户终端通过向拍摄设备提交自己的视角信息即可获得相应的局部视频画面，这样，不同用户可同时以不同角度观看视频，而且用户终端可直接向用户显示拍摄设备提供的视频画面，不需要再借助其他设备，操作简洁方便，也省去了其他设备带来的成本。
一种实现方式中，用户终端可以向拍摄设备发送查看请求，所述查看请求中携带视角信息，由拍摄设备将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面并提供给所述用户终端。这里，所述视角信息由用户终端基于用户选择的视角得到。
另一种实现方式中，用户终端可以向拍摄设备发送视角调整请求，所述视角调整请求携带新的视角信息，由拍摄设备根据新的视角信息，相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述新的视角信息相匹配的局部视频画面并提供给所述用户终端。这里，用户需要切换视角时，可以通过用户终端向拍摄设备发送所述视角调整请求，该视角调整请求中包含新的视角信息，该新的视角信息由用户终端基于用户重新选择的视角得到。例如，可以在显示所述局部视频画面时，根据当前显示界面上的用户操作，向所述拍摄设备重新提供新的视角信息。
为了使远端用户能够观看到无畸变无扭曲的画面，本实施例中，用户终端还可以在显示所述局部视频画面之前，根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作，使之符合正常的观看效果之后再进行显示。
为了使远端用户能够观看到无畸变无扭曲的画面，本实施例中，用户终端还可以在接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面之前或向拍摄设备提供视角信息之前，向所述中间节点提供所述视角信息，使得所述中间节点能够将来自拍摄设备的局部视频画面或者局部视频画面及全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端，此时，用户终端接收中间节点转发的视频画面(局部视频画面，或者局部视频画面+全景视频画面)即可直接显示。如此，采用中间节点，可以省去用户终端缩放、展平视频的操作，从而降低对用户终端的设备性能要求。
相应的，所述接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面，可以包括：接收所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；或者，接收由所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面及全景视频画面。
本实施例中，向拍摄设备提供视角信息之后，还可以接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；显示所述局部视频画面时，还可以显示所述全景视频画面。如此，方便用户同时观看特定视角的视频画面和全景的视频画面。
本实施例中，用户终端可以采用多种显示方式来显示拍摄设备提供的视频画面。例如，可以以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
本实施例中，显示所述局部视频画面时，还可以根据当前显示界面上的用户操作，调整显示方式；其中，所述显示方式包括如下之一：1)大画面显示所述全景视频画面、小画面显示所述局部视频画面；2)大画面显示所述局部视频画面、小画面显示所述全景视频画面；3)只显示所述局部视频画面。
这里，所述显示所述局部视频画面时，可以根据当前显示界面上的用户操作，向拍摄设备提供用户命令，使得所述拍摄设备在收到所述用户命令之后停止提供所述全景视频画面。这样，用户终端可以只显示所述局部视频画面。
本实施例中，用户终端可以以各种形式来实施。例如，本实施例中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
实施例五
一种视频画面的查看装置，如图7所示，包括：
第二提供模块71，用于向拍摄设备提供视角信息；
接收模块72，用于接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
显示模块73，用于显示所述局部视频画面。
本实施例中，所述接收模块72，还可用于接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；所述显示模块73，具体可用于在显示所述局部视频画面时，还显示所述全景视频画面。
本实施例中，上述视频画面的查看装置还可以包括：视频操作模块74，用于根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；所述接收模块72，还可用于接收所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数。
本实施例中，显示模块73可以采用多种方式显示所述局部视频画面。例如，所述显示模块73，具体可用于以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
本实施例中视频画面的查看装置可实现实施例四所述方法的所有细节。本实施例中，第二提供模块71、接收模块72、显示模块73以及视频操作模块74分别可以是软件、硬件或两者的结合。上述视频画面的输出装置可以通过用户终端实现，或者设置于用户终端之中。
本实施例中，用户终端可以以各种形式来实施。例如，本实施例中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机、会议电视终端等固定终端。
例如，上述视频画面的输出装置可以通过手机实现，此时，第二提供模块71、接收模块72可以通过该手机的处理器+通信组件(如WIFI通信模块、RF(Radio Frequency，射频)单元、有线电缆等)实现，显示模块73和视频操作模块74可以通过该手机的处理器+显示屏实现。实际应用中，上述视频画面的查看装置及其各部分还可通过其他形式实现，对此，本文不作限制。
实施例六
一种用户终端，如图8所示，包括：
通信模块81，配置为与拍摄设备进行通信；
显示屏82；
存储有视频画面查看程序的存储器83；
处理器84，配置为执行所述视频画面查看程序以执行下述操作：控制所述通信模块向所述拍摄设备提供视角信息，并接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；控制所述显示屏显示所述局部视频画面。
本实施例中用户终端可实现实施例四所述方法的所有细节。本实施例中，用户终端可以以各种形式来实施。例如，本实施例中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
需要说明的是，本申请中局部视频图像画面是指包含一定视角范围内视频图像的视频画面，全景视频图像画面是指包含全视角范围内视频图像的视频画面，例如，全景视频图像画面可以包含360度范围内的视频图像。本申请中的视角信息可以是表示指定的角度信息(如45度)，也可以是表示指定的角度区间信息(如下文实例1中的前视角、前视角、前左视角、后左视角、后视角、后右视角、前右视角)。在视角信息是表示指定的角度信息时，拍摄设备会将该角度信息所对应角度区间内的视频图像进行拼接融合形成其对应的局部视频画面，视角信息是表示指定的角度区间信息(如前视角Sf)时，拍摄设备会将该角度区间内的视频图像进行拼接融合形成其对应的局部视频画面。实际应用中，视角信息因拍摄设备采集视频图像时的排布而不同。
下面对本申请上述实施例的具体实现方式进行举例说明。
实例1
本实例中，全景摄像机为上文所述拍摄设备的一个示例，该全景摄像机包含多个镜头，每个镜头拍摄指定视角的视频图像。
图9是所述全景摄像机各个镜头排布的示意图。
如图9所示，所述全景摄像机包括6支视角60度的镜头，分别按60度夹角依次排列在圆周上。各个镜头获取的视频图像所对应的视角依次是前视角Sf、前左视角Sf_l、后左视角Sr_l、后视角Sr、后右视角Sr_l、前右视角Sf_r。全景摄像机可以根据用户终端提供的视角信息，采用预定的拼接融合算法将这些镜头获取的视频图像拼接融合后形成相应的局部视频画面并输出给该用户终端。
本实例中，全景摄像机可以360度采集视频图像，因此，全景摄像机可以满足如多个用户(如用户A、B、C)同时查看不同角度视频图像的要求。
图10是全景摄像机得到全景视频画面示意图，以6眼全景摄像机为例。如图10所示，全景摄像机的输出包含全部镜头采集的图像内容，不过只能以变形的区域块存在于同一画面中，例如6支镜头的视频以后视角Sr、后左视角Sr_l、前左视角Sf_l、前视角Sf、前右视角Sf_r、后右视角Sr_l、后视角Sr依次排列，6支镜头原先采集到视频图像都需要做长短边的缩放处理，然后再边界融合拼接起来。如果是球形全景摄像机，那么不仅仅是长短边的缩放处理了。
图11是全景摄像机合成视频画面之后的显示示意图，以6眼全景摄像机拍摄、3个用户不同角度观看为例。
全景摄像机在收到用户终端发送的查看请求后，调整其融合拼接方式，以查看请求中携带的视角信息所对应的镜头为基准，扩大其在视频画面中的面积，对于没有选中观看的镜头则不在最终的画面中出现，以此，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面。
远端用户A、B、C的用户终端分别发出分别查看后视角Sr、前视角Sf、前右视角Sf_r图像的请求，全景摄像机接收到这些请求后，分别向远端用户A、B、C的用户终端输出包含后视角Sr视频图像的局部视频画面、前视角Sf视频图像的局部视频画面、前右视角Sf_r视频图像的局部视频画面。此外，全景摄像机还可以分别向远端用户A、B、C的用户终端输出全景视频画面。
例如，全景摄像机可以将全景视频画面缩成小画面、局部视频画面为大画面的画中画形式输出给用户终端，用户终端以全景视频画面为小画面、局部视频画面为为大画面的形式进行显示。显示过程中，小画面可以关闭。比如，小画面可以定时自动关闭，也可以由用户手动关闭，用户终端在收到关闭小画面的用户命令之后，将显示界面上的小画面关闭。如图11a所示为用户A看到的视频画面示意图，如图11b所示为用户B看到的视频画面示意图，如图11c所示为用户C看到的视频画面示意图。
再例如，全景摄像机可以将全景视频画面、局部视频画面作为两路码流提供给用户终端，用户终端根据用户的选择来决定是否显示小画面(即全景视频画面)、以及以何种方式显示全景视频画面和局部视频画面。
再例如，用户如果想要调整观看的角度，可以在显示界面手动开启画中画显示模式，再在全景视频画面中选择新的视角，用户终端根据这个用户命令重新得到新的视角信息，向拍全景摄像机提供视角调整请求，所述视角调整请求携带所述新的视角信息，全景摄像机根据新的视角信息，相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述新的视角信息相匹配的局部视频画面并提供给所述用户终端，用户终端再向用户显示与所述新的视角信息相匹配的局部视频画面。远端用户B发出切换到后视角Sr的请求，如图12a所示为用户B看到的调整后的视频画面示意图，远端用户C发出切换到前视角Sf的请求，如图12b所示为用户C看到的调整后的视频画面示意图。
实例2
本实例中，在全景摄像机与用户终端之间可以设置中间节点，如图13为接入中间节点之后全景摄像机与各个用户终端之间连接的示意图。如图13所示，用户A、B、C的用户终端分别连接中间节点，中间节点再连接全景摄像机。
本实例中，中间节点负责接收各用户终端的视角调整请求，然后转发给全景摄像机以完成相应局部视频画面的拼接融合，中间节点的主要作用是把全景摄像机提供的局部视频画面按照各用户终端的请求展平为符合正常观看效果的视频画面之后再分发给各个用户终端，此时各个远端用户看到的是其所选择视角所对应的局部视频画面。通过中间节点，就可以省去远端用户缩放、展平视频画面的操作，对设备的要求降低了不少。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面输出程序，所述视频画面输出程序被处理器执行时实现上述视频画面输出方法的步骤。具体的，该计算机可读存储介质可实现实施例一所述方法的所有细节。
此外，本申请实施例还提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面查看程序，所述视频画面查看程序被处理器执行时实现上述视频画面查看方法的步骤。具体的，该计算机可读存储介质可实现实施例四所述方法的所有细节。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例的方法步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点。本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。

Claims (27)

1.一种视频画面的输出方法，其特征在于，包括：
多视角采集视频图像；
根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
2.根据权利要求1所述的输出方法，其特征在于，
所述将所述局部视频画面提供给所述用户终端之前，还包括：将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；
所述将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还包括：将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
3.根据权利要求2所述的输出方法，其特征在于，
将所述全景视频画面及所述局部视频画面同时提供给所述用户终端；或者，
将所述全景视频画面及所述局部视频画面以两路码流分别提供给所述用户终端。
4.根据权利要求1至3任一项所述的输出方法，其特征在于，将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还包括如下之一或两项：
向所述用户终端提供各视角拍摄参数及拼接融合算法参数，使得所述用户终端能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；
向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端。
5.根据权利要求4所述的输出方法，其特征在于，
形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面之前，还包括：通过所述中间节点接收来自用户终端的视角信息；和/或，
通过所述中间节点将所述局部视频画面或所述局部视频画面及全景视频画面提供给所述用户终端。
6.一种视频画面的输出装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于多视角采集视频图像；
融合拼接模块，用于根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
第一提供模块，用于将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
7.根据权利要求6所述的输出装置，其特征在于，
所述融合拼接模块，还用于将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；
所述第一提供模块，具体用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，还将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
8.根据权利要求6或7所述的输出装置，其特征在于，
所述第一提供模块，还用于在将所述局部视频画面提供给所述用户终端时执行如下之一或两项：
向所述用户终端提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述用户终端能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；
向中间节点提供各视角的拍摄参数及所述拼接融合的算法参数，使得所述中间节点能够对所述局部视频画面或全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发给所述用户终端。
9.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
配置为采集拍摄图像的图像采集器件；
存储有视频画面输出程序的存储器；
处理器，配置为执行所述视频画面输出程序以执行下述操作：控制所述图像采集器件多视角采集视频图像；根据用户终端提供的视角信息，将相应视角的视频图像融合拼接，形成与所述视角信息相匹配的局部视频画面；将所述局部视频画面提供给所述用户终端。
10.根据权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器，配置为执行所述视频画面输出程序时还执行下述操作：
将所述局部视频画面提供给所述用户终端之前，将所有视角的视频图像融合拼接，形成全景视频画面；
将所述局部视频画面提供给所述用户终端时，将所述全景视频画面提供给所述用户终端。
11.一种视频画面的查看方法，其特征在于，包括：
向拍摄设备提供视角信息；
接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
显示所述局部视频画面。
12.根据权利要求11所述的查看方法，其特征在于，
向拍摄设备提供视角信息之后，还包括：接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；
显示所述局部视频画面时，还包括：显示所述全景视频画面。
13.根据权利要求11或12所述的查看方法，其特征在于，
在显示所述局部视频画面之前，还包括：根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面之前或向拍摄设备提供视角信息之前，还包括：
向所述中间节点提供所述视角信息，使得所述中间节点能够将来自拍摄设备的局部视频画面或者局部视频画面及全景视频画面进行缩放和/或展平的操作之后再转发。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面，包括：
接收所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；或者，接收由所述中间节点转发的来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面及全景视频画面。
16.根据权利要求12所述的查看方法，其特征在于，
以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
17.根据权利要求11、12或16所述的方法，其特征在于，
所述显示所述局部视频画面时，还包括：根据当前显示界面上的用户操作，调整显示方式；
其中，所述显示方式包括如下之一：
大画面显示所述全景视频画面、小画面显示所述局部视频画面；
大画面显示所述局部视频画面、小画面显示所述全景视频画面；
只显示所述局部视频画面。
18.根据权利要求11、12或16所述的方法，其特征在于，
所述显示所述局部视频画面时，还包括：根据当前显示界面上的用户操作，向所述拍摄设备重新提供新的视角信息。
19.一种视频画面的查看装置，其特征在于，包括：
第二提供模块，用于向拍摄设备提供视角信息；
接收模块，用于接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；
显示模块，用于显示所述局部视频画面。
20.根据权利要求19所述的查看装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；
所述显示模块，具体用于在显示所述局部视频画面时，还显示所述全景视频画面。
21.根据权利要求19或20所述的查看装置，其特征在于，
还包括：视频操作模块，用于根据所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数，对所述局部视频画面进行缩放和/或展平的操作，或者对所述局部视频画面和全景视频画面进行缩放和/或展平的操作；
所述接收模块，还用于接收所述拍摄设备提供的各视角的拍摄参数及拼接融合的算法参数。
22.根据权利要求20所述的查看装置，其特征在于，
所述显示模块，具体用于以画中画的形式显示所述全景视频画面及所述局部视频画面。
23.一种用户终端，其特征在于，包括：
通信模块，配置为与拍摄设备进行通信；
显示屏；
存储有视频画面查看程序的存储器；
处理器，配置为执行所述视频画面查看程序以执行下述操作：控制所述通信模块向所述拍摄设备提供视角信息，并接收来自所述拍摄设备的、与所述视角信息相匹配的局部视频画面；控制所述显示屏显示所述局部视频画面。
24.根据权利要求23所述的用户终端，其特征在于，所述处理器，配置为执行所述视频画面查看程序时还执行下述操作：
向拍摄设备提供视角信息之后，接收来自所述拍摄设备的全景视频画面；
显示所述局部视频画面时，还显示所述全景视频画面。
25.根据权利要求23所述的用户终端，其特征在于，所述处理器，配置为执行所述视频画面查看程序时还执行下述操作：
显示所述局部视频画面时，还根据当前显示界面上的用户操作，调整显示方式；
其中，所述显示方式包括如下之一：
大画面显示所述全景视频画面、小画面显示所述局部视频画面；
大画面显示所述局部视频画面、小画面显示所述全景视频画面；
只显示所述局部视频画面。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面输出程序，所述视频画面输出程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述视频画面输出方法的步骤。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频画面查看程序，所述视频画面查看程序被处理器执行时实现如权利要求11至18中任一项所述视频画面查看方法的步骤。
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