CN106593027B - 一种模块化分体式临时舞台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块化分体式临时舞台，包括模块化分体式楼梯组件（1）、底盘位置固定块（2）、轮式底盘（3）、支承框架（4）、电驱动转体组件（5）、重心调整组件（6）、液压式抬腿组件（7）、液压式舞台变长度组件（8）、舞台一体化拼接组件（9）以及电驱动可升降台面组件（10）；本发明是一种模块化分体式临时舞台，能够依靠轮式装置移动到指定位置，依靠腿式装置和轮式装置的配合快速搭起临时舞台，供临时发生的演唱会、挑战赛、宣讲会等情况使用，而且台面尺寸和高度可灵活调整，方便快捷，节约人工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种临时舞台，具体是一种模块化分体式临时舞台，属于建筑领域。
背景技术
当演唱会、挑战赛、宣讲会等情况临时发生时，通常需要租用实体场所或人工搭建。实体场所租金成本较高，且通常需要提前申请；人工搭建耗时耗力，且通常无法安装顶棚，不适合阴雨天气使用。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种模块化分体式临时舞台，能够依靠轮式装置移动到指定位置，依靠腿式装置和轮式装置的配合快速搭起临时舞台，供临时发生的演唱会、挑战赛、宣讲会等情况应急使用，而且台面尺寸和高度可灵活调整，方便快捷，节约人工成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块化分体式临时舞台，包括模块化分体式楼梯组件、底盘位置固定块、轮式底盘、支承框架、电驱动转体组件、重心调整组件、液压式抬腿组件、液压式舞台变长度组件、舞台一体化拼接组件以及电驱动可升降台面组件；本装置依靠轮式底盘移动至指定位置，依靠轮式底盘、电驱动转体组件、重心调整组件以及液压式抬腿组件的协调运动快速搭起临时舞台模块，依靠液压式舞台变长度组件调整舞台模块的台面长度，依靠舞台一体化拼接组件对舞台模块的连接作用来调整舞台的台面宽度并覆盖台面缝隙，依靠底盘位置固定块对轮式底盘的驻停作用固定临时舞台的位置，可作为供临时发生的演唱会、挑战赛、宣讲会等状况使用的应急舞台，方便快捷，节约人工成本低；
所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
所述的液压式舞台变长度组件包括舞台底面子板、伸缩液压缸固定轴、伸缩液压缸固定轴定位轴套、伸缩液压缸固定轴定位片、舞台底面子板支承梁、伸缩液压缸活塞杆、舞台底面子板支承架、舞台底面子板伸缩段、舞台底面子板支承梁伸缩段以及伸缩液压缸缸筒；舞台底面子板支承架和舞台底面子板支承梁焊接并经肋板加固，舞台底面子板伸缩段外表面与舞台底面子板内腔间隙配合，舞台底面子板支承梁伸缩段外表面与舞台底面子板支承梁内腔间隙配合；伸缩液压缸固定轴的中间段外表面与伸缩液压缸活塞杆或伸缩液压缸缸筒的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与舞台底面子板上对应孔位的内表面间隙配合并经伸缩液压缸固定轴定位轴套和伸缩液压缸固定轴定位片定位，从而将伸缩液压缸活塞杆和伸缩液压缸缸筒的连接端分别固定在舞台底面子板的指定位置；伸缩液压缸活塞杆的直线运动带动两个舞台底面子板支承梁沿其轴线方向相对运动，从而带动两个舞台底面子板的相对运动，实现临时舞台模块长度的改变，以适应不同的需求；
所述的重心调整组件包括丝杠带边轴承、油缸缸底、活塞、活塞驱动件、油缸缸体、丝杠联轴器、活塞驱动电机、活塞驱动减速器、油缸缸盖、油管、活塞驱动滚珠丝杠以及油管接头；油缸缸底、油缸缸体以及油缸缸盖经螺栓连接，组合成重心调整组件的油缸主体并通过螺栓固定在支承框架上，油管通过油管接头将两个油缸连通起来；丝杠带边轴承和活塞驱动减速器分别通过螺栓固定在油缸缸底和油缸缸盖上，活塞驱动减速器的动力由活塞驱动电机提供，其输出轴连接丝杠联轴器一端；活塞驱动滚珠丝杠两端分别与丝杠联轴器和丝杠带边轴承的内圈紧配合；活塞驱动件的内圈与活塞驱动滚珠丝杠螺纹配合，外端与活塞螺栓连接，活塞驱动电机的输出转矩经活塞驱动减速器放大，再由滚珠丝杠传动转换为活塞在油缸内沿油缸轴线方向的移动，从而改变油缸内液压油的体积；两个活塞驱动电机协调运动，实现两个油缸内部液压油之间的流通，从而改变舞台模块两端的质量配比，进而改变其重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；
所述的液压式抬腿组件包括顶起液压缸固定轴定位片、顶起液压缸固定轴、顶起液压缸固定轴定位轴套、顶起液压缸活塞杆、顶起液压缸缸筒、抬腿基座、舞台底面子板支承梁旋转轴、舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承、舞台底面子板支承梁旋转轴端盖、舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套以及舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承；舞台底面子板支承梁与舞台底面子板支承梁旋转轴经花键连接且通过轴肩和舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套轴向定位；舞台底面子板支承梁旋转轴两端分别与舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承的内圈紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承的外圈分别与抬腿基座的两沉孔紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴端盖与舞台底面子板支承梁旋转轴的外端面贴紧并通过螺栓固定在抬腿基座上，从而实现舞台底面子板支承梁旋转轴的轴向定位；顶起液压缸固定轴的中间段外表面与顶起液压缸缸筒或顶起液压缸活塞杆的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与抬腿基座或舞台底面子板支承梁的对应孔位内表面间隙配合并经顶起液压缸固定轴定位片和顶起液压缸固定轴定位轴套定位，从而将顶起液压缸缸筒和顶起液压缸活塞杆的连接端分别连接在抬腿基座或舞台底面子板支承梁的指定位置；顶起液压缸活塞杆沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为舞台底面子板支承梁绕舞台底面子板支承梁旋转轴的转动，从而将舞台模块的另一端抬离地面，为电驱动转体组件和液压式舞台变长度组件的工作提供前提条件；
所述的电驱动转体组件包括转体驱动电机、转体减速器、转台轴承、转体套轴以及套轴定位片；转台轴承的两端分别与抬腿基座和支承框架螺栓连接，转体减速器通过螺栓固定在抬腿基座上，其动力源来自于转体驱动电机；转体套轴一端与转体减速器的输出轴键连接，另一端与支承框架经花键连接并通过套轴定位片轴向定位；转体驱动电机的输出转矩经转体减速器放大，再经转体套轴传递到支承框架上，在支承框架固定不动的前提下，转换为转体减速器的反向转动，从而带动抬腿基座绕转台轴承的轴线旋转，结合液压式抬腿组件和液压式舞台变长度组件的运动，将临时舞台快速搭起来；
所述的电驱动可升降台面组件包括台面子板固定段、台面子板升降驱动块、台面子板升降驱动电机、台面子板升降联轴器、台面子板升降滚珠丝杠、台面子板升降支承光轴、台面子板伸缩段、顶棚灯光支撑架、台面子板升降直线轴承、台面子板升降丝杠轴承、舞台顶棚以及舞台灯光；台面子板升降驱动电机和台面子板升降丝杠轴承分别通过螺栓固定在舞台底面子板和顶棚灯光支撑架上，台面子板升降联轴器两端分别连接台面子板升降滚珠丝杠和台面子板升降驱动电机的输出轴，台面子板升降滚珠丝杠的另一端与台面子板升降丝杠轴承的内圈紧配合；台面子板升降驱动块的内圈与台面子板升降滚珠丝杠螺纹配合，外圈与台面子板固定段对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降驱动电机输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为台面子板升降驱动块沿台面子板升降滚珠丝杠轴线方向即Z轴的移动，进而带动台面子板固定段沿Z轴移动；台面子板升降直线轴承的内圈与台面子板升降支承光轴配合，外圈与台面子板固定段对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降支承光轴两端分别固定在舞台底面子板和顶棚灯光支撑架上，增加台面子板固定段沿Z轴运动的稳定性，从而构成高度可变的台面子板组件，以适应不同的需求；舞台顶棚两端与顶棚灯光支撑架螺栓连接，为舞台遮挡风雨；舞台灯光通过螺栓连接在顶棚灯光支撑架和台面子板固定段上，为舞台提供灯光效果；
所述的模块化分体式楼梯组件包括固定式楼梯下段、模块化楼梯段升降电机、模块化楼梯段支承底板、模块化楼梯段升降联轴器、模块化楼梯段升降滚珠丝杠、模块化楼梯段升降支承光轴、模块化楼梯段升降驱动块、模块化楼梯段、模块化楼梯段升降直线轴承、模块化楼梯段顶部限位板以及模块化楼梯段升降丝杠轴承；模块化楼梯段支承底板通过螺栓固定在轮式底盘上，模块化楼梯段升降电机和模块化楼梯段升降丝杠轴承分别通过螺栓固定在模块化楼梯段支承底板和模块化楼梯段顶部限位板上，模块化楼梯段升降联轴器两端分别连接模块化楼梯段升降滚珠丝杠和模块化楼梯段升降电机的输出轴，模块化楼梯段升降滚珠丝杠的另一端与模块化楼梯段升降丝杠轴承的内圈紧配合，模块化楼梯段升降驱动块内圈与模块化楼梯段升降滚珠丝杠螺纹配合，外圈与模块化楼梯段对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降电机输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为模块化楼梯段升降驱动块沿模块化楼梯段升降滚珠丝杠轴线方向即Z轴的移动，进而带动模块化楼梯段沿Z轴移动；模块化楼梯段升降直线轴承内孔与模块化楼梯段升降支承光轴配合，外圈与模块化楼梯段对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降支承光轴两端分别固定在模块化楼梯段支承底板和模块化楼梯段顶部限位板上，增加模块化楼梯段沿Z轴运动的稳定性，从而组合成高度可变的模块化楼梯节；到达指定位置后，模块化楼梯段的沉孔端与固定式楼梯下段或上一模块化楼梯段的突出端配合，突出端与下一模块化楼梯段的沉孔端配合，从而组合成一体化的楼梯；尾部模块化楼梯段的突出端再插入台面子板固定段的沉孔端，将楼梯与舞台台面连接在一起，供工作人员上下舞台与运输设备；
所述的舞台一体化拼接组件包括舞台模块连接件以及台面间隙覆盖板；舞台模块连接件由双头螺柱折弯而成，两端分别插入两侧舞台模块的舞台底面子板对应孔位并经螺母固定，从而将合适数量的舞台模块连接起来，以达到所需的舞台宽度；一定数量的台面间隙覆盖板嵌入舞台底面子板之间的间隙处，以使台面变得平整。
所述的重心调整组件中的连接采用密封措施，以防止液压油的渗漏。
所述的重心调整组件中的油缸缸体的头部开有空气孔，以防止因油缸中无油腔空间密闭而导致活塞的移动困难。
所述的油管采用弹性材料，并在安装时穿过舞台底面子板支承梁下侧的耳孔，既不会限制液压式抬腿组件的运动又不会下垂。
所述的台面子板固定段、台面子板伸缩段、舞台底面子板、舞台底面子板支承梁、舞台底面子板伸缩段以及舞台底面子板支承梁伸缩段均由不锈钢焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
所述的固定式楼梯下段和模块化楼梯段均由钢结构件组合而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
所述的舞台顶棚采用内含结构化钢丝的弹性布料，既不会限制液压式舞台变长度组件的运动又不会下垂。
与现有的临时舞台使用方式相比，本发明是一种模块化分体式临时舞台，能够依靠轮式装置移动到指定位置，依靠腿式装置和轮式装置的配合快速搭起临时舞台，供临时发生的演唱会、挑战赛、宣讲会等情况应急使用，而且台面尺寸和高度可灵活调整，方便快捷，节约人工成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的模块化分体式临时舞台原理示意图；
图中：1、模块化分体式楼梯组件，2、底盘位置固定块，3、轮式底盘，4、支承框架，5、电驱动转体组件，6、重心调整组件，7、液压式抬腿组件，8、液压式舞台变长度组件，9、舞台一体化拼接组件，10、电驱动可升降台面组件。
图2为本发明实施例提供的液压式舞台变长度组件原理示意图；
图3为本发明实施例提供的液压式舞台变长度组件原理示意图中圆A的放大图；
图中：8.1、舞台底面子板，8.2、伸缩液压缸固定轴，8.3、伸缩液压缸固定轴定位轴套，8.4、伸缩液压缸固定轴定位片，8.5、舞台底面子板支承梁，8.6、伸缩液压缸活塞杆，8.7、舞台底面子板支承架，8.8、舞台底面子板伸缩段，8.9、舞台底面子板支承梁伸缩段，8.10、伸缩液压缸缸筒。
图4为本发明实施例提供的重心调整组件原理示意图；
图中：6.1、丝杠带边轴承，6.2、油缸缸底，6.3、活塞，6.4、活塞驱动件，6.5、油缸缸体，6.6、丝杠联轴器，6.7、活塞驱动电机，6.8、活塞驱动减速器，6.9、油缸缸盖，6.10、油管，6.11、活塞驱动滚珠丝杠，6.12、油管接头。
图5为本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图；
图6为本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图中圆B的放大图；
图中：7.1、顶起液压缸固定轴定位片，7.2、顶起液压缸固定轴，7.3、顶起液压缸固定轴定位轴套，7.4、顶起液压缸活塞杆，7.5、顶起液压缸缸筒，7.6、抬腿基座，7.7、舞台底面子板支承梁旋转轴，7.8、舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承，7.9、舞台底面子板支承梁旋转轴端盖，7.10、舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套，7.11、舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承。
图7为本发明实施例提供的电驱动转体组件原理示意图；
图中：5.1、转体驱动电机，5.2、转体减速器，5.3、转台轴承，5.4、转体套轴，5.5、套轴定位片。
图8为本发明实施例提供的电驱动可升降台面组件原理示意图；
图中：10.1、台面子板固定段，10.2、台面子板升降驱动块，10.3、台面子板升降驱动电机，10.4、台面子板升降联轴器，10.5、台面子板升降滚珠丝杠，10.6、台面子板升降支承光轴，10.7、台面子板伸缩段，10.8、顶棚灯光支撑架，10.9、台面子板升降直线轴承，10.10、台面子板升降丝杠轴承，10.11、舞台顶棚，10.12、舞台灯光。
图9为本发明实施例提供的模块化分体式楼梯组件原理示意图；
图中：1.1、固定式楼梯下段，1.2、模块化楼梯段升降电机，1.3、模块化楼梯段支承底板，1.4、模块化楼梯段升降联轴器，1.5、模块化楼梯段升降滚珠丝杠，1.6、模块化楼梯段升降支承光轴，1.7、模块化楼梯段升降驱动块，1.8、模块化楼梯段，1.9、模块化楼梯段升降直线轴承，1.10、模块化楼梯段顶部限位板，1.11、模块化楼梯段升降丝杠轴承。
图10为本发明实施例提供的舞台一体化拼接组件原理示意图；
图中：9.1、舞台模块连接件，9.2、台面间隙覆盖板。
图11为本发明的正视图。
图12为本发明侧视图。
图13为本发明俯视图。
图14为本发明后视图。
图15为本发明另一角度立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台原理示意图，它包括模块化分体式楼梯组件1、底盘位置固定块2、轮式底盘3、支承框架4、电驱动转体组件5、重心调整组件6、液压式抬腿组件7、液压式舞台变长度组件8、舞台一体化拼接组件9以及电驱动可升降台面组件10；本装置依靠轮式底盘3移动至指定位置，依靠轮式底盘3、电驱动转体组件5、重心调整组件6以及液压式抬腿组件7的协调运动快速搭起临时舞台，依靠液压式舞台变长度组件8调整舞台模块的台面长度，依靠舞台一体化拼接组件9对舞台模块的连接作用来调整舞台的台面宽度并覆盖台面缝隙，依靠电驱动可升降台面组件10灵活调整台面高度，依靠底盘位置固定块2对轮式底盘3的驻停作用固定临时舞台的位置，可作为供临时发生的演唱会、挑战赛、宣讲会等状况使用的应急舞台，方便快捷，节约人工成本低；
整体上，本装置具有多个轮式底盘3用于承载以及移动所用，根据合适的位置来设定数量，本说明书就不详细限定数量，如图，轮式底盘3、底盘位置固定块2、支承框架4、电驱动转体组件5形成一个移动转向单元，液压式舞台两侧安装数量相等的移动转向单元，图1中为6个移动转向单元，左右两侧各3个。
所述的轮式底盘3与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整。
请参阅图2与图3，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的液压式舞台变长度组件原理示意图及其中圆A的放大图，它包括舞台底面子板8.1、伸缩液压缸固定轴8.2、伸缩液压缸固定轴定位轴套8.3、伸缩液压缸固定轴定位片8.4、舞台底面子板支承梁8.5、伸缩液压缸活塞杆8.6、舞台底面子板支承架8.7、舞台底面子板伸缩段8.8、舞台底面子板支承梁伸缩段8.9以及伸缩液压缸缸筒8.10；舞台底面子板支承架8.7和舞台底面子板支承梁8.5焊接并经肋板加固，舞台底面子板伸缩段8.8外表面与舞台底面子板8.1内腔间隙配合，舞台底面子板支承梁伸缩段8.9外表面与舞台底面子板支承梁8.5内腔间隙配合；伸缩液压缸固定轴8.2的中间段外表面与伸缩液压缸活塞杆8.6或伸缩液压缸缸筒8.10的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与舞台底面子板8.1上对应孔位的内表面间隙配合并经伸缩液压缸固定轴定位轴套8.3和伸缩液压缸固定轴定位片8.4定位，从而将伸缩液压缸活塞杆8.6和伸缩液压缸缸筒8.10的连接端分别固定在舞台底面子板8.1的指定位置；伸缩液压缸活塞杆8.6的直线运动带动两个舞台底面子板支承梁8.5沿其轴线方向相对运动，从而带动两个舞台底面子板8.1的相对运动，实现临时舞台模块长度的改变，以适应不同的需求；
所述的舞台底面子板8.1、舞台底面子板支承梁8.5、舞台底面子板伸缩段8.8以及舞台底面子板支承梁伸缩段8.9均由不锈钢焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
请参阅图4，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的重心调整组件原理示意图，它包括丝杠带边轴承6.1、油缸缸底6.2、活塞6.3、活塞驱动件6.4、油缸缸体6.5、丝杠联轴器6.6、活塞驱动电机6.7、活塞驱动减速器6.8、油缸缸盖6.9、油管6.10、活塞驱动滚珠丝杠6.11以及油管接头6.12；油缸缸底6.2、油缸缸体6.5以及油缸缸盖6.9经螺栓连接，组合成重心调整组件6的油缸主体并通过螺栓固定在支承框架4上，油管6.10通过油管接头6.12将两个油缸连通起来；丝杠带边轴承6.1和活塞驱动减速器6.8分别通过螺栓固定在油缸缸底6.2和油缸缸盖6.9上，活塞驱动减速器6.8的动力由活塞驱动电机6.7提供，其输出轴连接丝杠联轴器6.6一端；活塞驱动滚珠丝杠6.11两端分别与丝杠联轴器6.6和丝杠带边轴承6.1的内圈紧配合；活塞驱动件6.4的内圈与活塞驱动滚珠丝杠6.11螺纹配合，外端与活塞6.3螺栓连接，活塞驱动电机6.7的输出转矩经活塞驱动减速器6.8放大，再由滚珠丝杠传动转换为活塞6.3在油缸内沿油缸轴线方向的移动，从而改变油缸内液压油的体积；两个活塞驱动电机6.7协调运动，实现两个油缸内部液压油之间的流通，从而改变舞台模块两端的质量配比，进而改变其重心位置，为液压式抬腿组件7的工作提供前提条件；
所述的重心调整组件6中的连接采用密封措施，以防止液压油的渗漏；
所述的重心调整组件6中的油缸缸体6.5的头部开有空气孔，以防止因油缸中无油腔空间密闭而导致活塞6.3的移动困难；
所述的油管6.10采用弹性材料，并在安装时穿过舞台底面子板支承梁8.5下侧的耳孔，既不会限制液压式抬腿组件7的运动又不会下垂。
请参阅图5与图6，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的液压式抬腿组件原理示意图及其中圆B的放大图，它包括顶起液压缸固定轴定位片7.1、顶起液压缸固定轴7.2、顶起液压缸固定轴定位轴套7.3、顶起液压缸活塞杆7.4、顶起液压缸缸筒7.5、抬腿基座7.6、舞台底面子板支承梁旋转轴7.7、舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承7.8、舞台底面子板支承梁旋转轴端盖7.9、舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套7.10以及舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承7.11；舞台底面子板支承梁8.5与舞台底面子板支承梁旋转轴7.7经花键连接且通过轴肩和舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套7.10轴向定位；舞台底面子板支承梁旋转轴7.7两端分别与舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承7.8和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承7.11的内圈紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承7.8和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承7.11的外圈分别与抬腿基座7.6的两沉孔紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴端盖7.9与舞台底面子板支承梁旋转轴7.7的外端面贴紧并通过螺栓固定在抬腿基座7.6上，从而实现舞台底面子板支承梁旋转轴7.7的轴向定位；顶起液压缸固定轴7.2的中间段外表面与顶起液压缸缸筒7.5或顶起液压缸活塞杆7.4的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与抬腿基座7.6或舞台底面子板支承梁8.5的对应孔位内表面间隙配合并经顶起液压缸固定轴定位片7.1和顶起液压缸固定轴定位轴套7.3定位，从而将顶起液压缸缸筒7.5和顶起液压缸活塞杆7.4的连接端分别连接在抬腿基座7.6或舞台底面子板支承梁8.5的指定位置；顶起液压缸活塞杆7.4沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为舞台底面子板支承梁8.5绕舞台底面子板支承梁旋转轴7.7的转动，从而将舞台模块的另一端抬离地面，为电驱动转体组件5和液压式舞台变长度组件8的工作提供前提条件。
请参阅图7，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的电驱动转体组件原理示意图，它包括转体驱动电机5.1、转体减速器5.2、转台轴承5.3、转体套轴5.4以及套轴定位片5.5；转台轴承5.3的两端分别与抬腿基座7.6和支承框架4螺栓连接，转体减速器5.2通过螺栓固定在抬腿基座7.6上，其动力源来自于转体驱动电机5.1；转体套轴5.4一端与转体减速器5.2的输出轴键连接，另一端与支承框架4经花键连接并通过套轴定位片5.5轴向定位；转体驱动电机5.1的输出转矩经转体减速器5.2放大，再经转体套轴5.4传递到支承框架4上，在支承框架4固定不动的前提下，转换为转体减速器5.2的反向转动，从而带动抬腿基座7.6绕转台轴承5.3的轴线旋转，结合液压式抬腿组件7和液压式舞台变长度组件8的运动，将临时舞台快速搭起来。
请参阅图8，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的可升降台面子板组件原理示意图；它包括台面子板固定段10.1、台面子板升降驱动块10.2、台面子板升降驱动电机10.3、台面子板升降联轴器10.4、台面子板升降滚珠丝杠10.5、台面子板升降支承光轴10.6、台面子板伸缩段10.7、顶棚灯光支撑架10.8、台面子板升降直线轴承10.9、台面子板升降丝杠轴承10.10、舞台顶棚10.11以及舞台灯光10.12；台面子板升降驱动电机10.3和台面子板升降丝杠轴承10.10分别通过螺栓固定在舞台底面子板8.1和顶棚灯光支撑架10.8上，台面子板升降联轴器10.4两端分别连接台面子板升降滚珠丝杠10.5和台面子板升降驱动电机10.3的输出轴，台面子板升降滚珠丝杠10.5的另一端与台面子板升降丝杠轴承10.10的内圈紧配合；台面子板升降驱动块10.2的内圈与台面子板升降滚珠丝杠10.5螺纹配合，外圈与台面子板固定段10.1对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降驱动电机10.3输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为台面子板升降驱动块10.2沿台面子板升降滚珠丝杠10.5轴线方向即Z轴的移动，进而带动台面子板固定段10.1沿Z轴移动；台面子板升降直线轴承10.9的内圈与台面子板升降支承光轴10.6配合，外圈与台面子板固定段10.1对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降支承光轴10.6两端分别固定在舞台底面子板8.1和顶棚灯光支撑架10.8上，增加台面子板固定段10.1沿Z轴运动的稳定性，从而构成高度可变的台面子板组件，以适应不同的需求；舞台顶棚10.11两端与顶棚灯光支撑架10.8螺栓连接，为舞台遮挡风雨；舞台灯光10.12通过螺栓连接在顶棚灯光支撑架10.8和台面子板固定段10.1上，为舞台提供灯光效果；
所述的台面子板固定段10.1和台面子板伸缩段10.7均由不锈钢焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理；
所述的舞台顶棚10.11采用内含结构化钢丝的弹性布料，既不会限制液压式舞台变长度组件8的运动又不会下垂。
请参阅图9，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的模块化分体式楼梯组件原理示意图；它包括固定式楼梯下段1.1、模块化楼梯段升降电机1.2、模块化楼梯段支承底板1.3、模块化楼梯段升降联轴器1.4、模块化楼梯段升降滚珠丝杠1.5、模块化楼梯段升降支承光轴1.6、模块化楼梯段升降驱动块1.7、模块化楼梯段1.8、模块化楼梯段升降直线轴承1.9、模块化楼梯段顶部限位板1.10以及模块化楼梯段升降丝杠轴承1.11；模块化楼梯段支承底板1.3通过螺栓固定在轮式底盘3上，模块化楼梯段升降电机1.2和模块化楼梯段升降丝杠轴承1.11分别通过螺栓固定在模块化楼梯段支承底板1.3和模块化楼梯段顶部限位板1.10上，模块化楼梯段升降联轴器1.4两端分别连接模块化楼梯段升降滚珠丝杠1.5和模块化楼梯段升降电机1.2的输出轴，模块化楼梯段升降滚珠丝杠1.5的另一端与模块化楼梯段升降丝杠轴承1.11的内圈紧配合，模块化楼梯段升降驱动块1.7内圈与模块化楼梯段升降滚珠丝杠1.5螺纹配合，外圈与模块化楼梯段1.8对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降电机1.2输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为模块化楼梯段升降驱动块1.7沿模块化楼梯段升降滚珠丝杠1.5轴线方向即Z轴的移动，进而带动模块化楼梯段1.8沿Z轴移动；模块化楼梯段升降直线轴承1.9内孔与模块化楼梯段升降支承光轴1.6配合，外圈与模块化楼梯段1.8对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降支承光轴1.6两端分别固定在模块化楼梯段支承底板1.3和模块化楼梯段顶部限位板1.10上，增加模块化楼梯段1.8沿Z轴运动的稳定性，从而组合成高度可变的模块化楼梯节；到达指定位置后，模块化楼梯段1.8的沉孔端与固定式楼梯下段1.1或上一模块化楼梯段1.8的突出端配合，突出端与下一模块化楼梯段1.8的沉孔端配合，从而组合成一体化的楼梯；尾部模块化楼梯段1.8的突出端再插入台面子板固定段10.1的沉孔端，将楼梯与舞台台面连接在一起，供工作人员上下舞台与运输设备；
所述的固定式楼梯下段1.1和模块化楼梯段1.8均由钢结构件组合而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
请参阅图10，是本发明实施例提供的一种模块化分体式临时舞台的舞台一体化拼接组件原理示意图；它包括舞台模块连接件9.1以及台面间隙覆盖板9.2；舞台模块连接件9.1由双头螺柱折弯而成，两端分别插入两侧舞台模块的舞台底面子板8.1对应孔位并经螺母固定，从而将合适数量的舞台模块连接起来，以达到所需的舞台宽度；一定数量的台面间隙覆盖板9.2嵌入舞台底面子板8.1之间的间隙处，以使台面变得平整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种模块化分体式临时舞台，包括模块化分体式楼梯组件（1）、底盘位置固定块（2）、轮式底盘（3）、支承框架（4）、电驱动转体组件（5）、重心调整组件（6）、液压式抬腿组件（7）、液压式舞台变长度组件（8）、舞台一体化拼接组件（9）以及电驱动可升降台面组件（10）；本模块化分体式临时舞台依靠轮式底盘（3）移动至指定位置，依靠轮式底盘（3）、电驱动转体组件（5）、重心调整组件（6）以及液压式抬腿组件（7）的协调运动快速搭起临时舞台模块，依靠液压式舞台变长度组件（8）调整舞台模块的台面长度，依靠舞台一体化拼接组件（9）对舞台模块的连接作用来调整舞台的台面宽度并覆盖台面缝隙，依靠电驱动可升降台面组件（10）灵活调整台面高度，依靠底盘位置固定块（2）对轮式底盘（3）的驻停作用固定临时舞台的位置；所述的液压式舞台变长度组件（8）包括舞台底面子板（8.1）、伸缩液压缸固定轴（8.2）、伸缩液压缸固定轴定位轴套（8.3）、伸缩液压缸固定轴定位片（8.4）、舞台底面子板支承梁（8.5）、伸缩液压缸活塞杆（8.6）、舞台底面子板支承架（8.7）、舞台底面子板伸缩段（8.8）、舞台底面子板支承梁伸缩段（8.9）以及伸缩液压缸缸筒（8.10）；舞台底面子板支承架（8.7）和舞台底面子板支承梁（8.5）焊接并经肋板加固，舞台底面子板伸缩段（8.8）外表面与舞台底面子板（8.1）内腔间隙配合，舞台底面子板支承梁伸缩段（8.9）外表面与舞台底面子板支承梁（8.5）内腔间隙配合；伸缩液压缸固定轴（8.2）的中间段外表面与伸缩液压缸活塞杆（8.6）或伸缩液压缸缸筒（8.10）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与舞台底面子板（8.1）上对应孔位的内表面间隙配合并经伸缩液压缸固定轴定位轴套（8.3）和伸缩液压缸固定轴定位片（8.4）定位，从而将伸缩液压缸活塞杆（8.6）和伸缩液压缸缸筒（8.10）的连接端分别固定在舞台底面子板（8.1）的指定位置；伸缩液压缸活塞杆（8.6）的直线运动带动两个舞台底面子板支承梁（8.5）沿其轴线方向相对运动，从而带动两个舞台底面子板（8.1）的相对运动，实现临时舞台模块长度的改变。
2.根据权利要求1所述的一种模块化分体式临时舞台，其特征在于，所述的重心调整组件（6）包括丝杠带边轴承（6.1）、油缸缸底（6.2）、活塞（6.3）、活塞驱动件（6.4）、油缸缸体（6.5）、丝杠联轴器（6.6）、活塞驱动电机（6.7）、活塞驱动减速器（6.8）、油缸缸盖（6.9）、油管（6.10）、活塞驱动滚珠丝杠（6.11）以及油管接头（6.12）；油缸缸底（6.2）、油缸缸体（6.5）以及油缸缸盖（6.9）经螺栓连接，组合成重心调整组件（6）的油缸主体并通过螺栓固定在支承框架（4）上，油管（6.10）通过油管接头（6.12）将两个油缸连通起来；丝杠带边轴承（6.1）和活塞驱动减速器（6.8）分别通过螺栓固定在油缸缸底（6.2）和油缸缸盖（6.9）上，活塞驱动减速器（6.8）的动力由活塞驱动电机（6.7）提供，其输出轴连接丝杠联轴器（6.6）一端；活塞驱动滚珠丝杠（6.11）两端分别与丝杠联轴器（6.6）和丝杠带边轴承（6.1）的内圈紧配合；活塞驱动件（6.4）的内圈与活塞驱动滚珠丝杠（6.11）螺纹配合，外端与活塞（6.3）螺栓连接，活塞驱动电机（6.7）的输出转矩经活塞驱动减速器（6.8）放大，再由滚珠丝杠传动转换为活塞（6.3）在油缸内沿油缸轴线方向的移动，从而改变油缸内液压油的体积；两个活塞驱动电机（6.7）协调运动，实现两个油缸内部液压油之间的流通，从而改变舞台模块两端的质量配比，进而改变其重心位置。
3.根据权利要求1所述的一种模块化分体式临时舞台，其特征在于，所述的液压式抬腿组件（7）包括顶起液压缸固定轴定位片（7.1）、顶起液压缸固定轴（7.2）、顶起液压缸固定轴定位轴套（7.3）、顶起液压缸活塞杆（7.4）、顶起液压缸缸筒（7.5）、抬腿基座（7.6）、舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）、舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承（7.8）、舞台底面子板支承梁旋转轴端盖（7.9）、舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套（7.10）以及舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承（7.11）；舞台底面子板支承梁（8.5）与舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）经花键连接且通过轴肩和舞台底面子板支承梁旋转轴定位轴套（7.10）轴向定位；舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）两端分别与舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承（7.8）和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承（7.11）的内圈紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴大轴承（7.8）和舞台底面子板支承梁旋转轴小轴承（7.11）的外圈分别与抬腿基座（7.6）的两沉孔紧配合，舞台底面子板支承梁旋转轴端盖（7.9）与舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）的外端面贴紧并通过螺栓固定在抬腿基座（7.6）上，从而实现舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）的轴向定位；顶起液压缸固定轴（7.2）的中间段外表面与顶起液压缸缸筒（7.5）或顶起液压缸活塞杆（7.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与抬腿基座（7.6）或舞台底面子板支承梁（8.5）的对应孔位内表面间隙配合并经顶起液压缸固定轴定位片（7.1）和顶起液压缸固定轴定位轴套（7.3）定位，从而将顶起液压缸缸筒（7.5）和顶起液压缸活塞杆（7.4）的连接端分别连接在抬腿基座（7.6）或舞台底面子板支承梁（8.5）的指定位置；顶起液压缸活塞杆（7.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为舞台底面子板支承梁（8.5）绕舞台底面子板支承梁旋转轴（7.7）的转动，从而将舞台模块的另一端抬离地面，为电驱动转体组件（5）和液压式舞台变长度组件（8）的工作提供前提条件。
4.根据权利要求3所述的一种模块化分体式临时舞台，其特征在于，所述的电驱动转体组件（5）包括转体驱动电机（5.1）、转体减速器（5.2）、转台轴承（5.3）、转体套轴（5.4）以及套轴定位片（5.5）；转台轴承（5.3）的两端分别与抬腿基座（7.6）和支承框架（4）螺栓连接，转体减速器（5.2）通过螺栓固定在抬腿基座（7.6）上，其动力源来自于转体驱动电机（5.1）；转体套轴（5.4）一端与转体减速器（5.2）的输出轴键连接，另一端与支承框架（4）经花键连接并通过套轴定位片（5.5）轴向定位；转体驱动电机（5.1）的输出转矩经转体减速器（5.2）放大，再经转体套轴（5.4）传递到支承框架（4）上，在支承框架（4）固定不动的前提下，转换为转体减速器（5.2）的反向转动，从而带动抬腿基座（7.6）绕转台轴承（5.3）的轴线旋转，结合液压式抬腿组件（7）和液压式舞台变长度组件（8）的运动；所述的电驱动可升降台面组件（10）包括台面子板固定段（10.1）、台面子板升降驱动块（10.2）、台面子板升降驱动电机（10.3）、台面子板升降联轴器（10.4）、台面子板升降滚珠丝杠（10.5）、台面子板升降支承光轴（10.6）、台面子板伸缩段（10.7）、顶棚灯光支撑架（10.8）、台面子板升降直线轴承（10.9）、台面子板升降丝杠轴承（10.10）、舞台顶棚（10.11）以及舞台灯光（10.12）；台面子板升降驱动电机（10.3）通过螺栓固定在舞台底面子板（8.1）,台面子板升降丝杠轴承（10.10）通过螺栓固定在顶棚灯光支撑架（10.8）上，台面子板升降联轴器（10.4）两端分别连接台面子板升降滚珠丝杠（10.5）和台面子板升降驱动电机（10.3）的输出轴，台面子板升降滚珠丝杠（10.5）的另一端与台面子板升降丝杠轴承（10.10）的内圈紧配合；台面子板升降驱动块（10.2）的内圈与台面子板升降滚珠丝杠（10.5）螺纹配合，外圈与台面子板固定段（10.1）对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降驱动电机（10.3）输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为台面子板升降驱动块（10.2）沿台面子板升降滚珠丝杠（10.5）轴线方向即Z轴的移动，进而带动台面子板固定段（10.1）沿Z轴移动；台面子板升降直线轴承（10.9）的内圈与台面子板升降支承光轴（10.6）配合，外圈与台面子板固定段（10.1）对应孔位配合并螺栓固定，台面子板升降支承光轴（10.6）两端分别固定在舞台底面子板（8.1）和顶棚灯光支撑架（10.8）上，增加台面子板固定段（10.1）沿Z轴运动的稳定性，从而构成高度可变的台面子板组件，以适应不同的需求；舞台顶棚（10.11）两端与顶棚灯光支撑架（10.8）螺栓连接，为舞台遮挡风雨；舞台灯光（10.12）通过螺栓连接在顶棚灯光支撑架（10.8）和台面子板固定段（10.1）上；
所述的模块化分体式楼梯组件（1）包括固定式楼梯下段（1.1）、模块化楼梯段升降电机（1.2）、模块化楼梯段支承底板（1.3）、模块化楼梯段升降联轴器（1.4）、模块化楼梯段升降滚珠丝杠（1.5）、模块化楼梯段升降支承光轴（1.6）、模块化楼梯段升降驱动块（1.7）、模块化楼梯段（1.8）、模块化楼梯段升降直线轴承（1.9）、模块化楼梯段顶部限位板（1.10）以及模块化楼梯段升降丝杠轴承（1.11）；模块化楼梯段支承底板（1.3）通过螺栓固定在轮式底盘（3）上，模块化楼梯段升降电机（1.2）和模块化楼梯段升降丝杠轴承（1.11）分别通过螺栓固定在模块化楼梯段支承底板（1.3）和模块化楼梯段顶部限位板（1.10）上，模块化楼梯段升降联轴器（1.4）两端分别连接模块化楼梯段升降滚珠丝杠（1.5）和模块化楼梯段升降电机（1.2）的输出轴，模块化楼梯段升降滚珠丝杠（1.5）的另一端与模块化楼梯段升降丝杠轴承（1.11）的内圈紧配合，模块化楼梯段升降驱动块（1.7）内圈与模块化楼梯段升降滚珠丝杠（1.5）螺纹配合，外圈与模块化楼梯段（1.8）对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降电机（1.2）输出轴的转动，经滚珠丝杠传动转换为模块化楼梯段升降驱动块（1.7）沿模块化楼梯段升降滚珠丝杠（1.5）轴线方向即Z轴的移动，进而带动模块化楼梯段（1.8）沿Z轴移动；模块化楼梯段升降直线轴承（1.9）内孔与模块化楼梯段升降支承光轴（1.6）配合，外圈与模块化楼梯段（1.8）对应孔位配合并螺栓固定，模块化楼梯段升降支承光轴（1.6）两端分别固定在模块化楼梯段支承底板（1.3）和模块化楼梯段顶部限位板（1.10）上，增加模块化楼梯段（1.8）沿Z轴运动的稳定性，从而组合成高度可变的模块化楼梯节；到达指定位置后，模块化楼梯段（1.8）的沉孔端与固定式楼梯下段（1.1）或上一模块化楼梯段（1.8）的突出端配合，突出端与下一模块化楼梯段（1.8）的沉孔端配合，从而组合成一体化的楼梯；尾部模块化楼梯段（1.8）的突出端再插入台面子板固定段（10.1）的沉孔端，将楼梯与舞台台面连接在一起，供工作人员上下舞台与运输设备；所述的舞台一体化拼接组件（9）包括舞台模块连接件（9.1）以及台面间隙覆盖板（9.2）；舞台模块连接件（9.1）由双头螺柱折弯而成，两端分别插入两侧舞台模块的舞台底面子板（8.1）对应孔位并经螺母固定，从而将合适数量的舞台模块连接起来，以达到所需的舞台宽度；一定数量的台面间隙覆盖板（9.2）嵌入舞台底面子板（8.1）之间的间隙处，以使台面变得平整。
5.根据权利要求2所述的一种模块化分体式临时舞台，其特征在于，所述的重心调整组件（6）中的油缸缸体（6.5）的头部开有空气孔，以防止因油缸中无油腔空间密闭而导致活塞（6.3）的移动困难。
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