CN106586722B - 一种多摆臂控制悬挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多摆臂控制悬挂装置，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴延伸至底座外，所述第一转动电机的输出轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离底座的一侧对称设有固定块，所述固定块上设有第一槽道，所述第一槽道内活动设有转动轴，且转动轴延伸至第一槽道外，所述第一槽道的一侧设有第二槽道，且第二槽道和第一槽道呈倒T型结构，所述第二槽道设于固定块内，所述第二槽道内活动设有卡柱，且卡柱延伸至固定块外，所述第一槽道远离第二槽道的一侧设有卡槽。本发明结构简单，操作方便，节约生产成本，满足人们的需求。

Description

一种多摆臂控制悬挂装置
技术领域
本发明涉及悬挂装置技术领域，尤其涉及一种多摆臂控制悬挂装置。
背景技术
在生产及生活中，我们经常利用多个摆臂相配合完成悬挂装置的移动，方便人们生产和生活，但是现存在的悬挂装置的收绳装置大多数为固定安装，在使用的过程中，当收缩内部转动电机突然停止工作，挂钩上的重物的惯性力直接作用于收绳装置上，经常造成收绳装置损坏，甚至造成摆臂发生损坏，提高生产或者生活的成本，同时摆臂相互配合转动的时候，内部的转动轴在长期工作下发生损耗，造成转动费力，但是现存在的转动轴大多数为固定安装，拆卸复杂，满足不了人们的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多摆臂控制悬挂装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多摆臂控制悬挂装置，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴延伸至底座外，所述第一转动电机的输出轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离底座的一侧对称设有固定块，所述固定块上设有第一槽道，所述第一槽道内活动设有转动轴，且转动轴延伸至第一槽道外，所述第一槽道的一侧设有第二槽道，且第二槽道和第一槽道呈倒T型结构，所述第二槽道设于固定块内，所述第二槽道内活动设有卡柱，且卡柱延伸至固定块外，所述第一槽道远离第二槽道的一侧设有卡槽，且卡槽设于固定块内，所述转动轴上设有第三槽道，且卡柱通过第三槽道活动设于卡槽内，所述卡柱的两侧对称设有活动块，所述活动块上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离活动块的一端设有安装块，且安装块设于第二槽道的内壁上，所述转动轴上活动设有第二机械臂，且第二机械臂为中空结构，所述第二机械臂内设有收绳装置，所述收绳装置的底端设有滑块，所述第二机械臂的内壁底端设有滑道，且滑块活动设于滑道内，所述滑道的两侧对称设有支架，且支架设于第二机械臂的内壁上，所述支架靠近收绳装置的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第二复位弹簧，所述伸缩杆远离支架的一端连接有挤压板，所述第二复位弹簧的一端设于支架上，且第二复位弹簧的另一端设于挤压板上，所述收绳装置通过绳索连接有挂钩，所述第一机械臂的一侧设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有第二机械臂。
优选的，所述收绳装置包括第二转动电机，所述第二转动电机通过输出轴连接有绕线盘，且绕线盘远离第二转动电机的一侧通过转轴活动安装于第二机械臂的内壁上，所述绕线盘通过绳索连接有挂钩。
优选的，所述底座内设有放置腔，所述放置腔内设有第一转动电机，所述底座靠近第一机械臂的一侧设有第一槽口，且第一电机的输出轴活动设于第一槽口内。
优选的，所述挂钩上设有防滑层。
优选的，所述第一机械臂的一侧设有固定座，且液压缸设于固定座内。
优选的，所述固定块远离第一机械臂的一侧设有第二槽口，且卡柱活动设于第二槽口内。
优选的，所述第二机械臂上设有转动槽，且转动轴活动设于转动槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过增加滑块、滑道、支架、第二复位弹簧和挤压板，能够利用第二复位弹簧的弹性形变，使得收绳装置活动安装于滑道内，减小受到收绳装置的惯性缓冲力，增加收绳装置的使用寿命，通过增加第二槽道、卡柱、卡槽、活动块、第一复位弹簧和安装块，能够利用第一复位弹簧的弹性形变，使得卡柱快速和转动轴分离，从第二机械臂上拆卸转动轴，更换备用转动轴，本发明结构简单，操作方便，节约生产成本，满足人们的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种多摆臂控制悬挂装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多摆臂控制悬挂装置的固定块和第二机械臂结构示意图；
图3为本发明提出的一种多摆臂控制悬挂装置的第二槽道内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种多摆臂控制悬挂装置的A部分结构示意图。
图中：1底座、2第一转动电机、3第一机械臂、4固定块、5第一槽道、6转动轴、7第二槽道、8卡柱、9卡槽、10活动块、11第一复位弹簧、12安装块、13第二机械臂、14收绳装置、15滑块、16滑道、17支架、18第二复位弹簧、19挤压板、20挂钩、21液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种多摆臂控制悬挂装置，包括底座1，底座1为中空结构，底座1内设有第一转动电机2，第一转动电机2的输出轴延伸至底座1外，第一转动电机2的输出轴连接有第一机械臂3，第一机械臂3远离底座1的一侧对称设有固定块4，固定块4上设有第一槽道5，第一槽道5内活动设有转动轴6，且转动轴6延伸至第一槽道5外，第一槽道5的一侧设有第二槽道7，且第二槽道7和第一槽道5呈倒T型结构，第二槽道7设于固定块4内，第二槽道7内活动设有卡柱8，且卡柱8延伸至固定块4外，第一槽道5远离第二槽道7的一侧设有卡槽9，且卡槽9设于固定块4内，转动轴6上设有第三槽道，且卡柱8通过第三槽道活动设于卡槽9内，卡柱8的两侧对称设有活动块10，活动块10上设有第一复位弹簧11，第一复位弹簧11远离活动块10的一端设有安装块12，且安装块12设于第二槽道7的内壁上，转动轴6上活动设有第二机械臂13，且第二机械臂13为中空结构，第二机械臂13内设有收绳装置14，收绳装置14的底端设有滑块15，第二机械臂13的内壁底端设有滑道16，且滑块15活动设于滑道16内，滑道16的两侧对称设有支架17，且支架17设于第二机械臂13的内壁上，支架17靠近收绳装置14的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上套设有第二复位弹簧18，伸缩杆远离支架17的一端连接有挤压板19，第二复位弹簧18的一端设于支架17上，且第二复位弹簧18的另一端设于挤压板19上，收绳装置14通过绳索连接有挂钩20，第一机械臂3的一侧设有液压缸21，液压缸21通过液压杆连接有第二机械臂13，收绳装置14包括第二转动电机，第二转动电机通过输出轴连接有绕线盘，且绕线盘远离第二转动电机的一侧通过转轴活动安装于第二机械臂13的内壁上，绕线盘通过绳索连接有挂钩20，底座1内设有放置腔，放置腔内设有第一转动电机2，底座1靠近第一机械臂3的一侧设有第一槽口，且第一电机2的输出轴活动设于第一槽口内，挂钩20上设有防滑层，第一机械臂3的一侧设有固定座，且液压缸21设于固定座内，固定块4远离第一机械臂2的一侧设有第二槽口，且卡柱8活动设于第二槽口内，第二机械臂13上设有转动槽，且转动轴6活动设于转动槽内。
当第二转动电机突然停止工作时，挂钩20上重物的惯性力带动收绳装置14移动，收绳装置14带动滑块15在滑道16内活动，收绳装置14挤压挤压板19，挤压板19挤压第二复位弹簧18和伸缩杆，伸缩杆收缩，第二复位弹簧18收缩，缓冲重物的惯性力，避免收绳装置14直接受力，增加收绳装置14的使用寿命，当转动轴6损坏时，启动液压缸21，液压缸21和液压杆相配合移动第二机械臂13，到达合适的位置时，手动拉动卡柱8，卡柱8带动活动块10移动，活动块10带动第一复位弹簧11弹性伸长，卡柱8和转动轴6分离，通过第一槽道5和转动槽取出转动轴6，将备用转动轴6放置到第一槽道5和转动槽内，松开卡柱8，第一复位弹簧11弹性收缩，第一复位弹簧11通过活动块10带动卡柱8移动，卡柱8通过第三槽道进入卡槽9内，固定转动轴6，本发明结构简单，操作方便，节约生产成本，满足人们的需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多摆臂控制悬挂装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）内设有第一转动电机（2），所述第一转动电机（2）的输出轴延伸至底座（1）外，所述第一转动电机（2）的输出轴连接有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）远离底座（1）的一侧对称设有固定块（4），所述固定块（4）上设有第一槽道（5），所述第一槽道（5）内活动设有转动轴（6），且转动轴（6）延伸至第一槽道（5）外，所述第一槽道（5）的一侧设有第二槽道（7），且第二槽道（7）和第一槽道（5）呈倒T型结构，所述第二槽道（7）设于固定块（4）内，所述第二槽道（7）内活动设有卡柱（8），且卡柱（8）延伸至固定块（4）外，所述第一槽道（5）远离第二槽道（7）的一侧设有卡槽（9），且卡槽（9）设于固定块（4）内，所述转动轴（6）上设有第三槽道，且卡柱（8）通过第三槽道活动设于卡槽（9）内，所述卡柱（8）的两侧对称设有活动块（10），所述活动块（10）上设有第一复位弹簧（11），所述第一复位弹簧（11）远离活动块（10）的一端设有安装块（12），且安装块（12）设于第二槽道（7）的内壁上，所述转动轴（6）上活动设有第二机械臂（13），且第二机械臂（13）为中空结构，所述第二机械臂（13）内设有收绳装置（14），所述收绳装置（14）的底端设有滑块（15），所述第二机械臂（13）的内壁底端设有滑道（16），且滑块（15）活动设于滑道（16）内，所述滑道（16）的两侧对称设有支架（17），且支架（17）设于第二机械臂（13）的内壁上，所述支架（17）靠近收绳装置（14）的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第二复位弹簧（18），所述伸缩杆远离支架（17）的一端连接有挤压板（19），所述第二复位弹簧（18）的一端设于支架（17）上，且第二复位弹簧（18）的另一端设于挤压板（19）上，所述收绳装置（14）通过绳索连接有挂钩（20），所述第一机械臂（3）的一侧设有液压缸（21），所述液压缸（21）通过液压杆连接有第二机械臂（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述收绳装置（14）包括第二转动电机，所述第二转动电机通过输出轴连接有绕线盘，且绕线盘远离第二转动电机的一侧通过转轴活动安装于第二机械臂（13）的内壁上，所述绕线盘通过绳索连接有挂钩（20）。
3.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述底座（1）内设有放置腔，所述放置腔内设有第一转动电机（2），所述底座（1）靠近第一机械臂（3）的一侧设有第一槽口，且第一电机（2）的输出轴活动设于第一槽口内。
4.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述挂钩（20）上设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述第一机械臂（3）的一侧设有固定座，且液压缸（21）设于固定座内。
6.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述固定块（4）远离第一机械臂（2）的一侧设有第二槽口，且卡柱（8）活动设于第二槽口内。
7.根据权利要求1所述的一种多摆臂控制悬挂装置，其特征在于，所述第二机械臂（13）上设有转动槽，且转动轴（6）活动设于转动槽内。
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