CN106586132A - 一种用于真空包装的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于真空包装的检测装置，包括支架和设置在支架上的抓取机构、PLC和检测机构，所述抓取机构包括气缸、滑块、底座、推杆、推块、挡板、拉绳和第一弹簧，所述检测机构包括壳体、固定块和检测单元，所述检测单元包括第一电机、丝杆、走位杆、第一电磁铁、第二电磁铁、橡胶块和触点机构，该用于真空包装的检测装置设计巧妙，适用性高，安装要求低，适合多种生产真空包装的流水线，通过抓取机构把待检测的样品推走后，能自动放置成品，不影响生产流水线的正常工作，通过检查机构对真空包装的产品的检查，能检查出包装不达标的产品，对生产线进行监控，提高的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于真空包装的检测装置。
背景技术
真空包装是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到果品新鲜、无病腐发生的目的，而现有的真空包装生产线上的产品的检查是人工检查的方式，自动化程度不高，且在检查时取走待检测的产品后不会自动填充产品，妨碍的生产线的正常运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于真空包装的检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于真空包装的检测装置，包括支架和设置在支架上的抓取机构、PLC和检测机构；
所述抓取机构包括气缸、滑块、底座、推杆、推块、挡板、拉绳和第一弹簧，所述滑块设置在底座上，所述滑块与底座滑动连接，所述气缸推动滑块滑动，所述推杆有两根，两根推杆均水平设置，所述推块通过推杆连接在滑块上，所述推块和气缸分别位于滑块的两侧，所述第一弹簧竖直设置，所述第一弹簧的一端连接在滑块的上端面上，所述第一弹簧的另一端连接在挡板上，所述挡板水平设置，所述拉绳的一端连接在挡板远离第一弹簧的一端，所述拉绳的另一端连接在底座上，所述挡板位于推杆的上方；
所述检测机构包括壳体、固定块和检测单元，所述壳体为长方体框体，所述壳体内设有前后贯穿孔，所述固定块有两块，所述固定块水平设置，所述固定块固定设置在壳体内，两个固定块分别设置在壳体的上方和下方，所述检测单元有若干个，各检测单元分别均匀设置在上下两块固定块上，设置在上方的固定块上的检测单元与设置在下方的固定块上的检测单元相对设置，所述检测单元包括第一电机、丝杆、走位杆、第一电磁铁、第二电磁铁、橡胶块和触点机构，所述第一电机驱动丝杆旋转，所述走位杆内设有内螺纹，所述走位杆的内螺纹与丝杆匹配，所述第一电机固定设置在壳体上，所述走位杆竖直设置，所述走位杆穿过一块固定块，所述丝杆位于走位杆内，所述第一电磁铁、第二电磁铁均位于走位杆内，所述第一电磁铁位于第二电磁下方，所述第一电磁铁与第二电磁铁的磁性方向相反，所述第二电磁远离第一电磁铁的一端设有橡胶块，所述触点机构包括上触片和下触片，所述上触片固定设置在第一电磁铁上，所述下触片固定设置在第二电磁铁上，所述上触片位于下触片的正上方；
所述气缸通过电磁阀与PLC电连接，所述第一电机、上触片和下触片均与PLC电连接。
作为优选，为了方便放置待检测的产品，所述挡板的上端面设有限位槽。
作为优选，为了使待检测的产品顺利掉落，所述挡板上还设有弹出机构，所述弹出机构包括第二电机、转盘和凸轮,所述第二电机驱动转盘旋转，所述转盘位于挡板的限位槽的下方，所述凸起设置在转盘的环形周面的一侧，所述凸轮位于挡板的限位槽内。
该用于真空包装的检测装置是设置在真空包装的生产流水线上的，在推块推走一份样品时，为了填充被推走的样品，那合格品放在挡板的限位槽内，当滑块滑动使，固定在底座上的拉绳拉动挡板，使挡板发生倾斜，使合格品掉到生产线上，第二电机驱动转盘旋转，而设置在转盘上的凸起能使放在挡板的限位槽内的合格品推出。
作为优选，为了控制第二电机的开启，所述底座上还设有控制开关，所述控制开关包括第一触块、第二弹簧和第二触块，所述控制开关和气缸分别位于滑块的两侧，所述第一触块通过第二弹簧与第二触块连接，所述第一触块与第二电机电连接。
第一触块与外部电源连接，当滑块滑动时，推动第一触块向第二触块一端，在第一触块与第二触块抵靠时，使外部电源对第二电机供电。
作为优选，为了保护弹簧，所述第一弹簧上还套设有波纹管。
波纹管有一定的伸缩性，能与弹簧的弹性变量匹配。
作为优选，为了防止橡胶块撞坏待检测的产品且使橡胶块更贴合待检测的产品，所述橡胶块为喇叭形，所述橡胶的底部固定设置在走位杆上。
作为优选，为了增加凸起的牢固度和耐磨损性，所述凸起上的制作材料为不锈钢。
本发明的有益效果是，该用于真空包装的检测装置设计巧妙，适用性高，安装要求低，适合多种生产真空包装的流水线，通过抓取机构把待检测的样品推走后，能自动放置成品，不影响生产流水线的正常工作，通过检查机构对真空包装的产品的检查，能检查出包装不达标的产品，对生产线进行监控，提高的生产质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明用于真空包装的检测装置的抓取机构的结构示意图；
图2是本发明用于真空包装的检测装置的检查机构的电路原理图；
图3是本发明用于真空包装的检测装置的检查单元的电路原理图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明用于真空包装的检测装置的控制开关的电路原理图；
图6是本发明用于真空包装的检测装置的弹出机构的电路原理图；
图中：1.底座，2.气缸，3.滑块，4.波纹管，5.第一弹簧，6.挡板，7.拉绳，8.推杆，9.推块，10.控制开关，11.检测机构，12.固定块，13.橡胶块，14.第二电磁铁，15.第一电磁铁，16.走位杆，17.丝杆，18.第一电机，19.上触片，20.下触片，21.第一触块，22.第二弹簧，23.第二触块，24.第二电机，25.转盘，26.凸起，27.壳体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于真空包装的检测装置，包括支架和设置在支架上的抓取机构、PLC和检测机构；
所述抓取机构包括气缸2、滑块3、底座1、推杆8、推块9、挡板6、拉绳7和第一弹簧5，所述滑块3设置在底座1上，所述滑块3与底座1滑动连接，所述气缸2推动滑块3滑动，所述推杆8有两根，两根推杆8均水平设置，所述推块9通过推杆8连接在滑块3上，所述推块9和气缸2分别位于滑块3的两侧，所述第一弹簧5竖直设置，所述第一弹簧5的一端连接在滑块3的上端面上，所述第一弹簧5的另一端连接在挡板6上，所述挡板6水平设置，所述拉绳7的一端连接在挡板6远离第一弹簧5的一端，所述拉绳7的另一端连接在底座1上，所述挡板6位于推杆8的上方；
所述检测机构包括壳体27、固定块12和检测单元，所述壳体27为长方体框体，所述壳体27内设有前后贯穿孔，所述固定块12有两块，所述固定块12水平设置，所述固定块12固定设置在壳体27内，两个固定块12分别设置在壳体27的上方和下方，所述检测单元有若干个，各检测单元分别均匀设置在上下两块固定块12上，设置在上方的固定块12上的检测单元与设置在下方的固定块12上的检测单元相对设置，所述检测单元包括第一电机18、丝杆17、走位杆16、第一电磁铁15、第二电磁铁14、橡胶块13和触点机构，所述第一电机18驱动丝杆17旋转，所述走位杆16内设有内螺纹，所述走位杆16的内螺纹与丝杆17匹配，所述第一电机18固定设置在壳体27上，所述走位杆16竖直设置，所述走位杆16穿过一块固定块12，所述丝杆17位于走位杆16内，所述第一电磁铁15、第二电磁铁14均位于走位杆16内，所述第一电磁铁15位于第二电磁下方，所述第一电磁铁15与第二电磁铁14的磁性方向相反，所述第二电磁远离第一电磁铁15的一端设有橡胶块13，所述触点机构包括上触片19和下触片20，所述上触片19固定设置在第一电磁铁15上，所述下触片20固定设置在第二电磁铁14上，所述上触片19位于下触片20的正上方；
所述气缸2通过电磁阀与PLC电连接，所述第一电机18、上触片19和下触片20均与PLC电连接。
作为优选，为了方便放置待检测的产品，所述挡板6的上端面设有限位槽。
作为优选，为了使待检测的产品顺利掉落，所述挡板6上还设有弹出机构，所述弹出机构包括第二电机24、转盘25和凸轮,所述第二电机24驱动转盘25旋转，所述转盘25位于挡板6的限位槽的下方，所述凸起26设置在转盘25的环形周面的一侧，所述凸轮位于挡板6的限位槽内。
该用于真空包装的检测装置是设置在真空包装的生产流水线上的，在推块9推走一份样品时，为了填充被推走的样品，那合格品放在挡板6的限位槽内，当滑块3滑动使，固定在底座1上的拉绳7拉动挡板6，使挡板6发生倾斜，使合格品掉到生产线上，第二电机24驱动转盘25旋转，而设置在转盘25上的凸起26能使放在挡板6的限位槽内的合格品推出。
作为优选，为了控制第二电机24的开启，所述底座1上还设有控制开关10，所述控制开关10包括第一触块21、第二弹簧22和第二触块23，所述控制开关10和气缸2分别位于滑块3的两侧，所述第一触块21通过第二弹簧22与第二触块23连接，所述第一触块21与第二电机24电连接。
第一触块21与外部电源连接，当滑块3滑动时，推动第一触块21向第二触块23一端，在第一触块21与第二触块23抵靠时，使外部电源对第二电机24供电。
作为优选，为了保护弹簧，所述第一弹簧5上还套设有波纹管4。
波纹管4有一定的伸缩性，能与弹簧的弹性变量匹配。
作为优选，为了防止橡胶块13撞坏待检测的产品且使橡胶块13更贴合待检测的产品，所述橡胶块13为喇叭形，所述橡胶的底部固定设置在走位杆16上。
作为优选，为了增加凸起26的牢固度和耐磨损性，所述凸起26上的制作材料为不锈钢。
该用于真空包装的检测装置在使用时，PLC通过电磁阀开启气缸2，气缸2推动滑块3，使推块9把传动带上的产品推入检查机构11，固定在底座1上的拉绳7拉动挡板6，使挡板6发生倾斜，使合格品掉到生产线上，同时滑块3推动第一触块21与第二触块23抵靠，开启第二电机24，第二电机24驱动转盘25和设置在转盘25上的凸起26旋转，使少数没有掉出的合格品推离限位槽，当待检测的产品进入检查机构11后，PLC控制第一电机18的开启，第一电机18驱动丝杆17旋转，因走位杆16的内螺旋与丝杆17的外螺纹匹配，使走位杆16推动橡胶块13与产品抵靠，之后PLC间歇性的开启第一电磁铁15和第二电磁铁14，因第一电磁铁15与第二电磁铁14的磁性方向相反，使橡胶块13不断的敲击产品，当产品中存在空气，那在敲击之后会使产品产生形变，这个上触片19与下触片20抵靠，把电信号传输给PLC，这样就能检查出产品中是否存在空气。
与现有技术相比，该用于真空包装的检测装置设计巧妙，适用性高，安装要求低，适合多种生产真空包装的流水线，通过抓取机构把待检测的样品推走后，能自动放置成品，不影响生产流水线的正常工作，通过检查机构11对真空包装的产品的检查，能检查出包装不达标的产品，对生产线进行监控，提高的生产质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种用于真空包装的检测装置，其特征在于，包括支架和设置在支架上的抓取机构、PLC和检测机构(11)；
所述抓取机构包括气缸(2)、滑块(3)、底座(1)、推杆(8)、推块(9)、挡板(6)、拉绳(7)和第一弹簧(5)，所述滑块(3)设置在底座(1)上，所述滑块(3)与底座(1)滑动连接，所述气缸(2)推动滑块(3)滑动，所述推杆(8)有两根，两根推杆(8)均水平设置，所述推块(9)通过推杆(8)连接在滑块(3)上，所述推块(9)和气缸(2)分别位于滑块(3)的两侧，所述第一弹簧(5)竖直设置，所述第一弹簧(5)的一端连接在滑块(3)的上端面上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在挡板(6)上，所述挡板(6)水平设置，所述拉绳(7)的一端连接在挡板(6)远离第一弹簧(5)的一端，所述拉绳(7)的另一端连接在底座(1)上，所述挡板(6)位于推杆(8)的上方；
所述检测机构(11)包括壳体(27)、固定块(12)和检测单元，所述壳体(27)为长方体框体，所述壳体(27)内设有前后贯穿孔，所述固定块(12)有两块，所述固定块(12)水平设置，所述固定块(12)固定设置在壳体(27)内，两个固定块(12)分别设置在壳体(27)的上方和下方，所述检测单元有若干个，各检测单元分别均匀设置在上下两块固定块(12)上，设置在上方的固定块(12)上的检测单元与设置在下方的固定块(12)上的检测单元相对设置，所述检测单元包括第一电机(18)、丝杆(17)、走位杆(16)、第一电磁铁(15)、第二电磁铁(14)、橡胶块(13)和触点机构，所述第一电机(18)驱动丝杆(17)旋转，所述走位杆(16)内设有内螺纹，所述走位杆(16)的内螺纹与丝杆(17)匹配，所述第一电机(18)固定设置在壳体(27)上，所述走位杆(16)竖直设置，所述走位杆(16)穿过一块固定块(12)，所述丝杆(17)位于走位杆(16)内，所述第一电磁铁(15)、第二电磁铁(14)均位于走位杆(16)内，所述第一电磁铁(15)位于第二电磁下方，所述第一电磁铁(15)与第二电磁铁(14)的磁性方向相反，所述第二电磁远离第一电磁铁(15)的一端设有橡胶块(13)，所述触点机构包括上触片(19)和下触片(20)，所述上触片(19)固定设置在第一电磁铁(15)上，所述下触片(20)固定设置在第二电磁铁(14)上，所述上触片(19)位于下触片(20)的正上方；
所述气缸(2)通过电磁阀与PLC电连接，所述第一电机(18)、上触片(19)和下触片(20)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述挡板(6)的上端面设有限位槽。
3.如权利要求2所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述挡板(6)上还设有弹出机构，所述弹出机构包括第二电机(24)、转盘(25)和凸轮,所述第二电机(24)驱动转盘(25)旋转，所述转盘(25)位于挡板(6)的限位槽的下方，所述凸起(26)设置在转盘(25)的环形周面的一侧，所述凸轮位于挡板(6)的限位槽内。
4.如权利要求3所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有控制开关(10)，所述控制开关(10)包括第一触块(21)、第二弹簧(22)和第二触块(23)，所述控制开关(10)和气缸(2)分别位于滑块(3)的两侧，所述第一触块(21)通过第二弹簧(22)与第二触块(23)连接，所述第一触块(21)与第二电机(24)电连接。
5.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述第一弹簧(5)上还套设有波纹管(4)。
6.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述橡胶块(13)为喇叭形，所述橡胶的底部固定设置在走位杆(16)上。
7.如权利要求1所述的用于真空包装的检测装置，其特征在于，所述凸起(26)上的制作材料为不锈钢。
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