CN106585738A - 混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置 - Google Patents

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丁达兴
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Fujian Zhengfang Machinery Co Ltd
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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    • E02D15/02—Handling of bulk concrete specially for foundation or hydraulic engineering purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
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Abstract

本发明公开混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其包括车架、驾驶舱、旋转座和摆臂，所述旋转座设在车架的中部，所述摆臂的上端与驾驶舱固定连接，摆臂的下端转动连接在旋转座上，且摆臂由一驱动系统带动旋转来回旋转180°，摆臂带动驾驶舱从车架的一端运动至车架的另一端并实现掉头。本发明通过驱动摆臂旋转 180°从而带动驾驶舱从混凝土湿喷机的一端转移至另一端，并且实现驾驶舱的掉头，这样的结构相比现有技术，可以给驾驶员提供广阔的驾驶视野，从而给驾驶员提供操作的便利性和安全性。

Description

混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置
技术领域
本发明涉及混凝土湿喷机领域，尤其涉及混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置。
背景技术
在隧道及地下工程施工中，通常采用喷射混凝土对开挖的洞室进行初期支护。而混凝土湿喷机则广泛应用隧道内初期支护，为了解决湿喷机在隧道内掉头难的问题，现有技术中已经出现将湿喷机的驾驶舱进行原地旋转180°或通过将驾驶舱内的座椅和操控部件进行原地旋转180°，从而将驾驶舱内驾驶员面朝的方向旋转180°，以方便控制湿喷机前进或后退，但是现有原地转动的方式还存在以下问题：驾驶舱一般位于车架的一端或中部，驾驶舱和车架之间还会存在很大的部分会阻碍驾驶员的视线，存在很大的安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可扩大驾驶员视野，安全可靠的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其包括车架、驾驶舱、旋转座和摆臂，所述旋转座设在车架的中部，所述摆臂的上端与驾驶舱固定连接，摆臂的下端转动连接在旋转座上，且摆臂由一驱动系统带动旋转来回旋转180°，摆臂带动驾驶舱从车架的一端运动至车架的另一端并实现掉头。
所述驱动系统包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮固定在摆臂的下端上，蜗杆固定在电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合。
所述驱动系统包括主动齿轮、从动齿轮和电机，所述从动齿轮固定在摆臂的下端上，主动齿轮固定在电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述驱动系统包括回转支承、齿条和驱动油缸，所述回转支承的内圈固定在车架上，所述摆臂的下端与回转支承的外圈固定连接，驱动油缸的输出端与齿条连接并驱动齿条来回移动，齿条与回转支承外圈的传动齿啮合。
所述车架的两端且在驾驶舱的工作位上分别设有到位缓冲机构。
所述到位缓冲机构包括底座、缓冲板、导向杆、缓冲油缸和位置感应器，所述缓冲油缸的缸体固定在底座上，缓冲板固定在缓冲油缸的杆端，所述导向杆滑动穿设在底座上并与缓冲板固定连接，所述位置感应器设在车架上并位于缓冲板缓冲到位的位置处。
本发明采用以上结构，具有以下有益效果：本发明通过驱动摆臂旋转 180°从而带动驾驶舱从混凝土湿喷机的一端转移至另一端，并且实现驾驶舱的掉头，这样的结构相比现有技术，可以给驾驶员提供广阔的驾驶视野，从而给驾驶员提供操作的便利性和安全性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置的状态图一；
图2为本发明混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置的状态图二；
图3为到位缓冲机构的俯视图；
图4为驱动系统的实施例1的简易示意图；
图5为驱动系统的实施例2的简易示意图；
图6为驱动系统的实施例3的简易示意图；
图7为摆臂与回转支承连接的示意图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本发明包括车架1、驾驶舱2、旋转座3和摆臂4，旋转座3设在车架1的中部，摆臂4的上端与驾驶舱2固定连接，摆臂4的下端转动连接在旋转座3上，且摆臂4由一驱动系统5带动旋转来回旋转180°，摆臂4带动驾驶舱2从车架1的一端运动至车架1的另一端并实现掉头。
其中，驱动系统5有多种实施方式，具体如下：
实施例1：如图4所示，驱动系统5包括蜗轮51、蜗杆52和电机53，蜗轮51固定在摆臂4的下端上，蜗杆52固定在电机53的输出轴上，且蜗杆52与蜗轮51啮合。电机53带动蜗杆52转动，蜗杆52再带动蜗轮51旋转从而带动摆臂4旋转。
实施例2：如图5所示，驱动系统5包括主动齿轮51、从动齿轮52和电机（图中未示出），从动齿轮52固定在摆臂4的下端上，主动齿轮51固定在电机的输出轴上，且主动齿轮51与从动齿轮52啮合。电机带动主动齿轮51转动，主动齿轮51再带动从动齿轮52旋转从而带动摆臂4旋转。
实施例3：如图6或图7所示，驱动系统5包括回转支承51、齿条52和驱动油缸53，回转支承51的内圈固定在车架1上，摆臂4的下端与回转支承51的外圈固定连接，驱动油缸53的输出端与齿条52连接并驱动齿条52来回移动，齿条52与回转支承51外圈的传动齿啮合。驱动油缸53驱动齿条52移动，齿条52带动回转支承51外圈旋转从而带动臂旋转。
另外，车架1的两端且在驾驶舱2的工作位上分别设有到位缓冲机构6，如图3所示，该到位缓冲机构6包括底座61、缓冲板62、导向杆63、缓冲油缸64和位置感应器65，缓冲油缸64的缸体固定在底座61上，缓冲板62固定在缓冲油缸64的杆端，导向杆63滑动穿设在底座61上并与缓冲板62固定连接，位置感应器65设在车架1上并位于缓冲板62缓冲到位的位置处。驾驶舱2即将达到预定位置时，驾驶舱2压紧缓冲板62，当缓冲板62压到位时，驾驶舱2也运动到位，然后位置感应器感应到信号并控制驱动系统5停止工作，驾驶舱2即停止继续运动。
本发明通过驱动摆臂4旋转 180°从而带动驾驶舱2从混凝土湿喷机的一端转移至另一端，并且实现驾驶舱2的掉头，这样的结构相比现有技术，可以给驾驶员提供广阔的驾驶视野，从而给驾驶员提供操作的便利性和安全性。

Claims (6)

1.混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：其包括车架、驾驶舱、旋转座和摆臂，所述旋转座设在车架的中部，所述摆臂的上端与驾驶舱固定连接，摆臂的下端转动连接在旋转座上，且摆臂由一驱动系统带动旋转来回旋转180°，摆臂带动驾驶舱从车架的一端运动至车架的另一端并实现掉头。
2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：所述驱动系统包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮固定在摆臂的下端上，蜗杆固定在电机的输出轴上，且蜗杆与蜗轮啮合。
3.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：所述驱动系统包括主动齿轮、从动齿轮和电机，所述从动齿轮固定在摆臂的下端上，主动齿轮固定在电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：所述驱动系统包括回转支承、齿条和驱动油缸，所述回转支承的内圈固定在车架上，所述摆臂的下端与回转支承的外圈固定连接，驱动油缸的输出端与齿条连接并驱动齿条来回移动，齿条与回转支承外圈的传动齿啮合。
5.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：所述车架的两端且在驾驶舱的工作位上分别设有到位缓冲机构。
6.根据权利要求5所述的混凝土湿喷机驾驶舱掉头装置，其特征在于：所述到位缓冲机构包括底座、缓冲板、导向杆、缓冲油缸和位置感应器，所述缓冲油缸的缸体固定在底座上，缓冲板固定在缓冲油缸的杆端，所述导向杆滑动穿设在底座上并与缓冲板固定连接，所述位置感应器设在车架上并位于缓冲板缓冲到位的位置处。
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