CN106585122A - 一种应用于自动生产线上的打码装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于自动生产线上的打码装置，其机架上安设有输送带，输送带上设置有挡板，挡板前侧的输送带两侧分别设有U型导轨和L型的推料气缸安装板，U型导轨的进口端、出口端和推料气缸安装板均固定在机架上，U型导轨的进口端、出口端分布在挡板的前后两侧；所述挡板后侧的机架上固定有“冂”字形的安装支架，安装支架的上端面上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过安装支架固定在连接板上，连接板固定在挡板的下端，所述安装支架上固定有支杆，支杆分布在挡板的上方并露出挡板的前端面固定有工业相机。本发明对生产线上打码工位的结构进行整改优化，添设了工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况的发生。

Description

一种应用于自动生产线上的打码装置
技术领域：
本发明涉及工业自动化设备的技术领域，更具体地说涉及一种应用于自动生产线上的打码装置。
背景技术：
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些工业自动化生产线上生产的产品需要经打码处理进行标记；工业自动化生产线一般通过打标机进行完成，但在如电机定子组装的生产线上，其打标机进行打码的位置位于定子的铁芯上，在生产线上因为定子绕组的匝间或绕组的线包高度等原因，其定子需要进行返工，返工的工序位于打码工序的前侧，所以容易出现重复打码的状况。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于自动生产线上的打码装置，其能有效避免重复打码的状况的发生。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于自动生产线上的打码装置，包括生产线上的机架，机架上安设有输送带，输送带上设置有挡板，挡板前侧的输送带两侧分别设有U型导轨和L型的推料气缸安装板，U型导轨的进口端、出口端和推料气缸安装板均固定在机架上，U型导轨的进口端、出口端分布在挡板的前后两侧；所述挡板后侧的机架上固定有“冂”字形的安装支架，安装支架的上端面上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过安装支架固定在连接板上，连接板固定在挡板的下端，所述安装支架上固定有支杆，支杆分布在挡板的上方并露出挡板的前端面固定有工业相机；
所述推料气缸安装板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过推料气缸安装板固定有推板；所述U型导轨由两根导轨本体组成，靠近U型导轨进口端的导轨本体固定在打标机固定台上，U型导轨上两根导轨本体之间的打标机固定台上插接有L型的限位板，限位板的下底面上固定有限位气缸，限位气缸的活塞杆穿过限位板固定在打标机固定台的下端面上，U型导轨一侧的打标机固定台上固定有打标机。
所述安装支架的两端分部固定在输送带两侧的机架上，升降气缸和支杆均分布在输送带的上方。
所述U型导轨上导轨本体的截面呈L型，两根导轨本体相对，U型导轨的出口端分布在安装支架的后侧。
所述的挡板上成型有支杆的避让槽口。
所述推料气缸的行程大于输送带的宽度。
所述的打标机固定台的下端面上成型有若干支柱。
所述的U型导轨圆角处安设有支撑台，U型导轨固定在支撑台上。
本发明的有益效果在于：其对生产线上打码工位的结构进行整改优化，添设了工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况的发生。
附图说明：
图1为本发明俯视的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖视结构示意图。
图中：1、机架；2、输送带；3、挡板；31、避让槽口；4、U型导轨；5、推料气缸安装板；6、安装支架；7、升降气缸；8、连接板；9、支杆；10、工业相机；11、推料气缸；12、推板；13、打标机固定台；131、支柱；14、限位板；15、限位气缸；16、打标机；17、支撑台。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，一种应用于自动生产线上的打码装置，包括生产线上的机架1，机架1上安设有输送带2，输送带2上设置有挡板3，挡板3前侧的输送带2两侧分别设有U型导轨4和L型的推料气缸安装板5，U型导轨4的进口端、出口端和推料气缸安装板5均固定在机架1上，U型导轨4的进口端、出口端分布在挡板3的前后两侧；所述挡板3后侧的机架1上固定有“冂”字形的安装支架6，安装支架6的上端面上固定有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆穿过安装支架6固定在连接板8上，连接板8固定在挡板3的下端，所述安装支架6上固定有支杆9，支杆9分布在挡板3的上方并露出挡板3的前端面固定有工业相机10；
所述推料气缸安装板5的外侧壁上固定有推料气缸11，推料气缸11的活塞杆穿过推料气缸安装板5固定有推板12；所述U型导轨4由两根导轨本体组成，靠近U型导轨4进口端的导轨本体固定在打标机固定台13上，U型导轨4上两根导轨本体之间的打标机固定台13上插接有L型的限位板14，限位板14的下底面上固定有限位气缸15，限位气缸15的活塞杆穿过限位板14固定在打标机固定台13的下端面上，U型导轨4一侧的打标机固定台13上固定有打标机16。
所述安装支架6的两端分部固定在输送带2两侧的机架1上，升降气缸7和支杆9均分布在输送带2的上方。
所述U型导轨4上导轨本体的截面呈L型，两根导轨本体相对，U型导轨4的出口端分布在安装支架6的后侧。
所述的挡板3上成型有支杆9的避让槽口31。
所述推料气缸11的行程大于输送带2的宽度。
所述的打标机固定台13的下端面上成型有若干支柱131。
所述的U型导轨4圆角处安设有支撑台17，U型导轨4固定在支撑台17上。
工作原理：本发明为自动生产线上的打码装置，可应用于电机定子组装之类的生产线，使用时，其产品随输送带2输送为挡板3所阻挡，其工业相机拍照检测是否存在标码，如存在标码，则驱动升降气缸7提升挡板3，产品随输送带2流到下一工序，不经过打码；
而当产品不存在标码，其驱动推料气缸11将产品推送到U型导轨4内，为限位板14所定位及限位，打标机16打码，打完码后限位板14下降，其产品沿U型导轨4移动，在流入输送带2到下一工序。

Claims (7)

1.一种应用于自动生产线上的打码装置，包括生产线上的机架(1)，机架(1)上安设有输送带(2)，其特征在于：输送带(2)上设置有挡板(3)，挡板(3)前侧的输送带(2)两侧分别设有U型导轨(4)和L型的推料气缸安装板(5)，U型导轨(4)的进口端、出口端和推料气缸安装板(5)均固定在机架(1)上，U型导轨(4)的进口端、出口端分布在挡板(3)的前后两侧；所述挡板(3)后侧的机架(1)上固定有“冂”字形的安装支架(6)，安装支架(6)的上端面上固定有升降气缸(7)，升降气缸(7)的活塞杆穿过安装支架(6)固定在连接板(8)上，连接板(8)固定在挡板(3)的下端，所述安装支架(6)上固定有支杆(9)，支杆(9)分布在挡板(3)的上方并露出挡板(3)的前端面固定有工业相机(10)；
所述推料气缸安装板(5)的外侧壁上固定有推料气缸(11)，推料气缸(11)的活塞杆穿过推料气缸安装板(5)固定有推板(12)；所述U型导轨(4)由两根导轨本体组成，靠近U型导轨(4)进口端的导轨本体固定在打标机固定台(13)上，U型导轨(4)上两根导轨本体之间的打标机固定台(13)上插接有L型的限位板(14)，限位板(14)的下底面上固定有限位气缸(15)，限位气缸(15)的活塞杆穿过限位板(14)固定在打标机固定台(13)的下端面上，U型导轨(4)一侧的打标机固定台(13)上固定有打标机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述安装支架(6)的两端分部固定在输送带(2)两侧的机架(1)上，升降气缸(7)和支杆(9)均分布在输送带(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述U型导轨(4)上导轨本体的截面呈L型，两根导轨本体相对，U型导轨(4)的出口端分布在安装支架(6)的后侧。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述的挡板(3)上成型有支杆(9)的避让槽口(31)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述推料气缸(11)的行程大于输送带(2)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述的打标机固定台(13)的下端面上成型有若干支柱(131)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的打码装置，其特征在于：所述的U型导轨(4)圆角处安设有支撑台(17)，U型导轨(4)固定在支撑台(17)上。
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