CN106585103A - 一种打印机组件及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施方式公开了一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直。本发明实施例提供的一种打印机组件通过伺服电机控制，水平位置的坐标可以定位的十分的精确，为在行程内的任何一点的打印提供了条件。通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。实现打印喷头到打印介质垂直距离的精确定位，实现精确控制。

Description

一种打印机组件及其控制方法
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机组件及其控制方法。
背景技术
在喷墨打印系统中，需要控制喷头的运动(包括垂直和水平运动)。垂直运动可以实现调节喷头到达纸面的距离，使得喷头到纸面的距离符合打印要求后进行打印，以及带动喷头到到刮擦刮板的高度在进行水平运动，完成刮擦清洗动作。通过控制水平运动，调节喷头在水平直线导轨的行程内的任意位置进行打印，以及驱动喷头到达刮擦清洗的位置，配合垂直运动到达合适高度，完成刮擦清洗动作。
但是发明人在实现本发明实施例的过程中发现：目前的喷墨打印系统中，只能手动控制喷头的运动。手动控制喷头移动的过程中，喷头进给精度差，不便于控制喷头和打印介质间的距离。运动的位置精度差，不便于打印位置的精确控制。
发明内容
本发明实施方式提供一种打印机组件及其控制方法，能够将实现对喷头的精确控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，
所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；
所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；
所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直。
其中，所述喷头组件进一步包括：框架、喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座。
其中，所述喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座皆设置在所述框架的内部。
其中，
所述支撑板呈板状，其竖直设置在框架的底面上，并向框架内部延伸；
所述步进电机设置在支撑板的上方并靠近框架的一侧面；
所述联轴器位于步进电机的下方并靠近框架的一侧面；限位传感器固定于支撑板的一侧。
其中，
所述电机支撑架固定在框架的内侧面上，与所述步进电机的下侧接触用于支撑所述步进电机；
所述丝杠组件设置在轴联器的下方，所述丝杠组件通过轴联器与所述步进电机连接，在所述丝杠组件的下方依次设置轴承以及轴承座，所述丝杠组件通过轴承连接在轴承座上。
其中，
所述导向轴呈长条杆状，其两端分别固定在框架的顶面和底面；
所述直线轴承套接在导向轴上，能够在导向轴上上下移动；
所述直线轴承的一侧与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件能够带动直线轴承进行垂直方向上的上下移动。
其中，喷头组件还包括光耦固定架，限位传感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分别固定在所述光耦支架上，并通过所述光耦支架固定在支撑板的一侧。
其中，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部对称间隔固定在底座上，二凸起部之间形成一空隙；所述下光耦的结构与所述上光耦相同。
第二方面，本发明实施例提供了一种对如上所述的打印机组件进行控制的方法，其特征在于，包括：
初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点；
控制喷头组件在水平方向移动；
控制喷头总成在垂直方向上移动。
其中，初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点包括：
判断滑块的运动方向，滑块划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦的断开信号后收到上光耦的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦信号后收到下光耦的信号时则判断为向下运动。
其中，控制喷头组件在水平方向移动包括：
通过伺服电机驱动喷头总成在滑轨上完成水平运动，通过控制伺服电机的脉冲，完成喷头组件在水平行程内的任意一点停止，完成水平运动过程。
其中，控制喷头总成在垂直方向上移动包括：通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。
本发明实施例提供的一种打印机组件通过伺服电机控制，水平位置的坐标可以定位的十分的精确，为在行程内的任何一点的打印提供了条件。通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。实现打印喷头到打印介质垂直距离的精确定位，实现精确控制。同时能够检查喷头总成是否在Z轴方向的初始位置，如果检测到喷头总成不在初始位置，则需要将喷头总成复位到原点。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施例提供的一种打印机组件的立体结构图。
图2是图1所示的一种打印机组件的局部的俯视图。
图3是图1所示的一种打印机组件的局部的正视图。
图4是图1所示的一种打印机组件的局部的左视图。
图5是图3所示的限位传感器的立体结构示意图。
图6是图5所示的限位传感器与滑块配合时的示意图。
图7是本发明第二实施例提供的一种打印机控制组件方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
参阅图1，本发明第一实施例提供一种打印机组件，包括：
龙门支架11、滑轨组件12、支撑连接件13以及喷头组件14。其中滑轨组件12设置在龙门支架11的顶部，喷头组件14通过支撑连接件13连接在滑轨组件12上，可在滑轨组件12上水平方向移动。
滑轨组件12进一步包括一滑轨121及一伺服电机122，伺服电机121设置在滑轨121一端并与滑轨垂直，能够驱动控制喷头组件14在滑轨121上完成水平运动。
参阅图2、图3、图4，喷头组件14进一步包括：框架141、喷头总成142、支撑板143、联轴器144、步进电机145、限位传感器146、直线轴承147、导向轴148、电机支撑架149、丝杠组件1410、轴承1411以及轴承座1412。
其中，喷头总成142、支撑板143、联轴器144、步进电机145、限位传感器146、直线轴承147、导向轴148、电机支撑架149、丝杠组件1410、轴承1411以及轴承座1412皆设置在框架141的内部。
框架141整体呈长方体形状。
喷头总成142，包括：小墨罐(图未示)、头板(图未示)、喷头(图未示)，小墨罐、头板、喷头集形成为一个组件。
支撑板143呈板状，其竖直设置在框架141的底面上，并向框架141内部延伸。步进电机145设置在支撑板143的上方并靠近框架141的一侧面。联轴器144位于步进电机145的下方并靠近框架141的一侧面。限位传感器146固定于支撑板143的一侧。
电机支撑架149固定在框架141的内侧面上，与步进电机145的下侧接触用于支撑步进电机145。在轴联器144的下方设置有丝杠组件1410，丝杠组件1410通过轴联器144与步进电机145连接，在丝杠组件1410的下方依次设置轴承1411以及轴承座1412。丝杠组件1410通过轴承1411连接在轴承座1412上。
导向轴148呈长条杆状，其两端分别固定在框架141的顶面和底面，贯穿在框架141的内部。直线轴承147套接在导向轴148上，能够在导向轴148上上下移动。直线轴承147的一侧与丝杠组件1410连接，丝杠组件1410能够带动直线轴承147进行垂直方向上的上下移动。
喷头总成142固定在直线轴承147的下侧，丝杠组件1410带动直线轴承147在垂直方向上下移动的时，进而带动喷头总成142进行上下移动。
参阅图5、图6，限位传感器146，包括上光耦1461及下光耦1462，所述上光耦1461及下光耦1462分别固定在光耦支架1463上，并通过光耦支架1463固定在支撑板143的一侧。
上光耦1461，包括底座14611以及二凸起部14612。底座14611呈“凸”字形，二凸起部14612对称间隔固定在底座14611上，二凸起部之间形成一空隙。
下光耦1462的结构与上光耦1461的结构相同，与上光耦1461对称固定在光耦支架1463上。
工作时，固定与喷头总成142上的滑块1421能够跟随着喷头总成142进行垂直方向上的上下移动，滑块1421的宽度小于上光耦1461或者下光耦1462上的凸起部14612之间的间隙的宽度，能够在通过凸起部14612之间的空隙。二凸起部14621一个用于发送信号，一个用于接收信号，当滑块1421经过二凸起部14612时，信号的收发被阻断。滑块1421划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦1462的断开信号后收到上光耦1461的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦1461信号后收到下光耦1462的信号时则判断为向下运动。
本实施例提供的一种打印机组件在工作时，通过丝杠组件1410作为实现垂直运动的传动部件，步进电机145作为原动件，步进电机145与丝杠组件1410之间的连接方式为联轴器144连接，则步进电机145的输出轴与丝杠组件1410之间为同步关系。通过伺服电机122驱动喷头总成142在滑轨121上完成水平运动，通过控制伺服电机122的脉冲，完成喷头组件14在水平行程内的任意一点停止，完成水平运动过程。滑块1421划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦1462的断开信号后收到上光耦1461的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦1461信号后收到下光耦1462的信号时则判断为向下运动。检查喷头总成142是否在Z轴方向的初始位置，如果检测到喷头总成142不在初始位置，则需要将喷头总成复位到初始位置。
区别于现有技术，本实施例提供的一种打印机组件通过伺服电机122控制，水平位置的坐标可以定位的十分的精确，为在行程内的任何一点的打印提供了条件。通过丝杠组件1410作为实现垂直运动的传动部件，步进电机145作为原动件，步进电机145与丝杠组件1410之间的连接方式为联轴器144连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件1410之间为同步关系。实现打印喷头到打印介质垂直距离的精确定位，实现精确控制。同时能够检查喷头总成142是否在Z轴方向的原点(初始位置)，如果检测到喷头总成142不在初始位置(原点)，则需要将喷头总成复位到原点。
实施例二
参阅图7，本发明第二实施例提供的一种打印机组件控制方法，包括：
步骤21，初始化喷头总成142的位置，使所述喷头总成142复位到原点。
当打印机组件开机时，会检查喷头总成142是否在Z轴方向的初始位置，如果检测到喷头总成不在初始位置，则需要将喷头总成复位到原点通过两个上光耦1461、下光耦1462的通断来发出信号，从而控制该过程。即当滑块垂直运动划过光耦时，光耦断开，发出信号，系统收到信号，命令步进电机145继续行走系统预设的步数，当电机走过预设的步数后则直接到达特定位置并停止。
固定与喷头总成142上的滑块1421能够跟随着喷头总成142进行垂直方向上的上下移动，滑块1421的宽度小于上光耦1461或者下光耦1462上的凸起部之间的间隙的宽度，能够在通过凸起部之间的空隙。二凸起部14621一个用于发送信号，一个用于接收信号，当滑块1421经过二凸起部14612时，信号的收发被阻断。滑块1421划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦1462的断开信号后收到上光耦1461的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦1461信号后收到下光耦1462的信号时则判断为向下运动。
可选地，当打印机正在作业时，出现掉电现象，那么此时喷头总成142在Z轴方向的位置就不确定了。当打印机重新通电开机时，控制喷头总成142自动将其位置回归到原点。所以本发明的运动控制软件初始化时，会自动检测喷头总成142沿Z轴运动方向的功能，并通过限位传感器146使喷头总成142回归原点。
步骤22，控制喷头组件14在水平方向移动。
喷头组件14通过支撑连接件13连接在滑轨组件12上，可在滑轨组件12上水平方向移动。
通过伺服电机122驱动喷头总成142在滑轨121上完成水平运动，通过控制伺服电机122的脉冲，完成喷头组件14在水平行程内的任意一点停止，完成水平运动过程。
步骤23，控制喷头总成142在垂直方向上移动。
通过丝杠组件1410作为实现垂直运动的传动部件，步进电机145作为原动件，步进电机145与丝杠组件1410之间的连接方式为联轴器144连接，则步进电机145的输出轴与丝杠组件1410之间为同步关系。
示例地，丝杠组件1410的导程为3mm，步进电机145作为原动件，其步距角为1.8°，则步进电机旋转一周则需要走步数为：
360°/1.8°＝200步。
即步进电机将旋转一转平均分成200步进行。
步进电机145与丝杠组件1410之间的连接方式为联轴器144连接，则步进电机145的输出轴与丝杠组件1410之间为同步关系。步进电机145旋转一周需要走200步，则丝杠组件1410旋转一周需要走200步，丝杠组件1410旋转一周带动喷头总成142上下移动一个导程(即3mm)，则电机每走一步(即旋转一个步距角)所驱动喷头总成上下行走的距离为：
3mm/200＝0.015mm，
可选地，丝杠组件1410的导程可以为：4mm、5mm、6mm或者其他任意的数值。步进电机145的步距角可以为：3.6°、7.2°或者其他任意数值的角度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，
所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；
所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；
所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直。
2.根据权利要求1所述的打印机组件，其特征在于，所述喷头组件进一步包括：框架、喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座。
3.根据权利要求2所述的打印机组件，其特征在于，所述喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座皆设置在所述框架的内部。
4.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，
所述支撑板呈板状，其竖直设置在框架的底面上，并向框架内部延伸；
所述步进电机设置在支撑板的上方并靠近框架的一侧面；
所述联轴器位于步进电机的下方并靠近框架的一侧面；限位传感器固定于支撑板的一侧。
5.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，
所述电机支撑架固定在框架的内侧面上，与所述步进电机的下侧接触用于支撑所述步进电机；
所述丝杠组件设置在轴联器的下方，所述丝杠组件通过轴联器与所述步进电机连接，在所述丝杠组件的下方依次设置轴承以及轴承座，所述丝杠组件通过轴承连接在轴承座上。
6.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，
所述导向轴呈长条杆状，其两端分别固定在框架的顶面和底面；
所述直线轴承套接在导向轴上，能够在导向轴上上下移动；
所述直线轴承的一侧与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件能够带动直线轴承进行垂直方向上的上下移动。
7.根据权利要求2-6任一权利要求所述的打印机组件，其特征在于，喷头组件还包括光耦固定架，限位传感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分别固定在所述光耦支架上，并通过所述光耦支架固定在支撑板的一侧。
8.根据权利要求7所述的打印机组件，其特征在于，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部对称间隔固定在底座上，二凸起部之间形成一空隙；所述下光耦的结构与所述上光耦相同。
9.一种对如权利要求1-8任一权利要求所述的打印机组件进行控制的方法，其特征在于，包括：
初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点；
控制喷头组件在水平方向移动；
控制喷头总成在垂直方向上移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点包括：
判断滑块的运动方向，滑块划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦的断开信号后收到上光耦的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦信号后收到下光耦的信号时则判断为向下运动。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制喷头组件在水平方向移动包括：
通过伺服电机驱动喷头总成在滑轨上完成水平运动，通过控制伺服电机的脉冲，完成喷头组件在水平行程内的任意一点停止，完成水平运动过程。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制喷头总成在垂直方向上移动包括：通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。
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