CN106584733B - 一种手套浸胶方法以及实现该方法的浸胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套浸胶方法，其包括以下步骤：1）输送链的传动带动手模架达到指定的浸胶位置；2）将手模架的端部进行转动压靠；3）纵向检测开关检测手模架上的转轴位置；4）驱使手模架转动；5）再驱使手模架转动设定角度；6）浸胶箱上移直至手模浸入浸胶箱中的胶中，浸胶后，浸胶箱下落；7）驱使手模架产生振动，实现手模沥胶。一种实现该方法的浸胶装置，其包括机架，机架连接有输送链，输送链装有手模架，手模架上装有手模，机架的下方设有可升降的浸胶箱，机架的侧部连接有转动驱动装置，手模架上装有定位杆，机架上装有定位杆检测装置以及纵向检测装置。本发明可精确手模的倾斜角度，具有浸胶质量高、废品率低的优点。

Description

一种手套浸胶方法以及实现该方法的浸胶装置

技术领域

本发明涉及一种手套浸胶方法以及实现该方法的浸胶装置。

背景技术

传统的针织劳保手套为达到耐磨防滑的目的，在手套本体上涂覆有耐磨胶层，耐磨胶层的。在现有的工艺方法中，采用浸胶装置为手套进行浸胶处理，手套套装在手模上随手模架的前进运行，当运行到浸胶位置时，手模架翻转使手模倾斜一定角度，从而使手模上的手套浸入胶中，浸胶完成后，再驱动手模架翻转即可。在现有的工艺中，其存在以下缺点：1.由于手模架在输送链的拖动下前进，输送链热胀冷缩并且多个手模架之间的间距难免出现些许误差，因而其多个手模架的初始纵向位置；2.手模架的初始安装角度不一样以及在滑移过程中出现的颤动，会使手模架的初始角度不一致，因而通过驱动使手模架最终的转动角度容易出现差别，即手模浸胶的角度不一致，从而使附着在手套上胶面不一致，导致废品率大大增高；3.浸胶完成后，手模上手套上的胶会四处自由沥下，不仅使手套上的胶层不均匀，而且会浪费胶，产生生产环境差、不利于工人健康等问题。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是提供一种可精确控制手模的倾斜角度从而保证浸胶角度一致的手套浸胶方法。

一种手套浸胶方法，其特征在于包括以下步骤：

1）输送链的传动带动手模架达到指定的浸胶位置；

2）手模架到达指定的浸胶位置后，将手模架的端部进行转动压靠；

3）纵向检测开关检测手模架上的转轴位置，从而确定手模架的纵向位置；

4）驱使手模架转动，接近开关检测到手模架上的定位杆，确定手模架上的初始转动角度；

5）再驱使手模架转动设定角度，手模架上的手模呈倾斜状态；

6）浸胶箱上移直至手模浸入浸胶箱中的胶中，手模浸入胶中达到设定深度，浸胶1-5秒后，浸胶箱下落；

7）驱使手模架转动设定角度后使手模朝下设置，驱使手模架产生振动，振动3-5秒实现手模沥胶。

采用上述方法后，先检测手模架的初始纵向位置，再将其的初始转动角度确定，最终控制其转动设定角度，从而保证了手模的精确倾斜角度，避免出现多个手摸架上的手模浸胶角度以及深度不一致的问题，大大提高了浸胶质量和保证了产品的合格率，并且通过使手模架产生振动，从而使手模上手套的胶均匀沥下，胶会回流到浸胶箱中，既节约了生产成本又提高了产品质量，并且避免了生产环境的污染。

本发明要解决的第二个技术问题，提供了一种实现上述手套浸胶方法的装置，包括机架，机架连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架，手模架上装有多个横向间隔排列的手模，其结构特点是：所述机架的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱，机架的侧部连接有驱使手模架转动的转动驱动装置，所述手模架上装有定位杆，机架上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手摸架纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。

所述输送链的链节上固装有套筒，手模架的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮，套筒上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，所述转动驱动装置包括连接在机架上的转动伺服电机，转动伺服电机的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮，转动伺服电机上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架上还连接有驱使转动伺服电机上的驱动齿轮向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置。

所述锁紧架包括连接在套筒上的架体，架体上竖向滑动连接有导向柱，导向柱的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条，导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧，所述触动装置为连接在转动伺服电机上且可压靠在导向柱顶部的触动压块，所述转动伺服电机的前部铰装在机架上，所述啮合驱动装置包括连接在机架上的啮合伺服气缸，啮合伺服气缸下伸的活塞杆与转动伺服电机的后部铰接。

所述升降驱动装置包括连接在机架上的升降驱动电机，机架上装有由升降伺服电机驱动的转动轴，转动轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳，升降拉绳的底部连接在浸胶箱上。

所述定位杆检测装置包括连接在机架上的检测杆，检测杆（的上伸端连接有位置与定位杆对应且与控制器电连接的接近开关。

所述机架上连接有定位座，所述检测杆上设有长孔，检测杆和定位座通过穿过所述长孔和定位座的螺栓连接。

所述机架上还装有向下伸出的液面检测气缸，液面检测气缸的活塞杆的下伸端装有与控制器电连接的液面接近开关。

所述纵向检测装置包括连接在机架上的纵向伺服电机，机架上转动连接有与纵向私服电机动力连接的纵向丝杠，所述机架上还连接有螺接在纵向丝杠上的纵向检测块，纵向检测块上连接有用于检测手模架上的转轴的纵向检测开关。

所述机架上装有振动杆，振动杆的下伸端可贴靠在手模架上，振动杆上装有振动电机。

采用上述结构后，当输送带带动手模架达到浸胶位置时，通过纵向检测装置检测手模架的纵向位置，转动驱动装置驱使手模架转动，定位杆检测装置检测到定位杆，从而确定手模架上手模的初始倾斜角度，再通过转动驱动装置驱使手模架转动一定角度，手模倾斜一定角度，升降驱动装置驱使浸胶箱升起，倾斜的手模会伸入浸胶箱中实现浸胶，浸胶完成后，升降驱动装置驱动浸胶箱落下，转动驱动装置驱使手模架复位即可。上述装置可使手模架先进行定位，从而确定了多个手模架初始纵向位置、初始角度，再通过控制其转动实现转动角度的一致性，保证了多个手模的倾斜角度一致，即浸入胶中的手模深度一致，不会出现浸胶深度不一致而导致的胶面过高或过低的现象，保证了浸胶质量，大大降低了废品率。

综上所述，本发明可精确手模的倾斜角度以及浸胶深度，具有浸胶质量高、废品率低的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为手模上的手套浸胶过程的示意图；

图2为本发明中浸胶装置的一种实施例的结构示意图；

图3为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图4为手模架端部与触动装置的结构示意图；

图5为本发明中手套浸胶方法的流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1中的横虚线为胶层的上表面，手套在浸胶过程中，要求其手掌内部全部进入胶层中，并且拇指以及食指皆浸入胶中，手掌的背面不需要浸胶处理，因而最佳的浸胶方式是，如图1中所示的手模呈手指端部向下倾斜的状态，手模进入胶中一定时间后，手模上的手套实现浸胶工艺。

如图2、图3、图4所示，本发明提供了一种手套浸胶装置，其包括机架1，机架1连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链30，上述动力装置未在图中示出，其包括动力伺服电机以及由动力伺服电机驱动的驱动轮，前后纵向对应的驱动轮上装有输送链，其具体结构为现有技术，两相对的输送链之间装有可转动的手模架2，具体来说，所述输送链的链节上固装有套筒22，手模架2的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮23，套筒22上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，通过输送链的带动作用可使手模架随之向前运行，运行过程中，锁紧架锁定传动齿轮可防止手模架转动，手模架2上装有多个横向间隔排列的手模3，机架1的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱4，所述升降驱动装置包括连接在机架1上的升降驱动电机16，机架上装有由升降伺服电机8驱动的转轴，转轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳9，升降拉绳9的底部连接在浸胶箱4上，机架1的侧部连接有驱使手模架2转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置包括连接在机架1上的转动伺服电机6，转动伺服电机6的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮7，转动伺服电机6上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架1上还连接有驱使转动伺服电机6上的驱动齿轮7向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置，所述锁紧架包括连接在套筒上的架体24，架体24上竖向滑动连接有导向柱25，导向柱25的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条26，导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧27，在本实施例中，导向柱的顶部设有比起直径大的头部，上述顶簧27连接在上述头部与架体24的上表面之间，未施加外力时，在顶簧的作用下，齿条保持向上的状态且与传动齿轮啮合，当然，可以在导向柱的其他位置设置横杆，在横杆与架体之间设置顶簧，顶簧的作用是在弹性压缩状态下顶起导向柱，设置其他方式在此不一一赘述，所述触动装置为连接在转动伺服电机6上且可压靠在导向柱顶部的触动压块28，所述转动伺服电机6的前部铰装在机架1上，所述啮合驱动装置包括连接在机架1上的啮合伺服气缸29，啮合伺服气缸29下伸的活塞杆与转动伺服电机的后部铰接，啮合伺服气缸29动作时，转动伺服电机6的前部向下运动，触动压块28压靠在导向柱顶部，顶压导向柱向下滑移，顶簧27压缩，齿条26脱离传动齿轮23，同时驱动齿轮7与传动齿轮23啮合，通过转动伺服电机6的动力驱动，手模架2可以进行转动。

如图2至图4所示，所述手模架2上装有定位杆5，机架1上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手摸架2纵向位置的纵向检测装置，上述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制，在本实施例中，可采用PLC控制器进行控制，该控制器未在图中示出，根据本机的动作过程，本领域技术人员可以设计出相应结构以及连接关系的控制器，在此不再赘述。

如图2和图3所示，所述定位杆检测装置包括连接在机架1上的检测杆10，检测杆10的上伸端连接有位置与定位杆对应且与控制器电连接的接近开关11，上述位置对应的意思是，当定位杆随手模架转动时，转动到一定角度，接近开关11可检测到该定位杆，机架1连接有定位座12，所述检测杆10上设有长孔，检测杆和定位座通过穿过所述长孔和定位座的螺栓连接，打开上述螺栓，检测杆的长孔可沿螺栓滑移，即实现了伸出长度的调节，并且检测杆可绕上述螺栓转动，即可调整检测杆的角度，从而调整检测杆上的接近开关位置，实现了检测定位杆的位置调整。

如图2所示，所述机架1上还装有向下伸出的液面检测气缸13，液面检测气缸13的活塞杆的下伸端装有与控制器电连接的液面接近开关14，通过该接近开关可以控制浸胶箱4的升起高度，从而进一步精确控制手模的浸胶深度，提高浸胶精度。所述纵向检测装置包括连接在机架1上的纵向伺服电机15，机架1上转动连接有与纵向私服电机动力连接的纵向丝杠，所述机架1上还连接有螺接在纵向丝杠上的纵向检测块17，纵向检测块上连接有用于检测手模架上的转轴的纵向检测开关18，图2中纵向检测开关18位于纵向检测块内侧，因而采用虚线示出，所述机架1上装有振动杆20，振动杆20的下伸端可贴靠在手模架2上，振动杆20上装有振动电机21，当需要进行手套沥胶时，通过转动伺服电机6驱使手模架2转动，手模架上方的横杆搭靠在振动杆20的下伸端，此时，手模架上的手模垂直朝下设置，启动振动电机21，振动杆带动手模架整体振动，从而对手模上的手套进行振动沥胶。

本发明还提供了一种手套浸胶方法，上述浸胶装置是为了实现本发明的方法而进行研制的一套新型装置。上述手套浸胶方法，其包括以下步骤：

1）输送链的传动带动手模架达到指定的浸胶位置；

2）手模架到达指定的浸胶位置后，将手模架的端部进行转动压靠；

3）纵向检测开关检测手模架上的转轴位置，从而确定手模架的纵向位置；

4）驱使手模架转动，接近开关检测到手模架上的定位杆，确定手模架上的初始转动角度；

5）再驱使手模架转动设定角度，手模架上的手模呈倾斜状态；

6）浸胶箱上移直至手模浸入浸胶箱中的胶中，手模浸入胶中达到设定深度，浸胶1-5秒后，浸胶箱下落；

7）驱使手模架转动设定角度后使手模朝下设置，驱使手模架产生振动，振动3-5秒实现手模沥胶。

结合图5以及本发明提供的上述浸胶装置，对于上述浸胶方法做详细的说明：

1）控制器的控制下，动力装置驱使输送链的传动带动手模架2达到指定的浸胶位置并将信号传递给控制器，在输送链的输送过程中，链节上的套筒上的导向柱在顶簧27的作用下上移，导向柱25底部的齿条26与手模架2上的传动齿轮23啮合从而保证手模架2随输送链纵向滑移时不会产生翻转；

2）到达指定的浸胶位置后，控制器控制下，啮合伺服气缸29的动力驱动使转动伺服电机6的前端下降，使转动伺服电机6的驱动齿轮7与手模架上的传动齿轮23啮合，同时转动伺服电机6前部的触动压块28压靠在导向柱25的顶部，使导向柱25下移，齿条26与手模架2上的传动齿轮23打开，并将信号传递给控制器，此步骤实现了上述的转动压靠，其具体意义是，将手模架的纵向位置固定，并且可以带动手模架进行转动；

3）在控制器的控制下，纵向私服电机15驱动纵向丝杠转动使纵向检测块17纵向滑移，直至纵向检测开关18检测手模架2上的转轴位置并将其信号传送给控制器，图中的虚箭头线代表检测的过程；

4）在控制器的控制下，转动伺服电机6动作驱使手模架2转动，直至接近开关11检测到定位杆10，图中的虚箭头线代表检测的过程，并将其信号传递给控制器；

5）控制器接收上述信号后再计算并通过控制电路控制转动伺服电机6，驱使手模架2转动设定角度后，手模架2上的手模3呈倾斜状态；

6）控制器通过控制电路控制升降驱动电机16以及液面检测气缸13动作，带动浸胶箱4上移直至液面检测气缸13上的液面接近开关14检测到浸胶箱4中的胶面，手模3浸入浸胶箱4中的胶中后液面检测气缸13动作使液面接近开关14远离上述胶面，图中的虚箭头线代表检测的过程，浸胶1-5秒后，升降驱动电机16动作，浸胶箱4下落；

7）控制器的控制下，通过转动伺服电机6驱使手模架2转动，直至手模架上的手模垂直朝下设置，手模架上方的横杆搭靠在振动杆20的下伸端，振动电机动作3-5秒，手模架产生振动实现手模沥胶。

通过上述控制器的控制，先设定一个手模架的纵向位置为其零点，在手模架上焊装的定位杆10一致角度，因而可以确定第一次手模架转动的角度（旋转后接近开关检测定位杆10），同理，可以精确确定第二次手模架转动的角度，例如当手模架2的纵向位置与上述零点位置产生偏移时，可以根据现有的数学计算公式计算出上述角度的变化，即上述的设定角度，通过控制器进行控制，可以实现手模架的精确转动角度，大大提高了手套的浸胶精度。

本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手套浸胶方法，其特征在于包括以下步骤：

1）输送链的传动带动手模架达到指定的浸胶位置；

2）手模架到达指定的浸胶位置后，将手模架的端部进行转动压靠；

3）纵向检测开关检测手模架上的转轴位置，从而确定手模架的纵向位置；

4）驱使手模架转动，接近开关检测到手模架上的定位杆，确定手模架上的初始转动角度；

5）再驱使手模架转动设定角度，手模架上的手模呈倾斜状态；

6）浸胶箱上移直至手模浸入浸胶箱中的胶中，手模架上的手模浸入胶中达到设定深度，浸胶1-5秒后，浸胶箱下落；

7）驱使手模架转动设定角度后使手模朝下设置，驱使手模架产生振动，振动3-5秒实现手模沥胶。

2.一种实现权利要求1所述的手套浸胶方法的浸胶装置，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架（2），手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述机架（1）的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱（4），机架（1）的侧部连接有驱使手模架（2）转动的转动驱动装置，所述手模架（2）上装有定位杆（5），机架（1）上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手摸架（2）纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的浸胶装置，其特征是：所述输送链的链节上固装有套筒（22），手模架（2）的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮（23），套筒（22）上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，所述转动驱动装置包括连接在机架（1）上的转动伺服电机（6），转动伺服电机（6）的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮（7），转动伺服电机（6）上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架（1）上还连接有驱使转动伺服电机（6）上的驱动齿轮（7）向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置。

4.根据权利要求3所述的浸胶装置，其特征是：所述锁紧架包括连接在套筒上的架体（24），架体（24）上竖向滑动连接有导向柱（25），导向柱（25）的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条（26），导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧（27），所述触动装置为连接在转动伺服电机（6）上且可压靠在导向柱顶部的触动压块（28），所述转动伺服电机（6）的前部铰装在机架（1）上，所述啮合驱动装置包括连接在机架（1）上的啮合伺服气缸（29），啮合伺服气缸（29）下伸的活塞杆与转动伺服电机的后部铰接。

5.根据权利要求2所述的浸胶装置，其特征是：所述升降驱动装置包括连接在机架（1）上的升降驱动电机（16），机架上装有由升降伺服电机驱动的转动轴，转动轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳（9），升降拉绳（9）的底部连接在浸胶箱（4）上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的浸胶装置，其特征是：所述定位杆检测装置包括连接在机架（1）上的检测杆（10），检测杆（10）的上伸端连接有位置与定位杆对应且与控制器电连接的接近开关（11）。

7.根据权利要求6所述的浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上连接有定位座（12），所述检测杆（10）上设有长孔，检测杆和定位座通过穿过所述长孔和定位座的螺栓连接。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上还装有向下伸出的液面检测气缸（13），液面检测气缸（13）的活塞杆的下伸端装有与控制器电连接的液面接近开关（14）。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的浸胶装置，其特征是：所述纵向检测装置包括连接在机架（1）上的纵向伺服电机（15），机架（1）上转动连接有与纵向私服电机动力连接的纵向丝杠，所述机架（1）上还连接有螺接在纵向丝杠上的纵向检测块（17），纵向检测块上连接有用于检测手模架上的转轴的纵向检测开关（18）。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上装有振动杆（20），振动杆（20）的下伸端可贴靠在手模架（2）上，振动杆（20）上装有振动电机（21）。