CN106583616A - 摆辗液压机滑块主动抗偏转系统 - Google Patents

摆辗液压机滑块主动抗偏转系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械设备领域的一种摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，包括T形梁，伺服液压缸，滚轮组件与导轨。所述T形梁与固定安装于摆辗液压机立柱上，所述伺服液压缸固定安装于T形梁上，所述滚轮组件固定安装于所述伺服液压缸的活塞杆端面，所述导轨固定安装于摆辗液压机滑块上，工作过程中所述滚轮组件的滚轮与所述导轨接触形成滚动摩擦副。本系统用于主动纠正摆辗液压机滑块在工作过程中水平方向上的偏移与扭转，保证摆辗冲头与下模的定位精度，改善滑块导轨受力情况，提升摆辗液压机的加工精度，具有自动化程度高、抗偏刚性强、响应快、集成度高的特点。

Description

摆辗液压机滑块主动抗偏转系统
技术领域
本发明涉及机械设备领域的一种摆辗锻造工艺中滑块、冲头的主动纠偏的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统。
背景技术
摆辗锻造工艺采用不带导向的倾斜旋转模具，在锻造过程中倾斜冲头对摆辗液压机滑块形成水平方向作用力，同时模具的旋转使滑块受到水平方向的扭矩，在水平作用力及扭矩的作用下摆辗液压机滑块导轨受力不均匀，滑块在水平方向上发生偏移，特别是用于热摆辗锻造工艺的液压机采用了适应热胀的弱导向刚度导轨，滑块的偏移更加严重，因为摆辗模具自身没有导向，滑块的偏移直接导致冲头与下模定位不准，这严重制约了摆辗锻造加工的精度，如何有效地纠正摆辗液压机在工作过程中的滑块偏移是改善机体受力情况、提升摆辗加工水平的关键。
发明内容
本发明的目的是提供一种可有效地纠正摆辗液压机在工作过程中的滑块偏移是改善机体受力情况、提升摆辗加工水平的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，包括T形梁1、伺服液压缸2、滚轮组件3和导轨4，其特征在于：所述T形梁1通过螺栓连接或者焊接固定在摆辗液压机侧面的立柱上，所述伺服液压缸2固定安装于所述T形梁1上，所述伺服液压缸2在水平方向上以3个为一排对称置于摆辗液压机两侧立柱的内侧，中间的所述伺服液压缸2的轴线与滑块的俯视侧向对称轴线重合，另外 2个所述伺服液压缸2对称安装在所述中间伺服液压缸2的两侧，根据摆辗液压机工作行程、滑块高度与抗偏能力的不同，可以在竖直方向上均匀布置多排所述伺服液压缸2，每个所述伺服液压缸2活塞杆端面均安装有1套所述滚轮组件3，所述导轨4安装于滑块侧面，共有3条所述导轨4，导轨4的安装位置对应于所述伺服液压缸2及所述滚轮组件3的分布位置，工作过程中所述滚轮组件的滚轮3与所述导轨4接触形成滚动摩擦副，所述系统通过滑块两侧对称伺服液压缸2的推力差动形成纠偏力与纠偏力矩抑制摆辗液压机滑块的水平偏移与水平偏转，所述系统输出的推力和扭矩可以动态实时调节，双侧主动控制响应快，工艺柔性好，自动化程度高，所述系统集成度高，通过多排布置的方式可以获得足够的纠能力，抗偏刚性强；
对上述技术方案作进一步的说明：所述的T形梁1为铸造或者钢板焊接而成，通过数控机械加工保证所述伺服液压缸2安装的垂直度与位置精度，具备足够的强度与刚度，变形量小；
对上述技术方案作进一步的说明：所述伺服液压缸2内置高精度位移传感器，由伺服阀闭环控制，所述伺服液压缸2的位置控制确保摆辗液压机滑块的水平投影姿态始终处于中心对称位置；
对上述技术方案作进一步的说明：所述滚轮组件3的滚轮轴用大推力轴承支承，滚轮具较高的硬度；
对上述技术方案作进一步的说明：所述导轨4具有较高的硬度，所述导轨4下侧一段为斜面；
对上述技术方案作进一步的说明：所述伺服液压缸2以组合形式对称布置在滑块两侧，两侧成对对应的所述伺服液压缸2输出推力差动形成纠偏力与纠偏力矩，这种控制方式增益高、响应快，在摆辗液压机工作的任意时刻都能主动调节滑块的水平投影姿态；
对上述技术方案作进一步的说明：所述滚轮组件3与所述导轨4接触形成滚动摩擦副，带润滑，摩擦阻力小，所述伺服液压缸2输出的推力通过所述滚轮组件3与所述导轨4的滚动摩擦副作用到滑块上；
对上述技术方案作进一步的说明：所述滚轮组件3与所述导轨4可以不在摆辗液压机滑块的全行程范围内始终接触，所述导轨4的斜面设计可以避免发生接触时的撞击。
本发明具有工艺柔性好、自动化程度高和抗偏刚性强等特点。
附图说明
图1为摆辗液压机滑块主动抗偏转系统结构图。
图2为摆辗液压机滑块主动抗偏转系统滚轮组件配置图。
图3滑块结构图。
图中：T形梁1、伺服液压缸2、滚轮组件3、导轨4、滑块5、立柱6和导轨7。
具体实施方式
下面结合附图对本的内容作进一步的说明：
如图所示为摆辗液压机滑块主动抗偏转系统结构图，包括T形梁1、伺服液压缸2、滚轮组件3、导轨4、滑块5、立柱6和导轨7。
热摆辗锻造工艺中的液压机导轨由于热胀导致滑块偏移，为有效地纠正摆辗液压机在工作过程中的滑块偏移，改善机体受力情况、提升摆辗加工水平的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统。T形梁1通过螺栓连接或者焊接固定在摆辗液压机侧面的立柱上，所述伺服液压缸2固定安装于所述T形梁1上，所述伺服液压缸2在水平方向上以3个为一排对称置于摆辗液压机两侧立柱的内侧，中间的所述伺服液压缸2的轴线与滑块的俯视侧向对称轴线重合，另外 2个所述伺服液压缸2对称安装在所述中间伺服液压缸2的两侧，根据摆辗液压机工作行程、滑块高度与抗偏能力的不同，可以在竖直方向上均匀布置多排所述伺服液压缸2，每个所述伺服液压缸2活塞杆端面均安装有1套所述滚轮组件3，所述导轨4安装于滑块侧面，共有3条所述导轨4，导轨4的安装位置对应于所述伺服液压缸2及所述滚轮组件3的分布位置，工作过程中所述滚轮组件的滚轮3与所述导轨4接触形成滚动摩擦副，所述系统通过滑块两侧对称伺服液压缸2的推力差动形成纠偏力与纠偏力矩抑制摆辗液压机滑块的水平偏移与水平偏转，所述系统输出的推力和扭矩可以动态实时调节。

Claims (8)

1.一种摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，包括T形梁1、伺服液压缸2、滚轮组件3和导轨4，其特征在于：所述T形梁1通过螺栓连接或者焊接固定在摆辗液压机侧面的立柱上，所述伺服液压缸2固定安装于所述T形梁1上，所述伺服液压缸2在水平方向上以3个为一排对称置于摆辗液压机两侧立柱的内侧，中间的所述伺服液压缸2的轴线与滑块的俯视侧向对称轴线重合，另外 2个所述伺服液压缸2对称安装在所述中间伺服液压缸2的两侧，根据摆辗液压机工作行程、滑块高度与抗偏能力的不同，可以在竖直方向上均匀布置多排所述伺服液压缸2，每个所述伺服液压缸2活塞杆端面均安装有1套所述滚轮组件3，所述导轨4安装于滑块侧面，共有3条所述导轨4，导轨4的安装位置对应于所述伺服液压缸2及所述滚轮组件3的分布位置，工作过程中所述滚轮组件的滚轮3与所述导轨4接触形成滚动摩擦副，所述系统通过滑块两侧对称伺服液压缸2的推力差动形成纠偏力与纠偏力矩抑制摆辗液压机滑块的水平偏移与水平偏转，所述系统输出的推力和扭矩可以动态实时调节。
2.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述的T形梁1为铸造或者钢板焊接而成，通过数控机械加工保证所述伺服液压缸2安装的垂直度与位置精度。
3.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述伺服液压缸2内置高精度位移传感器，由伺服阀闭环控制，所述伺服液压缸2的位置控制确保摆辗液压机滑块的水平投影姿态始终处于中心对称位置。
4.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件3的滚轮轴用大推力轴承支承。
5.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述导轨4具有较高的硬度，所述导轨4下侧一段为斜面。
6.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述伺服液压缸2以组合形式对称布置在滑块两侧，两侧成对对应的所述伺服液压缸2输出推力差动形成纠偏力与纠偏力矩。
7.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件3与所述导轨4接触形成滚动摩擦副，带润滑，摩擦阻力小，所述伺服液压缸2输出的推力通过所述滚轮组件3与所述导轨4的滚动摩擦副作用到滑块上。
8.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件3与所述导轨4可以不在摆辗液压机滑块的全行程范围内始终接触，所述导轨4的斜面设计可以避免发生接触时的撞击。
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