CN106573583B

CN106573583B - 车载电子控制装置

Info

Publication number: CN106573583B
Application number: CN201480081437.0A
Authority: CN
Inventors: 岩上祐希; 多田准士; 山本智树
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2014-08-22
Publication date: 2019-02-22
Anticipated expiration: 2034-08-22
Also published as: JP6125111B2; CN106573583A; WO2016027367A1; DE112014006881T5; JPWO2016027367A1; US10385796B2; US20170101958A1

Abstract

本发明车载电子控制装置将从主控制电路部发送给兼用控制电路部的下行通信数据分割成第一下行数据、第二下行数据，使用下行时钟信号和发送开始指令信号进行高速通信，由兼用控制电路部利用第一下行数据对由主控制电路部直接驱动的高速负载进行间接高速驱动，并将间接输入到兼用控制电路部的低速模拟输入信号经由间接多路复用器输入到主控制电路部内的多通道AD转换器的特定输入通道，利用下行通信数据进行通道选择，从而不依赖低速上行通信来进行模拟信号的获取，能削减以往直接输入到主控制电路部的中速模拟输入信号的个数，从而削减主控制电路部的输入输出端子数，实现小型化。

Description

车载电子控制装置

技术领域

本发明涉及作为主控制电路部的第一集成电路元件与作为兼用控制电路部的第二集成电路元件彼此进行串行通信从而进行协同工作的例如车载发动机控制装置、即车载电子控制装置的改进，尤其涉及能减少主控制电路部的输入输出端子数而变得小型并能进行高速处理的车载电子控制装置。

背景技术

主控制电路部与兼用控制电路部相互串行连接来进行协同工作的电子控制装置得到了广泛使用，该兼用控制电路部的作用之一在于,使主控制电路部的输入输出端子个数仅限定为进行高速处理所需的个数，根据各种适用车种，通过插入串行连接的兼用控制电路部来补充不足的低速动作的附加的输入输出信号。因此，从兼用控制电路部间接连接到主控制电路部的输入输出信号限定为对于输入输出信号的传输的响应延迟不会产生问题的低速动作的输入输出信号。另外，兼用控制电路部的另一个作用在于，始终监视主控制电路部的动作状态，但为了减轻主控制电路部的控制负担，该监视控制被设计成以与上行下行的通信频率相比较低的低频率进行。

例如，根据下述专利文献1的“具有监视控制电路的车载电子控制装置”的图1、图2，以微处理器20为主体并具有多通道AD转换器26的主控制电路部20A与以逻辑电路部30a为主体并具有多通道AD转换器36的监视控制电路部30A(相当于本申请所称的兼用控制电路部)之间，经由串行接口电路27a、37a来对下行通信信息DND和上行通信信息UPD进行串行通信，根据包含开关传感器以及模拟传感器的直接输入传感器、即第一输入传感器11a以及间接输入传感器、即第二输入传感器11b的动作状态，对被直接驱动的第一电负载组12a和被间接驱动的第二电负载组12b进行驱动控制，并且，监视控制电路部30A作为上行通信信息UPD发送询问信息，将作为下行通信信息DND获得的来自主控制电路部20A的回答信息与储存在监视控制电路部30A中的正确信息进行对比，来判定主控制电路部20A有无异常。另外，图2所示的下行通信信息DND例如为100比特，上行通信信息UPD例如为500比特，通信允许周期T0例如为5msec，但进行一次通信所需时间例如为0.5msec以下的全双工块通信。

相比与此，例如在下述专利文献2的“循环传输的帧结构”中，公开了对高速通信数据和低速通信数据进行混合并同时缩短通信周期的概念，图1的S1为通信的开始标识STX，S2为高速数据块，S3为地址块，S4为由地址块S3指定的发送对象所对应的低速数据块，S5为通信的结束标识ETX，S6为针对发送数据的错误检查用的附加块，包含块S1～S6的数据帧Fi(i＝1·2···)从图2的被驱动控制装置2每隔2msec依次发送给控制用序列发生器1，高速数据S2的储存目的地例如为32字的固定地址的存储装置12，与之相对，低速数据S4的储存目的地在依次更新地址的同时被发送到例如20个32字的存储装置13。因此，与一次性发送21个32字的数据的情况相比，若采用该分割发送方式，则发送32字的高速数据所需的时间削减到2/21。

另一方面，根据与本发明关联的下述专利文献3的“模数转换器”的图1到图3，公开如下概念：对于从图1的模拟输入端子1输入的CH0～CH7的8个模拟信号，由模数转换器10内的多路复用器2选择其中任一个，将其输入到A/D转换器4来进行数字转换，并且，利用扩展通道选择信号6使附加在外部的解码器电路11(图2)激活，选择从扩展模拟输入端子12输入的CH20～CH27的8个扩展模拟信号中的某一个，经由输入通道CH0输入到A/D转换器4，从而扩展成能处理总共15个模拟信号。另外，多路复用器2由串行发送到通道选择寄存器20(图3)的选择信息比特b0～b3来控制，而模数转换器10对附加在外部的解码器电路11提供比特b0～b3的并列信号。

专利文献1：日本专利特开2009-129267号公报(图1、摘要、图2、第0034～0036段)

专利文献2：日本专利特开平05-244218号公报(图1、摘要、第0007段)

专利文献3：日本专利特开平08-307269号公报(图1、摘要、第0028段)

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据专利文献1，由于下行通信速度较慢，而且下行通信周期较长，因此存在以下问题：无法利用下行通信信息DND对第一电负载组12a进行驱动控制，主控制电路部20A的输出端子数较多，因而大型且昂贵，伴随着大型化，处理速度的提高较为困难。此外，监视控制电路部30A(兼用控制电路部)内置多通道AD转换器36，并将该数字转换值作为上行通信信息UPD进行回复，因此上行通信信息UPD的回复比特数增大，回复所需时间也变长。其结果，存在如下问题：若减少第二输入传感器组11b中的模拟输入信号个数，则第一输入传感器组11a中的模拟输入信号个数增加，主控制电路部20A的输入端子数增加，从而无法推进小型化。

上述专利文献2涉及由被驱动控制装置2对控制用序列发生器1高速回复上行通信数据，并未探讨由控制用序列发生器1对被驱动控制装置2进行的下行通信的控制指令。若将专利文献2的上行通信方式应用于专利文献1的下行通信并忽略与其上行通信的关联，则削减一次下行通信数据量，并且高频率地重复进行下行通信，由此，专利文献1的第一电负载组12a的一部分转移到第二电负载组12b，从而能削减主控制电路部20A的输出端子数。然而，在车载电子控制装置例如为车载发动机控制装置并且进行四缸四冲程发动机的燃料喷射控制或点火控制的情况下，例如在发动机以6000rpm旋转时，曲柄轴通过1度旋转角度所需的时间为28μsec，从而存在以下问题：若采用专利文献2所示那样的启停同步式的通信，则无论如何也无法进行与之对应的高速控制。

在将上述专利文献3的模数转换器10用作专利文献1的多通道AD转换器26，并舍弃专利文献1的多通道AD转换器36来使用专利文献3的解码器电路11的情况下，具有能大幅削减专利文献1的上行通信信息UPD的特征，但主控制电路部20A需要对附加的解码器电路11发送通道控制信号3，因此主控制电路部20A的输出端子数增加，即便利用下行通信信息DND发送该通道控制信号3，由于下行通信周期较长，因此只能处理低速模拟信号，存在无法削减第一输入传感器组11a中的模拟输入信号个数从而无法削减主控制电路部20A的输入端子数的问题。

本发明鉴于上述情况而完成，本发明的第一目的在于，在将主控制电路部与兼用控制电路部串行连接的车载电子控制装置中，削减从主控制电路部直接输出的针对高速动作的电负载的输出端子数，并采用小型且低成本的集成电路元件作为主控制电路部。本发明的第二目的在于，能削减直接输入到上述主控制电路部的模拟输入信号的个数，并采用更小型且低成本的集成电路元件作为主控制电路。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车载电子控制装置以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部进行协同工作，所述主控制电路部根据与所述兼用控制电路部无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部关联的间接输入信号各自的动作状态，来对一部分与所述主控制电路部直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部间接连接的多个电负载进行驱动控制，

从所述主控制电路部发送到所述兼用控制电路部的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0与可变地址的第二下行数据DND1成为一组，基于所述主控制电路部所产生的发送开始指令信号STD和下行时钟信号CLD来定期对所述下行通信数据DND进行串行发送，

所述多个电负载中，需要高频率控制的高速负载利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0得到高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的进行低频率控制的间接负载利用第二下行数据DND1得到低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化，并且，

在与所述高速负载的个数相比，所述第一下行数据DND0的信号个数有余的情况下，也能利用所述第一下行数据DND0对所述间接负载的一部分或全部进行控制。

并且，所述主控制电路部还包括高速AD转换器或多通道AD转换器中的至少一个，该高速AD转换器连接有输出所述直接输入信号的一部分即模拟信号的高速模拟传感器，该多通道AD转换器连接有中速模拟传感器，

输出所述间接输入信号的一部分即模拟信号的低速模拟传感器经由间接多路复用器连接到所述多通道AD转换器或所述高速AD转换器，

在将所述中速模拟传感器作为间接输入信号进行处理的情况下，该中速模拟传感器和所述低速模拟传感器经由扩展后的间接多路复用器连接到所述高速AD转换器，

所述间接多路复用器或所述扩展后的间接多路复用器利用通过所述下行通信数据DND发送给所述兼用控制电路部的选择寄存器的选择数据，来选择多个模拟输入通道的其中一个。

发明效果

如上所述，本发明的车载电子控制装置中，彼此进行串行信号通信的主控制电路部和兼用控制电路部进行协同工作，主控制电路部根据与主控制电路部相连的直接输入信号和与兼用控制电路部有关的间接输入信号的动作状态，对直接连接到主控制电路部的多个电负载或间接连接到兼用控制电路部的多个电负载进行驱动控制，

由主控制电路部发送给兼用控制电路部的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0和可变地址的第二下行数据DND1成为一组来定期地对所述下行通信数据DND进行串行发送，从而利用每次发送的第一下行数据DND0对高速负载进行高速间接驱动控制，利用发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化的第二下行数据DND1对低速响应的间接负载进行低速间接驱动控制，并且，

作为间接输入信号的一部分的至少低速模拟传感器经由间接多路复用器或扩展后的间接多路复用器连接到设置在主控制电路部中的高速AD转换器或多通道AD转换器，该多路复用器通过利用下行通信数据发送的选择数据来切换输入通道。

因此，由兼用控制电路部对以往由主控制电路部直接驱动控制的直接负载的一部分或全部进行高速间接驱动控制，从而具有能削减主控制电路部的输出端子，实现小型化，并进一步提高高速处理性能的效果。

此外，通过对以往进行低速间接控制的间接负载的一部分或全部进行高速间接驱动控制，从而具有能根据驱动控制指令来迅速地进行驱动/停止的效果。

此外，通过增加间接模拟传感器的个数，取而代之削减直接模拟传感器的个数，从而具有能削减主控制电路部的输入端子数，实现小型化并提高高速处理性能的效果。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的图，是本发明实施方式1的车载电子控制装置的整体结构框图。

图2是表示本发明实施方式1的图，是举例示出图1的车载电子控制装置的局部详细结构的框图。

图3是表示本发明实施方式1的图，是图1的车载电子控制装置的下行通信的详细时序图。

图4是表示本发明实施方式1的图，是图1的车载电子控制装置的下行通信和上行通信的相关时序图。

图5是表示本发明实施方式1的图，是图1的车载电子控制装置的动作说明用的前半部分流程图。

图6是表示本发明实施方式1的图，是图1的车载电子控制装置的动作说明用的后半部分流程图。

图7是表示本发明实施方式2的图，是本发明实施方式2的车载电子控制装置的整体结构框图。

图8是表示本发明实施方式2的图，是图7的车载电子控制装置的下行和上行通信的动作说明用的流程图。

图9是表示本发明实施方式3的图，是本发明实施方式3的车载电子控制装置的整体结构框图。

图10是表示本发明实施方式4的图，是本发明实施方式4的车载电子控制装置的整体结构框图。

具体实施方式

实施方式1.

对本发明实施方式1的车载电子控制装置的整体结构框图即图1的结构进行详细说明。

图1中，车载电子控制装置100A包含主控制电路部120A和兼用控制电路部130A，该车载电子控制装置100A经由未图示的电源开关连接到车载电池即外部电源101，并经由内部的恒压电源111来获得控制电压Vcc而进行动作。多个直接开关传感器102例如为发动机的曲柄角传感器或车速传感器，该多个直接开关传感器102经由第一数字输入接口电路112作为直接输入信号DIH并行输入到主控制电路部120A的数字输入端口。高速模拟传感器103例如为对引擎音进行测定的爆震传感器，该高速模拟传感器103经由高速模拟接口电路113作为高速模拟信号ANH连接到主控制电路部120A的高速模拟输入端口。

多个中速模拟传感器104例如为对油门踏板的踏入程度进行检测的油门位置传感器、或对进气阀开度进行测定的节流阀位置传感器、或对废气的氧浓度进行测定的废气传感器，该多个中速模拟传感器104经由第一模拟输入接口电路114a作为中速模拟信号ANM并行输入到主控制电路部120A的中速模拟输入端口。多个低速模拟传感器105例如为发动机的冷却水的水温传感器或进气温度传感器，该多个低速模拟传感器105经由第二模拟输入接口电路115a作为低速模拟输入信号ANL并行输入到间接多路复用器115b的输入端子。间接开关传感器106例如为对变速器的变速档位进行响应的变速档位传感器，该间接开关传感器106经由第二数字输入接口电路116作为间接输入信号DIL并行输入到兼用控制电路部130A的数字输入端口。

直接负载108a例如为对发动机的进气阀开度进行控制的开阀电机，该直接负载108a通过主控制电路部120A所产生的直接驱动控制信号DOA经由直接输出接口电路118a得到通电驱动。高速负载108b例如为燃料喷射用电磁阀的电磁线圈、或者采用汽油发动机时的发动机的点火线圈，该高速负载108b由兼用控制电路部130A所产生的高速间接驱动控制信号DOB经由第一间接输出接口电路118b得到高速间接驱动。多个间接负载109例如为对废气传感器进行预加热的加热器、或液压泵、或用于驱动空调用压缩机的电磁离合器、或针对各种电负载的供电用的电源继电器，该多个间接负载109由兼用控制电路部130A所产生的低速间接驱动控制信号DOC经由第二间接输出接口电路119获得低速间接驱动。多个电负载189是直接负载108a、高速负载108b以及间接负载109的统称。此外，例如作为程序工具的外部通信设备107经由串行接口电路126与主控制电路部120A相连。

车载电子控制装置100A收纳在未图示的密闭框体中，包括经由未图示的连接器与外部电源101、各开关传感器或各模拟传感器、以及多个电负载189相连的未图示的电路基板，该电路基板上搭载有一个集成电路元件即主控制电路部120A、另一个集成电路元件即兼用控制电路部130A、以及其他电路元器件即各种接口电路、恒压电源111等。在具有对主控制电路部120A的附近温度、恒压电源111的附近温度进行测定的温度传感器作为其他电路元器件的情况下，该温度传感器所产生的模拟信号连接到间接多路复用器115b的输入端子。在设有对燃料喷射用电磁阀的电磁线圈的励磁电流的上升状况进行观察的电流检测传感器作为其他电路元器件的情况下，该电流检测传感器所产生的模拟信号作为高速模拟输入信号ANH输入到主控制电路部120A。另外，间接多路复用器115b包含在兼用控制电路部130A内，还是如图1那样设置在兼用控制电路部130A的外部，或者将恒压电源111的电压控制电路部设置在兼用控制电路部130A内、仅将发热元器件即功率晶体管部分设置在电路基板上等，其界线能自由变更。

以微处理器CPU为主体而构成的集成电路元件即主控制电路部120A由例如为闪存的非易失性的程序存储器121、作为该程序存储器121的一部分区域或能通过电学方式读写的其他非易失性存储器即数据存储器122、易失性的RAM存储器123、高速AD转换器124和多通道AD转换器125、以及下行通信用的第一PS转换器127和上行通信用的第二SP转换器128构成。高速AD转换器124对应于单通道或多个输入通道具备各个AD转换电路和缓冲存储器，是不具有多个输入通道的选择切换电路的类型，若存在高速模拟传感器103，则输入其高速模拟输入信号ANH，在存在上述电流检测传感器的情况下，其模拟信号连接到其他输入通道，由间接多路复用器115选出的一个低速模拟输入信号ANL被输入到高速AD转换器124或后述的多通道AD转换器125中的某一方的特定输入通道。

多通道AD转换器125为具备作为多输入通道的选择切换电路的内置多路复用器125b(参照图2)的逐次转换型转换器，对各输入通道输入中速模拟输入信号ANM，并且由间接多路复用器115b选出的一个低速模拟输入信号ANL被输入到高速AD转换器124或多通道AD转换器125的某一方的特定输入通道。另外，上述高速AD转换器124也可以是如下类型的转换器：经由与用户无关的内置多路复用器对多个输入通道进行逐次转换，并自动将数字转换值储存到与各个输入通道相对应的缓冲存储器中。此外，高速模拟传感器103、中速模拟传感器104与低速模拟传感器105的判断界线根据所需的检测响应性来大致区分，但也可以以中速处理低速动作的传感器，以高速处理中速动作的传感器，也可以根据传感器的设置位置、线束的结构等来分组。

以逻辑控制电路部SCNT为主体而构成的集成电路元件即兼用控制电路部130A由正确信息寄存器131、利用第一下行数据DND0储存了高速间接驱动信号DOB的高速输出寄存器132、利用第二下行数据DND1储存了低速间接驱动信号DOC的低速输出寄存器133、储存有利用第二下行数据DND1在运行开始时进行初始设定并可能在运行过程中进行学习修正的可变常数即控制常数的常数设定寄存器134、利用第一下行数据DND0或第二下行数据DND1储存有作为针对间接多路复用器115b的通道选择信号CSL的选择数据的选择寄存器135、存储有多个询问信息并不规则地选择其中的某个来利用上行通信数据UPD定期得到回复的询问寄存器136a、对利用第二下行数据DND1发送的回答信息进行储存的回答寄存器136b、下行通信用的第一SP转换器137、上行通信用的第二PS转换器138、以及输入间接开关传感器106的间接输入信号DIL并利用上行通信数据UPD定期得到回复的输入门电路139构成。另外，作为常数设定寄存器134，例如有对针对询问信息的回答信息的响应延迟进行判定的延迟异常判定时间、或者设置在兼用控制电路部130A中并对主控制电路部120A所产生的看门狗信号进行监视的未图示的看门狗计时器的异常判定时间等，这些控制常数与车种相对应地储存在主控制电路部120A的程序存储器121中，在运行开始时被传送到兼用控制电路部130A。

另外，针对主控制电路部120A的询问信息从兼用控制电路部130A发送，由兼用控制电路部130A发送给主控制电路部120A的上行通信数据UPD全部统一表现为回复数据。另外，第一PS转换器127包含逻辑电平互相进行反转动作的二线式差动驱动器，第一SP转换器137包含与之相连的二线式差动接收器。此外，主控制电路部120A经由未图示的二线式差动驱动器发送下行时钟信号CLD，兼用控制电路部130A经由未图示的二线式差动接收器接收下行时钟信号CLD。此外，主控制电路部120A将利用图3后述的发送开始指令信号STD发送给兼用控制电路部130A，兼用控制电路部130A将利用图3后述的上行通信数据UPD回复给主控制电路部120A，但为了减少信号线路数，发送开始指令信号STD与上行通信数据UPD为一根逻辑信号线路。

接着，对图1的局部详细结构框图即图2进行说明。图2中，中速模拟传感器104产生例如7个模拟检测信号，经由电子控制装置100A内的第一模拟输入接口电路114a并行输入到主控制电路部120A内的内置多路复用器125b。低速模拟传感器105产生例如16个模拟检测信号，经由电子控制装置100A内的第二模拟输入接口电路115a和间接多路复用器115b将所选择的1个模拟检测信号输入到主控制电路部120A内的内置多路复用器125b的特定输入通道。在需要中速模拟信号ANM的数字转换数据时，微处理器CPU向内置多路复用器125b发送通道选择信号，接着向多通道AD转换器125发送AD转换指令，在从多通道AD转换器125接收到AD转换完成信号后，从缓冲存储器125a读取数字转换数据并储存到RAM存储器123中。

在需要低速模拟信号ANL的数字转换数据时，微处理器CPU首先向兼用控制电路部130A内的选择寄存器135发送选择数据，并向间接多路复用器115b输出通道选择信号，接着向内置多路复用器125b发送例如0通道、即特定输入通道选择信号，接着向多通道AD转换器125发送AD转换指令，在从多通道AD转换器125接收到AD转换完成信号后，从缓冲存储器125a读取出数字转换数据并储存到RAM存储器123中。间接开关传感器106产生例如16个开关检测信号，其中的8个5V类的非接触信号经由与输入信号电压为0～5V的低速模拟传感器105的16个中的8个共用的输入端子，并经由5V类的第二数字接口电路116a输入到兼用控制电路部130A内的输入门139。间接开关传感器106的剩余8个开关检测信号经由专用的输入端子，并经由将DC12V类的开关信号转换为DC5V类的第二数字接口电路116b输入到兼用控制电路部130A内的输入门139。

8个共用输入端子输入有低速模拟传感器105或间接开关传感器106的某一方的模拟输入信号或开关输入信号，能根据适用车种对低速模拟传感器105的个数与间接开关传感器106的个数过多或不足的情况进行调整。然而，相比利用来自兼用控制电路部130A的上行通信数据UPD来接收开关信号，作为低速模拟信号ANL来接收并根据其数字转换数据的值来判定开关状态时，具有响应性快的优点。另外，本实施例中，与共用输入端子连接的间接开关传感器106采用5V类的非接触信号，但即便这是12V类的开关信号，只要提高第二模拟输入接口电路115a的输入耐压，就没有问题。另外，对于高速AD转换器124的情况下，如上所述，不存在内置多路复用器125b，对各输入通道具备AD转换电路以及对其数字转换值进行储存的缓冲存储器，微处理器CPU指定与输入通道相对应的缓冲存储器来读取其内容即可。

接着，基于图3、图4所示的时序图、图5、图6所示的流程图，对采用图1、图2所示结构的本发明实施方式1的车载电子控制装置的作用和动作进行详细说明。

首先，图1、图2中，在未图示的电源开关闭合后，主控制电路部120A内的微处理器CPU开始动作，根据直接输入到主控制电路部120A的直接开关传感器102、高速模拟传感器103和中速模拟传感器104的动作状态、与兼用控制电路部130A关联地间接输入到主控制电路部120A的低速模拟传感器105与间接开关传感器106的动作状态、以及储存在程序存储器121中的输入输出控制程序的内容，对由主控制电路部120A直接控制的直接负载108a、经由兼用控制电路部130A间接控制的高速负载108b以及低速动作的间接负载109进行驱动控制。

兼用控制电路部130A利用来自主控制电路部120A的下行通信数据DND对高速负载108b和间接负载109进行间接驱动，并进行间接多路复用器115b的通道选择，并且对常数设定寄存器134进行控制常数的初始设定，并根据运行中的学习结果适时地对该控制常数进行改写修正。利用来自主控制电路部120A的下行通信数据DND写入的低速输出寄存器133、常数设定寄存器134与选择寄存器135的内容、来自间接开关传感器106的间接输入信号DIL的开关信息、以及兼用控制电路部130A所产生的询问信息通过上行通信数据UPD定期回复给主控制电路部120A，来自主控制电路部120A的下行通信数据DND中包含对该询问信息的回答信息。

兼用控制电路部130A所产生的询问信息例如是利用对规定数值的规定算式而成的四则运算问题，主控制电路部120A发送其运算结果作为回答信息。兼用控制电路部130A中，对储存在正确信息寄存器131中的正确信息以及由主控制电路部120A发送的回答信息进行对比，来判定主控制电路部120A是否正常动作。询问寄存器136a中储存有多个询问信息，兼用控制电路部130A不规则地选择并应用该询问信息，等待回答的限制时间例如为100msec，期间反复进行同一询问，若超过限制时间100msec，则应用下一个询问信息。

接着，对详细表示下行通信数据DND的图3进行说明。图3(A)是由主控制电路部120A发送给兼用控制电路部130A的发送开始指令信号STD的波形，在逻辑电平为“H”时，下行通信无效，若逻辑电平从“H”变为“L”，则主控制电路部120A开始发送下行通信数据DND，兼用控制电路部130A开始接收该下行通信数据DND。图3(B)是由主控制电路部120A发送给兼用控制电路部130A的例如40MHz的下行时钟信号CLD的波形，发送指令开始信号STD以及下行通信数据DND的逻辑电平与下行时钟信号CLD的动作同步地进行变化。

图3(C)是表示下行通信数据DND中的第一下行数据DND0的结构的图，初始比特位是表示接下来的32比特的发送数据为第一下行数据DND0的选择比特位S，例如为逻辑电平“L”。在32比特的数据内，最开始的24比特是发送到兼用控制电路部130A内的高速输出寄存器132的开关指令信号，接下来的8比特是发送给选择寄存器135的选择数据。由此，能驱动24个以下的高速负载108b，但当高速负载108b较少时，也可以驱动一部分间接负载109。图3(D)是表示接着第一下行数据DND0发送的第二下行数据DND1的结构的图，初始比特位是表示接下来的32比特的发送数据为第二下行数据DND1的选择比特位S，例如为逻辑电平“H”。32比特的数据内，最开始的3比特是后述的命令数据，接下来的5比特是对象寄存器的编号即地址数据，接下来的8比特是符号检查用的校验和数据，接下来的16比特是对由地址数据指定的低速输出寄存器133或多个常数设定寄存器134中的某一个或回答寄存器136b的发送数据。

因此，若指定选择寄存器135并选择写入命令来作为地址数据，则也能通过第二下行数据DND1来发送选择数据，该情况下，不需要第一下行数据DND0中的选择数据。另外，例如将16比特的发送数据的高8位和低8位进行二进制相加，若产生进位，则将该进位与最低位相加，从而得到8比特位的校验和数据。该校验和数据设置在第二下行数据DND1侧的理由是为了防止以下情况：当对设定寄存器134、低速输出寄存器133的发送频率较小并因噪音误动作等而存储了错误的数据时，到再次发送更新数据的长期间内无法对错误数据进行修正。针对该问题，即使发送数据的内容没有变更，也以规定周期再次发送相同的数据，但在实施方式2、4中，若发送数据产生和校验错误，则兼用控制电路部对主控制电路部产生读取请求信号REQ。

图3(E)是表示3比特的命令数据的内容的图，若指令码编号为“000”，则第二下行数据DND1的内容为兼用控制电路部130A中被忽略的无效指令，若为“100”，则是针对所指定的地址的寄存器的写入指令，若为“101”，则是针对所指定的地址的寄存器的读取指令，若为“110”，则是以规定的顺序连续读取低速输出寄存器133、多个常数设定寄存器134全体、选择寄存器135以及回答寄存器136b的内容的寄存器一并读取指令，若为“111”，则是上行回复停止指令。另外，若通过寄存器一并读取指令而开始上行通信，并在回复动作中产生上行回复停止指令，则已回复的数据有效，保留未回复数据并停止回复动作。此外，若通过寄存器一并读取指令而开始上行通信，并在回复动作中产生以寄存器地址为单位的读取指令，则已回复的数据有效，保留未回复数据并停止一并回复动作，接着开始基于以寄存器地址为单位的读取指令的上行通信。

接着，对表示下行通信数据DND和上行通信数据UPD的整体结构的图4进行说明。图4中，发送开始指令信号STD以例如2.5μsec的周期Td定期产生，该期间内，第一下行数据DND0与第二下行数据DND1以组的形式发送。对第二下行数据DND1的命令数据、地址数据进行各种更新，但若发送了一并读取命令或寄存器地址单位读取指令，则接收到该一并读取命令或寄存器地址单位读取指令的兼用控制电路部130A隔开微小的延迟时间T0后开始上行通信。关于上行通信数据UPD的结构，对于最小单位的8比特数据，以逻辑电平“L”的起始比特位、奇偶校验比特位、逻辑电位“H”的终止比特位这3比特位为1帧，最多由80帧的数据构成，总计1040比特位的数据用通过将下行时钟信号CLD16等分后得到的2.5MHz的时钟信号来进行回复，最大的回复所需时间Tm约为0.4msec。这里，作为上行通信的产生频率，以周期Tu＝2～5msec，产生读取指令。

接着，对表示主控制电路部120A侧的通信控制动作的流程图、即图5进行说明。图5中，左列(A)的工序500是主控制电路部120A的微处理器CPU开始下行及上行通信控制动作的步骤。此外，图5中，右列上侧(B)的工序510是第一PS转换器127开始发送控制动作的步骤。接着工序500的工序501是如下判定步骤：对规定周期的发送开始时期是否到来或者当前是否正在发送进行判定，若发送开始时期到来或正在发送，则判定为是，并转移到工序502，在并非发送时期且上一次发送也已完成时，判定为否，转移到工序571。在接着工序502的工序503中，将第一下行数据DND0和第二下行数据DND1写入第一PS转换器127的缓冲存储器，在接下来的工序504中，产生发送开始指令信号STD。接着工序510的工序511是如下待机步骤：根据工序504中是否产生发送开始指令信号STD，若未产生，则判定为否，转移到发送结束工序519，并立即恢复到发送开始工序510，并再次返回到工序511。

若工序511判定为是，则依次转移到工序512和工序513，从第一PS转换器127发送通过工序502和工序503储存在缓冲存储器中的第一下行数据DND0和第二下行数据DND1。在接下来的工序514中，对是否完成规定比特数的数据的发送进行判定，若未完成，则判定为否，回到工序512，若发送完成，则判定为是，转移到发送结束工序519。在发送结束工序519中，立即转移到发送开始工序510，通过工序511等待再次产生下一次发送开始指令信号STD。另一方面，在接着工序504的工序505中，对本次下行通信期间是否完成进行判定，若未完成，则判定为否，转移到工序571，若已完成，则判定为是，转移到工序506。

工序506中，停止工序504中产生的发送开始指令信号STD，在接下来的工序571中，对是否有在工序503中产生读取指令的历史进行判定，在产生或已产生读取指令时，判定为是，转移到工序572，在未产生读取指令时，判定为否，转移到动作结束工序579。工序572中，对第二SP转换器128产生上行通信数据UPD的接收指令，并转移到工序573。另一方面，图5中的右列下侧(C)的工序560是开始由第二SP转换器128接收上行通信数据UPD的控制动作的步骤。接下来的工序561是如下待机步骤：对是否通过工序572产生了接收指令进行判定，若已产生，则判定为是，转移到工序562，若未产生，则判定为否，转移到接收结束工序569，并立即经由接收开始工序560回到工序561。

工序562中，依次接收上行通信数据UPD并储存到缓冲存储器，在接下来的工序563中，对是否完成规定比特数的上行通信数据UPD的接收进行判定，若未完成，则判定为否，回到工序562，若已完成，则判定为是，转移到接收结束工序569。另一方面，在工序573中，根据是否完成了上行通信数据UPD的接收，若未完成，则判定为否，转移到动作结束工序579，若已完成，则判定为是，转移到工序574。工序574中接收到的上行通信数据UPD从第二SP转换器128的缓冲存储器转写到RAM存储器123，在接下来的工序575中，解除工序572中存储的上行数据接收指令，然后转移到动作结束工序579。在动作结束工序579中，执行其他控制程序，并回到动作开始工序500，直到开始下一次下行通信。另外，在工序573中判定为否的情况下，反复进行动作开始工序500到动作结束工序579的控制动作，并执行多个上行通信，最终，工序573的判定变为是。

接着，对表示兼用控制电路部130A侧的通信控制动作的流程图、即图6进行说明。图6中，右列(A)的工序600是兼用控制电路部130A内的逻辑控制电路SCNT进行的控制动作由流程图表现时的开始动作的步骤。此外，图6中的左列上侧(B)的工序610是第一SP转换器137开始接收下行数据的步骤。接着工序610的工序611对是否接收到主控制电路部120A产生的发送开始指令STD进行判定，若判定为是，则依次转移到工序612和工序613，图5的工序512和工序513中发送的第一下行数据DND0和第二下行数据DND1被接收并写入到第一SP转换器137的缓冲存储器。在接下来的工序614中，对是否完成规定比特数的数据的接收进行判定，若未完成，则判定为否，回到工序612，若接收完成，则判定为是，转移到接收结束工序619。在接收结束工序619中，立即转移到接收开始工序610，通过工序611等待接收下一次发送开始指令信号STD。

另一方面，接着工序600的工序601是如下判定步骤：根据第一SP转换器137所产生的接收完成信号来判定是否接收完成了本次的下行数据，若已接收完成，则判定为是，转移到工序602，若未完成接收，则判定为否，转移到工序607a。工序602和接下来的工序603从第一SP转换器137的缓冲存储器读取第一下行数据DND0和第二下行数据DND1，并储存到规定的寄存器中，然后转移到工序607a。工序607a中，在工序603中回答寄存器136b中储存有回答信息的情况下，从正确信息寄存器131中提取出与上一次询问信息相对应的正确信息来与本次回答信息进行比较，从而判定主控制电路部120A是否正常动作。在接下来的工序607b中，对产生询问信息到获得针对该询问信息的回答信息为止的时间进行测量，来判定有无回答延迟。另外，在工序607a和工序607b中持续了多次异常判定的情况下，进行异常产生确定判定，利用未图示的专用信号线路来对微处理器CPU进行初始化并再起动。在接下来的工序608a中，从询问寄存器136a中不规则地选择并决定下一次的询问信息，在接下来的工序608b中，判定是否从上一次询问信息的更新起经过了规定的询问更新期间，并决定下一次上行通信中回复的询问信息。

在接着工序608b的工序671a中，判定工序603中的储存数据是否包含读取指令，在接收到读取指令时，判定为是，转移到工序671b，在未产生读取指令时，判定为否，转移到动作结束工序679。工序671b，对工序603中的储存数据是否包含上行回复停止指令进行判定，在未接收到停止指令时，判定为否，转移到工序672，在接收到停止指令时，判定为是，转移到动作结束工序679。工序672中，将上行通信数据UPD转写到第二PS转换器138的缓冲存储器，在接下来的工序673中，产生返回开始指令并转移到动作结束工序679。在动作结束工序679中，立即转移到动作开始工序600。

另一方面，图6中的左列下侧(C)的工序660是开始由第二PS转换器138回复上行通信数据UPD的控制动作的步骤。接下来的工序661是如下待机步骤：对是否通过工序673产生了回复开始指令进行判定，若已产生，则判定为是，转移到工序662，若未产生，则判定为否，转移到接收结束回复工序669，并立即经由回复开始工序660回到工序661。工序662中，依次接收上行通信数据UPD，在接下来的工序663中，对是否完成规定比特数的上行通信数据UPD的回复进行判定，若未完成，则判定为否，回到工序662，若已完成，则判定为是，转移到回复结束工序669。

由以上说明明确可知，本发明实施方式1的车载电子控制装置100A构成为：以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部120A与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部130A进行协同工作，所述主控制电路部120A根据与所述兼用控制电路部130A无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部130A关联的间接输入信号各自的动作状态，来对一部分与所述主控制电路部120A直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部130A间接连接的多个电负载189进行驱动控制，

从所述主控制电路部120A发送到所述兼用控制电路部130A的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0与可变地址的第二下行数据DND1成为一组，基于所述主控制电路部120A所产生的发送开始指令信号STD和下行时钟信号CLD来定期进行串行发送，

所述多个电负载189中，需要高频率控制的高速负载108b利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0得到高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的进行低频率控制的间接负载109利用第二下行数据DND1得到低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化。(本申请第一技术特征的1/2)

并且，在与所述高速负载108b的个数相比，所述第一下行数据DND0的信号个数有余的情况下，也能利用所述第一下行数据DND0对所述间接负载109的一部分或全部进行控制，

所述主控制电路部120A还包括高速AD转换器124或多通道AD转换器125中的至少一个，该高速AD转换器124连接有输出所述直接输入信号的一部分即模拟信号的高速模拟传感器103，该多通道AD转换器125连接有中速模拟传感器104，

输出所述间接输入信号的一部分即模拟信号的低速模拟传感器105经由间接多路复用器115b连接到所述多通道AD转换器125或所述高速AD转换器124，

所述间接多路复用器115b根据利用所述下行通信数据DND发送给所述兼用控制电路部130A的选择寄存器135的选择数据，来选择多个模拟输入通道的其中一个。(本申请第一技术特征的2/2)

所述主控制电路部120A根据多个开关传感器的开关状态、多个模拟传感器的信号电压电平，来直接或经由所述兼用控制电路部130A间接地对多个电负载189进行驱动控制，

所述兼用控制电路部130A以逻辑控制电路SCNT为主体而构成，

所述开关传感器由直接输入到所述主控制电路部120A的直接开关传感器102以及与所述兼用控制电路部130A关联地间接输入到所述主控制电路部120A的间接开关传感器106构成，

所述模拟传感器由直接输入到所述主控制电路部120A的所述高速模拟传感器103、或与所述兼用控制电路部130A关联地间接输入到所述主控制电路部120A的所述低速模拟传感器105、或信号电压电平的变动比所述高速模拟传感器103缓慢并且比所述低速模拟传感器105急剧的所述中速模拟传感器104构成，

所述中速模拟传感器104直接输入到所述主控制电路部120A。

并且，所述主控制电路部120A经由第一PS转换器127和第一SP转换器137向设置在所述兼用控制电路部130A中的多个寄存器串行发送所述下行通信数据DND，另一方面，所述兼用控制电路部130A经由第二PS转换器138和第二SP转换器128向所述主控制电路部120A串行回复上行通信数据UPD，

所述第一下行数据DND0是每次发送给所述寄存器中处于特定地址区域的高速输出寄存器132的写入专用命令，并且作为发送数据包含成为高速间接驱动控制信号DOB的多个比特的开关信息，

利用该开关信息，对所述多个电负载189的一部分或全部、即至少需要高精度的开关控制定时的所述高速负载108b进行高速间接驱动，

所述第二下行数据DND1包含命令信息和地址信息，当命令信息为写入指令时，对由地址信息指定的低速输出寄存器133写入成为低速间接驱动控制信号DOC的多个比特的开关信息，或对常数设定寄存器134写入被初始设定或可变设定的控制常数即数值数据，

所述多个电负载189的一部分、即所述间接负载109由所述低速间接驱动控制信号DOC进行间接驱动，

所述间接开关传感器106的开关信号通过所述上行通信数据UPD由所述兼用控制电路部130A回复给所述主控制电路部120A。

如上所述，间接输入信号的一部分即开关传感器的开关信号通过上行通信数据由兼用控制电路部回复给主控制电路部，间接输入信号的另一部分即间接模拟传感器的模拟信号电压并不借助上行通信数据，而与兼用控制电路部关联地间接输入到主控制电路部侧。

因此，具有以下特征：能通过使不需要高速响应的多个开关传感器间接连接到兼用控制电路部侧来削减主控制电路部的输入信号个数，而且无需利用上行通信数据对所有模拟输入信号的数字转换值进行发送，因此能大幅抑制上行通信的数据量来缩短上行通信所需时间，并且无需在兼用控制电路部中设置多通道AD转换器。(本申请第二技术特征)

利用间接多路复用器115b对从所述低速模拟传感器105输入的多个低速模拟输入信号ANL进行选择，从而将发送给设置在所述兼用控制电路部130A中的所述选择寄存器135的所述选择数据输入到设置在所述主控制电路部120A中的所述多通道AD转换器125或所述高速AD转换器124的特定输入通道，

所述多通道AD转换器125是具备成为多个输入通道的选择切换电路的内置多路复用器125b的逐次转换型的AD转换器，若具有所述中速模拟传感器104，则所述中速模拟传感器104的中速模拟输入信号ANM被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道，

所述高速AD转换器124与单通道或多个输入通道相对应地分别具备AD转换电路和缓冲存储器，是无需多个输入通道的输入选择指令的AD转换器，若具有所述高速模拟传感器103，则所述高速模拟传感器103的高速模拟输入信号ANH被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道。

如上所述，从低速模拟传感器输入的多个低速模拟输入信号经由间接多路复用器输入到设置在主控制电路部的多通道AD转换器或高速AD转换器，该间接多路复用器利用由主控制电路部发送来的选择数据来选择模拟输入通道。(本申请第三技术特征)

因此，具有如下特征：无需利用上行通信数据来发送低速模拟输入信号的数字转换值，因此能大幅抑制上行通信的数据量来缩短上行通信所需时间，而且无需在兼用控制电路部中设置多通道AD转换器，能小型且低成本地将低速模拟输入信号获取到主控制电路部中，而且由于低速模拟输入信号不依赖于上行通信，因此能利用与中速模拟输入信号同等的处理时间来获取到主控制电路部中。

具有如下特征：通过削减直接输入到主控制电路部的中速模拟输入信号的个数，例如将以往最多15个中速模拟输入信号、最多8个低速模拟输入个数变为最多7个中速模拟输入信号、最多16个低速模拟输入个数等，从而能削减主控制电路部的输入端子数，实现小型化，从而进一步提高高速处理性能。

这对于实施方式2也同样。

所述兼用控制电路部130A还包括供从所述间接开关传感器106输入的开关信号输入的输入门139，

所述上行通信数据UPD还包含从所述输入门电路139获得的所述间接开关传感器106的开关信号，

所述低速模拟传感器105的输入端子和所述间接开关传感器106的输入端子单独设置，或者至少一部分的输入端子作为共用端子。

如上所述，，低速模拟传感器和间接开关传感器的输入端子作为独立端子或共用端子，间接开关传感器的开关信号经由输入门并通过上行通信数据报告并回复给主控制电路部。(本申请第五技术特征)

因此，具有如下特征：在低速模拟传感器较多且间接开关传感器较少时，或者在相反的情况下，能利用较少的输入端子数来进行输入监视，而且能应对各种周边输入规格，而主控制电路部的输入端子数不会增加。这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述共用端子连接有来自所述间接开关传感器106的一部分开关信号、或来自所述低速模拟传感器105的一部分低速模拟输入中的某一方，

设置在所述主控制电路部120A中的微处理器CPU对输入有开关信号的模拟输入通道的信号电压所对应的数字转换值进行监视，当该数字转换值在比第一阈值要大的第二阈值以上时，判定所述开关信号为导通状态，当该数字转换值在所述第一阈值以下时，判定所述开关信号为截止状态。

如上所述，间接开关传感器的一部分开关信号不借助上行通信数据，作为低速模拟输入信号获取到主控制电路部中，能通过对其进行数字转换来判定开关信号的状态。(本申请第六技术特征)

因此，具有如下特征：即使降低对间接开关传感器的开关状态进行回复的上行通信的频率，对于想要应急监视的间接开关传感器的开关状态，能通过对与之相对应的模拟输入信号进行监视来迅速判定。

这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述第二下行数据DND1所包含的所述命令信息还包含寄存器一并读取指令、与上行回复停止指令或寄存器地址单位读取指令中的至少一方，

所述寄存器一并读取指令不依赖于所述地址信息，是用于以规定顺序一并对设置在所述兼用控制电路部130A内的多个所述寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，

所述寄存器地址单位读取指令是用于基于附加在该命令信息中的所述地址信息来对设置在所述兼用控制电路部130A内的指定地址的寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，若在利用所述寄存器一并读取指令进行一并读取的上行通信期间内产生所述寄存器地址单位读取指令，则中断并停止上行通信，使已经回复完的数据在主控制电路部120A中有效，然后开始执行所述寄存器地址单位读取指令，

所述上行回复停止指令是中断并停止上行通信并使已经回复完的数据在主控制电路部120A中有效的指令。

如上所述，第二下行数据作为命令信息包括寄存器一并读取指令、以及上行回复停止指令或寄存器地址单位读取指令。(本申请第七技术特征)

因此，具有如下特征：通常在利用寄存器一并读取指令定期进行兼用控制电路部侧的存储数据的一并读取，且要从主控制电路部侧紧急进行特定存储数据的读取时，暂时中断并停止上行回复来再次产生一并读取指令，从而能迅速读取所期望的存储数据，并且优选为指定需要的数据的地址来发送读取指令，从而获得所期望的数据，因此即使所有数据的一并报告回复所需的时间可能较长，也因为采用低速上行通信而减轻了通信控制负担。

这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述兼用控制电路部130A包括对用于定期监视所述主控制电路部120A的动作状态的多个询问信息进行储存的询问寄存器136a、对与之相对应的来自所述主控制电路部120A的回答信息进行储存的回答寄存器136b、以及储存有与各询问信息相对应的正确信息的正确信息寄存器131，

所述上行通信数据UPD包含所述询问信息，并且所述下行通信数据DND与所述询问信息相对应地包含所述主控制电路部120A所生成的回答信息，

所述询问信息中，储存在所述询问寄存器136a中的多种询问信息的其中之一被不规则地选择并应用，一旦被选择的所述询问信息对于多次上行通信数据UPD成为公共的询问信息，

所述兼用控制电路部130A在对多个所述询问信息的内容进行变更前，将储存在所述回答寄存器136b中的所述回答信息与当前的询问寄存器136a的内容所对应的所述正确信息寄存器131的内容进行比较，来判定所述主控制电路部120A有无控制异常，并且，

在经过规定的回答等待时间后对询问内容进行更新变更，若从上一次更新变更到本次更新变更的经过时间超过了规定时间，则通过所述兼用控制电路部130A对所述询问信息进行通信异常判定。

如上所述，兼用控制电路部隔开规定的回答等待时间来更新询问信息的内容，将更新前获得的回答信息与更新前的询问信息所对应的正确信息进行对比，来判定主控制电路部有无异常，并且，若询问信息的更新间隔过长，则进行通信异常判定。(本申请第九技术特征)

因此，具有如下特征：在无法获得上行通信的发送许可或因上行通信的中断处理而导致询问信息的发送异常延迟的情况下，能进行异常判定。

此外，还具有如下特征：使上行通信数据UPD所包含的询问信息对于多次上行通信而言为同一询问，即便提早获得回答信息也隔开规定时间来产生下一询问，由此，主控制电路部无需通过一次次的下行通信来高频率地产生回答信息，从而能减轻其高速控制负担，能进行高速间接驱动控制。这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述第二下行数据DND1中的所述命令信息还包含无效指令，当所述命令信息为无效指令时，之后的地址信息以及与之相对应的附加数据在所述兼用控制电路部130A中被忽略。

如上所述，第二下行数据的命令信息具有无效指令，能对第二下行数据所包含的地址信息以及附加在其中的发送数据进行无效处理。(本申请第十技术特征)

因此，第二下行数据DND1需要在运行开始时依次迅速地发送多个初始设定数据，但始终以比第一下行数据DND0缓慢得多的频率定期发送用于进行定期监视的回答信息，或者对极少变化的间接负载发送低速间接驱动控制信号，因此具有如下特征：能始终利用无效指令命令来减轻主控制电路部的高速控制负担，能进行高速间接驱动控制。

这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述多个电负载189还包括利用由所述主控制电路部120A所产生的直接驱动控制信号DOA来得到直接驱动的直接负载108a，

所述负载108a是对节流阀开度进行控制的电动机，该电动机根据中速模拟传感器104即油门位置传感器以及节流阀位置传感器的输出信号，利用主控制电路部120A进行负反馈控制，

所述高速负载108b是对多气缸车载发动机的燃料喷射用电磁阀进行驱动的电磁线圈或点火线圈，这些高速负载108b响应直接开关传感器102即曲柄角传感器，来以曲柄角的1度以下的误差范围进行驱动或停止的控制，

所述间接负载109是以泵用电动机或电磁离合器或电磁阀为代表的辅机、或者废气传感器用的加热器、或者负载电源用的电磁继电器，可以将其一部分或全部包含在所述高速负载108b中，

所述下行通信数据DND的发送周期为2～5μsec，优选的代表值为2.5μsec，与此相对，所述上行通信数据UPD的回复周期为2～5msec，一次回复所需时间的优选代表值为0.4msec。

如上所述，本发明适用于车载发动机控制装置，下行通信数据的发送时间与曲柄角传感器的最小信号宽度相关联而定，上行通信数据的回复周期与发动机旋转1/2周所需的最小时间相关联而定。(本申请第十一技术特征)

因此，具有如下特征：即使通过串行通信来进行燃料喷射控制、点火控制，也不会对控制精度产生大的影响，而且由于削减了输出端子数，使得主控制电路部小型并高速化，从而确保了控制精度，能获得低成本的主控制电路部。

此外，具有如下特征：开关信号的直接开关传感器和各模拟传感器被输入到主控制电路部而不借助上行通信，因此能抑制上行通信所要求的通信速度从而减轻通信控制负担。

这对于后述的实施方式2～4也相同。

所述高速模拟传感器103是对发动机的震动声进行测定的爆震传感器，

所述高速AD转换器124或所述多通道AD转换器125对一个模拟输入信号进行数字转换所需的数字转换时间为所述下行通信数据DND的一次发送时间以下的值。

如上所述，高速AD转换器或多通道AD转换器的每一个输入的数字转换所需时间为下行通信数据的一次发送时间以下的值，高速AD转换器作为高速模拟传感器连接有爆震传感器。(本申请第十二技术特征)

因此，具有如下特征：高速模拟传感器即便不利用选择数据进行通道指定也能随时读取数字转换值，而且即使是进行通道选择的中速模拟输入信号或低速模拟输入信号，也能在通过下一次下行通信对指定通道进行变更前读取通过上一次下行通信指定的模拟输入信号的数字转换值。

这对于后述的实施方式2～4也相同。

实施方式2.

以与图1的不同点为重点，对本发明实施方式2的车载电子控制装置的整体结构框图即图7的结构进行说明。另外，各图中，相同标号表示相同或相当的部分，图1与图7的主要不同点在于，使用主控制电路部120B代替主控制电路部120A，并使用兼用控制电路部130B代替兼用控制电路部130A，兼用控制电路部130B从逻辑控制电路SCNT变更为辅助微处理器SCPU。此外，兼用控制电路部130B中附加有异常信息寄存器134e，若其中储存有异常信息，则通过专用线路对主控制电路部120B产生读取请求信号REQ。

图7中，车载电子控制装置100B以主控制电路部120B和兼用控制电路部130B为主体而构成，车载电子控制装置100B与图1的情况同样，由外部电源101进行供电，供作为开关传感器和模拟传感器的多个直接开关传感器102、高速模拟传感器103、多个中速模拟传感器104、多个低速模拟传感器105、以及多个间接开关传感器106输入，并对作为多个电负载189的直接负载108a、高速负载108b、以及间接负载109进行驱动控制。

车载电子控制装置100B内的恒压电源111、第一数字输入接口电路112、高速模拟输入接口电路113、第一模拟输入接口电路114a、第二模拟输入接口电路115a、间接多路复用器115b、第二数字输入接口电路116、直接输出接口电路118a、第一间接输出接口电路118b、第二间接输出接口电路119也与图1的情况同样地构成，低速模拟传感器105和间接开关传感器106的输入电路与图2同样地构成。所添加的要素之一、即输入输出断路短路异常检测电路140对开关传感器、模拟传感器的输入配线、或者多个电负载189的输出配线的一部分或全部有无断路或短路异常进行判定，若检测到异常，则将异常种类编码(断路或短路等)与产生了异常的传感器或负载的识别编号设为组来储存到先进先出数据表中，储存在该数据表中的数据作为异常检测信息ERR被转送到常数设定寄存器134的一部分区域即异常信息寄存器134e。

若异常信息寄存器134e中储存有异常检测信息ERR，则兼用控制电路部130B产生读取请求信号REQ，并通过专用信号线路发送给主控制电路部120B，主控制电路部120B产生读取指令，从而能通过下一个上行通信数据UPD迅速获取异常信息。对写入到异常信息寄存器134e中的异常检测信息进行读取，接着，若产生其他异常检测信息ERR，则该异常检测信息ERR被更新并写入到异常信息寄存器134e中，并再次产生读取请求信号REQ。另外，异常信息寄存器134e中，除了该输入输出断路短路异常以外，还参照图3(D)所示的第二下行数据DND1中的校验和数据，并与接收数据的校验和数据进行对照来判定有无下行通信异常，若检测到下行通信异常，则将其异常编码编号与第二下行数据DND1中的地址数据设为组来进行写入。

上述恒压电源111的恒压控制电路部、第一数字输入接口电路112、高速模拟输入接口电路113、第一模拟输入接口电路114a、第二模拟输入接口电路115a、间接多路复用器115b、第二数字输入接口电路116、直接输出接口电路118a、第一间接输出接口电路118b、第二间接输出接口电路119内的DC5V类部分中的一部分或全部、以及输入输出断路短路异常检测电路140、未图示的看门狗计时器电路、电源接通复位电路等中的大部分在兼用控制电路部130B中形成为一体，从而构成为一个集成电路元件，而主控制电路部是由半导体制造商主导的ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)，相比于此，兼用控制电路部是由车载电子控制装置的制造商主导的ASIC。然而，兼用控制电路部130B无需构成一体的集成电路元件，也可以在未图示的电路基板上表面贴装通用的电路元器件，也可以分割构成为多个集成电路元件，这对于实施方式1～4都同样。

基于图8所示的流程图，以与图5、图6的不同点为重点，对图7所示结构的本发明实施方式2的车载电子控制装置的作用和动作进行详细说明。

首先，图7中，在未图示的电源开关闭合后，主控制电路部120B内的微处理器CPU开始动作，根据直接输入到主控制电路部120B的直接开关传感器102、高速模拟传感器103和中速模拟传感器104的动作状态、与兼用控制电路部130B关联地间接输入到主控制电路部120B的低速模拟传感器105与间接开关传感器106的动作状态、以及储存在程序存储器121中的输入输出控制程序的内容，对由主控制电路部120B直接控制的直接负载108a、经由兼用控制电路部130B间接控制的高速负载108b以及低速动作的间接负载109进行驱动控制。

从主控制电路部120B发送到兼用控制电路部130B的发送开始指令信号STD、下行时钟信号CLD、第一下行数据DND0、第二下行数据DND1、以及从兼用控制电路部130B回复给主控制电路部120B的上行通信数据UPD如图3、图4中说明的那样。此外，兼用控制电路部130B所产生的询问信息与主控制电路部120B所产生的回答信息的关系也与图1相同。因此，以下基于图8所示的流程图，对兼用控制电路部130B所产生的读取请求信号REQ和与之相对应的主控制电路部120B的控制动作进行详细说明。

图8中，左列(A)是与主控制电路部120B内的微处理器CPU的收发控制动作有关的流程图，与之相对，右列(B)是与兼用控制电路部130B内的辅助微处理器SCPU的控制动作有关的流程图。此外，上述流程图中，编号以5开头的工序与图5相同，编号以6开头的工序与图6相同。因此，这里对与图5、图6不同的编号以8开头的工序进行说明。编号以8开头的工序是辅助微处理器SCPU开始控制动作的步骤。接下来的工序801是如下判定步骤：对异常信息寄存器134e中是否写入了异常检测信息进行判定，若产生了异常，则判定为是，转移到工序802，若未产生异常，则判定为否，转移到工序601。工序802中，产生读取请求信号REQ，然后转移到工序601。

另一方面，在接着微处理器CPU的收发控制动作的开始工序500后的工序803是如下判定步骤：根据专用信号线路的逻辑电平对是否通过工序802产生了读取请求信号REQ进行判定，若有读取请求，则判定为是，转移到工序804，若没有读取请求，则判定为否，转移到工序501。工序804是如下步骤：将下一次发送的第二下行数据DND1的命令数据作为图3(D)(E)中说明的以寄存器地址为单位的读取指令，地址设为异常信息寄存器134e的寄存器编号，然后转移到工序501。其结果，在工序503中，对异常信息寄存器134e写入读取指令，经由图5的工序513和图6的工序613，在图8的工序603中，该读取指令被发送并传输到兼用控制电路部130B。

其结果，图8B的工序671a判定为是，在工序672的上行通信数据UPD中，异常信息寄存器134e被指定，经由图6的工序662和图5的工序562，在图8(A)的工序574中，异常产生内容被回复并传输到主控制电路部120B侧。另一方面，在兼用控制电路部130B一侧，通过图8B的工序805将工序802中产生的读取请求信号解除，在接下来的动作结束工序879中，执行其他控制程序，然后的规定时间内回到动作开始工序800。

由以上的说明明确可知，本发明实施方式2的车载电子控制装置100B中，

以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部120B与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部130B进行协同工作，所述主控制电路部120B根据与所述兼用控制电路部130B无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部130B关联的间接输入信号各自的动作状态，来将一部分与所述主控制电路部120B直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部130B间接连接的多个电负载189进行驱动控制。

从所述主控制电路部120B发送到所述兼用控制电路部130B的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0与可变地址的第二下行数据DND1成为一组，基于所述主控制电路部120B所产生的发送开始指令信号STD和下行时钟信号CLD来定期对下行通信数据DND进行串行发送，

所述多个电负载189中，需要高频频率控制的高速负载108b利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0得到高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的进行低频率控制的间接负载109利用第二下行数据DND1得到低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化。

并且，在与所述高速负载108b的个数相比，所述第一下行数据DND0的信号个数有余的情况下，也能利用所述第一下行数据DND0对所述间接负载109的一部分或全部进行控制。

所述主控制电路部120B还包括高速AD转换器124或多通道AD转换器125中的至少一个，该高速AD转换器124连接有输出所述直接输入信号的一部分即模拟信号的高速模拟传感器103，该多通道AD转换器125连接有中速模拟传感器104，

所述间接多路复用器115b根据利用所述下行通信数据DND发送给所述兼用控制电路部130A的选择寄存器135的选择数据，来选择多个模拟输入通道的其中一个。

所述主控制电路部120B根据多个开关传感器的开关状态、多个模拟传感器的信号电压电平，来直接或经由所述兼用控制电路部130B间接地对多个电负载189进行驱动控制，

所述兼用控制电路部130B以辅助微处理器SCPU为主体而构成，

所述开关传感器由直接输入到所述主控制电路部120B的直接开关传感器102以及与所述兼用控制电路部130B关联地间接输入到所述主控制电路部120B的间接开关传感器106构成，

所述模拟传感器由直接输入到所述主控制电路部120B的所述高速模拟传感器103、或与所述兼用控制电路部130B关联地间接输入到所述主控制电路部120B的所述低速传感器105、或信号电压电平的变动比所述高速模拟传感器103缓慢并且比所述低速模拟传感器105急剧的所述中速模拟传感器104构成，

所述中速模拟传感器104直接输入到所述主控制电路部120B。

并且，所述主控制电路部120B经由第一PS转换器127和第一SP转换器137向设置在所述兼用控制电路部130B中的多个寄存器串行发送所述下行通信数据DND，另一方面，所述兼用控制电路部130B经由第二PS转换器138和第二SP转换器128向所述主控制电路部120B串行回复上行通信数据UPD，

所述第一下行数据DND0是每次发送给所述寄存器中处于特定地址区域的高速输出寄存器132的写入专用命令，并且作为发送数据包含成为高速间接驱动控制信号DOB的多比特的开关信息，

所述多个电负载189的一部分、即所述间接负载109由所述低速间接驱动控制信号DOC得到间接驱动，

所述间接开关传感器106的开关信号通过所述上行通信数据UPD由所述兼用控制电路部130B回复给所述主控制电路部120B。

如上所述，间接输入信号的一部分即开关传感器的开关信号通过上行通信数据由兼用控制电路部回复给主控制电路部，间接输入信号的另一部分即间接模拟传感器的模拟信号电压并不借助上行通信数据，而与兼用控制电路部关联地间接输入到主控制电路部侧。(本申请第二技术特征)

因此，与实施方式1同样，具有以下特征：能通过使不需要高速响应的多个开关传感器间接连接到兼用控制电路部侧来削减主控制电路部的输入信号个数，而且无需利用上行通信数据对所有模拟输入信号的数字转换值进行发送，因此能大幅抑制上行通信的数据量来缩短上行通信所需时间，并且无需在兼用控制电路部中设置多通道AD转换器。

所述寄存器一并读取指令不依赖于所述地址信息，是用于以规定顺序一并对设置在所述兼用控制电路部130B内的多个所述寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，

所述寄存器地址单位读取指令是用于基于附加在该命令信息中的所述地址信息来对设置在所述兼用控制电路部130B内的指定地址的寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，若在利用所述寄存器一并读取指令进行一并读取的上行通信期间内产生所述寄存器地址单位读取指令，则中断并停止上行通信，使已经回复完的数据在主控制电路部120B中有效，然后开始执行所述寄存器地址单位读取指令，

所述上行回复停止指令是中断并停止上行通信并使已经回复完的数据在主控制电路部120B中有效的指令。

因此，与实施方式1同样，具有如下特征：通常在利用寄存器一并读取指令定期对兼用控制电路部侧的存储数据进行一并读取，且希望从主控制电路部侧紧急进行特定存储数据的读取时，暂时中断并停止上行回复来再次产生一并读取指令，从而能迅速读取所期望的存储数据，并且优选为，指定需要的数据的地址来发送读取指令，从而能获得所期望的数据，因此即使所有数据的一并报告回复所需的时间可能较长，也因为采用低速上行通信而减轻了通信控制负担。

设置在所述兼用控制电路部130B中的常数设定寄存器134还包含异常信息寄存器134e，

所述异常信息寄存器134e中，在输入输出配线的一部分产生断线或短路异常时，或基于附加在所述第二下行数据DND1中的符号检查信息判定为产生下行通信异常时，储存该异常信息，

所述兼用控制电路部130B在所述异常信息寄存器134e中储存有所述异常信息时，对所述主控制电路部120B产生利用专用线路的读取请求信号REQ，

所述主控制电路部120B通过接收所述读取请求信号REQ来产生所述寄存器一并读取指令或所述寄存器地址单位读取指令。

如上所述，兼用控制电路部具备异常信息寄存器，在检测到异常时，对主控制电路部产生读取请求信号，并利用来自主控制电路部的读取指令回复异常产生信息。(本申请第八技术特征)

因此，具有如下特征：能不依赖以规定周期产生的读取指令来迅速地将异常产生信息报告并回复给主控制电路部，因此能扩大通常的读取指令间隔，从而减轻主控制电路部的控制负担。

实施方式3.

以与图1的不同点为重点，对本发明实施方式3的车载电子控制装置的整体结构框图即图9的结构进行详细说明。

另外，各图中，相同标号表示相同或相当的部分，图1和图9的主要不同点在于，使用主控制电路部120C代替主控制电路部120A，并使用兼用控制电路部130C代替兼用控制电路部130A，主控制电路部120C仅具备高速AD转换器124，不具备能通过内置多路复用器125b(参照图2)来选择输入通道的多通道AD转换器125。因此，中速模拟输入信号ANM和低速模拟输入信号ANL经由例如能通过5比特的通道选择信号来选择32个输入通道的扩展后的间接多路复用器145C输入到高速AD转换器124的特定输入通道。

图9中，车载电子控制装置100C以主控制电路部120C和兼用控制电路部130C为主体而构成，车载电子控制装置100C与图1的情况同样，由外部电源101进行供电，供作为开关传感器和模拟传感器的多个直接开关传感器102、高速模拟传感器103、多个中速模拟传感器104、多个低速模拟传感器105、以及多个间接开关传感器106输入，并对作为多个电负载189的直接负载108a、高速负载108b、以及间接负载109进行驱动控制。车载电子控制装置100C内的恒压电源111、第一数字输入接口电路112、高速模拟输入接口电路113、第一模拟输入接口电路114a、第二模拟输入接口电路115a、第二数字输入接口电路116、直接输出接口电路118a、第一间接输出接口电路118b、第二间接输出接口电路119也与图1的情况相同来构成。中速模拟传感器104与低速模拟传感器105的处理的不同之处在于，哪一方被间接选择寄存器145C来高频率地选择。

接着，以与图1的不同点为重点，对如图9那样构成的本发明实施方式3的车载电子控制装置的作用和动作进行详细说明。

首先，图9中，在未图示的电源开关闭合后，主控制电路部120C内的微处理器CPU开始动作，根据直接输入到主控制电路部120C的直接开关传感器102、高速模拟传感器103的动作状态、与兼用控制电路部130C关联地间接输入到主控制电路部120C的中速模拟传感器104、低速模拟传感器105与间接开关传感器106的动作状态、以及储存在程序存储器121中的输入输出控制程序的内容，对由主控制电路部120C直接控制的直接负载108a、经由兼用控制电路部130C间接控制的高速负载108b以及低速动作的间接负载109进行驱动控制。因此，图1中，中速模拟传感器104直接输入到主控制电路部120A，而图9中，则经由与低速模拟传感器105同样地扩展后的间接多路复用器145C来间接输入。

从主控制电路部120C发送到兼用控制电路部130C的发送开始指令信号STD、下行时钟信号CLD、第一下行数据DND0、第二下行数据DND1、以及从兼用控制电路部130C回复给主控制电路部120C的上行通信数据UPD如图3、图4中说明的那样。此外，兼用控制电路部130C所产生的询问信息与主控制电路部120C所产生的回答信息的关系也与图1相同。并且，微处理器CPU的收发控制动作、与之相伴的第一PS转换器127的发送动作、第二SP转换器128的接收动作如图5C中说明的那样。此外，兼用控制电路部130C的逻辑控制电路SCNT的控制动作、与之相伴的第一SP转换器137的接收动作、第二PS转换器138的回复动作如图6中说明的那样。

由以上的说明明确可知，本发明实施方式3的车载电子控制装置100C中，

以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部120C与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部130C进行协同工作，所述主控制电路部120C根据与所述兼用控制电路部130C无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部130C关联的间接输入信号各自的动作状态，来对一部分与所述主控制电路部120C直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部130C间接连接的多个电负载189进行驱动控制，

从所述主控制电路部120C发送到所述兼用控制电路部130C的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0与可变地址的第二下行数据DND1成为一组，基于所述主控制电路部120C所产生的发送开始指令信号STD和下行时钟信号CLD来定期对所述下行通信数据DND进行串行发送，

所述多个电负载189中，需要高频率控制的高速负载108b利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0进行高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的进行低频率控制的间接负载109利用第二下行数据DND1进行低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化，并且，

在与所述高速负载108b的个数相比，所述第一下行数据DND0的信号个数有余的情况下，也能利用所述第一下行数据DND0对所述间接负载109的一部分或全部进行控制。

并且，所述主控制电路部120C还具备连接有高速模拟传感器103的高速AD转换器124，该高速模拟传感器103输出所述直接输入信号的一部分、即模拟信号，

所述中速模拟传感器104和所述低速模拟传感器105经由扩展后的间接多路复用器145C连接到所述高速AD转换器124，

所述扩展后的间接多路复用器145C根据利用所述下行通信数据DND发送给所述兼用控制电路部130C的选择寄存器135的选择数据，来选择多个模拟输入通道的其中一个。

所述主控制电路部120C根据多个开关传感器的开关状态、多个模拟传感器的信号电压电平，来直接或经由所述兼用控制电路部130C间接地对多个电负载189进行驱动控制，

所述兼用控制电路部130C以逻辑控制电路SCNT为主体而构成，

所述开关传感器由直接输入到所述主控制电路部120C的直接开关传感器102以及与所述兼用控制电路部130C关联地间接输入到所述主控制电路部120C的间接开关传感器106构成，

所述模拟传感器由直接输入到所述主控制电路部120C的所述高速模拟传感器103、或与所述兼用控制电路部130C关联地间接输入到所述主控制电路部120C的所述低速模拟传感器105、或信号电压电平的变动比所述高速模拟传感器103缓慢并且比所述低速模拟传感器105急剧的所述中速模拟传感器104构成，

所述中速模拟传感器104与所述兼用控制电路部130C关联地被间接输入。

并且，所述主控制电路部120C经由第一PS转换器127和第一SP转换器137向设置在所述兼用控制电路部130C中的多个寄存器串行发送所述下行通信数据DND，另一方面，所述兼用控制电路部130C经由第二PS转换器138和第二SP转换器128向所述主控制电路部120C串行回复上行通信数据UPD，

所述第一下行数据DND0是每次发送给所述寄存器中处于特定地址区域的高速输出寄存器132的写入专用命令，并作为发送数据包含成为高速间接驱动控制信号DOB的多个比特的开关信息，

所述间接开关传感器106的开关信号通过所述上行通信数据UPD由所述兼用控制电路部130C回复给所述主控制电路部120C。

因此，具有以下特征：能通过使不需要高速响应的多个开关传感器间接连接到兼用控制电路部侧来削减主控制电路部的输入信号个数，而且无需利用上行通信数据对所有模拟输入信号的数字转换值进行发送，因此能大幅抑制上行通信的数据量来缩短上行通信所需时间，并且无需在兼用控制电路部中设置多通道AD转换器。

发送给设置在所述兼用控制电路部130C中的所述选择寄存器135的所述选择数据中，利用所述扩展后的间接多路复用器145C选择从所述中速模拟传感器104作为所述间接输入信号输入的多个中速模拟输入信号ANM，并将其输入到设置在所述主控制电路部120C中的所述高速AD转换器124的特定输入通道，并且，

从所述低速模拟传感器105输入的多个低速模拟输入信号ANL经由所述扩展后的间接多路复用器145C输入到所述高速AD转换器124的特定输入通道，

所述高速AD转换器124与单通道或多个输入通道相对应地分别具备AD转换电路和缓冲存储器，是无需多个输入通道的输入选择指令的类型的AD转换器，对于除所述特定输入通道以外的各输入通道，只要是所述高速模拟传感器103，则输入其高速模拟输入信号ANH。

如上所述，主控制电路部具备供从高速模拟传感器输入的高速模拟信号输入的高速AD转换器，从中速模拟传感器输入的间接模拟信号和从低速模拟传感器输入的间接模拟信号分别由扩展后的间接多路复用器选择并经由高速AD转换器获取到主控制电路部中，该多路复用器利用从主控制电路部发送的选择数据来选择模拟输入通道。(本申请第四技术特征)

因此，具有如下特征：无需利用上行通信数据来发送中速模拟输入信号和低速模拟输入信号的数字转换值，因此能大幅抑制上行通信的数据量来缩短上行通信所需时间，而且无需在兼用控制电路部中设置多通道AD转换器，能小型且低成本地将低速模拟输入信号获取到主控制电路部中，而且由于低速模拟输入信号不依赖于上行通信，因此能利用与以往的中速模拟输入信号同等的处理时间来获取到主控制电路部中。

此外，具有如下特征：能利用选择数据进行通道选择并将从中速模拟传感器以及低速模拟传感器输入的多个模拟信号获取到主控制电路部中，因此能削减主控制电路部的输入输出端子数来实现小型化，能进一步提高高速处理性能。

如上所述，实施方式3的车载电子控制装置100C不具有多通道AD转换器，因此具有主控制电路部120C的输入端子数与实施方式1相比大幅削减的特征，而本申请的以下的第五～第七特征、第九～第十二特征如实施方式1中说明的那样。

即，低速模拟传感器105和间接开关传感器106的输入端子为独立端子或共用端子，间接开关传感器106的开关信号经由输入门139并通过上行通信数据UPD报告并回复给主控制电路部120C。(本申请第五技术特征)

因此，具有如下特征：在低速模拟传感器较多且间接开关传感器较少时，或者在相反的情况下，能利用较少的输入端子数来进行输入监视，而且能应对各种周边输入规格，而主控制电路部的输入端子数不会增加。这对于后述的实施方式4也相同。

此外，间接开关传感器106的一部分开关信号不借助上行通信数据UPD，作为低速模拟输入信号ANL被获取到主控制电路部120C中，能通过对其进行数字转换来判定开关信号的状态。(本申请第六技术特征)

这对于后述的实施方式4也相同。

此外，第二下行数据DND1作为命令信息包括寄存器一并读取指令、以及上行回复停止指令或寄存器地址单位读取指令。(本申请第七技术特征)

因此，具有如下特征：通常在利用寄存器一并读取指令定期对兼用控制电路部侧的存储数据进行一并读取，在希望从主控制电路部侧紧急进行特定存储数据的读取时，暂时中断并停止上行回复来再次产生一并读取指令，从而能迅速读取所期望的存储数据，并且优选为指定需要的数据的地址来发送读取指令，从而获得所期望的数据，因此具有如下特征：即使所有数据的一并报告回复所需的时间可能较长，也因为采用低速上行通信而减轻了通信控制负担。这对于后述的实施方式4也相同。

此外，兼用控制电路部130C隔开规定的回答等待时间来更新询问信息的内容，将更新前获得的回答信息与更新前的询问信息所对应的正确信息进行对比，来判定主控制电路部120C有无异常，并且，若询问信息的更新间隔过长，则进行通信异常判定。(本申请第九技术特征)

此外，具有如下特征：使上行通信数据UPD所包含的询问信息对于多次上行通信而言为同一询问，即便提早获得回答信息也隔开规定时间来产生下一询问，由此，主控制电路部无需通过一次次的下行通信来高频率地产生回答信息，从而能减轻其高速控制负担，能进行高速间接驱动控制。这对于后述的实施方式4也相同。

此外，第二下行数据DND1的命令信息具有无效指令，能对第二下行数据DND1所包含的地址信息以及附加在其中的发送数据进行无效处理。(本申请第十技术特征)

因此，对于第二下行数据DND1，需要在运行开始时依次迅速地发送多个初始设定数据，但始终以比第一下行数据DND0慢得多的频率定期发送用于进行定期监视的回答信息，或者对极少变化的间接负载发送低速间接驱动控制信号，因此具有如下特征：能始终利用无效指令命令来减轻主控制电路部的高速控制负担，能进行高速间接驱动控制。这对于后述的实施方式4也相同。

此外，本发明适用于车载发动机控制装置，下行通信数据DND的发送时间与曲柄角传感器的最小信号宽度相关联而定，上行通信数据UPD的回复周期与发动机旋转1/2周所需的最小时间相关联而定。(本申请第十一技术特征)

因此，具有如下特征：即使通过串行通信来进行燃料喷射控制、点火控制，也不会对控制精度产生大的影响，而且由于削减了输出端子数，使得主控制电路部小型并高速化，并确保了控制精度，从而能获得低成本的主控制电路部。

此外，具有如下特征：开关信号的直接开关传感器和各模拟传感器不借助上行通信，并输入到主控制电路部，因此能抑制上行通信所要求的通信速度从而减轻通信控制负担。

这对于后述的实施方式4也相同。

此外，高速AD转换器124的每一个输入的数字转换所需时间为下行通信数据DND的一次发送时间以下的值，高速AD转换器124连接有爆震传感器作为高速模拟传感器103。(本申请第十二技术特征)

因此，具有如下特征：高速模拟传感器即便不利用选择数据进行通道指定也能随时读取数字转换值，而且即使是进行通道选择的中速模拟输入信号或低速模拟输入信号，也能在通过下一次下行通信对指定通道进行变更前读取通过上一次下行通信指定的模拟输入信号的数字转换值。这对于后述的实施方式4也相同。

实施方式4.

以与图9的不同点为重点，对本发明实施方式4的车载电子控制装置的整体结构框图即图10的结构进行详细说明。

另外，各图中，相同标号表示相同或相当的部分，图9与图10的主要不同点在于，使用主控制电路部120D代替主控制电路部120C，并使用兼用控制电路部130D代替兼用控制电路部130C，兼用控制电路部130D从逻辑控制电路SCNT变更为辅助微处理器SCPU。此外，兼用控制电路部130D中附加有异常信息寄存器134e，若其中储存有异常信息，则通过专用线路对主控制电路部120D产生读取请求信号REQ。此外，图10中，使用后级多路复用器114d与前级多路复用器115d级联而构成的间接多路复用器145D来代替图9中的间接多路复用器145C。

图10中，车载电子控制装置100D以主控制电路部120D和兼用控制电路部130D为主体而构成，车载电子控制装置100D与图1、图7、图9的情况同样，由外部电源101进行供电，供作为开关传感器和模拟传感器的多个直接开关传感器102、高速模拟传感器103、多个中速模拟传感器104、多个低速模拟传感器105、以及多个间接开关传感器106输入，并对作为多个电负载189的直接负载108a、高速负载108b、以及间接负载109进行驱动控制。车载电子控制装置100D内的恒压电源111、第一数字输入接口电路112、高速模拟输入接口电路113、第一模拟输入接口电路114a、第二模拟输入接口电路115a、第二数字输入接口电路116、直接输出接口电路118a、第一间接输出接口电路118b、第二间接输出接口电路119也与图1、图7、图9的情况相同来构成。

然而，中速模拟输入信号ANM经由后级多路复用器114d输入到高速AD转换器124的特定输入通道，低速模拟输入信号ANL经由前级多路复用器115d连接到后级多路复用器114d的特定输入通道。此外，后级多路复用器114d和前级多路复用器115d利用从选择寄存器135输出的4比特的通道选择信号b0～b3来分别选择各16个模拟输入信号的其中一个。然而，当从选择寄存器135输出的片选信号b4为逻辑电平“L”时，经由选择电路117使后级多路复用器114d侧的通道选择信号b0～b3强制变为逻辑电平“L”，从而指定#0通道作为特定输入通道。另外，若变更选择电路117的构成方式，则特定输入通道能设为#0～#15的任意通道。

所添加的要素之一、即输入输出断路短路异常检测电路140对开关传感器、模拟传感器的输入配线、或者多个电负载189的输出配线的一部分或全部有无断路或短路异常进行判定，若检测到异常，则将异常种类编码(断路或短路等)与产生了异常的传感器或负载的识别编号设为组来储存到先进先出数据表中，储存在该数据表中的数据作为异常检测信息ERR被传送到常数设定寄存器134的一部分区域即异常信息寄存器134e。若异常信息寄存器134e中储存有异常检测信息ERR，则兼用控制电路部130D产生读取请求信号REQ，并通过专用信号线路发送给主控制电路部120D，主控制电路部120D产生读取指令，从而能通过下一次上行通信数据UPD迅速获取异常信息。对写入到异常信息寄存器134e中的异常检测信息进行读取，接着，若产生其他异常检测信息ERR，则该异常检测信息ERR被更新并写入到异常信息寄存器134e中，并再次产生读取请求信号REQ。

另外，异常信息寄存器134e中，除了该输入输出断路短路异常以外，还参照图3(D)所示的第二下行数据DND1中的校验和数据，并与接收数据的校验和数据进行对照来判定有无下行通信异常，若检测到下行通信异常，则将其异常编码编号与第二下行数据DND1中的地址数据设为组来进行写入。此外，作为图3(D)所示的命令数据，添加对读取请求信号REQ进行应答的专用的读取指令，或将寄存器单位读取指令作为对读取请求信号REQ进行应答的专用指令的情况下，该第二下行数据DND1中不需要地址数据，异常信息寄存器134e的内容被自动读取。

接着，以与图9的不同点为重点，对如图10那样构成的本发明实施方式4的车载电子控制装置的作用和动作进行详细说明。首先，图10中，在未图示的电源开关闭合后，主控制电路部120D内的微处理器CPU开始动作，根据直接输入到主控制电路部120D的直接开关传感器102、高速模拟传感器103的动作状态、与兼用控制电路部130D关联地间接输入到主控制电路部120D的中速模拟传感器104、低速模拟传感器105与间接开关传感器106的动作状态、以及储存在程序存储器121中的输入输出控制程序的内容，对由主控制电路部120D直接控制的直接负载108a、经由兼用控制电路部130D间接控制的高速负载108b以及低速动作的间接负载109进行驱动控制。

因此，图9中，中速模拟传感器104和低速模拟传感器105经由间接多路复用器145C间接输入到主控制电路部120C，而图10中，利用级联的后级多路复用器114d和前级多路复用器115d进行分担来间接输入到主控制电路部120D。从主控制电路部120D发送到兼用控制电路部130D的发送开始指令信号STD、下行时钟信号CLD、第一下行数据DND0、第二下行数据DND1、以及从兼用控制电路部130D回复给主控制电路部120D的上行通信数据UPD如图3、图4中说明的那样。此外，兼用控制电路部130D所产生的询问信息与主控制电路部120D所产生的回答信息的关系也与图1、图9相同。而且，微处理器CPU的收发控制动作和兼用控制电路部130D的辅助微处理器SCPU的控制动作如图8中说明的那样。

另外，在兼用控制电路部具有辅助微处理器SCPU的实施方式2和实施方式4的情况下，具有如下特征：例如作为低速模拟传感器105包含燃料箱的燃料余量检测传感器和箱内的燃料压力传感器，在发动机停止过程中，通过监视箱内的燃料压力来进行燃料的挥发检测的控制较为容易，该情况下，辅助微处理器SCPU能灵活用作低功耗的漏透计时器(soaktimer)。

由以上的说明明确可知，本发明实施方式4的车载电子控制装置100D中，

以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部120D与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部130D进行协同工作，所述主控制电路部120D根据与所述兼用控制电路部130D无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部130D关联的间接输入信号各自的动作状态，来对一部分与所述主控制电路部120D直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部130D间接连接的多个电负载189进行驱动控制，

从所述主控制电路部120D发送到所述兼用控制电路部130D的下行通信数据DND中，固定地址的第一下行数据DND0与可变地址的第二下行数据DND1成为一组，基于所述主控制电路部120D所产生的发送开始指令信号STD和下行时钟信号CLD来定期对该下行通信数据DND进行串行发送，

所述多个电负载189中，需要高频率控制的高速负载108b利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0得到高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的进行低频率控制的间接负载109利用第二下行数据DND1得到低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化，并且，

并且，所述主控制电路部120D还具备连接有高速模拟传感器103的高速AD转换器124，该高速模拟传感器103输出所述直接输入信号的一部分、即模拟信号，

所述中速模拟传感器104和所述低速模拟传感器105经由扩展后的间接多路复用器145D连接到所述高速AD转换器124，

所述扩展后的间接多路复用器145D根据利用所述下行通信数据DND发送给所述兼用控制电路部130D的选择寄存器135的选择数据，来选择多个模拟输入通道的其中一个。

所述主控制电路部120D根据多个开关传感器的开关状态、多个模拟传感器的信号电压电平，来直接或经由所述兼用控制电路部130D间接地对多个电负载189进行驱动控制，

所述兼用控制电路部130D以辅助微处理器SCPU为主体而构成，

所述开关传感器由直接输入到所述主控制电路部120D的直接开关传感器102以及与所述兼用控制电路部130D关联地间接输入到所述主控制电路部120D的间接开关传感器106构成，

所述模拟传感器由直接输入到所述主控制电路部120D的所述高速模拟传感器103、或与所述兼用控制电路部130D关联地间接输入到所述主控制电路部120D的所述低速模拟传感器105、或传感器输出信号的信号电压电平的变动比所述高速模拟传感器103缓慢并且比所述低速模拟传感器105急剧的所述中速模拟传感器104构成，

所述中速模拟传感器104与所述兼用控制电路部130D关联地被间接输入。

并且，所述主控制电路部120D经由第一PS转换器127和第一SP转换器137向设置在所述兼用控制电路部130D中的多个寄存器串行发送所述下行通信数据DND，另一方面，所述兼用控制电路部130D经由第二PS转换器138和第二SP转换器128向所述主控制电路部120D串行回复上行通信数据UPD，

所述间接开关传感器106的开关信号通过所述上行通信数据UPD由所述兼用控制电路部130D回复给所述主控制电路部120D。

发送给设置在所述兼用控制电路部130D中的所述选择寄存器135的所述选择数据利用所述扩展后的间接多路复用器145D的一部分即后级多路复用器114d选出从所述中速模拟传感器104作为所述间接输入信号输入的多个中速模拟输入信号ANM，并将其输入到设置在所述主控制电路部120D中的所述高速AD转换器124的特定输入通道，并且，

从所述低速模拟传感器105输入的多个低速模拟输入信号ANL经由所述扩展后的间接多路复用器145D的一部分即前级多路复用器115d和所述后级多路复用器114d的规定通道输入到所述高速AD转换器124的所述特定输入通道，

所述高速AD转换器124与单通道或多个输入通道相对应地分别具备AD转换电路和缓冲存储器，是无需多个输入通道的输入选择指令的类型的AD转换器，若具有所述高速模拟传感器103，则所述高速模拟传感器103的高速模拟输入信号ANH被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道。

所述寄存器一并读取指令不依赖于所述地址信息，是用于以规定顺序一并对设置在所述兼用控制电路部130D内的多个所述寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，

所述寄存器地址单位读取指令是用于基于附加在该命令信息中的所述地址信息来对设置在所述兼用控制电路部130D内的指定地址的寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，若在利用所述寄存器一并读取指令进行一并读取的上行通信期间内产生所述寄存器地址单位读取指令，则中断并停止上行通信，使已经回复完的数据在主控制电路部120D中有效，然后开始执行所述寄存器地址单位读取指令，

所述上行回复停止指令是中断并停止上行通信并使已经回复完的数据在主控制电路部120D中有效的指令。

因此，与实施方式1～3同样，具有如下特征：通常在利用寄存器一并读取指令定期对兼用控制电路部侧的存储数据进行一并读取，在希望从主控制电路部侧紧急读取特定存储数据时，暂时中断并停止上行回复来再次产生一并读取指令，从而能迅速读取所期望的存储数据，并且优选为指定需要的数据的地址来发送读取指令，从而获得所期望的数据，因此即使所有数据的一并报告回复所需的时间可能较长，也因为采用低速上行通信而减轻了通信控制负担。

设置在所述兼用控制电路部130D中的常数设定寄存器134还包含异常信息寄存器134e，

所述异常信息寄存器134e在输入输出配线的一部分产生断线或短路异常时，或基于附加在所述第二下行数据DND1中的符号检查信息判定为产生下行通信异常时，储存该异常信息，

所述兼用控制电路部130D在所述异常信息寄存器134e中储存有所述异常信息时，对所述主控制电路部120D产生利用专用线路的读取请求信号REQ，

所述主控制电路部120D通过接收所述读取请求信号REQ来产生所述寄存器一并读取指令或所述寄存器地址单位读取指令。

因此，与实施方式2同样，具有如下特征：能不依赖以规定周期产生的读取指令来迅速地将异常产生信息报告并回复给主控制电路部，因此能扩大通常的读取指令间隔，从而减轻主控制电路部的控制负担。

此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式适当进行变形和省略，也能根据需要对各实施方式进行组合。

特别是在兼用控制电路部如实施方式2和4那样具有辅助微处理器SCPU的情况下，能简化输入输出断路短路异常检测电路140的硬件结构，利用辅助微处理器SCPU的控制程序来简便地生成异常检测信息ERR，而在实施方式1和3那样兼用控制电路部不具有辅助微处理器SCPU而由逻辑控制电路SCNT构成的情况下，也能构成与之相适应的输入输出断路短路异常检测电路来生成异常检测信息ERR。

此外，对于本发明中使用的各种用语，以车载电子控制装置是发动机控制装置的情况为例来明确其含义。

首先，车载电子控制装置以主控制电路部和兼用控制电路部为主体而构成，车载电子控制装置连接有来自各种输入传感器的输入信号，并产生输出至多个电负载的控制信号。主控制电路部是以微处理器、以及与该微处理器协同工作的程序处理器为主体的集成电路元件。

兼用控制电路部与主控制电路部串行连接，由主控制电路部向兼用控制电路部发送下行信号，并由兼用控制电路部向主控制电路部回复上行信号。

另外，本发明的目的在于削减所述集成电路元件的输入输出端子数，而并非削减整个车载电子控制装置的输入输出端子数。

所述输入传感器具有与兼用控制电路部无关而输入到主控制电路部的直接输入传感器、以及与兼用控制电路部关联地输入到主控制电路部的间接输入传感器。

此外，所述输入传感器具有进行开关动作的开关传感器以及产生模拟信号的模拟传感器，输入传感器所产生的信号称为输入信号。

直接开关传感器102像例如发动机的曲柄角传感器或车速传感器那样与发动机旋转同步地进行开关动作，并与兼用控制电路部无关地向主控制电路部提供直接输入信号DIH。

间接开关传感器106像例如变速器的变速档位传感器或空调操作开关那样不与发动机的转速、车速同步，而主要通过人工操作来进行开关动作，产生间接输入信号DIL，并通过来自兼用控制电路部的上行信号发送给主控制电路部。

高速模拟传感器103例如是对发动机声音进行测定的爆震传感器，其需要即使发动机在高速旋转过程中也能在每一次旋转中进行多次波形观测的高速响应性，高速模拟传感器103所产生的高速模拟输入信号ANH利用设置在集成电路元件内的高速AD转换器124转换为数字信号，被获取到微处理器CPU中。

另外，高速AD转换器具备与多个输入通道相对应的AD转换电路和缓冲存储器，即使不进行输入通道的指定，微处理器也能仅通过随时读取并指定缓冲存储器来获取所期望的输入通道的数字转换值。

低速模拟传感器105例如是发动机的冷却水的水温传感器或进气温度传感器，利用设置在集成电路元件外部的间接多路复用器115b、145C、145D对低速模拟传感器105所产生的多个间接输入信号DIL进行选择，从而某一个间接输入信号DIL被输入到设置在集成电路元件内的高速AD转换器124、或多通道AD转换器125的特定输入通道。

间接多路复用器115b、145C、145D利用兼用控制电路部所产生的通道选择信号CSL来选择间接输入信号DIL，因此，像这样输入到微处理器的信号成为与兼用控制电路部关联的输入信号。

另外，多通道AD转换器125是通过内置多路复用器125b来选择输入通道的逐次转换型的AD转换器，针对多个输入通道具备一个AD转换电路和一个缓冲存储器，若通过微处理器进行了输入通道的指定，则进行指定通道的AD转换，其结果储存到一个缓冲存储器中，然后由微处理器进行读取。

因此，利用内置多路复用器125b进行的输入通道的指定以及数字转换值的读取不依赖于兼用控制电路部而由主控制电路部直接执行，因此不经由间接多路复用器115b、145C、145D，输入到多通道AD转换器125的模拟输入信号被分类为直接输入信号。

中速模拟传感器104像例如油门位置传感器或节流阀位置传感器等那样与发动机转速的控制有关，中速模拟传感器104所产生的中速模拟信号ANM由微处理器来始终监视，在主控制电路部具有多通道AD转换器125的情况下，作为直接模拟输入信号输入到该多通道AD转换器125的各输入通道。(实施方式1、2的情况)

然而，在主控制电路部不内置多通道AD转换器125而仅内置高速AD转换器124时，中速模拟信号ANM经由扩展后的间接多路复用器145C、145D输入到高速AD转换器124的特定输入通道，多个中速模拟信号ANM的选择由兼用控制电路部来进行，并作为间接模拟输入信号进行处理。(实施方式3、4的情况)

在将中速模拟输入信号ANM与低速模拟输入信号ANL同样地作为由扩展后的间接多路复用器145C、145D所选择的间接输入信号来进行处理的情况下，只要例如依次选择7个中速模拟输入信号ANM中的某一个，接着选择例如8个低速模拟输入信号ANL中的某一个，并重复同样的选择动作，来依次变更低速模拟输入信号ANL的选择，则在8次选择动作中选择了8次中速模拟输入信号ANM，并选择1次低速模拟输入信号ANL，能根据通道选择信号CSL的输出方式变更输入信号的获取频率。

另外，在发动机正常运行中的情况下，中速模拟输入信号ANM定义为以比低速模拟输入信号ANL高的频率进行读取的信号，而在发动机启动时，首先进行车辆状态的监视，在确认例如冷却水温是否有异常后，开始实际的运行。

因此，由于冷却水温的变化缓慢，因此无需在运行过程中高频率地监视，但能在启动时进行高速监视，从而能在启动发动机前完成各种监视信息的读取。

在由微处理器控制的多个电负载189中，高速负载108b例如是燃料喷射用电磁阀或者点火线圈，要求其在发动机的一次旋转中进行多次间断动作，并且在间断时刻也具有以旋转角度1度为单位的精度，该高速负载108b由每次利用第一下行数据DND0发送的高速间接驱动控制信号DOB来驱动。

即，将与发动机旋转同步的情况称为“高速”，将经由兼用控制电路部的情况命名为“间接”，“高速负载”是间接高速驱动电负载的简称。

间接负载109例如是空调用电磁离合器、油泵、负载电源用继电器等辅机，其不与发动机旋转同步地得到高速驱动，因此由利用第二下行数据DND1选择发送的低速间接驱动信号DOC来进行驱动。

即，“间接负载”是间接低速驱动电负载的简称。

直接负载108a例如是对进气阀开度进行控制的开阀电动机，其不经由兼用控制电路部，是由微处理器直接控制的电负载的一个例子。

微处理器对油门位置传感器对阀开度的指令值与节流阀位置传感器对阀开度的检测值进行比较，进行负反馈控制来产生直接驱动控制信号DOA，以获得目标阀开度，因此需要高速响应性。

然而，在将负反馈控制设置在主控制电路部的外部并利用硬件来执行的情况下，微处理器能进行控制以利用第一下行数据DND0发送与阀开度的目标值成正比的脉宽调制信号，因此该情况下，开阀电动机被分类为“高速负载”。

另外，各图中相同标号表示相同或者相当的部分。另外，本发明可以在其发明的范围内对各实施方式适当进行变形、省略和组合。

标号说明

100A～100C 车载电子控制装置

102 开关传感器(直接开关传感器)

103 模拟传感器(高速模拟传感器)

104 模拟传感器(中速模拟传感器)

105 模拟传感器(低速模拟传感器)

106 开关传感器(间接开关传感器)

108a 直接负载

108b 高速负载

109 间接负载

114d 后级多路复用器

115b 间接多路复用器

115d 前级多路复用器

120A～120C 主控制电路部

124 高速AD转换器

125 多通道AD转换器

125b 内置多路复用器

127 第一PS转换器

128 第二SP转换器

130A～130C 兼用控制电路部

131 正确信息寄存器

132 高速输出寄存器

133 低速输出寄存器

134 常数设定寄存器

134e 异常信息寄存器

135 选择寄存器

136a 询问寄存器

136b 回答寄存器

137 第一SP转换器

138 第二PS转换器

139 输入门

145C、145D 间接多路复用器

189 电负载

ANH 高速模拟输入信号

ANL 低速模拟输入信号

ANM 中速模拟输入信号

CLD 下行时钟信号

CPU 微处理器

DND 下行通信数据

DND0 第一下行数据

DND1 第二下行数据

DOA 直接驱动控制信号

DOB 高速间接驱动控制信号

DOC 低速间接驱动控制信号

REQ 读取请求信号

SCNT 逻辑控制电路

SCPU 辅助微处理器

STD 发送开始指令信号

UPD 上行通信数据

Claims

1.一种车载电子控制装置，以微处理器为主体的集成电路元件即主控制电路部与设置在该主控制电路部的外部并彼此进行串行信号通信的兼用控制电路部进行协同工作，所述主控制电路部根据与所述兼用控制电路部无关而直接连接到该主控制电路部的直接输入信号、与所述兼用控制电路部有关的间接输入信号各自的动作状态，来对一部分与所述主控制电路部直接连接、或者剩余的一部分或全部与所述兼用控制电路部间接连接的多个电负载进行驱动控制，其特征在于，

多个所述电负载中，需要高频率控制的高速负载利用每次定期发送的所述第一下行数据DND0得到高速间接驱动控制，而无需每次利用所述第一下行数据DND0进行控制的被低频率控制的间接负载利用第二下行数据DND1得到低速间接驱动控制，该第二下行数据DND1的发送对象在每次发送时都根据所指定的地址而变化，并且，

在与所述高速负载的个数相比，所述第一下行数据DND0的信号个数有余的情况下，也能利用所述第一下行数据DND0对所述间接负载的一部分或全部进行控制，

所述主控制电路部还包括高速AD转换器或多通道AD转换器中的至少一个，该高速AD转换器连接有输出作为所述直接输入信号的一部分的模拟信号的高速模拟传感器，该多通道AD转换器连接有中速模拟传感器，

输出作为所述间接输入信号的一部分的模拟信号的低速模拟传感器经由间接多路复用器连接到所述多通道AD转换器或所述高速AD转换器，

2.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述主控制电路部根据多个开关传感器的开关状态、多个模拟传感器的信号电压电平，来直接或经由所述兼用控制电路部间接地对多个电负载进行驱动控制，

所述兼用控制电路部以逻辑控制电路SCNT或辅助微处理器SCPU为主体而构成，

所述开关传感器由直接输入到所述主控制电路部的直接开关传感器以及与所述兼用控制电路部关联地间接输入到所述主控制电路部的间接开关传感器构成，

所述模拟传感器是直接输入到所述主控制电路部的所述高速模拟传感器，或与所述兼用控制电路部关联地间接输入到所述主控制电路部的所述低速模拟传感器，

或者所述模拟传感器由信号电压电平的变动比所述高速模拟传感器缓慢且比所述低速模拟传感器急剧的所述中速模拟传感器构成，

所述中速模拟传感器被直接输入到所述主控制电路部，或与所述兼用控制电路部关联地被间接输入，

所述主控制电路部经由第一PS转换器和第一SP转换器向设置在所述兼用控制电路部中的多个寄存器串行发送所述下行通信数据DND，另一方面，所述兼用控制电路部经由第二PS转换器和第二SP转换器向所述主控制电路部串行回复上行通信数据UPD，

所述第一下行数据DND0是每次发送给所述寄存器中处于特定地址区域的高速输出寄存器的写入专用命令，并且作为发送数据包含成为高速间接驱动控制信号DOB的多个比特的开关信息，

利用该开关信息，对多个所述电负载的一部分或全部、即至少需要高精度的开关控制定时的所述高速负载进行高速间接驱动，

所述第二下行数据DND1包含命令信息和地址信息，当命令信息为写入指令时，对由地址信息指定的低速输出寄存器写入成为低速间接驱动控制信号DOC的多个比特的开关信息，或对常数设定寄存器写入被初始设定或可变设定的控制常数即数值数据，

作为多个所述电负载的一部分的所述间接负载由所述低速间接驱动控制信号DOC进行间接驱动，

所述间接开关传感器的开关信号通过所述上行通信数据UPD从所述兼用控制电路部回复给所述主控制电路部。

3.如权利要求2所述的车载电子控制装置，其特征在于，

利用间接多路复用器对从所述低速模拟传感器输入的多个低速模拟输入信号ANL进行选择，从而将发送给设置在所述兼用控制电路部中的所述选择寄存器的所述选择数据输入到设置在所述主控制电路部中的所述多通道AD转换器或所述高速AD转换器的特定输入通道，

所述多通道AD转换器是具备成为多个输入通道的选择切换电路的内置多路复用器的逐次转换型的AD转换器，若具有所述中速模拟传感器，则所述中速模拟传感器的中速模拟输入信号ANM被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道，所述高速AD转换器与单通道或多个输入通道相对应地分别具备AD转换电路和缓冲存储器，是无需多个输入通道的输入选择指令的类型的AD转换器，若具有所述高速模拟传感器，则所述高速模拟传感器的高速模拟输入信号ANH被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道。

4.如权利要求2所述的车载电子控制装置，其特征在于，

发送给设置在所述兼用控制电路部中的所述选择寄存器的所述选择数据利用所述扩展后的间接多路复用器或作为所述扩展后的间接多路复用器的一部分的后级多路复用器来选择从所述中速模拟传感器作为所述间接输入信号输入的多个中速模拟输入信号ANM，并将其输入到设置在所述主控制电路部中的所述高速AD转换器的特定输入通道，并且，

经由所述扩展后的间接多路复用器将从所述低速模拟传感器输入的多个低速模拟输入信号ANL输入到所述高速AD转换器的特定输入通道，或经由作为所述扩展后的间接多路复用器的一部分的前级多路复用器和所述后级多路复用器的规定通道输入到所述高速AD转换器的所述特定输入通道，

所述高速AD转换器与单通道或多个输入通道相对应地分别具备AD转换电路和缓冲存储器，是无需多个输入通道的输入选择指令的类型的AD转换器，若具有所述高速模拟传感器，则所述高速模拟传感器的高速模拟输入信号ANH被输入至除所述特定输入通道以外的各输入通道。

5.如权利要求2至4的任一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述兼用控制电路部还包括供从所述间接开关传感器输入的开关信号输入的输入门，

所述上行通信数据UPD还包含从所述输入门获得的所述间接开关传感器的开关信号，

所述低速模拟传感器的输入端子和所述间接开关传感器的输入端子单独设置，或者至少一部分的输入端子成为共用端子。

6.如权利要求5所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述共用端子连接有来自所述间接开关传感器的一部分开关信号、或来自所述低速模拟传感器的一部分低速模拟输入中的某一方，

设置在所述主控制电路部中的微处理器CPU对输入有开关信号的模拟输入通道的信号电压所对应的数字转换值进行监视，当该数字转换值在比第一阈值要大的第二阈值以上时，判定所述开关信号为导通状态，当该数字转换值在所述第一阈值以下时，判定所述开关信号为截止状态。

7.如权利要求2至4的任一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述寄存器一并读取指令是不依赖于所述地址信息，用于以规定顺序一并对设置在所述兼用控制电路部内的多个所述寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，

所述寄存器地址单位读取指令是用于基于附加在该命令信息中的所述地址信息来对设置在所述兼用控制电路部内的指定地址的寄存器的存储内容进行报告回复的读取指令，若在利用所述寄存器一并读取指令进行一并读取的上行通信期间内产生所述寄存器地址单位读取指令，则中断并停止上行通信，使已经回复完的数据在主控制电路部中有效，然后开始执行所述寄存器地址单位读取指令，

所述上行回复停止指令是中断并停止上行回复、并使已经回复完的数据在主控制电路部中有效的指令。

8.如权利要求7所述的车载电子控制装置，其特征在于，

设置在所述兼用控制电路部中的常数设定寄存器还包含异常信息寄存器，

所述异常信息寄存器中，在输入输出配线的一部分产生断线或短路异常时，或基于附加在所述第二下行数据DND1中的符号检查信息判定为产生下行通信异常时，储存该异常信息，

所述兼用控制电路部在所述异常信息寄存器中储存有所述异常信息时，对所述主控制电路部产生利用专用线路的读取请求信号REQ，

所述主控制电路部通过接收所述读取请求信号REQ来产生所述寄存器一并读取指令或所述寄存器地址单位读取指令。

9.如权利要求7所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述兼用控制电路部包括对用于定期监视所述主控制电路部的动作状态的多个询问信息进行储存的询问寄存器、对与之相对应的来自所述主控制电路部的回答信息进行储存的回答寄存器、以及储存有与各询问信息相对应的正确信息的正确信息寄存器，

所述上行通信数据UPD包含所述询问信息，并且所述下行通信数据DND与所述询问信息相对应地包含所述主控制电路部所生成的回答信息，

所述询问信息中，储存在所述询问寄存器中的多种询问信息的其中之一被不规则地选择并应用，一旦被选择的所述询问信息对于多次上行通信数据UPD成为公共的询问信息，

所述兼用控制电路部在对多个所述询问信息的内容进行变更前，将储存在所述回答寄存器中的所述回答信息与当前的询问寄存器的内容所对应的所述正确信息寄存器的内容进行比较，来判定所述主控制电路部有无控制异常，并且，

对于所述询问信息，在经过规定的回答等待时间后对询问内容进行更新变更，若从上一次更新变更到本次更新变更的经过时间超过了规定时间，则通过所述兼用控制电路部进行通信异常判定。

10.如权利要求8所述的车载电子控制装置，其特征在于，

11.如权利要求2至4的任一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述第二下行数据DND1中的所述命令信息还包含无效指令，

当所述命令信息为无效指令时，在所述兼用控制电路部中忽略之后的地址信息和与之对应的附加数据。

12.如权利要求2至4的任一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

作为所述多个电负载，还包括利用由所述主控制电路部所产生的直接驱动控制信号DOA来直接驱动的直接负载，

所述直接负载是对节流阀开度进行控制的电动机，该电动机根据所述中速模拟传感器即油门位置传感器以及节流阀位置传感器的输出信号，由主控制电路部进行负反馈控制，

所述高速负载是对多气缸车载发动机的燃料喷射用电磁阀进行驱动的电磁线圈或点火线圈，上述高速负载响应直接开关传感器即曲柄角传感器，来以1度以下的曲柄角的误差范围得到驱动或停止的控制，

所述间接负载是以泵用电动机或电磁离合器或电磁阀为代表的辅机、或者废气传感器用的加热器、或者负载电源用的电磁继电器，也能将其一部分或全部包含在所述高速负载中，

所述下行通信数据DND的发送周期为2～5μsec，与此相对，所述上行通信数据UPD的回复周期为2～5msec，一次回复所需时间为0.4msec。

13.如权利要求12所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述下行通信数据DND的发送周期为2.5μsec。

14.如权利要求12所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述高速模拟传感器是对发动机的震动声音进行测定的爆震传感器，

所述高速AD转换器或所述多通道AD转换器对一个模拟输入信号进行数字转换所需的数字转换时间为所述下行通信数据DND的一次发送时间以下的值。