CN106567216A - 一种衣物干燥的确定装置、方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物干燥的确定装置、方法及设备。其中，装置包括：包括第一温度传感器、第二温度传感器以及判断单元，所述第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度；所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度；所述判断单元，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。本发明提供的方案能够在不采用湿度传感器的情况下判断衣物是否干燥,使得具有干衣功能的设备具有更简单的结构。

Description

一种衣物干燥的确定装置、方法及设备

技术领域

本发明涉及电器控制领域，尤其涉及衣物干燥的确定装置、方法及设备。

背景技术

干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。具有干衣功能的设备包括洗干一体机或干衣机。

现有技术中的干衣功能一般是高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分，使衣物快速干燥的。其常用的加热方式有电热丝加热、半导体(PTC)加热等。

现有的具有干衣功能的产品多采用湿度传感器检测衣物的湿度，以此来判断衣物的干燥度是否满足要求，因为用来盛放衣物的滚筒多为旋转的滚筒,所以在滚筒内部安装湿度传感器变的非常复杂，当出现故障时，也不利于检修、更换。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出了衣物干燥的确定装置、方法及设备，能够在不采用湿度传感器的情况下判断衣物是否干燥。

本发明一方面提供了一种衣物干燥的确定装置,其特征在于，包括第一温度传感器、第二温度传感器以及判断单元，所述第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度；所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度；所述判断单元，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

可选地，所述根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥包括：当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括：所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。

可选地，还包括判断终止单元，所述判断终止单元，用于在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断单元的工作。

可选地，还包括判断启动单元，所述判断启动单元，用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动所述判断单元的工作；所述第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值；所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与获取第一温度差的时刻间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。

可选地，还包括停机控制单元，当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值时，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；和/或当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；和/或当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

可选地，所述第一温度传感器设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中，和/或第二温度传感器设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

可选地，所述衣物容纳装置包括洗干一体机的滚筒或干衣机的滚筒。

本发明又一方面提供了一种设备，包括如前所述的任一所述的衣物干燥的确定装置。

可选地，所述设备包括洗干一体机或干衣机。

本发明再一方面提供了一种衣物干燥的确定方法,包括第一温度获取步骤、第二温度获取步骤以及判断步骤，所述第一温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度；所述第二温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度；所述判断步骤，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

可选地，所述根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥包括：当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。

可选地，还包括:当在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断步骤的工作。

可选地，还包括：用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动所述判断步骤的工作；所述第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值；所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与获取第一温度差的时刻间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。

可选地，还包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；和/或当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；和/或当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

可选地，所述衣物容纳装置包括洗干一体机的滚筒或干衣机的滚筒。

本发明的方案，能够在不采用湿度传感器的情况下判断衣物是否干燥,使得具有干衣功能的设备具有更简单的结构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的包括衣物干燥的确定装置的设备的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的衣物干燥的确定方法的一实施例的方法示意图；

图7是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，如图1所示。一种衣物干燥的确定装置10,包括第一温度传感器101、第二温度传感器103以及判断单元105。

第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度。衣物容纳装置包括但不限于洗干一体机的滚筒、干衣机的滚筒。在衣物容纳装置中高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分。在衣物容纳装置一侧有进风口，在另一侧有出风口。第一温度传感器设置在出风口，检测出风口附近的温度。例如，第一温度传感器可以设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中。

所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度。第二温度传感器设置在进风口，检测进风口附近的温度。例如，第二温度传感器可以设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

判断单元，用于根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

第一温度与第二温度，能够体现衣物的干燥程度。

例如，当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。例如，在某一实施方式中，第一温度阈值可以是[5，8]摄氏度范围内的值，优选6、7摄氏度。例如，在某一实施方式中，第一时间阈值可以是[3，7]分钟范围内的值，优选的为4，5，6分钟。

图2是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图2所示。一种衣物干燥的确定装置20,包括第一温度传感器201、第二温度传感器203、判断单元205和判断终止单元206。

第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度。衣物容纳装置包括但不限于洗干一体机的滚筒、干衣机的滚筒。在衣物容纳装置中高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分。在衣物容纳装置一侧有进风口，在另一侧有出风口。第一温度传感器设置在出风口，检测出风口附近的温度。例如，第一温度传感器可以设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中。

所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度。第二温度传感器设置在进风口，检测进风口附近的温度。例如，第二温度传感器可以设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

判断单元，用于根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

第一温度与第二温度，能够体现衣物的干燥程度。

例如，当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。例如，在某一实施方式中，第一温度阈值可以是[5，8]摄氏度范围内的值，优选6、7摄氏度。例如，在某一实施方式中，第一时间阈值可以是[3，7]分钟范围内的值，优选的为4，5，6分钟。

判断终止单元，所述判断终止单元，用于在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断单元的工作。

例如，在某一实施方式中，第二时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

判断终止单元的加入，是为了节约系统资源，结束判断单元的工作之后，可以等待一定的时间，例如[15，25]分钟范围内的一个时间，再根据重新采集到的第一温度和第二温度启动判断单元的工作。

图3是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图。

本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图3所示。一种衣物干燥的确定装置30,包括第一温度传感器301、第二温度传感器303、判断单元305和判断启动单元307。

第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度。衣物容纳装置包括但不限于洗干一体机的滚筒、干衣机的滚筒。在衣物容纳装置中高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分。在衣物容纳装置一侧有进风口，在另一侧有出风口。第一温度传感器设置在出风口，检测出风口附近的温度。例如，第一温度传感器可以设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中。

所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度。第二温度传感器设置在进风口，检测进风口附近的温度。例如，第二温度传感器可以设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

判断单元，用于根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

第一温度与第二温度，能够体现衣物的干燥程度。

例如，当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。例如，在某一实施方式中，第一温度阈值可以是[5，8]摄氏度范围内的值，优选6、7摄氏度。例如，在某一实施方式中，第一时间阈值可以是[3，7]分钟范围内的值，优选的为4，5，6分钟。

判断启动单元，用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动判断单元的工作。

第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值。其中，第三阈值时间根据压缩机最小运行时间确定，在某一实施方式中可以是[50，70]分钟范围内的值，优选是60，65分钟。在某一实施方式中，第二温度阈值可以是[41，45]摄氏度范围内的值，优选是42、43、44。

所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与第一温度差间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。衣物干燥要先把滚筒内的液态水通过加热变成水蒸汽，这个过程是吸热过程，如果满足此条件，代表滚筒内基本上不再有热交换，说明液态水的含量非常少，如果不满足这个条件说明滚筒内液态水还比较多，需要接着干燥。在某一实施方式中，a可以使[-2，0]摄氏度的常数，b可以是[0，2]摄氏度的常数，a优选值是-1摄氏度，b1优选值是1摄氏度。在某一实施方式中，第四时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

可选地，在本实施方式中，还可以包括判断终止单元，所述判断终止单元，用于在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断单元的工作。

例如，在某一实施方式中，第二时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

判断终止单元的加入，是为了节约系统资源，结束判断单元的工作之后，可以等待一定的时间，例如[15，25]分钟范围内的一个时间，再根据重新采集到的第一温度和第二温度启动判断启动单元的工作。

图4是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的结构示意图。本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图4所示。一种衣物干燥的确定装置30,包括第一温度传感器401、第二温度传感器403、判断单元405、判断终止单元406，判断启动单元407以及停机控制单元408。

第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度。衣物容纳装置包括但不限于洗干一体机的滚筒、干衣机的滚筒。在衣物容纳装置中高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分。在衣物容纳装置一侧有进风口，在另一侧有出风口。第一温度传感器设置在出风口，检测出风口附近的温度。例如，第一温度传感器可以设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中。

所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度。第二温度传感器设置在进风口，检测进风口附近的温度。例如，第二温度传感器可以设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

判断单元，用于根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

第一温度与第二温度，能够体现衣物的干燥程度。

例如，当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。例如，在某一实施方式中，第一温度阈值可以是[5，8]摄氏度范围内的值，优选6、7摄氏度。例如，在某一实施方式中，第一时间阈值可以是[3，7]分钟范围内的值，优选的为4，5，6分钟。

可选地，可包括判断启动单元，用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动判断单元的工作。

第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值。其中，第三阈值时间根据压缩机最小运行时间确定，在某一实施方式中可以是[50，70]分钟范围内的值，优选是60，65分钟。在某一实施方式中，第二温度阈值可以是[41，45]摄氏度范围内的值，优选是42、43、44。

所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与第一温度差间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。衣物干燥要先把滚筒内的液态水通过加热变成水蒸汽，这个过程是吸热过程，如果满足此条件，代表滚筒内基本上不再有热交换，说明液态水的含量非常少，如果不满足这个条件说明滚筒内液态水还比较多，需要接着干燥。在某一实施方式中，a可以使[-2，0]摄氏度的常数，b可以是[0，2]摄氏度的常数，a优选是-1摄氏度,b优选是1摄氏度。在某一实施方式中，第四时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

可选地，在本实施方式中，还可以包括判断终止单元，所述判断终止单元，用于在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断单元的工作。

例如，在某一实施方式中，第二时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

判断终止单元的加入，是为了节约系统资源，结束判断单元的工作之后，可以等待一定的时间，例如[15，25]分钟范围内的一个时间，再根据重新采集到的第一温度和第二温度启动判断启动单元或判断单元的工作。

停机控制单元，用于发出停机控制信号，使得衣物容纳装置停止工作。发出停机控制信号的情形包括以下三种的至少一种：

当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

第五时间阈值与第六时间阈值根据压缩机运行最长时间对应，其中第五时间阈值小于第六时间阈值，运行时间达到第六阈值时衣物容纳装置还在运行，则强行关机，而运行时间达到第五阈值时衣物容纳装置还在运行，且满足第一温度与第二温度的温度差小于等于第一温度阈值时，强制关机。

图5是本发明提供的包括衣物干燥的确定装置的设备的一实施例的结构示意图。本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图5所示，具有干衣功能的设备包括压缩机，其作用是压缩并输送制冷剂蒸汽，将低压制冷剂蒸汽从蒸发器中抽出，升压后送入冷凝器，使制冷剂能在常温下凝结成液体。冷凝器，其作用是高压制冷剂蒸汽与低温低湿空气进行热交换，使制冷剂凝结成液体，制冷剂由气体变成液体，是个放热过程。制冷剂是放出热量给低温低湿空气加热的设备。节流阀其作用是将制冷剂降压、降温并调节制冷剂的循环流量。蒸发器，在其中制冷剂液体气化成为蒸汽，其作用是将低压制冷剂液体与经过滚筒的温湿空气换热，从而使温湿空气的温度降到露点温度以下，水蒸气变成凝结水析出，达到给温湿空气除湿的目的。其中，凝结水通过排水管排走。

如图5所示,冷凝器、风机、滚筒、蒸发器组成干燥系统，其中风机的位置可以放在滚筒进风口，即风机位置1；也可以放在滚筒出风口，即风机位置2。滚筒，用来盛放需要干燥的衣物。高温低湿空气进入滚筒后，与滚筒内的衣物进行热湿交换，变成温湿空气。在该实施方式中，第一感温传感器和第二感温传感器均为感温包。

本发明一具体实施方式提供一种设备，包括本发明实施方式提供的任一的衣物干燥的确定装置。设备包括但不限于洗干一体机或干衣机，还包括其它具有干衣功能的设备。

图6是本发明提供的衣物干燥的确定方法的一实施例的方法示意图。本发明一具体实施方式，如图6所示。一种衣物干燥的确定方法，包括步骤S510，S520，S530。

步骤S510，第一温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度。

衣物容纳装置包括但不限于洗干一体机的滚筒、干衣机的滚筒。在衣物容纳装置中高温度气流流过需干燥衣服表面，加热衣物，并带走蒸发的水分。在衣物容纳装置一侧有进风口，在另一侧有出风口。第一温度是出风口附近的温度。

步骤S520，第二温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度。

步骤S530，判断步骤，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

第一温度与第二温度，能够体现衣物的干燥程度。

例如，当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。例如，在某一实施方式中，第一温度阈值可以是[5，8]摄氏度范围内的值，优选6、7摄氏度。例如，在某一实施方式中，第一时间阈值可以是[3，7]分钟范围内的值，优选的为4，5，6分钟。

可选地，还可以包括终止判断步骤，用于当在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，终止所述判断步骤的工作。

例如，在某一实施方式中，第二时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

判断终止步骤的加入，是为了节约系统资源，结束判断步骤的工作之后，可以等待一定的时间，例如[15，25]分钟范围内的一个时间，再根据重新采集到的第一温度和第二温度启动判断启动步骤或判断步骤的工作。

可选地，可包括判断启动步骤，用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动判断步骤的工作。

第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值。其中，第三阈值时间根据压缩机最小运行时间确定，在某一实施方式中可以是[50，70]分钟范围内的值，优选是60，65分钟。在某一实施方式中，第二温度阈值可以是[41，45]摄氏度范围内的值，优选是42、43、44。

所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与第一温度差间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。衣物干燥要先把滚筒内的液态水通过加热变成水蒸汽，这个过程是吸热过程，如果满足此条件，代表滚筒内基本上不再有热交换，说明液态水的含量非常少，如果不满足这个条件说明滚筒内液态水还比较多，需要接着干燥。

在某一实施方式中，a可以使[-2，0]摄氏度的常数，b可以是[0，2]摄氏度的常数，a优选是-1摄氏度,b优选是1摄氏度。在某一实施方式中，第四时间阈值可以是[13，18]分钟范围内的值，优选是14，15，16分钟。

可选地，还可以包括停机控制步骤，用于发出停机控制信号，使得衣物容纳装置停止工作。发出停机控制信号的情形包括以下三种的至少一种：

当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

第五时间阈值与第六时间阈值根据压缩机运行最长时间对应，其中第五时间阈值小于第六时间阈值，运行时间达到第六阈值时衣物容纳装置还在运行，则强行关机，而运行时间达到第五阈值时衣物容纳装置还在运行，且满足第一温度与第二温度的温度差小于等于第一温度阈值时，强制关机。

图7是本发明提供的衣物干燥的确定装置的一实施例的方法流程图。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。如图7所示，首先热泵模式开启、滚筒电机启动、压缩机启动。

检测步骤，检测滚筒出风口温度(第一温度)T1，滚动进风温度(第二温度)T2。

判断1：判断压缩机运行时间是否大于等于第三时间阈值t，且T1是否大于第二温度阈值T0。

若判断1的判断结果为否，则判断运行时间是否超过了第五阈值t1,且第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值T3，若是则执行停机步骤，若否，进一步判断运行时间是否超过了第六阈值t2，若是则执行停机步骤，若否则返回检测步骤。

若判断1的判断结果为是，则采集第一温度和第二温度，得到第一温度差，间隔第四时间阈值(图中15分钟)后，再得到第二温度差。

判断2，两次温度差的差值是否在[a,b]之间。

若判断2的判断结果为否，则待机t3时间段(图中为20分钟)再返回检测步骤。

若判断2的判断结果为是，则在第二时间阈值(图中15分钟)内一直进行判断3：连续第一时间阈值(图中为5分钟)检测到第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值T3。

若判断3的判断结果为是则判断为衣物干燥，执行停机步骤。若判断3的判断结果为否，则进一步判断是否判断运行时间是否超过了第六阈值t2，若是则执行停机步骤，若否则返回检测步骤。

则在第二时间阈值(图中15分钟)未能出线判断3为是的情形则待机t4时段(图中为20分钟)再返回检测步骤。

执行停机步骤包括压缩机停止运行、滚筒电机停止运行、风机停止运行。

由此，利用本发明的方案，能够在不采用湿度传感器的情况下判断衣物是否干燥,使得具有干衣功能的设备具有更简单的结构。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种衣物干燥的确定装置,其特征在于，包括第一温度传感器、第二温度传感器以及判断单元，

所述第一温度传感器，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度；

所述第二温度传感器，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度；

所述判断单元，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

2.根据权利要求1所述的确定装置，其特征在于，所述根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥包括：

当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；

所述第一条件包括：所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。

3.根据权利要求2所述的确定装置，其特征在于，还包括判断终止单元，所述判断终止单元，用于在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断单元的工作。

4.根据权利要求1-3任一所述的确定装置，其特征在于，还包括判断启动单元，所述判断启动单元，用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动所述判断单元的工作；

所述第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值；

所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b；其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与获取第一温度差的时刻间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。

5.根据权利要求1-4任一所述的确定装置，其特征在于，还包括停机控制单元，当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值时，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；

和/或当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；

和/或当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

6.根据权利要求1-5任一所述的确定装置，其特征在于，所述第一温度传感器设置在衣物容纳装置出风口的出风风道中，和/或第二温度传感器设置在衣物容纳装置进风口的进风风道中。

7.根据权利要求1-6任一所述的确定装置，其特征在于，所述衣物容纳装置包括洗干一体机的滚筒或干衣机的滚筒。

8.一种设备，其特征在于，包括所述1-7任一所述的衣物干燥的确定装置。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备包括洗干一体机或干衣机。

10.一种衣物干燥的确定方法其特征在于，包括第一温度获取步骤、第二温度获取步骤以及判断步骤，

所述第一温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置出风口的第一温度；

所述第二温度获取步骤，用于获取衣物容纳装置进风口的第二温度；

所述判断步骤，用于根据所述第一温度和第二温度确定衣物是否干燥。

11.根据权利要求10所述的确定方法，其特征在于，

所述根据第一温度和第二温度确定衣物是否干燥包括：当在第一时间阈值内均满足第一条件，则确定衣物已经干燥；所述第一条件包括所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值。

12.根据权利要求11所述的确定方法，其特征在于，还包括：

当在第二时间阈值内未发生所述在第一时间阈值内均满足第一条件，则终止所述判断步骤的工作。

13.根据权利要求10-12任一所述的确定方法，其特征在于，还包括：用于当满足第二条件后，且进一步满足第三条件时，启动所述判断步骤的工作；

所述第二条件包括：当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第三时间阈值，且第一温度大于第二温度阈值；

所述第三条件包括：当第一温度差减去第二温度差的值大于等于a，且小于等于b，其中a,b为常数，所述第一温度差为第一温度和第二温度的温度差，所述第二温度差为与获取第一温度差的时刻间隔第四时间阈值后的第一温度和第二温度的温度差。

14.根据权利要求10-13任一所述的确定方法，其特征在于，还包括：

当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第五时间阈值，且所述第一温度与所述第二温度的温度差小于等于第一温度阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；

和/或当所述衣物容纳装置持续工作的时间大于等于第六时间阈值，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号；

和/或当所述判断单元确定衣物已经干燥，发出使衣物容纳装置停止运行的控制信号。

15.根据权利要求10-14任一所述的确定方法，其特征在于，所述衣物容纳装置包括洗干一体机的滚筒或干衣机的滚筒。