CN113403821A - 一种干衣机控制方法以及干衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干衣机控制方法以及干衣机，所述干衣机通过换热器交换风道内空气热量以干燥衣物，所述风道内设置有第一温度传感器以及第二温度传感器，所述第一温度传感器的表面包裹吸湿材料，所述第二温度传感器与空气直接接触，所述方法包括：在所述干衣机运行的过程中，监测所述第一温度传感器采集的第一温度以及所述第二温度传感器采集的第二温度；基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度；当所述干燥程度满足预设干燥条件时，控制所述干衣机停止运行。本申请提高衣物湿度检测精度，提升用户体验。

Description

一种干衣机控制方法以及干衣机

技术领域

本申请涉及干衣机领域，尤其涉及一种干衣机控制方法以及干衣机。

背景技术

干衣机可以将洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥，对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。

相关干衣机一般是通过传感器与衣物接触，检测传感器检测衣物阻值的大小来判定衣物湿度，在实际应中，传感器与衣物接触不良、或衣物烘干不均匀都会导致衣物未烘干而机器判定烘干的情况。

因此亟需一种高精度的控制方法，提升用户体验。

发明内容

本申请的实施例提供了一种干衣机控制方法以及干衣机，进而至少在一定程度上能够解决干衣机检测衣物已烘干，但是衣物实际未烘干的问题，提高控制精度，提升用户体验。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种干衣机控制方法，所述干衣机通过换热器交换风道内空气热量以干燥衣物，所述风道内设置有第一温度传感器以及第二温度传感器，所述第一温度传感器的表面包裹吸湿材料，所述第二温度传感器与空气直接接触，所述方法包括：

在所述干衣机运行的过程中，监测所述第一温度传感器采集的第一温度以及所述第二温度传感器采集的第二温度；

基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度；

当所述干燥程度满足预设干燥条件时，控制所述干衣机停止运行。

可选的，所述基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度，包括：

根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势；

根据所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度。

可选的，所述根据所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度包括：

若所述第一温度和所述第二温度均持续上升第一预设时长，且所述第一温度在所述第一预设时长内的变化速度与所述第二温度在所述第一预设时长内的变化速度之差大于第一预设阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

可选的，所述根据所述第一温度和所述第二温度随时间的变化趋势确定衣物的干燥程度，包括：

若所述第一温度持续下降第二预设时长且所述第二温度在所述第二预设时长内持续稳定，则确定所述衣物处于第二干燥程度。

可选的，所述根据所述第一温度和所述第二温度随时间的变化趋势确定衣物的干燥程度，包括：

若所述第一温度和所述第二温度均持续稳定第三预设时长，且所述第一温度与所述第二温度在所述第三预设时长内相同采样时刻的差值小于第二预设阈值，则确定所述衣物处于第三干燥程度。

可选的，所述根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，包括：

获取所述第一温度在各个采样时间间隔内的第一变化量；

根据所述第一变化量确定所述第一温度随时间的变化趋势；

获取所述第二温度在各个采样时间间隔内的第二变化量；

根据所述第二变化量确定所述第二温度随时间的变化趋势。

可选的，所述基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度包括：

获取所述第一温度与所述第二温度在各个采样时刻的相对差值；

根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度。

可选的，所述根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度，包括：

若所述相对差值持续上升第四预设时长，则确定所述衣物处于第四干燥程度。

可选的，所述根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度，包括：

若所述相对差值在持续上升后，所述相对差值持续小于第三预设阈值第五预设时长，则确定所述衣物处于第五干燥程度。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括控制器、换热器、风道、设于所述风道内且表面包裹吸湿材料的第一温度传感器以及设于所述风道内且与空气直接接触的第二温度传感器，

所述换热器配置为：交换所述风道内空气热量以干燥衣物；

所述第一温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第一温度，并将所述第一温度上报至所述控制器；

所述第二温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第二温度，并将所述第二温度上报至所述控制器；

所述控制器包括：

干燥程度确定单元，用于基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度；

干衣机控制单元，用于当所述干燥程度满足预设干燥条件时，控制所述干衣机停止运行。

本申请实施例在干衣机的干衣循环系统的风道中设置包裹有吸湿材料的第一温度传感器和与风道中与空气直接接触的第二温度传感器，通过分析第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度，确定衣物的干燥程度，进而控制干衣机运行，提升衣物湿度检测精度，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性干衣机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程图。

图3为本申请实施例提供的一种实现步骤220方法的流程图。

图4为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程图。

图5为本申请实施例提供的一种实现步骤220方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性干衣机的结构示意图。该干衣机烘干衣物的原理如下。

待烘干衣物放置在滚筒110内，滚筒110、前风道120、风道130、后风道140构成一个气体循环系统。干衣机烘干衣物的过程中，循环气体与第一换热器150(换热器150表面为低温)交换热量析出冷凝水，冷凝水流入储水槽160后经排水泵170排出；析出冷凝水后的循环气体从第二换热器180(换热器180表面为高温)吸收热量升温；循环气体再进入滚筒110内，气体在气体循环系统循环流动不断带走滚筒110内衣物上的水分，最终实现衣物的烘干。

本申请实施例中，干衣循环系统的风道内设置有第一温度传感器190以及第二温度传感器1100，第一温度传感器190的表面包裹吸湿材料，第二温度传感器1100与空气直接接触。

实际应用中，第一温度传感器表面包裹的吸湿材料可以采用吸湿海绵、棉布等材料。吸湿材料湿度与风道中气体湿度紧密相关，当风道中气体湿度较大，吸湿材料会吸收气体中水分，吸湿材料湿度上升；当风道中气体湿度较低，吸湿材料中水分被蒸发，吸湿材料湿度下降；当风道中气体湿度极低，吸湿材料中水分也会被蒸发完毕。

图2为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤。

步骤210：在干衣机运行的过程中，监测第一温度传感器采集的第一温度以及第二温度传感器采集的第二温度。

本申请实施例中，可以周期性地或者以非固定时间间隔获取第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度。

步骤220：基于第一温度与第二温度，确定衣物的干燥程度。

第一温度传感器采集的第一温度可以反映风道中气体湿度、吸湿材料湿度的变化；作为对照，第二温度传感器采集的第二温度反映风道中气体湿度的变化。由于吸湿材料湿度与风道中气体湿度紧密相关，而风道中气体湿度又与衣物干燥程度紧密相关，因此综合第一温度传感器和第二温度传感器的温度的变化可以反映衣物干燥程度的变化，确定衣物的干燥程度。

步骤230：当干燥程度满足预设干燥条件时，控制干衣机停止运行。

当通过第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度确定衣物已经干燥时，控制干衣机停止工作。

本申请实施例在干衣机的干衣循环系统的风道中设置包裹有吸湿材料的第一温度传感器和与风道中与空气直接接触的第二温度传感器，通过分析第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度，确定衣物的干燥程度，进而控制干衣机运行，提升用户体验。

图3为本申请实施例提供的一种实现步骤220方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤。

步骤310：根据第一温度与第二温度，确定第一温度和第二温度各自随时间的变化趋势。

由于换热器的作用，风道中气体温度先上升后平稳，气体湿度逐渐下降。由于第二温度传感器直接与风道中气体接触，因此第二温度随着风道中气体温度先上升后稳定。由于第一温度传感器表面包裹有吸湿材料，吸湿材料的湿度同样影响第一温度，因此第一温度先上升后下降再上升后平稳。

在具体实施中，可以通过观测第一温度和第二温度在各个采样时间间隔内的变化量确定第一温度和第二温度随时间的变化趋势。

当第一温度或第二温度在某段时间范围内，各个采样时间间隔内的变化量大于零，这说明第一温度或第二温度在该段时间范围内上升。

当第一温度或第二温度在某段时间范围内，各个采样时间间隔内的变化量均小于零，这说明第一温度或第二温度在该段时间范围内上升。

需要说明的是，由于两个换热器的综合作用，风道中气体温度在平稳状态时可能存在小幅度波动，因此第一温度和第二温度的值处于平稳状态时，也可能存在小幅度的波动。

相应的，若第一温度在某段时间范围内各个采样时间间隔内的相对变化量内均小于第四预设阈值，则可以确定第一温度在该段时间范围内持续稳定；若第二温度在某段时间范围内各个采样时间间隔内的相对变化量均小于第五预设阈值，则确定第二温度在该时间范围内持续稳定。

步骤320：根据第一温度和第二温度各自随时间的变化趋势，确定衣物的干燥程度。

若第一温度和第二温度均持续上升第一预设时长，且第一温度在第一预设时长内的变化速度与第二温度在第一预设时长内的变化速度之差大于第一预设阈值，则确定衣物处于第一干燥程度。

当衣物湿度较高时，此时风道中的气体湿度较高，第一温度传感器上的吸湿材料会吸收气体中水分。干衣机在烘干衣物的过程中，由于第一换热器和第二换热器对风道中气体的作用，风道中气体温度先持续上升后进入一个相对平稳状态。

相应的，第一温度和第二温度也都会先持续上升进入相对稳定状态，但是第一温度传感器因表面吸湿材料吸收水分使第一温度上升速度明显小于第二温度的上升速度。如果第一温度和第二温度均上升但两者变化速度之差大于第一预设阈值的过程持续第一预设时长，说明在这个过程中衣物处于含水率较高的状态，即第一干燥状态。

若第一温度持续下降第二预设时长且第二温度在第二预设时长内持续稳定，则确定衣物处于第二干燥程度。

当衣物湿度较低时，风道中的气体的湿度也很小，吸湿材料之前吸收的水分在此时会蒸发到气体中，这个蒸发过程会从第一温度传感器吸收热量，从而导致第一温度下降的现象，但是第二温度却处于一种稳定状态。因此，若第一温度下降且第二温度稳定的过程持续第二预设时长，则说明衣物处于含水率较低的状态，即衣物处于第二干燥程度。

若第一温度和第二温度均持续稳定第三预设时长，且第一温度与第二温度在第三预设时长内相同采样时刻的差值小于第二预设阈值，则确定衣物处于第三干燥程度。

当衣物湿度为零时，风道中的气体湿度极低，吸湿材料中的水分也蒸发完毕，吸湿材料的温度和风道中气体的温度相近，因此第一温度与第二温度相近，两者差值小于第二预设阈值。第一温度和第二温度稳定且相近的过程持续第三预设时长，则说明衣物已经烘干，即衣物处于第三干燥程度。

相应的，当衣物处于第三干燥程度时，控制干衣机停止运行。

在具体实施中，可以通过多次实验观测某款干衣机的烘干过程，确定第一温度和第二温度随时间的变化趋势，从而确定第一预设时长、第一预设阈值、第二预设时长、第三预设时长、第二预设阈值的大小。

相较于测量传感器与衣物接触面的阻值来判定衣物的干燥程度，通过监控和比较第一温度和第二温度随时间的变化趋势，反映风道中气体湿度变化，进而反映衣物的湿度变化，可以更精准地判断衣物处于不同的干燥程度。

图4为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤。

步骤410：根据用户指令控制干衣机启动。

步骤420：在干衣机启动第四预设时长后，周期性获取第一温度传感器采集的第一温度，以及第二温度传感器采集的第二温度。

一实施例中，在干衣机运行初期，风道内湿度较大，风道内温度上升缓慢，在此时间内不需要监测温度传感器的温度即可判断衣物处于高湿度的状态，因此，为了节约系统开销，干衣机在运行一段时间后再开始监测第一温度传感器和第二温度传感器的温度。

步骤430：判断第一温度和第二温度持续上升第一预设时长，若是则执行步骤440；若否则执行步骤450。

步骤440：判断第一温度在第一预设时长内的变化速度与第二温度在第一预设时长内的变化速度之差大于第一预设阈值，若是则确定衣物处于第一干燥程度；若否则执行步骤450。

步骤450：判断第一温度持续下降第二预设时长且第二温度在第二预设时长内持续稳定，若是则确定衣物处于第二干燥程度；若否则执行步骤460。

步骤460：判断第一温度和第二温度均持续稳定第三预设时长，若是则执行步骤470；若否则执行步骤420。

步骤470：判断第一温度与第二温度在第三预设时长内相同采样时刻的差值小于第二预设阈值，若是则确定衣物处于第三干燥程度；若否则执行步骤420。

图5为本申请实施例提供的一种实现步骤220方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤。

步骤510：获取第一温度与第二温度在各个采样时刻的相对差值。

由于换热器的作用，风道中气体温度先上升后平稳，气体湿度逐渐下降。由于第二温度传感器直接与风道中气体接触，因此第二温度随着风道中气体温度先上升后稳定。由于第一温度传感器表面包裹有吸湿材料，吸湿材料的湿地同样影响第一温度，因此第一温度先上升后下降再上升后平稳。因此，第一温度与第二温度在各个采样时刻的相对差值会随时间变化，一实施例中，可以通过相对差值随时间的变化趋势，确定衣物的干燥程度。

步骤520：根据相对差值随时间的变化趋势，确定衣物的干燥程度。

若相对差值持续上升第四预设时长，则确定衣物处于第四干燥程度。

当衣物湿度较低时，风道中的气体的湿度也很小，吸湿材料之前吸收的水分在此时会蒸发到气体中，这个蒸发过程会从第一温度传感器吸收热量，从而导致第一温度下降的现象，但是第二温度却处于一种稳定状态。因此，若第一温度与第二温度的相对差值持续上升第四预设时长时，则说明衣物处于含水率较低的状态，即衣物处于第四干燥程度。

若相对差值在持续上升后，相对差值持续小于第三预设阈值第五预设时长，则确定衣物处于第五干燥程度。

当衣物湿度为零时，风道中的气体湿度极低，吸湿材料中的水分也蒸发完毕，吸湿材料的温度和风道中气体的温度相近，因此第一温度与第二温度相近，相对差值小于第三预设阈值。相对差值在第五预设时长内均小于第三预设阈值时，则说明衣物已经烘干，即衣物处于第五干燥程度。

相应的，当衣物处于第五干燥程度时，控制干衣机停止运行。

在一实施例中，第四预设时长与第二预设时长相同，第四干燥程度与第二干燥程度相同。第五预设时长与第三预设时长相同，第四干燥程度与第三干燥程度相同。

以下介绍本申请的干衣机实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的干衣机控制方法。对于本申请干衣机实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的干衣机控制方法的实施例。

本申请实施例还提供了一种干衣机，干衣机包括控制器、换热器、风道、设于风道内且表面包裹吸湿材料的第一温度传感器以及设于风道内且与空气直接接触的第二温度传感器，

换热器配置为：交换风道内空气热量以干燥衣物；

第一温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第一温度，并将第一温度上报至控制器；

第二温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第二温度，并将第二温度上报至控制器；

控制器包括：

干燥程度确定单元，用于基于第一温度与第二温度，确定衣物的干燥程度；

干衣机控制单元，用于当干燥程度满足预设干燥条件时，控制干衣机停止运行。

在本申请实施例中，根据前述方案，干燥程度确定单元包括以下部分。

变化趋势确定子单元，用于根据第一温度与第二温度，确定第一温度和第二温度各自随时间的变化趋势；

第一干燥程度确定子单元，用于根据第一温度和第二温度各自随时间的变化趋势，确定衣物的干燥程度。

在本申请实施例中，根据前述方案，第一干燥程度确定子单元被配置为：

若第一温度和第二温度均持续上升第一预设时长，且第一温度在第一预设时长内的变化速度与第二温度在第一预设时长内的变化速度之差大于第一预设阈值，则确定衣物处于第一干燥程度。

若第一温度持续下降第二预设时长且第二温度在第二预设时长内持续稳定，则确定衣物处于第二干燥程度。

若第一温度和第二温度均持续稳定第三预设时长，且第一温度与第二温度在相同采样时刻的差值小于第二预设阈值，则确定衣物处于第三干燥程度。

在本申请实施例中，根据前述方案，变化趋势确定子单元被配置为：获取第一温度在各个采样时间间隔内的第一变化量；根据第一变化量确定第一温度随时间的变化趋势；获取第二温度在各个采样时间间隔内的第二变化量；根据第二变化量确定第二温度随时间的变化趋势。

在本申请实施例中，根据前述方案，干燥程度确定单元包括以下部分。

相对差值确定子单元，用于获取第一温度与第二温度在各个采样时刻的相对差值；

第二干燥程度确定子单元，用于根据相对差值随时间的变化趋势，确定衣物的干燥程度。

在本申请实施例中，根据前述方案，第二干燥程度确定子单元被配置为：

若相对差值持续上升第四预设时长，则确定衣物处于第四干燥程度。

若相对差值在持续上升后，相对差值持续小于第三预设阈值第五预设时长，则确定衣物处于第五干燥程度。

本申请实施例还提供一种计算机设备，包括程序或指令，当程序或指令被执行时，以执行本申请实施例提供的一种干衣机控制方法及任一可选方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，包括程序或指令，当程序或指令被执行时，以执行本申请实施例提供的一种干衣机控制方法及任一可选方法。

最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采在一个或多个其中包含有计算机可程序代码的计算机可存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通计算机、专计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种干衣机控制方法，其特征在于，所述干衣机通过换热器交换风道内空气热量以干燥衣物，所述风道内设置有第一温度传感器以及第二温度传感器，所述第一温度传感器的表面包裹吸湿材料，所述第二温度传感器与空气直接接触，所述方法包括：

在所述干衣机运行的过程中，监测所述第一温度传感器采集的第一温度以及所述第二温度传感器采集的第二温度；

基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度；

当所述干燥程度满足预设干燥条件时，控制所述干衣机停止运行。

2.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度，包括：

根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势；

根据所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度。

3.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度包括：

若所述第一温度和所述第二温度均持续上升第一预设时长，且所述第一温度在所述第一预设时长内的变化速度与所述第二温度在所述第一预设时长内的变化速度之差大于第一预设阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

4.根据权利要求3所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度随时间的变化趋势确定衣物的干燥程度，包括：

若所述第一温度持续下降第二预设时长且所述第二温度在所述第二预设时长内持续稳定，则确定所述衣物处于第二干燥程度。

5.根据权利要求3所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度随时间的变化趋势确定衣物的干燥程度，包括：

若所述第一温度和所述第二温度均持续稳定第三预设时长，且所述第一温度与所述第二温度在所述第三预设时长内相同采样时刻的差值小于第二预设阈值，则确定所述衣物处于第三干燥程度。

6.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度与所述第二温度，确定所述第一温度和所述第二温度各自随时间的变化趋势，包括：

获取所述第一温度在各个采样时间间隔内的第一变化量；

根据所述第一变化量确定所述第一温度随时间的变化趋势；

获取所述第二温度在各个采样时间间隔内的第二变化量；

根据所述第二变化量确定所述第二温度随时间的变化趋势。

7.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度包括：

获取所述第一温度与所述第二温度在各个采样时刻的相对差值；

根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度。

8.根据权利要求7所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度，包括：

若所述相对差值持续上升第四预设时长，则确定所述衣物处于第四干燥程度。

9.根据权利要求7所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述相对差值随时间的变化趋势，确定所述衣物的干燥程度，包括：

若所述相对差值在持续上升后，所述相对差值持续小于第三预设阈值第五预设时长，则确定所述衣物处于第五干燥程度。

10.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括控制器、换热器、风道、设于所述风道内且表面包裹吸湿材料的第一温度传感器以及设于所述风道内且与空气直接接触的第二温度传感器，

所述换热器配置为：交换所述风道内空气热量以干燥衣物；

所述第一温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第一温度，并将所述第一温度上报至所述控制器；

所述第二温度传感器配置为：在干衣机运行过程中采集第二温度，并将所述第二温度上报至所述控制器；

所述控制器包括：

干燥程度确定单元，用于基于所述第一温度与所述第二温度，确定衣物的干燥程度；

干衣机控制单元，用于当所述干燥程度满足预设干燥条件时，控制所述干衣机停止运行。

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