CN1966841A

CN1966841A - 自动干燥装置的干燥控制方法

Info

Publication number: CN1966841A
Application number: CN 200510016061
Authority: CN
Inventors: 刘惠敬
Original assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Current assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2005-11-14
Publication date: 2007-05-23

Abstract

一种自动干燥装置的干燥控制方法。包括开始干燥后经过一段特定时间时确定出该时间时的湿度传感器输出值，检测湿度传感器的输出值变化并确定出最小输出电压值的阶段；对特定时间时湿度传感器的输出值及最小输出电压值等级进行判断，并根据判断结果设定不同干燥度判断基准值的阶段；将当前输出值与最小输出电压值间的电压变化值ΔV与干燥度判断基准值进行比较，以判断干燥结束点的阶段。本发明的干燥控制方法能以湿度传感器的输出值变化为基准来判断干燥度，从而可提高使用上的方便性。另外，如果湿度传感器的电压变化值在一定值以上并维持一段时间，则结束干燥过程，从而能防止过分和不完全干燥问题。此外，其还能防止干燥结束点判断不准确问题。

Description

自动干燥装置的干燥控制方法

技术领域

本发明涉及一种干燥装置，特别是涉及一种能够防止在干燥结束时由异常数据引起的判断错误，从而提高干燥效率的自动干燥装置的干燥控制方法。

背景技术

通常，滚筒洗涤方式是一种在将洗涤剂、洗涤水以及洗涤物投放到滚筒内的状态下通过电机的驱动力来转动滚筒，从而利用滚筒和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤的方式。采用滚筒洗涤方式时洗涤物很少相互纠缠在一起，而且具有捶打、搓衣的洗涤效果。另外，随着滚筒洗衣机的功能不断提高以及高级化的发展趋势，对除了具有洗涤、脱水洗涤物的功能之外还具有干燥功能的滚筒洗衣机的需求量也呈逐渐升高的趋势。上述具有干燥功能的滚筒洗衣机是利用设置在洗衣桶外侧的风扇强行吸入外部空气，然后利用加热器进行加热，并将加热后的高温空气吹向洗衣桶的内部而对洗涤物进行干燥。另外，由于不具有洗涤功能而只具有干燥功能的滚筒干燥机可在短时间内对大量衣物进行干燥，因此倍受瞩目。干燥机是一种能够将洗涤后的湿润衣物自动进行干燥的装置，其能够吸入外部空气，然后利用加热器进行加热，并将加热后的高温空气吹入旋转的干燥滚筒内部，从而对干燥滚筒内部的衣物进行干燥。传统技术中通常采用手动干燥方式，这种方式是首先由使用者选择干燥程序，然后根据衣物量设定适当的干燥时间而对衣物进行干燥。但是，这种手动干燥方式由于不能适当地进行干燥操作，因而有时出现不能完全干燥洗涤物或过分干燥洗涤物的现象，所以很难达到使用者所需的干燥状态。为了解决上述问题，最近许多学者对利用温度传感器、湿度传感器及电极传感器来检测干燥操作中的变化值，并以此为基准来判断干燥结束点的方式有过很多研究，比如一种具有湿度传感器的自动干燥装置。该湿度传感器设置在能够为放置衣物的滚筒内部提供空气的空气循环管路上，其能够对衣物的干燥度进行判断，并输出检测到的电压值。图1a和图1b为已有技术的自动干燥装置中用于判断干燥度的湿度传感器输出特性曲线。图2为已有技术的自动干燥装置的干燥控制方法流程图。下面对利用上述湿度传感器对干燥过程进行控制的自动干燥装置的干燥控制方法进行说明。在以下的说明及附图中，湿度传感器的输出电压值中最小输出电压值(VSMIN)是在进行干燥过程中湿度传感器在空气吸收潮气最多的时间上输出的电压值；而当前输出电压值和最小输出电压值(VSMIN)之间的电压变化值则表示为ΔV。另外，从开始进行干燥并经过特定时间，将在该时间时湿度传感器的输出电压值，比如，开始干燥后经过5分钟时的输出电压值表示为Del V5，而在特定时间区域内湿度传感器的最大输出电压值则表示为VMAX。如图1a所示，在进行干燥的过程中，随着衣物量的不同，湿度传感器的输出特性有所差异。衣物所含水分越多，湿度传感器的输出电压值越接近最低值0V。而随着干燥的进行，衣物上的水分越来越少，湿度传感器的输出电压值越接近最高值5V。在开始进行干燥时，由于循环空气的湿度比较小，因此湿度传感器的输出值接近于最高值。而在干燥进行过程中，由于衣物上的水分逐渐被流入到干燥滚筒内部的空气所吸收，因此衣物的水分含量会降低，而循环空气中则含有大量的水分。当循环空气含有的水分达到最大时，湿度传感器的输出值达到最低值。干燥过程接近结束时，衣物的水分逐渐降低，并且循环空气吸收的水分也逐渐降低，因此湿度传感器的输出值逐渐上升。从进行干燥时湿度传感器的输出曲线可以看出，如果衣物量不同，湿度传感器的输出值达到最低值的时间以及传感器的最低值都会有所不同。因此，开始干燥后，首先检测出最小输出电压值(VSMIN)，并在进行干燥过程中确定出当前输出电压输出值与最小输出电压值(VSMIN)之间的电压变化值ΔV，如果其大小达到干燥度判断基准值，则判断为相应的干燥模式已经达到所需的干燥度。图1a中湿度传感器的输出值为模数转换器输出的十进制数，图1b中则是将湿度传感器的输出值表示成近似模拟电压值V。图1b示出的是具有特定衣物量的一例。虽然衣物量不同时特性曲线会有所变化，但判断方法相同，即都是利用当前输出电压值与最小输出电压值(VSMIN)之间的电压变化值ΔV是否达到干燥度判断基准值来判断是否达到所需的干燥度。另外，图1b中“甲”字处是开始进行干燥后检测出最小输出电压值(VSMIN)的时间。如图3所示，利用上述程序的已有技术自动干燥装置的干燥控制方法包括：开始干燥后，检测湿度传感器的输出电压值并判断是否需要检测最小输出电压值(VSMIN)的S201阶段；对是否检测最小输出电压值(VSMIN)进行判断的S202阶段；检测湿度传感器当前输出电压值的S203阶段；根据当前输出电压值和最小输出电压值(VSMIN)而计算出两者之间的电压变化值ΔV的S204阶段；将电压变化值ΔV与相应的干燥模式的干燥度判断基准值进行比较的S205阶段；当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值时，在维持电压变化值ΔV不变的情况下进行计时的S206阶段；而当电压变化值ΔV小于干燥度判断基准值时，则返回S203阶段；将计时时间与基准时间进行比较，从而提高干燥度判断准确性的S206阶段；对是否达到基准时间进行判断的S207阶段；如果判断结果是已达到基准时间，则结束干燥过程而在设定时间内进行冷却的S208，S209阶段；如果判断结果是未达到基准时间，则返回S203阶段。即这种自动干燥装置的干燥控制方法是在开始干燥后一直监测湿度传感器的输出电压值变化，并以此为基准来判断干燥度，从而可以提高使用上的方便性。但是这种已有技术的自动干燥装置的干燥控制方法存在下列问题：即，在对干燥结束点进行判断时，当湿度传感器的电压变化值在一定值以上维持一段时间时，在没有其它控制条件的情况下将直接进入干燥过程，因此，如果检测数据出现异常变化则很难对干燥度进行准确的判断。另外，上述检测数据的异常变化通常发生在干燥初期，但由于没有与之相应的控制阶段，因此容易出现过分干燥或不完全干燥等问题。此外，由于这种干燥控制方法不存在与干燥初期异常数据相关的处理阶段，其只单纯地检测最小输出电压值(VSMIN)，只要满足电压变化值的条件就判断为达到干燥结束点，因此判断结果不准。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在利用自动干燥装置进行干燥时能够防止由异常数据而引起的干燥结束点判断失误，从而提高干燥效率的自动干燥装置的干燥控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法用于利用湿度传感器的自动干燥装置，其包括干燥开始后经过一段特定时间时确定出该时间时的湿度传感器输出值，检测湿度传感器的输出值变化，并确定出最小输出电压值的阶段；对特定时间时湿度传感器的输出值以及最小输出电压值的等级进行判断，并根据判断结果设定不同干燥度判断基准值的阶段；将当前输出值与最小输出电压值之间的电压变化值ΔV与上述干燥度判断基准值进行比较，以判断干燥结束点的阶段。

所述的特定时间时湿度传感器的输出值是从干燥开始并经过5分钟时间的输出值。

所述的自动干燥装置的干燥控制方法还包括在确定出特定时间时的湿度传感器输出值之前，从以前检测的湿度传感器各输出值中确定出最大输出电压值并进行储存的阶段。

所述的最大输出电压值是在从干燥开始并经过1分钟的过程中湿度传感器各输出值中的最大值。

在确定出最大输出电压值之后进行的干燥过程中，如果检测到大于最大输出电压值的湿度传感器输出值，则在不进行其它干燥度判断过程的情况下直接结束干燥操作。

所述的电压变化值ΔV为当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之差。

当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值并维持一段时间时，结束干燥操作。

当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值但未能维持一段时间时，反复进行计算当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之差以及将上述差值与干燥度判断基准值进行比较的阶段。

本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法用于利用湿度传感器的自动干燥装置，其包括确定出从干燥开始到经过第1基准时间为止湿度传感器最大输出电压值的阶段；确定出经过第2基准时间时的湿度传感器输出值并进行储存，以及确定出最小输出电压值的阶段；根据经过第2基准时间时的湿度传感器输出值及最小输出电压值来确定干燥度判断基准值的阶段；确定出当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之间的电压变化值ΔV，并将该电压变化值ΔV与上述干燥度判断基准值进行比较以判断干燥结束点的阶段。

所述的第1基准时间设定为1分钟，并在干燥开始后并经过1分钟的时间内从湿度传感器的各输出值中确定出最大输出电压值。

所述的经过第2基准时间时的湿度传感器输出值为从干燥开始并经过5分钟时湿度传感器的输出值。

所述的确定干燥度判断基准值的阶段包括判定最小输出电压值等级的阶段；判定经过第2基准时间时湿度传感器输出值等级的阶段；根据上述各判定阶段得出的等级来设定不同干燥度判断基准值的阶段。

为了确定干燥度判断基准值，将最小输出电压值依次与相互关系为第1基准值＞第2基准值＞第3基准值的三个基准值进行比较并储存相应等级，将经过第2基准时间时的湿度传感器输出值依次与相互关系为第4基准值＞第5基准值的两个基准值进行比较并储存相应等级，然后根据储存的等级设定不同的干燥度判断基准值。

本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法具有如下效果：第一，在开始干燥后，其能够以湿度传感器的输出值变化为基准来判断干燥度，从而可以提高使用上的方便性。第二，如果用于判断干燥结束点的湿度传感器电压变化值在一定值以上并维持一段时间，则在不进行其它干燥度判断过程的情况下直接结束干燥过程，因此即使在干燥初期容易出现异常数据的情况下也能对干燥度准确地进行判断，从而能够防止出现干燥物过分干燥和不完全干燥的问题。第三，对异常数据产生几率高的时间段结束点的湿度传感器输出值以及最小输出电压值进行了区分，并且设定了干燥度判断基准值而对干燥度进行判断，从而可以防止出现干燥结束点上判断不准确的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法进行详细说明。

图1a和图1b为已有技术的自动干燥装置中用于判断干燥度的湿度传感器输出特性曲线。

图2为已有技术的自动干燥装置的干燥控制方法流程图。

图3为本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法流程图。

图4为本发明提供的自动干燥装置进行干燥时干燥度判断基准值确定方法流程图。

图5为本发明提供的自动干燥装置进行干燥时干燥度判断基准值确定方法所采用的数据库。

具体实施方式

图3为本发明提供的自动干燥装置的干燥控制方法流程图。本发明提供的干燥控制方法是利用湿度传感器的检测结果来最大限度地消除干燥装置外部条件、内部条件、衣物量以及衣物状态变动对判断的影响，从而可以稳定地对干燥度进行判断。由于干燥装置内部的湿度环境经常发生变化，因此为了用湿度传感器准确地判断干燥度，需要最大限度地降低由异常数据而引起的错误。本发明是从开始进行干燥并经过一定时间为止湿度传感器输出的各电压值中确定出最大输出电压值，然后在进行以后的干燥时，如果出现湿度传感器的输出值大于最大输出电压值并维持一定时间的情况，则不再进行干燥度判断，而是直接结束干燥操作。另外，本发明还对异常数据产生几率高的时间段结束点的湿度传感器输出值(Del_V5)以及最小输出电压值(VSMIN)进行了区分，并且设定了干燥度判断基准值而对干燥度进行判断，其目的是为了防止出现干燥结束点上判断不准确的问题。如图3所示，所述的自动干燥装置的干燥控制方法包括：将衣物放入到自动干燥装置并开始进行干燥，同时自动干燥装置内部的微控制器接收湿度传感器输出值的S301阶段；对是否经过第1基准时间进行判断的S302阶段；确定出在与第1基准时间对应的时间段内湿度传感器的最大输出电压值(VMAX)并对其进行储存的S303阶段；其中，第1基准时间以设定到湿度传感器的输出值发生变化并检测到最小输出电压值(VSMIN)之前的时间为宜，在本实施例中，第1基准时间设定为从干燥开始到经过1分钟为止的时间。从干燥开始时间计算对是否经过第2基准时间进行判断的S304阶段；确定出经过第2基准时间时湿度传感器的输出值(Del_V5)并进行储存的S305阶段；其中，第2基准时间是用于了解干燥初期传感器数据变动幅度较大的时间段，其设定为从干燥开始到经过5分钟为止的时间。对最小输出电压值(VSMIN)进行测定的S306阶段；对是否需要检测最小输出电压值(VSMIN)进行判断的S307阶段；对当前湿度传感器输出值和最大输出电压值(VMAX)进行比较，从而防止出现干燥初期的过分干燥以及不完全干燥等现象的S308阶段；对当前的湿度传感器输出值在从干燥开始到第1基准时间之间的时间段内是否出现大于最大输出电压值(VMAX)并维持第3基准时间(比如1分钟)以上进行判断的S309阶段；如果S309阶段的判断结果是已经出现大于最大输出电压值(VMAX)并维持第3基准时间以上的湿度传感器输出值，为了防止过分干燥则停止干燥并进行冷却的S315阶段；如果S309阶段的判断结果是没有出现大于最大输出电压值(VMAX)并维持第3基准时间以上的湿度传感器输出值，则利用储存的各输出值确定出在干燥时间判断阶段中使用的干燥度判断基准值的S310阶段；确定出湿度传感器当前输出值的S311阶段；确定出当前输出值与最小输出电压值(VSMIN)之间电压变化值ΔV的S312阶段；对电压变化值ΔV与上述干燥度判断基准值进行比较的S313阶段；如果S313阶段的比较结果是电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值，则对该值是否维持第4基准时间(比如1分钟)以上进行判断的S314阶段；如果S314阶段的判断结果是电压变化值ΔV已维持第4基准时间以上，则停止干燥而进行冷却的S315阶段；如果电压变化值ΔV小于干燥度判断基准值，或即使大于干燥度判断基准值，但该值维持时间未达到第4基准时间，则判断为干燥还不充分，因此返回S311阶段。

下面参照图4及图5对设定干燥度判断基准值进行详细说明。图4为本发明提供的自动干燥装置进行干燥时干燥度判断基准值确定方法流程图。图5为本发明提供的自动干燥装置进行干燥时干燥度判断基准值确定方法所采用的数据库。如图5所示，所述的干燥度判断基准值确定方法包括：比较最小输出电压值(VSMIN)和第1基准值的S401阶段；判断最小输出电压值(VSMIN)是否大于第1基准值的S402阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)大于第1基准值，则将该最小输出电压值(VSMIN)作为第1基准值以上的等级进行储存的S406阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)小于第1基准值，则判断最小输出电压值(VSMIN)是否大于第2基准值的S403阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)大于第2基准值，则将该最小输出电压值(VSMIN)作为第1基准值和第2基准值之间的等级进行储存的S406阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)小于第2基准值，则判断最小输出电压值(VSMIN)是否大于第3基准值的S404阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)大于第3基准值，则将该最小输出电压值(VSMIN)作为第2基准值和第3基准值之间的等级进行储存的S406阶段；如果最小输出电压值(VSMIN)小于第3基准值，则将该最小输出电压值(VSMIN)作为第3基准值以下的等级进行储存的S405，S406阶段；其中，以第1基准值＞第2基准值＞第3基准值的顺序进行了设定，本实施例中，如果以湿度传感器的模数转换器输出的十进制数表示，则上述各基准值依次设定为180，100，50。确定经过第2基准时间时湿度传感器输出值(Del_V5)的S407阶段；判断经过第2基准时间时湿度传感器的输出值(Del_V5)是否大于第4基准值的S408阶段；如果湿度传感器输出值(Del_V5)大于第4基准值，则储存相应等级的S411阶段；如果湿度传感器输出值(Del_V5)小于第4基准值，则判断湿度传感器输出值(Del_V5)是否大于第5基准值的S409阶段；如果湿度传感器的输出值(Del_V5)大于第5基准值，则将该湿度传感器输出值(Del_V5)作为第4基准值和第5基准值之间的等级进行储存的S411阶段；如果湿度传感器的输出值(Del_V5)小于第5基准值，则判断为湿度传感器输出值(Del_V5)的等级处于第5基准值以下并储存相应等级的S410，S411阶段；其中，以第4基准值＞第5基准值的顺序进行了设定，本实施例中，如果以湿度传感器的模数转换器输出的十进制数表示，则上述各基准值依次设定为10，5。也可以进一步细分基准值，这样能够提高精确度。以通过上述方法确定的最小输出电压值(VSMIN)以及经过第2基准时间时湿度传感器的输出值(Del_V5)为基础，按照图5的数据库确定干燥度判断基准值的S412阶段。

Claims

1、一种自动干燥装置的干燥控制方法，用于利用湿度传感器的自动干燥装置；其特征在于：所述的自动干燥装置的干燥控制方法包括干燥开始后经过一段特定时间时确定出该时间时的湿度传感器输出值，检测湿度传感器的输出值变化，并确定出最小输出电压值的阶段；对特定时间时湿度传感器的输出值以及最小输出电压值的等级进行判断，并根据判断结果设定不同干燥度判断基准值的阶段；将当前输出值与最小输出电压值之间的电压变化值ΔV与上述干燥度判断基准值进行比较，以判断干燥结束点的阶段。

2、根据权利要求1所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的特定时间时湿度传感器的输出值是从干燥开始并经过5分钟时间的输出值(Del_V5)。

3、根据权利要求1所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的自动干燥装置的干燥控制方法还包括在确定出特定时间时的湿度传感器输出值之前，从以前检测的湿度传感器各输出值中确定出最大输出电压值并进行储存的阶段。

4、根据权利要求3所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的最大输出电压值是在从干燥开始并经过1分钟的过程中湿度传感器各输出值中的最大值。

5、根据权利要求1或3所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：在确定出最大输出电压值之后进行的干燥过程中，如果检测到大于最大输出电压值的湿度传感器输出值，则在不进行其它干燥度判断过程的情况下直接结束干燥操作。

6、根据权利要求1所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的电压变化值ΔV为当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之差。

7、根据权利要求1所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值并维持一段时间时，结束干燥操作。

8、根据权利要求7所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值但未能维持一段时间时，反复进行计算当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之差以及将上述差值与干燥度判断基准值进行比较的阶段。

9、一种自动干燥装置的干燥控制方法，用于利用湿度传感器的自动干燥装置；其特征在于：所述的自动干燥装置的干燥控制方法包括确定出从干燥开始到经过第1基准时间为止湿度传感器最大输出电压值(VMAX)的阶段；确定出经过第2基准时间时的湿度传感器输出值(Del_Vx)并进行储存，以及确定出最小输出电压值(VSMIN)的阶段；根据经过第2基准时间时的湿度传感器输出值及最小输出电压值来确定干燥度判断基准值的阶段；确定出当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之间的电压变化值ΔV，并将该电压变化值ΔV与上述干燥度判断基准值进行比较以判断干燥结束点的阶段。

10、根据权利要求9所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：在确定出最大输出电压值之后进行的干燥过程中，如果检测到大于最大输出电压值的湿度传感器输出值，则在不进行其它干燥度判断过程的情况下直接结束干燥操作。

11、根据权利要求9所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的第1基准时间设定为1分钟，并在干燥开始后并经过1分钟的时间内从湿度传感器的各输出值中确定出最大输出电压值。

12、根据权利要求9所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的经过第2基准时间时的湿度传感器输出值为从干燥开始并经过5分钟时湿度传感器的输出值(Del_V5)。

13、根据权利要求9所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：所述的确定干燥度判断基准值的阶段包括判定最小输出电压值等级的阶段；判定经过第2基准时间时湿度传感器输出值等级的阶段；根据上述各判定阶段得出的等级来设定不同干燥度判断基准值的阶段。

14、根据权利要求13所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：为了确定干燥度判断基准值，将最小输出电压值依次与相互关系为第1基准值＞第2基准值＞第3基准值的三个基准值进行比较并储存相应等级，将经过第2基准时间时的湿度传感器输出值依次与相互关系为第4基准值＞第5基准值的两个基准值进行比较并储存相应等级，然后根据储存的等级设定不同的干燥度判断基准值。

15、根据权利要求9所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值并维持一段时间时，结束干燥操作。

16、根据权利要求15所述的自动干燥装置的干燥控制方法，其特征在于：当电压变化值ΔV大于干燥度判断基准值但未能维持一段时间时，反复进行计算当前湿度传感器输出值和最小输出电压值之差以及将上述差值与干燥度判断基准值进行比较的阶段。