CN100532677C

CN100532677C - 滚筒洗衣机的自动烘干装置以及其方法

Info

Publication number: CN100532677C
Application number: CNB2004100718174A
Authority: CN
Inventors: 金大雄; 裵顺哲; 孙昌宇; 洪炯基; 金宗旭; 金京洙
Original assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Current assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Priority date: 2004-09-06
Filing date: 2004-09-06
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2024-09-06
Also published as: CN1746381A

Abstract

本发明提供一种滚筒洗衣机自动烘干装置。加热器固定设置在洗衣桶的内侧，加热洗衣桶的空气；烘干管道和冷凝管道分别连接在上述洗衣桶的上侧和下侧，并相互连通。送风扇和送风电机设置在上述烘干管道的内侧，从上述洗衣桶的下侧向上吹送热风。冷凝管口设置在上述冷凝管道的内侧，让冷凝水流动在上述冷凝管道内部，从上述热风除去湿气。温度传感器设置在上述洗衣桶的内侧，检测上述洗衣桶内侧的空气温度。湿度传感器设置在上述烘干管道内侧，参照上述温度传感器测定的温度，对通过上述烘干管道的空气，进行湿度检测。控制部根据上述温度传感器和湿度传感器测定的值，感知洗涤物湿度的同时调节上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作。

Description

滚筒洗衣机的自动烘干装置以及其方法

技术领域

本发明涉及一种通过加热器以及送风扇，对滚筒内部的洗涤物进行烘干的滚筒洗衣机自动烘干装置以及其方法(AUTO DRYING MACHINE FORDRUM WASHER AND METHOD FOR THE SAME)；本发明涉及的滚筒式洗衣机自动烘干装置以及其方法，可以准确地判断洗涤物的湿度，以便让洗涤物具有适合于熨衣的湿度，并在上述判断为具有适当湿度的时间点上停止烘干作业。

背景技术

洗衣机通常可分为全自动洗衣机和滚筒式洗衣机。全自动洗衣机利用电机驱动内桶或内桶底面的波轮，形成水流，对投放在内桶内部的洗涤物进行洗涤。滚筒洗衣机的内部设有滚筒，滚筒用于投放洗涤物，其内壁形成有提升件，滚筒设置在洗衣桶的内侧，在电机的旋转作用下被驱动，让提升件把洗涤物提升到一定高度后抛落。

滚筒洗衣机还包括加热器、送风扇、送风电机、以及冷凝管口(nozzle)。加热器设置在洗衣桶内侧，送风扇和送风电机设置在烘干管道的内侧，烘干管道连接在洗衣桶的上侧。冷凝管口设置在冷凝管道内侧，供应冷凝水，冷凝管道分别连接在洗衣桶的下侧和烘干管道。具有上述结构的滚筒洗衣机还包括自动烘干装置，让用于加热洗衣桶和滚筒内部的热风与冷凝水接触，以此除去湿气，烘干洗涤物。

图1为普通滚筒洗衣机侧断面图。图2为现有技术的滚筒洗衣机自动烘干装置框图。图3为现有技术的滚筒洗衣机自动烘干装置工作时空气湿度示意图。

如图1所示，普通的滚筒洗衣机包括洗衣桶6、滚筒8、电机12、提升件10。洗衣桶6的上端被弹簧3a悬挂在外壳2内部，其下端被阻尼件3b支撑。滚筒8可旋转地设置在上述洗衣桶6的内侧，在投放洗涤物的状态下进行旋转，对洗涤物进行洗涤。电机12设置在上述洗衣桶6的后方，与上述滚筒8的后端连接，用于转动滚筒8。数个提升件10隔着一定间隔，突出设置在上述滚筒8的内侧面，随着上述滚筒8的旋转，把洗涤物提升后抛落。

这里，上述外壳2的正面，形成有投放口2h，投放口2h用于向洗衣桶6和滚筒8内部投放洗涤物。上述投放口2h上设置可开闭的门3。上述投放口2h和滚筒8前端之间，安装有密封垫4。上述门3被关闭后，上述密封垫4封闭上述洗衣桶6的内部。

上述洗衣桶6的上端侧，设有供水阀组合体14以及洗涤剂箱组合体16，分别用于供应洗涤水和洗涤剂。供水阀组合体包括供水阀(图略)。上述洗衣桶6的下端侧设有排水阀组合体18和控制部(图略)。排水阀组合体18包括排水阀(图略)，用于排出洗涤水。控制部用于控制洗衣机的各个部件。

特别是，上述洗衣桶6的一侧还设有自动烘干装置。自动烘干装置用于烘干上述洗衣桶6和滚筒8内部的洗涤完毕后的洗涤物。

如图1，图2所示，现有自动烘干装置包括加热器22、烘干管道23a、冷凝管道23b、送风扇24a、送风电机24b、冷凝管口26、湿度传感器32。加热器22固定在上述洗衣桶6下侧，加热上述洗衣桶6和滚筒8内部的空气。烘干管道23a和冷凝管道23b分别连接在上述洗衣桶6的上侧和下侧，两者之间处于相互连通的状态。送风扇24a和送风电机24b设置在上述烘干管道23a的内侧，顺着上述冷凝管道23b和烘干管道23a，从上述洗衣桶6的下侧向上侧，吹送热风。冷凝管口26设置在上述冷凝管道23b的内侧，让冷凝水流动在上述冷凝管道23b内部，从热风中除去湿气。湿度传感器32设置在上述烘干管道23a的内侧，对流过上述送风扇24a的空气，进行湿度检测。上述控制部20根据上述湿度传感器32的控制信号，调节上述加热器22和送风电机24b以及冷凝管口26的工作。

这里，上述冷凝管口26包括冷凝水供水阀门(图略)，可以供应冷凝水。上述湿度传感器32利用输出电压或阻抗(impedance)，根据特定电压或特定阻抗判断干燥度。

上述控制部20首先确认使用者在开始洗衣时设定的干燥度，然后在进行烘干时，当上述湿度传感器32检测到与设定的干燥度相应的空气湿度时，停止上述加热器22、送风电机24b、以及冷凝管口26的工作，结束烘干作业。

使用者在进行洗衣作业之前设定干燥度。洗衣作业结束后，上述加热器22和送风电机24b开始工作，让洗涤物的水分蒸发，让洗衣桶6和滚筒8内部的空气被加热成高温潮湿状态。与此同时，空气顺着上述冷凝管道23b和烘干管道23a从上述洗衣桶6的下侧被吹向上侧。这时，冷凝管口26开始工作，让冷凝水顺着上述冷凝管道23b流向下方，除去热风中的湿气。在反复进行上述过程时，进行烘干作业。

这时，上述湿度传感器32测定流过上述送风扇24a的空气湿度，如果检测到与已设定的干燥度相应的空气湿度，则停止上述加热器22、送风电机24b以及冷凝管道26的工作，结束烘干作业。

在进行上述烘干作业之前选择的干燥度，通常是与完全烘干相应的干燥度。但有时也根据衣料的不同，选择适合于熨衣的干燥度。如果选择了适合于熨衣的干燥度，则应在洗涤物具有适合于熨衣的干燥度时，停止烘干作业。

但是，现有的滚筒洗衣机自动烘干装置存在如下问题。干燥度被设定为适合于熨衣的程度时，空气中的水分含量比较高。而且因为只用一个湿度传感器32检测空气的湿度，因此在冷凝水的影响下，湿度传感器32容易发生杂波和异常现象，导致检测值不准，无法准确确定干燥度判断点，进而降低产品的信誉。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的为提供一种滚筒洗衣机自动烘干装置以及其方法，在适合于熨衣的状态下，准确测定湿度，结束烘干作业，提高湿度测定的准确度，以此提高产品的信誉度。

为了实现上述目的，本发明的滚筒洗衣机自动烘干装置包括：洗衣桶、滚筒、加热器、烘干管道、冷凝管道、送风扇、送风电机、冷凝管口、温度传感器、湿度传感器、控制部组成。洗衣桶悬挂在外壳的内侧，并被缓冲支撑。滚筒可旋转地设置在上述洗衣桶内侧，让洗涤水通过数个通孔循环的同时，进行洗涤物的洗涤。加热器固定设置在上述洗衣桶的内侧，加热上述洗衣桶的空气。烘干管道和冷凝管道分别连接在上述洗衣桶的上侧和下侧，并相互连通。送风扇和送风电机设置在上述烘干管道的内侧，从上述洗衣桶的下侧向上吹送热风。冷凝管口设置在上述冷凝管道的内侧，让冷凝水流动在上述冷凝管道内部，从上述热风除去湿气。温度传感器设置在上述洗衣桶的内侧，检测上述洗衣桶内侧的空气温度。湿度传感器设置在上述烘干管道内侧，参照上述温度传感器测定的温度，对通过上述烘干管道的空气，进行湿度检测。控制部根据上述温度传感器和湿度传感器测定的值，感知洗涤物湿度的同时调节上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作，上述控制部在温度传感器检测的空气温度没有变化的时间点上，或在空气的温度变化开始降低的时间点上，把湿度传感器测定的空气湿度认定为最小干燥度，并在检测到上述最小干燥度时，停止上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作。

上述控制部，把与上述最小干燥度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度。

本发明中，上述湿度传感器设置在上述送风扇的后端，以便测定流过送风扇之后的风速均匀的空气湿度。

另外，本发明中，上述控制部在温度传感器检测的空气温度没有变化的时间点上，在经过一定的设定时间的期间内上述湿度传感器测定的空气湿度中，把最小湿度认定为最小干燥度，并在检测到上述最小干燥度时，停止上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作。

本发明的滚筒洗衣机自动烘干方法包括如下各阶段组成为特征。即，加热洗衣桶内侧空气的同时，从洗衣桶的下侧向上吹送热风，利用冷凝水除去湿气的加热送风阶段；进行加热送风阶段的期间内，对洗衣桶内侧的空气温度进行检测的温度测定阶段；参照温度测定阶段中测定的温度，对吹向洗衣桶外侧的空气湿度进行检测的湿度测定阶段；参照温度测定阶段以及湿度测定阶段检测的各测定值，停止空气的加热、送风、以及除湿作业的烘干结束阶段，该烘干结束阶段由如下各过程组成。即，温度测定阶段测定的空气温度没有变化或降低时，把湿度测定阶段检测的空气湿度认知成最小烘干度的第1过程；与在第1过程认知的最小烘干度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度的第2过程；如果在第2过程中认知到洗涤物洗涤物熨烫湿度，则停止空气的加热、送风、以及除湿作业的第3过程。

另外，上述烘干结束阶段也可以由如下各过程组成。即，上述温度测定阶段测定的空气温度没有变化时，在经过一定设定时间的期间内上述湿度测定阶段检测的各空气湿度中，把最小湿度认知成最小烘干度的第1过程；与在上述第1过程认知的上述最小烘干度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度的第2过程；如果在上述第2过程中认知到洗涤物洗涤物熨烫湿度，则停止空气的加热、送风、以及除湿作业的第3过程。

本发明的滚筒洗衣机自动烘干装置以及其方法具有如下发明效果。本发明中，在温度传感器检测的温度变化停止或降低的情况下，通过湿度传感器测定湿度，并根据上述湿度判断烘干度；或在从温度传感器检测的温度变化停止或降低的时间点开始，经过一定设定时间的期间内，湿度传感器进行数次湿度检测作业，并根据检测出的各湿度中的最小湿度判断烘干度。从而可以通过温度传感器以及湿度传感器，准确地检测出适合于熨烫状态下的湿度，停止烘干作业，不仅可以提高湿度检测上的准确度，而且可以提高产品的信誉度。

附图说明

图1为普通滚筒洗衣机侧断面图。

图2为现有技术的滚筒洗衣机自动烘干装置框图。

图3为现有技术的滚筒洗衣机自动烘干装置工作时空气湿度示意图。

图4为本发明的滚筒洗衣机自动烘干装置框图。

图5为本发明的滚筒洗衣机自动烘干方法流程图。

图6a到图6c为本发明滚筒洗衣机自动烘干装置工作时，吹送的空气温度、温度变化率、以及湿度变化示意图。

主要部件附图标记说明

22：加热器 23a：烘干管道

23b：冷凝管道 24a：送风扇

24b：送风电机 26：冷凝管口

52：温度传感器 54：湿度传感器

T：空气温度 ΔT：空气温度变化率

R：测定湿度 Ro：设定湿度

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施例，进行详细说明。

图4为本发明的滚筒洗衣机自动烘干装置框图。图5为本发明的滚筒洗衣机自动烘干方法流程图。图6a到图6c为本发明滚筒洗衣机自动烘干装置工作时，吹送的空气温度、温度变化率、以及湿度变化示意图。

与现有技术相同的部件采用相同的附图标记进行说明。

如图4所示，本发明的滚筒式洗衣机自动烘干装置包括加热器22、烘干管道23a、冷凝管道23b、送风扇24a、送风电机24b、冷凝管口26、温度传感器52、湿度传感器54。加热器22固定在上述洗衣桶6下侧，加热上述洗衣桶6内部的空气。烘干管道23a水平连接在上述洗衣桶6的上侧。冷凝管道23b向上突出连接在上述洗衣桶6的下侧，并与上述烘干管道23a连接。送风扇24a和送风电机24b设置在上述烘干管道23a的内侧，依次通过上述冷凝管道23b和烘干管道23a，从上述洗衣桶6的下侧向上吹送热风。冷凝管口26设置在上述冷凝管道23b的内侧，让冷凝水流动在上述冷凝管道23b内部，从热风中除去湿气。温度传感器52设置在上述洗衣桶6的内侧，对上述洗衣桶6内侧的空气进行温度检测。湿度传感器54设置在上述烘干管道23a的内侧，并参照上述温度传感器52检测的温度，对通过烘干管道23a的空气，进行湿度检测。

用于调节滚筒洗衣机的工作的控制部20，根据上述温度传感器52和湿度传感器54的检测结果，感知洗涤物的湿度，并根据上述检测值调节上述加热器22、送风电机24b、以及冷凝管口26的工作。

这里，未图示的符号，请参照附图1。

上述加热器22是电热装置，通过固定架B固定在上述洗衣桶6内部的下侧，把上述洗衣桶6内部的空气加热成高温潮湿状态。

上述烘干管道23a水平设置在上述洗衣桶6的上端和外壳2的上端之间，其一端连接在密封垫4的上端，另一端连接在上述冷凝管道23b上。上述密封垫4设置在上述洗衣桶6的正面和外壳投放口2h之间。

接下来，上述冷凝管道23b连接在上述洗衣桶6的下端，直立设置在上述洗衣桶6的一侧。冷凝管道23b的一端连接在上述烘干管道23a的另一端，另一端连接在上述洗衣桶6的下端。

上述送风扇24a和送风电机24b设置在与上述冷凝管道23b邻近的烘干管道23a另一端一侧，让上述洗衣桶6下侧的高温潮湿空气，通过上述冷凝管道23b和烘干管道23a，吹向上述洗衣桶6的上侧。

另外，上述冷凝管口26设置在与上述烘干管道23a邻近的冷凝管道23b一端一侧，让冷凝水顺着上述冷凝管道23b内壁面供应。这种冷凝水与通过上述冷凝管道23b的热风接触，除去热风中的湿气。而汇集在上述洗衣桶6内侧底面的冷凝水，在排水阀(图略)开放时被排出。上述排水阀设置在洗衣桶6的下侧。

这里，上述冷凝管口26包括用于供水阀(图略)，供水阀调节冷凝水的供应。冷凝管口26只在进行烘干工作时，供应冷凝水。

上述温度传感器52固定在上述洗衣桶6的内侧面，按一定设定时间间隔，测定滚筒6内侧的空气温度T以及空气温度变化率ΔT。

上述湿度传感器54设置在上述送风扇后端一侧的烘干管道23a内部，可以测定流过送风扇的风速均匀的空气湿度。存在电流时，上述湿度传感器54利用输出电压或阻抗的变化，测定与特定电压或特定阻抗相关的空气湿度。

这里湿度传感器54是通过高温烧结制造的部件，空气中的水分含量越大，其输出电压或阻抗越大。

上述控制部20储存使用者在洗涤开始前选择的干燥度，并根据上述干燥度，设定适当的设定湿度，调节温度传感器52和湿度传感器54的检测工作，并根据上述温度传感器52和湿度传感器54的检测值，调节上述加热器22、送风电机24b以及冷凝管口26的工作。

特别是，当使用者选择适合于熨衣的适当干燥度时，如图6a到6c所示，上述控制部20在上述温度传感器52测定的空气温度没有变化的时间点A上，或在空气的温度变化减少的时间点A上，把上述湿度传感器54检测的空气湿度认知为最小干燥度B，如果测定到上述最小干燥度B，则停止上述加热器22、送风电机24b以及冷凝管口26的工作。

另外，为了提高上述湿度传感器54的测定准确度，上述控制部20也可以在上述温度传感器52测定的空气温度没有变化的时间点A之后的一定设定时间段内，由上述湿度传感器54检测的数个空气湿度中，把最低的湿度认知成最小干燥度B。

这里，上述控制部20把与上述最小干燥度B对应的洗涤物湿度，认知成适合于进行熨衣的洗涤物熨烫湿度。

下面，参照图5，对本发明的工作原理，进行详细说明。

首先，第1阶段中，使用者选择适合于熨烫洗涤物的干燥度，然后，洗衣机根据上述干燥度算出设定湿度Ro(S1)。

上述控制部20根据使用者选择的干燥度算出与之相应的空气设定湿度Ro。通过上述空气的设定湿度Ro可以类推洗涤物的湿度。本发明只限于选择适合于熨衣的最小干燥度B的情况。这里，按衣物的种类算出上述设定湿度Ro。

第2阶段中，加热上述洗衣桶6内部空气的同时，吹送热风，并供应冷凝水，除去热风中的湿气(S2，S3)。

这里，上述洗衣桶6下侧的加热器被驱动，让洗涤物中的水分蒸发，把洗衣桶6和滚筒8内部的空气加热成高温潮湿状态。随着上述送风电机24b驱动，上述送风扇24a也开始旋转。上述送风扇24a顺着冷凝管道23b和烘干管道23a，把上述洗衣桶6内部的热空气，从洗衣桶6的下侧向上吹送。这时，冷凝管口26被开放，冷凝水顺着冷凝管道23b流淌，与热风接触，除去热风中的湿气后，汇集在洗衣桶6的下侧。然后，开放上述排水阀，进行排水。

通过反复进行上述过程，进行洗涤物的烘干作业。

第3阶段中，在上述第2阶段进行烘干作业的期间内，检测洗衣桶6内部的空气温度T(S4)。

这里，设置在洗衣桶6内侧的温度传感器52按设定时间间隔测定上述洗衣桶6内部的空气温度T，并把上述检测的温度T输出到控制部20。

如图6a所示，在加热器22工作的状态下，上述温度传感器52检测的温度T在某一时间点(A)之前是形成上升的曲线，而经过上述时间点A后，上述检测的温度T会在一定时间内保持不变，或呈逐渐下降的趋势。

因为，随着上述加热器22工作，在某一时间点A之前，上述洗衣桶6内部的空气被加热，其温度会逐渐上升。但过上述时间点A后，因为洗衣桶4内部洗涤物的水分被蒸发，吸收蒸发热，使空气温度T在一定时间内保持不变或降低。

第4阶段中，如果上述第3阶段检测的空气温度变化率ΔT一定或降低时，对吹送的空气检测湿度R(S5，S6)。

这里，上述控制部20对上述温度传感器52检测的温度数据进行分析，在空气温度变化率ΔT一定或降低的时间点上，向上述湿度传感器54传送工作信号，让湿度传感器54对被送风扇24b吹送的空气进行湿度R检测。上述湿度R被输入到上述控制部20中。。

这里，上述控制部20在上述洗衣桶6内部的空气温度T保持不变或降低的时间点A上，让湿度传感器检测空气湿度R。

为了提高湿度传感器54的测定准确度，上述控制部分析温度传感器52检测的温度数据，在空气温度变化率ΔT一定的时间点上，在一定时间内向上述湿度传感器54传送工作信号，而上述湿度传感器54，检测被送风扇24a吹送的空气湿度，并把上述测定湿度R输出到上述控制部20。

第5阶段中，如果上述第4阶段检测的测定湿度R小于上述设定湿度Ro，则停止加热洗衣桶6内部的空气并停止吹送热风、由此停止除湿作业，结束烘干作业(S7，S8)。

这里，上述控制部20把湿度传感器54输出的测定湿度R和已设定的设定湿度Ro进行比较，如果测定湿度小于设定湿度Ro，则把上述测定湿度R认知成最小干燥度B，并把上述最小干燥度B认知成适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度。

之后，上述控制部20认知到洗涤物熨烫湿度时，切断上述加热器22的电源，停止对洗衣桶6内部空气的加热，并切断上述送风电机24b的电源，停止上述送风扇24a的空气吹送。与此同时上述冷凝管口26让上述冷凝水供水阀关闭，停止冷凝水的供应。由此停止除湿作业，结束烘干作业。

但是，上述第4阶段中检测的测定湿度R如果超过上述设定湿度Ro，则重新进行上述烘干作业，并重复进行检测、比较测定湿度R的过程。

Claims

1、一种滚筒洗衣机自动烘干装置，包括洗衣桶、滚筒、加热器、烘干管道、冷凝管道、送风扇、送风电机、冷凝管口、温度传感器、湿度传感器、控制部；

洗衣桶悬挂在外壳的内侧，并被缓冲支撑；

滚筒可旋转地设置在上述洗衣桶内侧，让洗涤水通过数个通孔循环的同时，进行洗涤物的洗涤；

加热器固定设置在上述洗衣桶的内侧，加热上述洗衣桶的空气；

烘干管道和冷凝管道分别连接在上述洗衣桶的上侧和下侧，并相互连通；

送风扇和送风电机设置在上述烘干管道的内侧，从上述洗衣桶的下侧向上吹送热风；

冷凝管口设置在上述冷凝管道的内侧，让冷凝水流动在上述冷凝管道内部，从上述热风除去湿气；

温度传感器设置在上述洗衣桶的内侧，检测上述洗衣桶内侧的空气温度；

湿度传感器设置在上述烘干管道内侧，参照上述温度传感器测定的温度，对通过上述烘干管道的空气，进行湿度检测；

控制部根据上述温度传感器和湿度传感器测定的值，感知洗涤物湿度的同时调节上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作，其特征在于：

上述控制部在温度传感器检测的空气温度没有变化的时间点上，把湿度传感器测定的空气湿度认定为最小干燥度，并在检测到上述最小干燥度时，停止上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作。

2、根据权利要求1所述的滚筒洗衣机自动烘干装置，其特征在于：

上述湿度传感器设置在上述送风扇的后端，以便测定流过送风扇之后的风速均匀的空气湿度。

3、根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机自动烘干装置，其特征在于：

上述控制部把与上述最小干燥度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度。

4、一种滚筒洗衣机自动烘干装置，包括洗衣桶、滚筒、加热器、烘干管道、冷凝管道、送风扇、送风电机、冷凝管口、温度传感器、湿度传感器、控制部；

洗衣桶悬挂在外壳的内侧，并被缓冲支撑；

上述控制部在温度传感器检测的空气温度没有变化的时间点上，在经过一定的设定时间的期间内上述湿度传感器测定的空气湿度中，把最小湿度认定为最小干燥度，并在检测到上述最小干燥度时，停止上述加热器、送风电机、以及冷凝管口的工作。

5、根据权利要求4所述的滚筒洗衣机自动烘干装置，其特征在于：

6、根据权利要求4或5所述的滚筒洗衣机自动烘干装置，其特征在于：

7、一种滚筒洗衣机自动烘干方法，包括如下阶段，

加热洗衣桶内侧空气的同时，从洗衣桶的下侧向上吹送热风，利用冷凝水除去湿气的加热送风阶段；

进行上述加热送风阶段的期间内，对洗衣桶内侧的空气温度进行检测的温度测定阶段；

参照上述温度测定阶段中测定的温度，对吹向上述洗衣桶外侧的空气湿度进行检测的湿度测定阶段；

参照上述温度测定阶段以及湿度测定阶段检测的各测定值，停止空气的加热、送风、以及除湿作业的烘干结束阶段，其特征在于：

上述烘干结束阶段由如下各过程组成，

即，上述温度测定阶段测定的空气温度没有变化时，把上述湿度测定阶段检测的空气湿度认知成最小烘干度的第1过程；与在上述第1过程认知的上述最小烘干度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度的第2过程；如果在上述第2过程中认知到洗涤物熨烫湿度，则停止空气的加热、送风、以及除湿作业的第3过程。

8、一种滚筒洗衣机自动烘干方法，包括如下阶段，

上述烘干结束阶段包括：上述温度测定阶段测定的空气温度没有变化时，在经过一定设定时间的期间内上述湿度测定阶段检测的各空气湿度中，把最小湿度认知成最小烘干度的第1过程；与在上述第1过程认知的上述最小烘干度对应的洗涤物湿度，认定为适合于熨衣的洗涤物熨烫湿度的第2过程；如果在上述第2过程中认知到洗涤物熨烫湿度，则停止空气的加热、送风、以及除湿作业的第3过程。