CN106564186B - 用于对象的加式制造的系统和方法 - Google Patents

用于对象的加式制造的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106564186B
CN106564186B CN201610633309.3A CN201610633309A CN106564186B CN 106564186 B CN106564186 B CN 106564186B CN 201610633309 A CN201610633309 A CN 201610633309A CN 106564186 B CN106564186 B CN 106564186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
curing
value
build material
dispensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610633309.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106564186A (zh
Inventor
A·莱维
K·雷格夫
C·罗特曼
S·希尔施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stratasys Ltd
Original Assignee
Stratasys Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stratasys Ltd filed Critical Stratasys Ltd
Publication of CN106564186A publication Critical patent/CN106564186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106564186B publication Critical patent/CN106564186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

方法包括在与对象(12)的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层，从而形成对象(12)。每个层的形成都包括：分配至少一种未固化的建造材料(24)；以及至少部分地固化未固化的建造材料(24)，其中对于至少一层，固定开始于紧接着该层之前的层的固化开始之后的至少t秒。t参数比层形成所需的秒数长。

Description

用于对象的加式制造的系统和方法
本申请是于2011年11月28日提交的申请号为201180057147.9、发明名称为“用于对象的加式制造的系统和方法”的专利申请的分案申请。
相关申请
本申请要求于2010年11月28日递交的美国申请No.61/417,438的优先权的利益，该美国申请的内容通过引用合并于此，就好像在本文中完整地阐述一样。
技术领域
在本发明的一些实施方案中，本发明涉及对象的加式制造(AM)，尤其而非排他地涉及在减小对象卷曲效应的同时用于对象的加式制造的系统和方法。
背景技术
加式制造一般为利用对象的计算机模型来制造三维(3D)对象的过程。该过程用于各种领域，诸如用于可视化、演示和机械原型化的目的以及用于快速制造(RM)的设计相关领域。
任何AM系统的基本操作包括：将三维计算机模型切割成薄的剖面；将结果转换成两维位置数据；以及将数据馈送到以分层方式制造三维结构的控制设备。
加式制造使得制造方法需要许多不同的方法，包括三维印刷、叠层对象制造、熔合沉积造型和其它。
在三维印刷过程中，例如，建造材料从具有一组喷嘴的分配头分配以在支撑结构上沉积层。取决于建造材料，随后可利用适合的装置来使层固化或凝固。建造材料可以包括形成对象的造型材料以及在对象被建造时支撑对象的支撑材料。各种三维印刷技术存在且公开于例如美国专利6,259,962、6,569,373、6,658,314、6,850,334、7,183,335、7,209,797、7,225,045、7,300,619、7,479,510、7,500,846、7,658,976和7,962,237以及公开的美国申请20100191360中，所有这些专利和专利申请具有共同的受让人，其内容通过引用合并于此。
AM有利于通过最少的工具和劳力的投入快速制造功能原型。这种快速原型化缩短了产品开发周期并且通过为设计者提供快速且有效的反馈而改进了设计过程。AM还能够用于非功能部件的快速制造，例如，用于评估设计的各方面(诸如美感、适配、组装等)的目的。另外，已证实AM技术可用于医疗领域，其中在进行手术操作之前可对预期结果进行建模。将理解的是，许多其它领域能够受益于快速原型化技术，包括但不限于特定设计和/或功能的可视化可用的体系架构、牙科和成形手术领域。
多种AM技术允许利用多于一种的造型材料进行对象的加式形成。例如，其内容通过引用合并于此的本受让人的公开的美国专利20100191360公开了一种系统，所述系统包括：加式制造装置，其具有多个分配头；建造材料供给装置，其配置为将多种建造材料供给到制造装置；以及控制单元，其配置为用于控制制造和供给装置。所述系统具有多种操作模式。在一种模式中，所有的分配头在制造装置的单个建造扫描周期内操作。在另一模式中，一个或多个分配头在单个建造扫描周期或其部分内不可操作。
发明概述
根据本发明的一些实施方案的方案，提供三维对象的加式制造的方法。所述方法包括在与对象的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层，从而形成对象。每个层的形成都包括：分配至少一种未固化建造材料；以及至少部分地固化未固化建造材料。对于层中的至少一层，固化开始于紧接着至少一层之前的层的固化开始之后的至少t秒。t参数比层形成所需的秒数大。
根据本发明的一些实施方案，所述方法包括：接收至少一种建造材料的特性热变形温度(HDT)数据；以及响应于HDT而选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，所述方法包括基于至少一种建造材料的类型来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，所述方法包括：基于在固化过程中输送到至少一层的每单位容量的能量剂量来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，所述方法包括：基于至少一层的厚度来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，所述方法包括：基于表征至少一层的分配的速率来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，固化后至少一种建造材料的特性热变形温度(HDT)比在形成时的层的温度高。
根据本发明的一些实施方案，特性HDT至少为50℃。
根据本发明的一些实施方案，建造材料包含至少30重量％的单丙烯酸或单甲基丙烯酸官能单体，并且所述单体的各聚合物具有高于50℃的玻璃化转变温度(Tg)。根据本发明的一些实施方案，Tg高于60℃。根据本发明的一些实施方案，Tg高于70℃。
根据本发明的一些实施方案的方案，提供计算机软件产品，其包括存储有程序指令的计算机可读介质，在由加式制造系统的计算机化控制器读取时，所述指令使所述系统执行本文所述的方法。
根据本发明的一些实施方案的方案，提供用于三维对象的加式制造的系统。所述系统包括：分配单元，其配置为分配至少一种未固化建造材料；固化单元，其配置为固化所述未固化建造材料；以及控制器，其配置为用于操作所述分配单元和所述固化单元以在与所述三维对象的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层，使得对于所述层中的至少一层，所述固化开始于紧接着所述至少一层的层的固化开始之后的至少t秒。t参数比所述层形成所需的总时间长。
根据本发明的一些实施方案，t至少为6。
根据本发明的一些实施方案，t从大约10秒至大约25秒。
根据本发明的一些实施方案，控制器配置为接收至少一种建造材料的特性热变形温度(HDT)数据，并且响应于HDT而选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，控制器被配置为基于至少一种建造材料的类型来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，控制器被配置为基于在固化过程中输送到至少一层的每单位容量的能量剂量来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，控制器被配置为基于至少一层的厚度来选择t的值。
根据本发明的一些实施方案，控制器被配置为基于表征至少一层的分配的速率来选择t的值。
除非进行定义，否则本文所使用的所有的技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。尽管在本发明的实施方案的实现或测试中能够使用与本文所描述的相似或等同的方法和材料，但是下文描述示例性的方法和/或材料。在冲突的情况下，以包括定义的专利说明书为主。另外，材料、方法和实施例仅为示例性的而不旨在必要地限制。
本发明的实施方案的方法和/或系统的实现能够涉及手动地、自动地或两者结合地执行或完成选定任务。而且，根据本发明的方法和/或系统的实施方案的实际器械和设备，多个选定的任务可利用操作系统通过硬件、通过软件或通过固件或通过其组合来实现。
例如，根据本发明的实施方案的用于执行选定任务的硬件可实现为芯片或电路。作为软件，根据本发明的实施方案的选定任务可实现为利用任何适合的操作系统通过计算机执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施方案中，根据如本文所述的方法和/或系统的示例性实施方案的一个或多个任务是通过数据处理器执行的，诸如用于执行多个指令的计算平台。任选地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性存储设备，例如磁性硬盘和/或可移除介质。任选地，还提供网络连接。还任选地提供显示器和/或诸如键盘或鼠标的用户输入装置。
附图说明
在本文参照附图仅通过实施例的方式描述了本发明的一些实施方案。具体详细参照附图，应强调的是，所图示的特定方案仅通过实施例以及为了本发明的实施方案的示例性讨论的目的。在这方面，结合附图进行的说明使得如何可实现本发明的实施方案对于本领域技术人员显而易见。
在附图中：
图1A和1B为根据本发明的一些实施方案的加式制造系统的示意性图示；
图2A和2B示出了在根据本发明的一些实施方案进行的实验过程中获得的具有250mm和350mm长度的杆的变形程度；以及
图3示出了在根据本发明的一些实施方案进行的实验过程中获得的具有230mm长度的杆的变形程度。
发明详述
在本发明的一些实施方案中，本发明涉及对象的加式制造(AM)，尤其而非排他地涉及在减小卷曲效应同时用于对象的加式制造的系统和方法。
在详细地说明本发明的至少一个实施方案之前，应理解的是，本发明的应用不一定局限于下面的说明中阐述的和/或附图中图示的和/或实施例的部件和/或方法的构造细节和布置。本发明能够具有其它的实施方案或者以各种方式实现或实施。
本实施方案的方法和系统通过在与对象的形状对应的配置图案中形成多个层来以分层方式制造三维对象。
本文所使用的术语“对象”是指整个对象或其部分。
每层是通过加式制造装置形成的，加式制造装置扫描两维表面并且将其图案化。在扫描的同时，装置访问两维层或表面上的多个目标位置，并且对于每个目标位置或目标位置组判定，目标位置或目标位置组是否要由建造材料占据，以及哪种类型的建造材料输送到该位置。根据表面的计算机图像来进行该判定。
在本发明的一些实施方案中，AM包括三维印刷。在这些实施方案中，建造材料从具有一组喷嘴的分配头分配出以将建造材料沉积在支撑结构上的层中。AM装置因此将建造材料分配在待占据的目标位置并且使其它目标位置为空。该装置通常包括多个分配头，每个分配头均能够配置成分配不同的建造材料。因此，不同的目标位置能够由不同的建造材料占据。建造材料的类型能够分类成两个主要的类型：造型材料和支撑材料。支撑材料充当在制造过程中支撑对象或对象部分的支撑基体或构造和/或其它用途，例如提供中空或有孔的对象。支撑构造可另外地包括造型材料元件，例如得到更大的支撑强度。
造型材料通常为组合物，其被配制以用于加式制造并且能够靠其自身形成三维对象，即，无需与任何其它物质混合或组合。
最终的三维对象是由造型材料或造型和支撑材料的组合或其修改方案(例如，紧随的固化)制成的。所有这些操作对于固体自由形态制造领域技术人员而言是公知的。
在本发明的一些示例性的实施方案中，对象是通过分配两种或多种不同的造型材料而制造的，每种材料来自AM的不同分配头。在印刷头的同次通过期间，材料任选地且优选地沉积在层中。层内的材料和材料的组合是根据对象的期望特性来选择的。
在图1A-B中图示出了根据本发明的一些实施方案的适合于对象12的AM的系统10的代表性和非限制性的实施例。系统10包括具有分配单元21的加式制造装置14，分配单元21包括多个分配头。每个头优选地包括一个或多个喷嘴22的阵列，如图1B所示，通过喷组22来分配建造材料24。
优选地而非必须的，装置14为三维印刷装置，在该情况下分配头为印刷头，并且建造材料是经由喷墨技术分配的。不一定是这种情况，因为对于一些应用而言，加式制造装置可能无需采用三维印刷技术。根据本发明的各个示例性实施方案构思的加式制造装置的代表性实施例包括但不限于基于粘合剂射流粉末的装置、熔合沉积造型装置和熔合材料沉积装置。
每个分配头任选地且优选地经由建造材料储器馈送，建造材料储器可任选地包括温度控制单元(例如，温度传感器和/或加热装置)和材料水平传感器。为了分配建造材料，电压信号施加到分配头以经由分配头喷嘴选择性地沉积材料液滴，例如，如压电喷墨印刷技术那样。每个头的分配量取决于喷嘴的数量、喷嘴的类型和所施加的电压信号量(频率)。该分配头对于固体自由形态制造领域的技术人员而言是公知的。
优选地而非必须的，选择分配喷嘴或喷嘴阵列的总数量以使分配喷嘴的一半被指定为分配支撑材料并且分配喷嘴的一半被指定为分配造型材料，即，喷射造型材料的喷嘴数量与喷射支撑材料的喷嘴数量相同。在图1A的代表性实施例中，示出了四个分配头21a、21b、21c和21d。头21a、21b、21c和21d中的每个均具有喷嘴阵列。在该实施例中，头21a和21b能够被指定为用于造型材料，并且头21c和21d能够被指定为用于支撑材料。因此，头21a能够分配第一造型材料，头21b能够分配第二造型材料，头21c和21d两者均能够分配支撑材料。在可选的实施方案中，例如头21c和21d可组合成具有用于分配支撑材料的两个喷嘴阵列的单个头。
然而，应当理解的是，不期望限制本发明的范围，并且造型材料沉积头(造型头)的数量以及支撑材料沉积头(支撑头)的数量可不同。通常地，选择在各相应的头或头阵列中的造型头的数量、支撑头的数量以及喷嘴的数量，从而提供支撑材料的最大分配量和造型材料的最大分配量之间的预定比率α。优选地，选择预定比率α的值以确保在所形成的每个层中造型材料的高度等于支撑材料的高度。α的典型值是从大约0.6至大约1.5。
如本文所使用的，术语“大约”是指±10％。
例如，对于α＝1，当所有的造型头和支撑头运转时，支撑材料的总分配量与造型材料的总分配量大体相同。
在优选的实施方案中，存在M个造型头以及S个支撑头，每个造型头均具有p个喷嘴的m个阵列，并且每个支撑头均具有q个喷嘴的s个阵列，使得M×m×p＝S×s×q。M×m个造型阵列和S×s个支撑阵列中的每个均能够制造为单独的物理单元，其能够由一组阵列进行组装和拆装。在该实施方案中，每个这样的阵列任选地且优选地包括其自身的温度控制单元和材料水平传感器，并且接收用于其运转的单独控制的电压。
装置14能够进一步包括固化单元，固化单元能够包括一个或多个辐射源26，该辐射源26能够为例如紫外灯或可见光灯或红外灯，或其它电磁辐射源，或电子束源，这取决于所使用的造型材料。辐射源26用于固化或凝结造型材料。
分配头和辐射源优选地安装到框架或块状体28中，框架或块状体28优选地可操作以在托盘30上方往复地运动，托盘30用作工作表面。在本发明的一些实施方案中，辐射源安装到块状体中，使得它们跟随分配头的痕迹以便至少部分地固化或凝固分配头刚刚分配的材料。根据常规，托盘30位于X-Y平面中。托盘30优选地配置为垂直地(沿Z方向)移动，通常是向下移动。在本发明的各个示例性实施方案中，装置14进一步包括一个或多个调平装置32，例如，辊34。调平装置32用于在新形成层上形成后续层之前弄直、调平和/或确立新形成的层的厚度。调平装置32优选地包括用于收集在调平过程中产生的多余材料的废料收集装置36。废料收集装置36可包括将材料输送到废料罐或废料仓中的任何机构。
在使用时，单元21的分配头沿扫描方向(本文称为X方向)移动，并且在其通过托盘30上方的过程中将建造材料选择性地分配到预定配置中。建造材料典型地包括一种或多种类型的支撑材料以及一个或多种类型的造型材料。单元21的分配头通过之后就通过辐射源26进行造型材料的固化。在头逆向通过时，对于刚刚沉积的层返回至其起始点，可以根据预定配置来实施建造材料的附加分配。在分配头正向和/或逆向通过时，这样形成的层可通过调平装置32弄直，调平装置32优选地遵循分配头在其正向和/或逆向移动的路径。一旦分配头沿X方向返回至其起始点，它们可沿标引方向(本文称为Y方向)移动至另一位置，并且通过沿X方向往复运动来继续建造同一层。可选地，分配头可在正向运动和逆向运行之间或者在多于一次正向-逆向运动之后沿Y方向运动。通过分配头所执行的完成单层的多次扫描在本文称为单扫描周期。
一旦完成该层，根据随后待印刷的层的期望厚度，托盘30沿Z方向下降至预定Z水平。重复该工序从而以分层方式形成三维对象12。
在另一实施方案中，托盘30可在层内在单元21的分配头的正向通过和逆向通过之间沿Z方向移位。执行该Z移位以引起调平装置沿一个方向与表面的接触并且防止沿其它方向的接触。
系统10任选地且优选地包括建造材料供给装置50，其包括建造材料容器或料仓并且将多种建造材料供给到制造装置14。
控制单元52控制制造装置14并且任选地且优选地也控制供给装置50。控制单元52优选地与数据处理器54通信，数据处理器54发送与基于计算机对象数据的制造指令有关的数字数据，例如，在计算机可读介质上表示的标准棋盘语言(STL)格式等形式的CAD配置。典型地，控制单元52控制施加到每个分配头或喷嘴阵列的电压以及在各印刷头中建造材料的温度。
一旦制造数据被装载到控制单元52中，控制单元能够在用户不干预的情况下操作。在一些实施方案中，控制单元52接收来自操作员例如使用数据处理器54或使用与单元52通信的用户接口16的附加输入。用户接口16能够为本领域已知的任何类型，诸如但不限于键盘、触摸屏等。例如，控制单元52能够接收作为附加输入的一个或多个建造材料类型和/或属性，诸如但不限于颜色、特性失真和/或过渡温度、粘度、电特性、磁特性。还可构思其它属性和属性组。
一些实施方案构思通过从不同的分配头分配不同的材料来制造对象。这些实施方案尤其提供了从既定多种材料选择材料并且限定所选材料及其特性的期望组合的能力。根据本实施方案，层内每种材料的沉积的空间位置被限定为实现由不同材料占据不同的三维空间位置，或者实现由两种以上的不同材料占据基本相同的三维位置或相邻的三维位置，从而允许层内材料的沉积后空间组合，从而在相应的一个或多个位置处形成组合材料。
可构思任何沉积后组合或造型材料的混合物。例如，一旦一些材料已分配，其可保留其原始特性。然而，当其与另一造型材料同时分配或者与分配在相同或附近位置处的其它分配材料同时分配时，形成了与分配材料不同的一个或多个特性的组合材料。
本实施方案因此使能根据期望表征对象的每个部分的特性来沉积各种材料组合，以及在对象的不同部分中可由多种不同材料组合构成的对象的制造。
诸如系统10的AM系统的原理和操作的进一步的细节可见于公开的美国申请20100191360中，该申请的内容通过引用合并于此。
即使AM可广义地实现并且已变成世界范围内的用于制造任意形状的结构的惯例工序，本发明人发现，AM并不是不存在一些操作限制。例如，本发明人发现，一些造型材料，尤其是UV可聚合材料，在对象制造过程中呈现出诸如卷曲的不期望变形。这种卷曲倾向被发现是从液态到固态的相变过程中材料收缩的结果。
卷曲的程度是可测量的品质。用于测量卷曲程度的适合的工艺可以包括：在平坦的和水平的表面上制造预定形状的对象，例如，具有矩形或方形截面的细长杆；将预定负荷施加到对象的一端上；以及测量表面上方的相对端的高程。
在本发明的发明人所做解决卷曲问题的研究中，发现卷曲程度与材料在聚合处理过程中经受的容积收缩程度与制造过程中材料的热变形温度(HDT)和系统内的温度之间的温度差成比例。本发明人发现对于具有相对高容积收缩和相对高HDT(例如，在聚合温度的范围内)的材料卷曲尤其显著。本发明还发现，在HDT和卷曲倾向之间存在单调关系。不希望受约束于任何理论，假设在固化期间产生接近于制造期间内系统内的温度的HDT的材料比具有类似的收缩率而产生更高HDT的材料在AM工艺过程中更容易经过应力松弛或塑料变形。
如本文所使用的，术语“热变形温度”(HDT)是指各材料或材料组合在一定温度下在预定负荷下变形的温度。用于确定材料或材料组合的HDT的适合的测试工序为ASTM D-648系列，尤其是ASTM D-648-06和ASTM D-648-07方法。
例如，在Objet Ltd.,Israel销售的PolyJetTM系统中，使用在UV辐射时产生交联聚合物材料的配制法。通过这些材料制造的对象具有相对高的硬度，HDT高于室温，例如，大约50℃或更高。发现这种升高的HDT值通过低维精度(高卷曲效应)。因此，发现高的HDT和低的卷曲是冲突的特性。本发明人已经进行了实验研究，尤其是为了提供在紧接着完成制造之后既获得高的尺寸精度(低卷曲效应)又获得高的HDT的用于三维对象的加式制造的技术的目的。
本发明人发现，卷曲效应的存在或其缺失取决于在连续层的卷曲之间经过的时间。具体地，通过设定连续层的卷曲开始之间的充分延长的时间间隔来减少或消除发现最终对象的卷曲效应。
在本发明的各个示例性实施方案中，控制单元52被配置为操作分配单元21和卷曲单元26，使得对于形成对象的至少一层、或至少两层或至少三层，例如，大多数层或所有层，各层的卷曲至少开始于紧接着该连续层之前的层的卷曲开始之后的t秒。典型地而非必要地，各层具有为大约15微米的厚度。在一些实施方案中，各层具有至少5微米的厚度，例如，大约5微米、或大约10微米、或大约15微米或大约30微米。本发明的范围不排除其它厚度。
在本发明的各个示例性实施方案中，t比形成单层的总时间长，包括聚集所花费的分配和卷曲时间。例如，当既定层的总形成时间为5秒时，t长于5。总形成时间和t之间的差被定义为“延迟”。因此，与在前一层卷曲之后立即沉积和固化每层的常规系统不同，控制单元52延迟层的沉积和/或卷曲，直到从紧接前一层的卷曲开始经过的时间为t或更多秒。
用于延迟协议(其不视为限制本发明的范围)的代表性实施例如下：控制单元52向块状体28发信号以在托盘30上移过一次以分配和固化单层建造材料。此后，控制单元52设定块状体28在停靠时间段(即，延迟)内停靠在停靠位置，例如，在托盘30的端处或附近或托盘30外部，该停靠时间段等于一次或多次这样的通过(例如，2或3次通过)。在停靠时间段后，控制单元52向块状体28发信号以开始分配和固化后一层的另一次通过。
t的典型值包括但不限于至少6、或至少7、或至少8、或至少9、或至少10。在本发明的一些实施方案中，t至多为25。在本发明的一些实施方案中，t小于6。
t的值还能够取决于用于制造对象的各材料的特性以及任选还取决于制造对象的温度。
在本发明的一些实施方案中，控制单元52接收表征所使用的建造材料的HDT数据。HDT数据典型地对应于材料在固化后获得的HDT。该数据能够通过例如操作员借助于数据处理器54或用户接口16来提供。应理解的是，操作员不一定文字地输入HDT数据(尽管也可这样构思)。在本发明的一些实施方案中，控制单元52或数据处理器54访问能够存储在存储器介质(未示出)中的HDT值的数据库并且基于操作员进行的其它类型的输入来选择HDT值。例如，该数据库可以包括多个输入项，每个输入项各自具有建造材料类型和对应的HDT值。在这些实施方案中，操作员能够输入建造材料的类型或者从选项列表中选择该类型，并且控制单元52或数据处理器54从数据库获取各HDT值。还可构思这样的实施方案：控制单元52或数据处理器54基于加载到供给装置50中的建造材料的类型来从数据库获得各HDT值。
一旦控制单元52接收到HDT数据，其响应于HDT任选地选择t的值。这可通过多于一种方式来实现。在一些实施方案中，使用查找表。该查找表能够存储在可由单元52访问的存储器介质中。查找表能够包括多个输入项，每个输入项均具有HDT值和对应的t值。控制单元52能够搜索表以得到与接收到的HDT值最佳匹配的输入项并且基于最佳匹配的一个或多个输入项来选择各t值或接近的t值。在一些实施方案中，控制单元52能够采用对于HDT的既定值确定t的值的预编程函数t(HDT)。该功能优选地为HDT的单调增加函数(例如，具有正斜率的线性函数)。优选地，对于HDT＝50℃，函数的返回值至少为6。
应当理解的是，控制单元52不一定基于HDT的值来选择t的值。在本发明的一些实施方案中，控制单元52直接根据用于制造对象的建造材料的类型来选择t的值。这通常是通过查找表来执行的，在本发明的一些实施方案中，查找表存储在可由单元52访问的存储器介质中。该查找表可以包括多个输入项，每个输入项均具有建造材料类型或建造材料族类型和对应的t值。控制单元52能够搜索表以得到与建造材料类型或建造材料族类型最佳匹配的输入项，并且选择相应的t值。
还可构思这样的实施方案：t的值也是基于制造过程的操作温度，优选地但不一定基于HDT值和操作温度之间的差。
t的值能够任选地且优选地至少部分地基于输送到最近期形成的层的能量剂量。从原理上讲，每单位容积的能量剂量取决于固化单元26所发射的辐射线的强度，以及取决于分配材料的速率。反过来，分配速率取决于块状体28沿X方向的速度以及建造材料流出喷嘴22的速度。例如，对于既定的造型材料、流出喷嘴22的建造材料的既定流量和既定的辐射强度，沿X方向移动的块状体28的速度导致在形成过程中每层的低聚合程度，层在其上方的后续层固化过程中继续聚合。本发明人发现，之前所形成的层的这种聚合助长卷曲效应。
因此，在本发明的各个示例性实施方案中，t的值是基于下面参数中的一个或多个计算的：(i)层厚度，(ii)分配速率，(iii)辐射强度，(iv)每单位能量剂量的聚合速率，以及(v)固化的材料的HDT。在一些实施方案中，t的值是基于上述参数中的至少两个来计算的，在本发明的一些实施方案中，t的值是基于上述参数中的至少三个计算的，并且在本发明的一些实施方案中，t的值上述所有参数来计算的。
在本发明的一些实施方案的方案中，提供适合于三维对象的加式制造的方法。所述方法能够利用AM系统(例如，系统10)来实现。方法包括在与对象的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层。每个层的形成包括：分配至少一种建造材料以形成未固化层；以及至少部分地固化未固化层。对于一层或多层，固化开始于紧接着前面各层的层的固化开始之后的至少t秒，如上文中进一步详述的。在本发明的一些实施方案中，方法接收至少一种建造材料的特性HDT数据，并且响应于HDT而选择t的值，如上文中进一步详述的。在一些实施方案中，t的值是基于建造材料的HDT选择的。
本实施方案的方法和系统能够使用多种类型的建造材料。代表性的实施例包括但不限于由ASTM D-648工序系列、尤其是ASTM D-648-06和ASTM D-648-07方法以及任选地ASTM D-648-06和ASTM D-648-07方法中的一种或多种测量到的在大约0.45MPa压力下固化后HDT高于形成时层的温度的建造材料，优选地HDT为大约50℃或更高。
适合的建造材料可以包括组合物，组合物包含丙烯酸或甲基丙烯酸官能度，其可通过自由基机理UV聚合，例如，丙烯酸官能组的附加反应。进一步的实施例包括但不限于UV可聚合的组合物，其包含至少30重量％的单丙烯酸或单甲基丙烯酸官能单体，其中单体的各聚合物具有高于大约50℃的玻璃化转变温度(Tg)。在一些实施方案中，Tg高于60℃或高于70℃。
此处，“Tg”是指被限定为E”曲线的局部最大位置的玻璃化转变温度，其中E”是作为温度函数的材料的损失模量。
适用于本实施方案的材料的一些代表性类型包括通过商业方式可获得的ObjetLtd的造型材料的
Figure BDA0001069899190000141
VeroBlue RGD840、
Figure BDA0001069899190000142
VeroGrey RGD850、
Figure BDA0001069899190000143
VeroBlack RGD870和
Figure BDA0001069899190000144
RGD525。
本实施方案的方法的一个或多个操作是通过计算机来实现的。实现本实施方案的方法的计算机程序能够常规地在分配介质上分配给用户，分配介质诸如但不限于软盘、CD-ROM、闪存装置和便携式硬盘驱动。从分配介质，计算机程序能够复制到硬盘或类似的中间存储介质。通过将计算机指令从分配介质或其中间存储介质加载到计算机的执行存储器中，将计算机配置为按照本发明的方法运作来运行计算机程序。所有这些操作对于计算机系统领域的技术人员是公知的。
本实施方案的计算机实现的方法能够以多种形式来实施。例如，其能够在诸如用于执行方法操作的计算机的有形介质上来实施。其能够在计算机可读介质上来实施，包括用于实施方法操作的计算机可读指令。其还能够在布置成运行有形介质上的计算机程序或执行计算机可读介质上的指令的具有数字计算机能力的电子器件上来实施。
期望的是，在始于该申请的专利有效期内，用于AM的许多相关造型材料将被开发出，并且术语造型材料的范围希望先验地包括所有这样的新技术。
本文所使用的术语“大约”是指±10％。
词语“示例性的”在本文用于表示“用作实施例，实例或示例”。描述为“示例性的”任何实施方案不一定解释为对于其它实施方案是优选的或有利的和/或从其它实施方案中排除特征的合并。
词语“任选地”在本文用于指“在一些实施方案中通过并且在其它实施方案中不提供”。本发明的任何特定的实施方案可以包括多个“任选的”特征，除非该特征冲突。
术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“具有”及其同根词是指“包含但不限于”。
术语“由…构成”是指“包含且限于”。
术语“主要由…构成”是指组成、方法或结构可以包括附加的成分、步骤和/或部件，但是仅当附加的成分、步骤和/或部件在材料上不改变所要求的组成、方法或结构的基本的和新颖的特性时。
如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括多个指代物，除非上下文明确地指出。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可包括多种化合物，包括其混合物。
在该申请中，本发明的各个实施方案可以范围的形式呈现。应当理解的是，范围形式的说明仅为了方便和简要，而不应当解释为对本发明的范围的不灵活限制。因此，范围的描述应当视为已经具体地公开了所有可能的子范围以及在该范围内的各个数值。例如，诸如从1至6的范围的描述应当视为已经具体地公开了诸如从1至3、从1至4、从1至5、从2至4、从2至6、从3至6等子范围，以及在该范围内的各个数字，例如1、2、3、4、5和6。无论范围的宽度如何，这都适用。
每当在本文中指示数值范围时，意在将任何所引述的数字(分数或整数)包含在指示范围内。短语在第一指示数字和第二指示数字“之间取范围/之间的范围”以及从第一指示数字“到”第二指示数字“取范围/的范围”在本文中互换地使用，并且意在包含第一指示数字和第二指示数字以及它们之间的所有的分数数字和整数数字。
应当理解的是，为了简要起见在单独的实施方案的背景下描述的本发明的一些特征也可与单个实施方案相结合地提供。相反，为了简要起见在单个实施方案的背景下描述的本发明的各个特征还可单独地提供或以任何适当的子组合提供或者适当地提供在本发明的任何其它所述的实施方案中。在各个实施方案的背景下描述的一些特征不应视为那些实施方案的必要特征，除非在不具有那些元件的情况下该实施方案不可操作。
在上文详述以及如下面权利要求部分所要求的本发明的各个实施方案和方面可在下面实施例中得到实验支撑。
实施例
现在参照下面的实施例，其连同上面的说明一起以非限制方式阐释了本发明的一些实施方案。
实施例1
进行实验来研究固化过程的时间延迟与卷曲效应之间的关系。该研究涉及确定连续层之间的最小时间延迟以使最大程度地减少变形量。
实验是利用Connex 500(Objet Ltd.,Israel)来进行的。系统在高品质工作模式下操作。
在每项实验中，具有方形截面10×10mm2的细长杆印刷在水平托盘上。两个杆的长度为250mm并且两个杆的长度为350mm。
Figure BDA0001069899190000162
RGD525为用于印刷杆的示例性的造型材料。
使用下面的连续固化过程之间的时间延迟(以秒计)：0、5、8、10、12、13、14、15、17、20和25。这些时间值指示在下一层沉积和固化之前印刷头等待的持续时间。
在杆的一侧(在水平面上)利用例如300gr重量的负荷来测量卷曲，并且在另一侧测量杆距水平面的垂直距离。在印刷之后24-48小时内测量变形量。测量总印刷时间。相对于基准印刷过程来计算时间因数，在基准印刷过程印刷头每层移过1次而在连续层之间没有延迟(下面的表2中的第一输入项)。
结果概括于表1和图2A和图2B中。对于表1中的每个延迟时间输入项，相应的变形量为从两个杆获得的结果的平均值。最大变形量的变型例为0.5mm。印刷时间为四个杆的平均值。
表1
Figure BDA0001069899190000161
表1和图2A-B验证了采用连续层形成之间的延迟时间显著地减少了卷曲效应。在本实施例中，用于实现最大减少的最小延迟时间为13秒，其将总印刷时间延长了大约3.6的因数。
实施例2
在该实施例中实验与实施例1中所描述的那些释延能类似，但是使用230mm长度的杆，其中印刷系统首先以高印刷速度模式(HS)运转，然后以高品种(HQ)模式运转。高印刷速度模式是指完成对象印刷的时间长度较短，即，比正常模式“较快”。高品种模式是指对象的更高的印刷分辨率。
这两组实验的结果概括于表2和表3以及图3中。
表2
高印刷速度
Figure BDA0001069899190000171
表3
高品种模式
Figure BDA0001069899190000172
表2和表3以及图3验证了采用连续层形成之间的延迟时间显著减少了卷曲效应。在本实施例中，用于实现最大减少量的最小延迟时间对于高速模式为18秒，并且对于高品质模式为16秒。这些最小延迟时间使总印刷时间分别延长了大约3.9和大约3.6的因数。
尽管已经结合本发明的具体的实施方案描述了本发明，显然许多可选方案、修改方案和变型例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，旨在涵盖落在所附权利要求的精神和宽泛范围内的所有这样的可选方案、修改方案和变型例。
在该说明书中提到的所有的公开、专利和专利申请的全部内容通过引用合并于本说明书中，合并的程度就好像每个单独的公开、专利或专利申请具体地且单独地表明通过引用合并于本文中那样。另外，在该申请中任何参考文献的引用或标识不应解释为承认这些参考文献是作为本发明的现有技术而提供的。在使用分节标题的程度上，这些参考文献不应解释为必要地限制。

Claims (23)

1.三维对象的加式制造的方法，包括在与所述对象的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层，从而形成所述对象；
其中，对于所述多个层中的每个层，该层的形成包括：通过喷墨技术分配至少一种未固化建造材料、以及至少部分地固化所述未固化建造材料；
并且其中，对于所述层的至少一层，所述固化开始于紧接着所述至少一层之前的层的固化开始之后的至少t秒，所述t比所述至少一层的所述分配和所述固化两者都包括在内的总时间长；对于所述至少一层中的任何一层，在所述层被分配的时间和所述层的所述固化开始的时间之间存在延迟；
该方法还包括：接收所述至少一种固化的建造材料的特性热变形温度数据；以及响应于所述特性热变形温度而选择所述t的值。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于在所述层的所述形成过程中的操作温度而选择所述t的值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述t至少为6。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述t是从10秒至25秒。
5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：基于所述至少一种建造材料的类型来选择所述t的值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：基于在所述固化过程中输送到所述至少一层的能量剂量来选择所述t的值。
7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：基于所述至少一层的厚度来选择所述t的值。
8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：基于表征所述至少一层的所述分配的速率来选择所述t的值。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一种固化的建造材料的特性热变形温度比所述固化的层的温度高。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述特性热变形温度至少为50°C。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述建造材料包含至少30重量%的单丙烯酸或单甲基丙烯酸官能单体，并且所述单体的各聚合物具有高于50°C的玻璃化转变温度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述玻璃化转变温度高于60°C。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述玻璃化转变温度高于70°C。
14.三维对象的加式制造的系统，包括：
分配单元，其配置为通过喷墨技术分配至少一种未固化建造材料；
固化单元，其配置为固化所述未固化建造材料；以及
控制器，其配置为用于操作所述分配单元和所述固化单元以在与所述三维对象的形状对应的配置图案中顺序地形成多个层，使得对于所述层中的至少一层，所述固化开始于紧接着所述至少一层的层的固化开始之后的至少t秒，所述t比所述至少一层的所述分配和所述固化两者都包括在内的总时间长；对于所述至少一层中的任何一层，在所述层被分配的时间和所述层的所述固化开始的时间之间存在延迟；
所述控制器配置为接收所述至少一种固化的建造材料的特性热变形温度数据；以及响应于所述特性热变形温度而选择所述t的值。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述t至少为6。
16.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述t从10秒至25秒。
17.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述控制器配置为基于在所述层的所述形成过程中的操作温度而选择所述t的值。
18.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述建造材料包含至少30重量%的单丙烯酸或单甲基丙烯酸官能单体，并且所述单体的各聚合物具有高于50°C的玻璃化转变温度。
19.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述至少一种固化的建造材料的特性热变形温度比所述固化的层的温度高。
20.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述控制器配置为基于所述至少一种建造材料的类型来选择所述t的值。
21.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述控制器配置为基于所述固化单元为了固化所述未固化建造材料而输送到所述至少一层的能量剂量来选择所述t的值。
22.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述控制器配置为基于所述至少一层的厚度来选择所述t的值。
23.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述控制器配置为基于表征所述至少一层的所述分配的速率来选择所述t的值。
CN201610633309.3A 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法 Active CN106564186B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41743810P 2010-11-28 2010-11-28
US61/417,438 2010-11-28
CN2011800571479A CN103384591A (zh) 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法
PCT/IL2011/050032 WO2012070053A1 (en) 2010-11-28 2011-11-28 System and method for additive manufacturing of an object

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800571479A Division CN103384591A (zh) 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106564186A CN106564186A (zh) 2017-04-19
CN106564186B true CN106564186B (zh) 2020-07-28

Family

ID=45478416

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800571479A Pending CN103384591A (zh) 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法
CN201610633309.3A Active CN106564186B (zh) 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800571479A Pending CN103384591A (zh) 2010-11-28 2011-11-28 用于对象的加式制造的系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10105903B2 (zh)
EP (2) EP3034282A1 (zh)
JP (1) JP5956455B2 (zh)
CN (2) CN103384591A (zh)
HK (1) HK1219704A1 (zh)
IL (2) IL226623A (zh)
WO (1) WO2012070053A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10105903B2 (en) 2010-11-28 2018-10-23 Stratasys Ltd. System and method for additive manufacturing of an object
US9993982B2 (en) 2011-07-13 2018-06-12 Nuvotronics, Inc. Methods of fabricating electronic and mechanical structures
US10150247B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Orange Maker LLC 3D printing using spiral buildup and high viscosity build materials
EP3597398A1 (en) * 2013-03-12 2020-01-22 Orange Maker, LLC 3d printing using spiral buildup
WO2015103352A2 (en) 2013-12-31 2015-07-09 Dentsply International Inc. Dental compositions containing upconversion phosphors and methods of use
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
CN105916661B (zh) 2014-01-16 2019-09-10 惠普发展公司，有限责任合伙企业 生成三维对象
JP6298169B2 (ja) 2014-01-16 2018-03-20 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 構築材料プロファイル
CN105916663B (zh) * 2014-01-16 2019-03-05 惠普发展公司，有限责任合伙企业 产生三维对象
WO2015118552A1 (en) 2014-02-10 2015-08-13 Stratasys Ltd. Composition and method for additive manufacturing of an object
TWI556946B (zh) * 2014-03-07 2016-11-11 三緯國際立體列印科技股份有限公司 立體列印裝置及其列印頭控制方法
WO2015170330A1 (en) 2014-05-08 2015-11-12 Stratasys Ltd. Method and apparatus for 3d printing by selective sintering
SE537864C2 (sv) * 2014-05-14 2015-11-03 Katarina Gustafsson En metod och en apparat för geometrisk verifiering vid additiv tillverkning av tredimensionella objekt
JP6428049B2 (ja) * 2014-08-25 2018-11-28 富士ゼロックス株式会社 積層造形装置及び積層造形プログラム
JP6590473B2 (ja) 2014-09-24 2019-10-16 株式会社ミマキエンジニアリング 立体物造形装置及び立体物造形方法
US9742137B2 (en) * 2014-12-08 2017-08-22 Nkt Hv Cables Gmbh Method for automated splicing and terminating low, medium, high, and extra high voltage cables
CN107111225B (zh) 2014-12-23 2021-07-27 普利司通美国轮胎运营有限责任公司 聚合物产品的增材制造方法
US10144185B2 (en) * 2015-04-01 2018-12-04 The Boeing Company Method and apparatus for high-temperature post-curing of UV-cured photopolymers
CN104890249B (zh) * 2015-07-07 2017-03-29 杭州先临三维科技股份有限公司 一种具有多喷嘴的 3d 打印装置及其打印方法
FI129702B (en) 2015-10-09 2022-07-15 Inkron Ltd A material suitable for three-dimensional printing and a method for making a 3D-printed product
US11097531B2 (en) 2015-12-17 2021-08-24 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Additive manufacturing cartridges and processes for producing cured polymeric products by additive manufacturing
CN109219490B (zh) * 2016-04-11 2021-08-24 斯特拉塔西斯公司 用粉末材料进行添加制造的方法及装置
JP6719961B2 (ja) * 2016-04-27 2020-07-08 株式会社ミマキエンジニアリング 造形装置及び造形方法
EP3429823B1 (en) * 2016-05-12 2021-04-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method of controlling an additive manufacturing apparatus comprising selecting a task , apparatus and machine readable storage medium
EP3532267B1 (en) 2016-10-27 2023-03-01 Bridgestone Americas Tire Operations, LLC Processes for producing cured polymeric products by additive manufacturing
CN108327253B (zh) * 2017-01-19 2021-08-06 上海普利生机电科技有限公司 光固化型三维打印方法和设备
US11400516B2 (en) 2017-03-20 2022-08-02 Stratasys Ltd. Method and system for additive manufacturing with powder material
JP6822881B2 (ja) 2017-03-27 2021-01-27 株式会社神戸製鋼所 積層造形物の製造方法及び製造システム
WO2020065657A2 (en) 2018-09-27 2020-04-02 Stratasys Ltd. Method and system for additive manufacturing using closed-loop temperature control
IL294172A (en) * 2018-09-28 2022-08-01 Stratasys Ltd Additive manufacturing process with partial fusion
JP2020124828A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 株式会社ミマキエンジニアリング 立体物製造システムおよび立体物製造管理プログラム
US11619039B2 (en) * 2020-03-05 2023-04-04 Mighty Buildings, Inc. Three-dimensional printed building components and structures
EP4094942A1 (en) 2021-05-26 2022-11-30 TIGER Coatings GmbH & Co. KG Radiation curable composition for additive manufacturing suitable for electronic applications

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184307A (en) * 1988-04-18 1993-02-02 3D Systems, Inc. Method and apparatus for production of high resolution three-dimensional objects by stereolithography
US5965079A (en) * 1995-04-25 1999-10-12 3D Systems, Inc. Method and apparatus for making a three-dimensional object by stereolithography
US6399010B1 (en) * 1999-02-08 2002-06-04 3D Systems, Inc. Method and apparatus for stereolithographically forming three dimensional objects with reduced distortion
CN1926470A (zh) * 2003-12-03 2007-03-07 奥布吉特几何有限公司 用于三维模型印刷的组合物和方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4863648A (en) * 1986-07-03 1989-09-05 Rutgers, The State University Of New Jersey Process for making polarized material
US6259962B1 (en) 1999-03-01 2001-07-10 Objet Geometries Ltd. Apparatus and method for three dimensional model printing
US6658314B1 (en) 1999-10-06 2003-12-02 Objet Geometries Ltd. System and method for three dimensional model printing
US6850334B1 (en) 2000-01-18 2005-02-01 Objet Geometries Ltd System and method for three dimensional model printing
US20030207959A1 (en) 2000-03-13 2003-11-06 Eduardo Napadensky Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6569373B2 (en) 2000-03-13 2003-05-27 Object Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US6813594B2 (en) * 2001-05-03 2004-11-02 3D Systems, Inc. Automatic determination and selection of build parameters for solid freeform fabrication techniques based on automatic part feature recognition
US6699424B2 (en) * 2001-06-29 2004-03-02 3D Systems, Inc. Method for forming three-dimensional objects
US6706234B2 (en) * 2001-08-08 2004-03-16 Nanotek Instruments, Inc. Direct write method for polarized materials
US20030151167A1 (en) 2002-01-03 2003-08-14 Kritchman Eliahu M. Device, system and method for accurate printing of three dimensional objects
AU2003286397A1 (en) 2002-12-03 2004-06-23 Objet Geometries Ltd. Process of and apparatus for three-dimensional printing
CN101444959B (zh) 2003-05-01 2012-08-22 奥布吉特几何有限公司 快速成型装置
JP5111880B2 (ja) * 2007-02-02 2013-01-09 シーメット株式会社 面露光による光学的立体造形用樹脂組成物
US8784723B2 (en) * 2007-04-01 2014-07-22 Stratasys Ltd. Method and system for three-dimensional fabrication
EP2188114B1 (en) 2007-07-25 2018-09-12 Stratasys Ltd. Solid freeform fabrication using a plurality of modeling materials
US7962237B2 (en) 2008-08-06 2011-06-14 Objet Geometries Ltd. Method and apparatus for optimizing a scanning plan in three-dimensional printing
US10105903B2 (en) 2010-11-28 2018-10-23 Stratasys Ltd. System and method for additive manufacturing of an object

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184307A (en) * 1988-04-18 1993-02-02 3D Systems, Inc. Method and apparatus for production of high resolution three-dimensional objects by stereolithography
US5965079A (en) * 1995-04-25 1999-10-12 3D Systems, Inc. Method and apparatus for making a three-dimensional object by stereolithography
US6399010B1 (en) * 1999-02-08 2002-06-04 3D Systems, Inc. Method and apparatus for stereolithographically forming three dimensional objects with reduced distortion
CN1926470A (zh) * 2003-12-03 2007-03-07 奥布吉特几何有限公司 用于三维模型印刷的组合物和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2643149A1 (en) 2013-10-02
HK1219704A1 (zh) 2017-04-13
CN103384591A (zh) 2013-11-06
WO2012070053A1 (en) 2012-05-31
US10105903B2 (en) 2018-10-23
JP5956455B2 (ja) 2016-07-27
JP2014503385A (ja) 2014-02-13
US20140110872A1 (en) 2014-04-24
US10688715B2 (en) 2020-06-23
IL247758B (en) 2019-09-26
EP2643149B1 (en) 2016-04-20
IL226623A (en) 2016-09-29
EP3034282A1 (en) 2016-06-22
IL247758A0 (en) 2016-11-30
CN106564186A (zh) 2017-04-19
US20190054683A1 (en) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106564186B (zh) 用于对象的加式制造的系统和方法
US11872766B2 (en) System and method for additive manufacturing of an object
US11897186B2 (en) Method and system for rotational 3D printing
JP6802368B2 (ja) 固体自由形状製作のための配合物、方法、及びシステム
CN108290348A (zh) 通过使用3d打印设备用于生产物体的方法和设备
JP2016047651A (ja) 物体を積層造形するシステムおよび方法
US20180194070A1 (en) 3d printing using preformed reuseable support structure
US20220227055A1 (en) Waste disposal for additive manufacture
EP3906149A1 (en) Method and system for controlling a cooling system in three-dimensional printing
US11292185B2 (en) Method and system for reducing curling in additive manufacturing
US20220063201A1 (en) Method and system for improving color uniformity in inkjet printing

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1236892

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant